JP7268798B2 - エレベーターの異常状態の検出システム - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターの異常状態の検出システムに関する。

特許文献１は、エレベーターの異常状態の検出システムを開示する。当該エレベーターの異常状態の検出システムは、接触子と導電線を用いてエレベーターの異常状態を検出することができる。

国際公開第２０１１／０１０３７６号

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの異常状態の検出システムは、接触子と導電線を用いてエレベーターの異常状態を検出する。このため、導電線が経年劣化した場合に、異常状態が検出できないことがある。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、接触子と導電線を使用せずにエレベーターの異常状態を検出できるエレベーターの異常状態の検出システムを提供することである。

本開示に係るエレベーターの異常状態の検出システムは、エレベーターの釣合おもりに取り付けられ、前記釣合おもりの移動を案内するおもり用ガイドレールを撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像情報から前記おもり用ガイドレールの表面の線状の表示を検出する画像処理装置と、前記画像処理装置が検出した画像情報により前記エレベーターの異常状態を判定する制御盤と、を備えた。前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した画像情報から前記おもり用ガイドレールの表面の等間隔の切れ目を有する線状の表示を検出し、前記線状の表示および前記切れ目を検出したことを示す信号を前記制御盤に送信し、前記制御盤は、前記線状の表示の切れ目の間隔に沿って前記信号を受信した場合、前記画像処理装置が異常状態ではないと判定する。

本開示に係るエレベーターの異常状態の検出システムは、エレベーターのかごに取り付けられ、前記かごの移動を案内するかご用ガイドレールを撮影するカメラと、前記カメラが撮影した画像情報から前記かご用ガイドレールの表面の線状の表示を検出する画像処理装置と、前記画像処理装置が検出した画像情報により前記エレベーターの異常状態を判定する制御盤と、を備えた。前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した画像情報から前記かご用ガイドレールの表面の等間隔の切れ目を有する線状の表示を検出し、前記線状の表示および前記切れ目を検出したことを示す信号を前記制御盤に送信し、前記制御盤は、前記線状の表示の切れ目の間隔に沿って前記信号を受信した場合、前記画像処理装置が異常状態ではないと判定する。

本開示によれば、エレベーターの異常状態の検出システムは、カメラが撮影した画像情報によりエレベーターの異常状態を判定する。このため、接触子と導電線を使用せずにエレベーターの異常状態を検出できる。

実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の検出システムが適用されるエレベーターの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の判定を示す表である。 実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の検出システムのハードウェア構成図である。

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の検出システムが適用されるエレベーターの構成図である。

図１に示されるように、エレベーターは、巻上機１、主ロープ２、かご３、釣合おもり４及び制御盤５を備える。

例えば、巻上機１は、エレベーターの機械室に設けられる。主ロープ２は、巻上機１に巻き掛けられている。エレベーターの昇降体であるかご３及び釣合おもり４は、主ロープ２によってエレベーターの昇降路の内部に吊り下げられる。かご３及び釣合おもり４は、巻上機１が駆動することにより昇降し得るように設けられる。

一対のかご用ガイドレール７及び一対のおもり用ガイドレール８は、昇降路の内部に設けられる。例えば、一対のかご用ガイドレール７及び一対のおもり用ガイドレール８は、垂直に設けられている。一対のかご用ガイドレール７は、かご３の移動を案内する。一対のおもり用ガイドレール８は、釣合おもり４の移動を案内する。

例えば、制御盤５は、機械室に設けられる。制御盤５は、基板６を備える。制御盤５は、巻上機１を制御する機能を有する。制御盤５は、エレベーターの脱レール入力信号を受信した場合、異常状態と判定する。制御盤５は、エレベーターの脱レール状態を検出する機器の故障を検出した場合、異常状態と判定する。例えば、制御盤５は、エレベーターの脱レール入力信号を受信した場合及びエレベーターの脱レール状態を検出する機器の故障を検出した場合、脱レール状態と判定する。脱レール状態とは、釣合おもり４がおもり用ガイドレール８から外れる状態を示すエレベーターの異常状態である。

一対のおもり用ガイドレール８は、表面に線状の表示であるライン９を有する。例えば、ライン９は、白線である。例えば、ライン９は、おもり用ガイドレール８の表面を塗装されてなる。例えば、ライン９は、おもり用ガイドレール８の表面にテープ状の部材を張り付けてなる。例えば、ライン９は、おもり用ガイドレール８の表面に溝を設けられてなる。ライン９は、エレベーターが設置される建物の各階毎にライン９が等間隔で一部途切れる切れ目１０を有する。ライン９は、一対のおもり用ガイドレール８の釣合おもり４の側に設けられる。

異常状態の検出システムは、検出機器として一対のＣＣＤカメラ１１、画像処理装置１２を備える。

一対のＣＣＤカメラ１１の各々は、釣合おもり４の枠体に取り付けられる。例えば、一対のＣＣＤカメラ１１の各々は、釣合おもり４の枠体の上方に取り付けられる。例えば、一対のＣＣＤカメラ１１の一方は、釣合おもり４の枠体の上方の一端に取り付けられる。例えば、一対のＣＣＤカメラ１１の他方は、釣合おもり４の枠体の上方の他端に取り付けられる。一対のＣＣＤカメラ１１の一方は、一対のおもり用ガイドレール８の一方のライン９の一部が撮影範囲に含まれる位置に取り付けられる。一対のＣＣＤカメラ１１の他方は、一対のおもり用ガイドレール８の他方のライン９の一部が撮影範囲に含まれる位置に取り付けられる。一対のＣＣＤカメラ１１の一方は、一対のおもり用ガイドレール８の一方のライン９の一部を撮影する。一対のＣＣＤカメラ１１の他方は、一対のおもり用ガイドレール８の他方のライン９の一部を撮影する。

例えば、画像処理装置１２は、機械室に設けられる。画像処理装置１２は、ＯＮとＯＦＦを切り替えられるスイッチを有する。画像処理装置１２は、制御盤５と一対のＣＣＤカメラ１１との間に接続される。画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々から信号を受信する。例えば、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々が撮影した画像情報を受信する。例えば、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１に電源が入っていることを示す信号を受信する。

画像処理装置１２のスイッチは、一対のＣＣＤカメラ１１の各々がライン９を検出したときにＯＮとなる。画像処理装置１２のスイッチは、一対のＣＣＤカメラ１１のいずれかがライン９を検出していないときにＯＦＦとなる。画像処理装置１２は、画像処理装置１２スイッチのＯＮまたはＯＦＦの情報を含む信号を、制御盤５に送信する。スイッチがＯＮになった場合、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々から受信した信号を処理する。例えば、スイッチがＯＮになった場合、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々が撮影した画像を処理する。例えば、スイッチがＯＮになった場合、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々が撮影した画像に含まれるライン９の画像の検出動作を行う。

画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１のいずれかが撮影した画像に異常を検出した場合、制御盤５の基板６に脱レール入力信号を送信する。例えば、画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１の各々が撮影した画像に含まれるライン９の位置が、あらかじめ設定された位置と異なる場合、制御盤５の基板６に脱レール入力信号を送信する。あらかじめ設定された位置は、正常時に当該ＣＣＤカメラ１１が当該ライン９を撮影した場合に、撮影される画像において当該ライン９が表示される位置である。画像処理装置１２は、一対のＣＣＤカメラ１１から信号を受信できなかった場合、制御盤５の基板６に脱レール入力信号を送信する。

続いて、図２を用いて、制御盤５におけるエレベーターの異常状態の判定を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の判定を示す表である。
図２に示されるように、制御盤５は、エレベーターの状態によりエレベーターの異常状態を判定する。

正常時は、制御盤５は、脱レール状態ではないと判定する。例えば、制御盤５は、電源および画像処理装置１２が動作していない場合、脱レール状態ではないと判定する。例えば、制御盤５は、切れ目１０以外の撮影位置において、画像処理装置１２のＯＦＦの信号を受信しない場合は、脱レール状態ではないと判定する。例えば、制御盤５は、切れ目１０の間隔に沿ってＯＦＦの信号を受信した場合は、脱レール状態ではないと判定する。

制御盤５は、ＣＣＤカメラ１１に電源が供給されていない場合または画像処理装置１２に電源が供給されていない場合は、脱レール状態であると判定する。

制御盤５は、ＣＣＤカメラ１１までの電源配線に断線が生じている場合または画像処理装置１２までの電源配線に断線が生じている場合は、脱レール状態であると判定する。

制御盤５は、制御盤５から画像処理装置１２までの信号配線に断線が生じている場合または制御盤５からＣＣＤカメラ１１までの信号配線に断線が生じている場合またはエレベーターの異常状態の検出システム内の回路に異常が生じている場合は、脱レール状態であると判定する。

制御盤５は、画像処理装置１２のスイッチのＯＮ側が故障している場合は、脱レール状態であると判定する。具体的には、制御盤５は、画像処理装置１２のスイッチのＯＮとＯＦＦとが、ライン９と切れ目１０の間隔に沿って切り替わらない場合には、脱レール状態であると判定する。制御盤５は、画像処理装置１２のスイッチのＯＦＦが故障している場合は、脱レール状態であると判定する。具体的には、画像処理装置１２のスイッチが常時ＯＦＦになっている場合は、脱レール状態であると判定する。

制御盤５は、ＣＣＤカメラ１１が常に白線を検出してしまう誤作動が生じている場合は、脱レール状態であると判定する。具体的には、制御盤５は、画像処理装置１２のスイッチのＯＮとＯＦＦとが、ライン９と切れ目１０の間隔に沿って切り替わらない場合には、脱レール状態であると判定する。

制御盤５は、ＣＣＤカメラ１１が常時ＯＦＦになっている場合、脱レール状態であると判定する。

以上で説明したように、制御盤５は、実際に生じている異常の種類を問わず、検出システムを構成する検出機器であるＣＣＤカメラ１１または画像処理装置１２に異常状態を検出した場合、脱レール状態と判定する。制御盤５は、脱レール状態と判定した場合、エレベーターの運転を停止するなどの動作を行う。

次に、図３を用いて、画像処理装置１２の例を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの異常状態の検出システムのハードウェア構成図である。

画像処理装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、画像処理装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像処理装置１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、画像処理装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、画像処理装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

画像処理装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、１つの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、当該１つ機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで画像処理装置１２の各機能を実現する。

図示されないが、制御盤５の各機能も、画像処理装置１２の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターの異常状態の検出システムは、ＣＣＤカメラが撮影した画像情報により前記エレベーターの異常を判定する。このため、接触子と導電線を使用せずにエレベーターの異常状態を検出できる。その結果、部材の経年劣化による測定不良などは影響なく、安定した測定をすることができる。さらに、保守員が誤って導電線に接触して感電することなく、安定した測定をすることができる。

また、エレベーターの異常状態の検出システムにおいては、物理的接触を要さずに検出が行われる。このため、接触不良などの影響が生じず、安定した測定をすることができる。

また、制御盤５が切れ目１０の間隔に沿ってＯＦＦの信号を受信した場合に、異常状態ではないと判定する。このため、ＣＣＤカメラ１１の異常状態を検出することができる。

また、検出機器への電源配線に断線が生じた場合に、脱レール状態と判定する。このため、検出機器の故障により脱レール状態を検出することができない場合、エレベーターを停止するなどの措置をとることができる。その結果、安定したフェールセーフによる測定をすることができる。

また、検出機器への信号配線に断線が生じた場合に、脱レール状態と判定する。このため、検出機器の故障により脱レール状態を検出することができない場合、エレベーターを停止するなどの措置をとることができる。その結果、安定したフェールセーフによる測定をすることができる。

また、検出機器が故障した場合に、脱レール状態と判定する。このため、検出機器の故障により脱レール状態を検出することができない場合、エレベーターを停止するなどの措置をとることができる。その結果、安定したフェールセーフによる測定をすることができる。

また、画像処理装置１２は、ＣＣＤカメラ１１がライン９を検出した場合に検出動作を行うスイッチをＯＮにする。このため、画像処理装置１２のスイッチのＯＮ側の故障も検出することができる。

なお、画像処理装置１２とＣＣＤカメラ１１の間にバンドパスフィルタを設けてもよい。この場合、昇降路の内部にある機器によるノイズが減少する。このため、ノイズによる誤動作を防止することができる。その結果、画像処理装置１２は、おもり用ガイドレール８のラインのみを検出することができる。

なお、エレベーターの異常状態の検出システムをかご用ガイドレール７に適用してもよい。この際、ライン９および切れ目１０は、かご用ガイドレール７に表示されればよい。ＣＣＤカメラ１１は、かご３に取り付けられればよい。この場合、かご３がかご用ガイドレール７からの脱レールを検出することができる。

なお、ＣＣＤカメラ１１ではないカメラでライン９および切れ目１０などを撮影してもよい。この場合も、接触子と導電線を使用せずにエレベーターの異常状態を検出できる。

なお、機械室がなくて昇降路の上部または下部に巻上機が設けられるエレベーターに実施の形態１のエレベーターの異常状態の検出システムを適用してもよい。この場合、巻上機１と制御盤５と画像処理装置１２とを昇降路の内部に設ければよい。例えば、巻上機１と制御盤５と画像処理装置１２とを上部または下部に設ければよい。

以上のように、本開示のエレベーターの異常状態の検出システムは、エレベーターに利用できる。

１ 巻上機
２ 主ロープ
３ かご
４ 釣合おもり
５ 制御盤
６ 基板
７ かご用ガイドレール
８ おもり用ガイドレール
９ ライン
１０ 切れ目
１１ ＣＣＤカメラ
１２ 画像処理装置
１００ａ プロセッサ
１００ｂ メモリ
２００ ハードウェア

Claims (3)

1. エレベーターの釣合おもりに取り付けられ、前記釣合おもりの移動を案内するおもり用ガイドレールを撮影するカメラと、
   前記カメラが撮影した画像情報から前記おもり用ガイドレールの表面の線状の表示を検出する画像処理装置と、
   前記画像処理装置が検出した画像情報により前記エレベーターの異常状態を判定する制御盤と、を備え、
   前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した画像情報から前記おもり用ガイドレールの表面の等間隔の切れ目を有する線状の表示を検出し、前記線状の表示および前記切れ目を検出したことを示す信号を前記制御盤に送信し、
   前記制御盤は、前記線状の表示の切れ目の間隔に沿って前記信号を受信した場合、前記画像処理装置が異常状態ではないと判定するエレベーターの異常状態の検出システム。
2. エレベーターのかごに取り付けられ、前記かごの移動を案内するかご用ガイドレールを撮影するカメラと、
   前記カメラが撮影した画像情報から前記かご用ガイドレールの表面の線状の表示を検出する画像処理装置と、
   前記画像処理装置が検出した画像情報により前記エレベーターの異常状態を判定する制御盤と、を備え、
   前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した画像情報から前記かご用ガイドレールの表面の等間隔の切れ目を有する線状の表示を検出し、前記線状の表示および前記切れ目を検出したことを示す信号を前記制御盤に送信し、
   前記制御盤は、前記線状の表示の切れ目の間隔に沿って前記信号を受信した場合、前記画像処理装置が異常状態ではないと判定するエレベーターの異常状態の検出システム。
3. 前記制御盤は、前記カメラに電源が供給されていない場合または前記画像処理装置に電源が供給されていない場合に、異常状態と判定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの異常状態の検出システム。

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