CN102574663A

CN102574663A - 电梯的运转装置

Info

Publication number: CN102574663A
Application number: CN2009801620899A
Authority: CN
Inventors: 谷山健二
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-12-16
Filing date: 2009-12-16
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2029-12-16
Also published as: WO2011074084A1; CN102574663B; JPWO2011074084A1; JP5321693B2

Abstract

本发明提供一种电梯的运转装置，在电梯的轿厢停止于楼层之间时能够准确检测最近楼层的方向。在电梯的井道内设置有固定体，在电梯的轿厢设置有在升降时动作部件与固定体接触而移位的轿厢位置记忆单元。所述轿厢位置记忆单元构成为根据动作部件的移位，物理性记忆轿厢位于楼层之间的中间位置的上侧和下侧中的哪一侧，并且行进控制单元能够检测该记忆内容。

Description

电梯的运转装置

技术领域

本发明涉及电梯的运转装置。

背景技术

当电梯的轿厢由于电梯发生异常情况等的某种原因而停止于楼层之间时，电梯实施用于根据停止的原因来确定行进方向并救出乘客的救援运转。例如，在由于地震的发生而使得轿厢停止于楼层之间时，电梯为了防止轿厢与对重冲突，而将轿厢的行进方向确定为远离对重的方向。

另一方面，在电梯的轿厢停止于楼层之间时，在没有确定行进方向的因素的情况下，期望使轿厢朝向最近楼层行进，以便能够使乘客尽快出电梯。

例如，作为与电梯的运转装置相关的现有技术提出了以下这样的技术(例如，参照专利文献1)，在轿厢停止于楼层之间时，如果轿厢的停止位置是在楼层之间的中间位置的上侧，则使轿厢向上方的最近楼层行进，如果轿厢的停止位置是在楼层之间的中间位置的下侧，则使轿厢向下方的最近楼层行进。

另外，作为显示轿厢位置的装置的现有技术提出了以下这样的技术(例如，参照专利文献2)，在轿厢通过楼层之间的中间位置时输出预定的信号，由此根据该信号变更轿厢位置的显示。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平3-162380号公报

专利文献2：日本特开平6-247654号公报

发明内容

发明要解决的问题

包括专利文献1和2记载的技术在内，在现有的电梯中，根据设于曳引机的编码器等的输出值来运算轿厢的当前位置。这种轿厢位置的运算方法虽然在通常的运行时不会产生问题，但是在发生异常时和发生地震时，有可能不能计算出准确的轿厢位置。

例如，在地震发生时，由于地震摆动的影响，有时会发生主绳索与曳引机之间产生打滑或者主绳索勾挂于井道的突起物上的情况。在这种情况下，根据编码器的输出值不能计算出实际的轿厢位置，在救援运转时有可能导致设定错误的行进方向。

另外，在停电时，有时导致确定行进方向所需要的信息中的一部分从预定的存储器中消失，有可能不能进行行进方向的确定。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的运转装置，在轿厢停止于楼层之间的情况下，能够准确检测最近楼层的方向。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的运转装置具有控制电梯轿厢的行进的行进控制单元，该电梯的运转装置具有：固定体，其设于电梯的井道内；以及轿厢位置记忆单元，其设于轿厢，动作部件在轿厢升降时与固定体接触而移位，由此以行进控制单元能够检测的方式物理性记忆轿厢位于楼层之间的中间位置的上侧及下侧中的哪一侧。

发明效果

根据本发明，在轿厢停止于楼层之间的情况下，能够准确检测最近楼层的方向。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的运转装置的结构图。

图2是表示图1所示的轿厢位置记忆单元的具体结构的图。

图3是用于说明图1所示的轿厢位置记忆单元的功能的图。

图4是表示本发明的实施方式1的电梯的运转装置的动作的流程图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图来对其进行说明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的运转装置的结构图。

在图1中，1表示在电梯井道内升降的轿厢，2表示在井道内沿与轿厢1相反的方向升降的对重，3表示在井道内以吊瓶方式悬挂轿厢1和对重2的主绳索，4表示用于驱动轿厢1的曳引机。所述主绳索3的一部分被卷绕于曳引机4的驱动绳轮上，并与驱动绳轮的转动联动而进行移动。即，通过由曳引机4对驱动绳轮进行驱动，轿厢1(及对重2)在井道内升降。

5表示控制轿厢1的行进的行进控制单元，6表示检测并记忆轿厢1的位置的轿厢位置记忆单元。

行进控制单元5具有行进方向确定单元7和驱动控制部8，除了电梯的通常运转的控制之外，也进行轿厢1停止于楼层之间时的所述救援运转的控制。

行进方向确定单元7具有根据检测到的轿厢位置和/或预定的行进方向确定因素来确定轿厢1的行进方向的功能。具体地讲，在轿厢1停止于楼层之间后开始救援运转的情况下，行进方向确定单元7首先尝试根据预定的行进方向确定因素来确定行进方向。并且，在所述行进方向确定因素不存在或者不能取得其中一部分(全部)因素等的不能根据行进方向确定因素来确定行进方向的情况下，行进方向确定单元7根据记忆在轿厢位置记忆单元6中的轿厢位置信息来确定轿厢1的行进方向。

驱动控制部8具有在轿厢1停止于楼层之间时向行进方向确定单元7输出行进方向确定因素的功能。另外，驱动控制部8根据来自地震探测器(未图示)的探测信号和/或表示电源(未图示)异常的信号、表示电梯的各种状态的信号等，进行安全性和/或复原可能性等的运算，并输出确定轿厢1应该行进的方向(例如，曳引机4得到再生电力的方向、轿厢1和对重2分离的方向)的行进方向确定因素。

并且，驱动控制部8在所述救援运转时向曳引机4输出行进指令，控制曳引机4，使得轿厢1向由行进方向确定单元7确定的行进方向行进。

轿厢位置记忆单元6用于检测轿厢1的实际位置，并使轿厢1以行进控制单元5能够检测的方式物理性记忆轿厢1是位于楼层之间的中间位置的上侧还是下侧。

下面，也参照图2和图3，对所述轿厢位置记忆单元6的具体结构进行说明。

图2是表示图1所示的轿厢位置记忆单元的具体结构的图，图3是用于说明图1所示的轿厢位置记忆单元的功能的图。在图2和图3中，9a～9d表示设于各个楼层的电梯层站，10表示设于井道内的障碍物(固定体)。

障碍物10用于在轿厢1升降时与轿厢位置记忆单元6的动作部件6a进行卡合而使动作部件6a移位。该障碍物10例如由与各个楼层地面(层站)的高度对应地设置于同一铅垂线上的障碍物、和与各个楼层之间的中间位置的高度对应地设置于另一条同一铅垂线上的障碍物构成。另外，在图2中，10a表示与层站9a的楼层地面高度对应地配置的障碍物，10b表示与下一层的层站9b的楼层地面高度对应地配置的障碍物。另外，10c表示与层站9a的楼层地面和层站9b的楼层地面的中间位置的高度对应地配置的障碍物。

轿厢位置记忆单元6使其动作部件6a与障碍物10接触而移位，由此进行所述轿厢位置的物理性记忆。即，轿厢位置记忆单元6构成为能够对预定的第1状态和第2状态进行切换，动作部件6a在轿厢1升降时与障碍物10接触而移位，由此轿厢位置记忆单元6的状态被切换为第1状态或者第2状态。并且，轿厢位置记忆单元6在处于第1状态时使行进控制单元5检测到轿厢1位于楼层之间的中间位置的上侧，在处于第2状态时使行进控制单元5检测到轿厢1位于楼层之间的中间位置的下侧。

轿厢位置记忆单元6例如由设于轿厢1的开关等构成，除上述动作部件6a外，还具有直流电源6b、与电源6b连接的第1端子6c和第2端子6d、静电计6e。另外，动作部件6a构成为在轿厢1的侧方突出，在轿厢1升降时与各个障碍物10接触而移位。例如，动作部件6a被设于相对于轿厢1转动自如的轴6f的前端部，以使得动作部件6a的一端部与对应楼层地面的高度而设置的障碍物10接触，另一端部与对应楼层之间的中间位置的高度而设置的障碍物10接触。另外，第2端子6d构成为被设于所述轴6f，与动作部件6a的移位而联动。

在轿厢位置记忆单元6具有上述的具体结构的情况下，轿厢1从图2所示的状态开始下降，在轿厢1到达在层站9b停层的高度时，动作部件6a的一端部从上方与障碍物10b接触而被向上推压。于是，轴6f由于该动作部件6a的移位而向一侧(图2中的箭头方向)旋转，第2端子6d与第1端子6c接触。即，第1端子6c和第2端子6d之间被短路，由此构成检测电路，行进控制单元5能够检测静电计6e的电位差。这种状态是轿厢位置记忆单元6的第1状态(ON状态)。

另外，在轿厢1下降时通过层站9a时的动作也与上述动作相同。即，在轿厢1到达在层站9a停层的高度时，动作部件6a的一端部从上方与障碍物10a接触，动作部件6a以一端部被向上推压的方式旋转。由于该动作部件6a的移位，第1端子6c和第2端子6d之间被短路，轿厢位置记忆单元6成为第1状态。

并且，当轿厢1从图2所示的状态开始上升、动作部件6a到达障碍物10a与10b的中间位置的高度时，动作部件6a的另一端部从下方与障碍物10c接触而被向下推压。于是，轴6f由于该动作部件6a的移位而向一侧(图2中的箭头方向)旋转，第2端子6d与第1端子6c接触。即，第1端子6c和第2端子6d之间被短路，轿厢位置记忆单元6成为第1状态。

另一方面，在轿厢1上升时轿厢1到达在层站9b停层的高度时，动作部件6a的一端部从下方与障碍物10b接触而被向下推压。于是，轴6f由于该动作部件6a的移位而向另一侧(图2中的箭头方向的反方向)旋转，第2端子6d从第1端子6c离开。即，第1端子6c和第2端子6d之间被断开，行进控制单元5不能检测到静电计6e的电位差。这种状态是轿厢位置记忆单元6的第2状态(OFF状态)。

另外，在轿厢1上升时轿厢1通过层站9a时的动作也与上述动作相同，轿厢位置记忆单元6由于动作部件6a的移位而成为第2状态。

并且，当在轿厢1下降时动作部件6a到达障碍物10a与10b的中间位置的高度时，动作部件6a的另一端部从上方与障碍物10c接触而被向上推压。于是，轴6f由于该动作部件6a的移位而向另一侧(图2中的箭头方向的反方向)旋转，第2端子6d从第1端子6c离开。即，第1端子6c和第2端子6d之间被断开，轿厢位置记忆单元6成为第2状态。

另外，在轿厢位置记忆单元6由开关构成的情况下，在上述说明中，ON状态和OFF状态也可以颠倒。

这样，在轿厢1升降时动作部件6a由于障碍物10而移位，由此在轿厢1位于楼层之间的中间位置的上侧(图3中的B、D、F、H示出的各个区间)时，轿厢位置记忆单元6必然被保持为第1状态。同样，在轿厢1位于楼层之间的中间位置的下侧(图3中的A、C、E、G示出的各个区间)时，轿厢位置记忆单元6必然被保持为第2状态。并且，行进控制单元5通过判定轿厢位置记忆单元6的状态，在轿厢位置记忆单元6为第1状态时检测到轿厢1位于楼层之间的中间位置的上侧，在轿厢位置记忆单元6为第2状态时检测到轿厢1位于楼层之间的中间位置的下侧。

下面，也参照图4，对具有上述结构的电梯的运转装置的动作进行说明。图4是表示本发明的实施方式1的电梯的运转装置的动作的流程图。

在运转装置中，在根据预定的输入信号等检测到轿厢1停止于楼层之间时(S101)，行进方向确定单元7判定是否存在行进方向确定因素(S102)。另外，行进方向确定单元7在从驱动控制部8输入了预定的行进方向确定因素并且能够根据行进方向确定因素确定轿厢1的行进方向的情况下，依照该行进方向确定因素使轿厢1行进(S103)。

另一方面，在不能根据行进方向确定因素确定行进方向的情况下，行进方向确定单元7根据轿厢位置记忆单元6的记忆内容来确定最近楼层，而确定轿厢1的行进方向。具体地讲，行进方向确定单元7根据轿厢位置记忆单元6的状态，判定轿厢1的停止位置是否是楼层之间的中间位置的上侧(S104)。并且，如果轿厢位置记忆单元6是第1状态，则判定为轿厢1停止于楼层之间的中间位置的上侧，行进方向确定单元7向驱动控制部8输出行进指令，使轿厢1向上行进(S105)。另一方面，如果轿厢位置记忆单元6是第2状态，则判定为轿厢1停止于楼层之间的中间位置的下侧，行进方向确定单元7向驱动控制部8输出使轿厢1向下行进的行进指令(S105)。

根据本发明的实施方式1，在由于地震或电梯发生异常等的某种原因而使得电梯的轿厢1停止于楼层之间的情况下，也能够准确判定最近楼层的方向，使轿厢1开始行进。

即，轿厢位置记忆单元6被设于轿厢1，根据被设置于井道中的障碍物10(固定体)直接进行该轿厢位置检测。因此，即使在主绳索3产生打滑或松弛、勾挂的情况下，也能够检测准确的轿厢位置并进行记忆。另外，轿厢1停止于楼层之间时的轿厢位置被物理性记忆于轿厢位置记忆单元6中。因此，即使发生停电等，轿厢位置记忆单元6的记忆内容也不会消失，在电力恢复后，行进控制单元5能够从轿厢位置记忆单元6读取准确的轿厢位置，进行行进方向的确定。

产业上的可利用性

本发明的电梯的运转装置不仅能够应用于牵引式电梯，而且能够应用于所有类型的电梯。

标号说明

1轿厢；2对重；3主绳索；4曳引机；5行进控制单元；6轿厢位置记忆单元；6a动作部件；6b电源；6c第1端子；6d第2端子；6e静电计；6f轴；7行进方向确定单元；8驱动控制部；9a、9b、9c、9d层站；10、10a、10b、10c障碍物(固定体)。

Claims

1.一种电梯的运转装置，其具有控制电梯轿厢的行进的行进控制单元，其特征在于，该电梯的运转装置具有：

固定体，其设于电梯的井道内；以及

轿厢位置记忆单元，其设于所述轿厢，动作部件在所述轿厢升降时与所述固定体接触而移位，由此以所述行进控制单元能够检测的方式物理性记忆所述轿厢位于楼层之间的中间位置的上侧及下侧中的哪一侧。

2.根据权利要求1所述的电梯的运转装置，其特征在于，所述动作部件在所述轿厢升降时与所述固定体接触而移位，由此所述轿厢位置记忆单元在预定的第1状态和第2状态之间进行切换，所述轿厢位置记忆单元在处于所述第1状态时，使所述行进控制单元检测到所述轿厢位于楼层之间的中间位置的上侧，所述轿厢位置记忆单元在处于所述第2状态时，使所述行进控制单元检测到所述轿厢位于楼层之间的中间位置的下侧。

3.根据权利要求2所述的电梯的运转装置，其特征在于，

所述固定体具有：

第1固定体，其对应于预定的第1楼层地面的高度而设置；

第2固定体，其对应于比所述第1楼层地面高一层的第2楼层地面的高度而设置；以及

第3固定体，其对应于所述第1楼层地面与所述第2楼层地面的中间位置的高度而设置，

当所述动作部件在所述轿厢上升时与所述第3固定体接触而移位的情况下、以及所述动作部件在所述轿厢下降时与所述第1固定体或者所述第2固定体接触而移位的情况下，所述轿厢位置记忆单元被切换为所述第1状态，当所述动作部件在所述轿厢上升时与所述第1固定体或者所述第2固定体接触而移位的情况下、以及所述动作部件在所述轿厢下降时与所述第3固定体接触而移位的情况下，所述轿厢位置记忆单元被切换为所述第2状态。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯的运转装置，其特征在于，所述轿厢位置记忆单元具有：

电源；

第1端子，其与所述电源连接；以及

第2端子，其与所述电源连接，并且与所述动作部件联动，

在处于所述第1状态和所述第2状态中的一种状态的情况下，所述第1端子和所述第2端子之间被断开，在处于所述第1状态和所述第2状态中的另一种状态的情况下，所述第1端子和所述第2端子之间被短路。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯的运转装置，其特征在于，

所述电梯的运转装置还具有行进方向确定单元，该行进方向确定单元在所述轿厢停止于楼层之间时，根据预定的行进方向确定因素确定所述轿厢的行进方向，

所述行进方向确定单元在不能根据所述行进方向确定因素确定行进方向的情况下，根据从所述轿厢位置记忆单元得到的信息确定所述轿厢的行进方向。