CN107304018B - 电梯的诊断系统 - Google Patents

Abstract

电梯的诊断系统。其能够诊断在电梯的井道中设置的开关的接触不良。本发明的电梯的诊断系统具有：位置检测部(13)，其检测开关(8)的触点从断开状态变为闭合状态时的轿厢(5)的位置，作为该开关(8)的复位点，其中，该开关(8)以如下方式配置于井道(2)中：该开关(8)与安装于电梯(1)的轿厢(5)的凸轮(20)接触，由此触点从闭合状态变为断开状态；开关诊断部(15)，其判定由位置检测部(13)检测出的开关(8)的复位点是否满足预先设定的条件；以及诊断结果存储部(16)，其在开关诊断部(15)判定为开关(8)的复位点不满足条件的情况下，存储表示该开关(8)有可能产生了接触不良的信息。

Description

电梯的诊断系统

技术领域

本发明涉及电梯的诊断系统。

背景技术

在电梯的井道中设有通过与安装于轿厢的凸轮接触而断开触点的开关。以往已知有根据这种开关的触点断开时的轿厢位置进行开关的异常诊断的技术。作为这种技术，例如有下述专利文献1记载的技术。

【专利文献1】日本特开平9－249360号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的技术中，在与凸轮接触时诊断为开关正常动作，在离开凸轮时却不能诊断为开关正常复位。即，上述的技术不能诊断开关触点的接触不良。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够诊断在电梯的井道中设置的开关的接触不良的电梯的诊断系统。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的诊断系统具有：位置检测部，其检测开关的触点从断开状态变为闭合状态时的轿厢的位置，作为该开关的复位点，其中，该开关以如下方式配置于井道中：该开关与安装于电梯轿厢的凸轮接触，由此触点从闭合状态变为断开状态；开关诊断部，其判定由位置检测部检测出的开关的复位点是否满足预先设定的条件；以及诊断结果存储部，其在开关诊断部判定为开关的复位点不满足条件的情况下，存储表示该开关有可能产生了接触不良的信息。

发明效果

在本发明中，开关诊断部判定由位置检测部检测出的开关的复位点是否满足预先设定的条件。诊断结果存储部在开关诊断部判定为开关的复位点不满足条件的情况下，存储表示该开关有可能产生了接触不良的信息。因此，能够诊断在电梯的井道中设置的开关的接触不良。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的诊断系统的一例的结构图。

图2是示出井道中的终点开关的设置状态的一例的侧视图。

图3是示出终点开关未与凸轮接触的状态的放大图。

图4是示出终点开关与凸轮接触的状态的放大图。

图5是从图4所示的X方向观察终点开关的向视图。

图6是示出关于终点开关的凸轮状态和电信号的状态之间的关系的时序图。

图7是示出实施方式1的诊断系统的动作例的流程图。

图8是控制装置的硬件结构图。

标号说明

1电梯；2井道；3曳引机；4绳索；5轿厢；6对重；7编码器；8终点开关；8a上部终点开关；8b下部终点开关；9控制装置；10远程监视装置；11信息中心；12运转控制部；13位置检测部；14位置信息存储部；15开关诊断部；16诊断结果存储部；17导轨；18安装臂；19开关支承体；20凸轮；21开关主体；22杆；23辊；24弹簧；25杆轴；26辊轴；27护罩；28a端子；28b端子；29固定触点；30可动触点；51专用硬件；51处理器；52存储器。

具体实施方式

参照附图详细说明本发明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略重复说明。

实施方式1

图1是示出实施方式1的电梯的诊断系统的一例的结构图。

如图1所示，电梯1具有井道2、曳引机3、绳索4、轿厢5、对重6及编码器7。井道2例如以贯穿未图示的建筑物的各楼层的方式形成。曳引机3例如设于未图示的机房等。绳索4绕挂于曳引机3。轿厢5及对重6由绳索4吊挂在井道2内。轿厢5及对重6通过曳引机3进行驱动而升降。编码器7安装于曳引机3的电机。

如图1所示，在井道2设有接触式的开关例如终点开关8。终点开关8包括上部终点开关8a及下部终点开关8b。上部终点开关8a配置于井道2的上端部。上部终点开关8a例如设于在井道2中与建筑物的最上层对应的位置。下部终点开关8b配置于井道2的下端部。下部终点开关8b例如设于在井道2中与建筑物的最下层对应的位置。下部终点开关8b例如是将与上部终点开关8a相同构造的开关颠倒设置得到的。

如图1所示，诊断系统具有控制装置9、远程监视装置10及信息中心11。控制装置9具有运转控制部12、位置检测部13、位置信息存储部14、开关诊断部15及诊断结果存储部16。控制装置9及远程监视装置10例如设于设置有电梯1的建筑物中。信息中心11例如设于与设置有电梯1的建筑物不同的建筑物中。信息中心11例如是设置在电梯1的管理公司的服务器等。

控制装置9与曳引机3、编码器7、终点开关8及远程监视装置10电连接。远程监视装置10具有与信息中心11进行通信的功能。远程监视装置10和信息中心11之间的通信既可以是有线通信，也可以是无线通信。

运转控制部12通过驱动曳引机3，来控制轿厢5的移动。运转控制部12例如根据对未图示的轿厢内操作盘、层站操作盘及维护用终端等的操作，使轿厢5移动。

位置检测部13检测轿厢5在井道2中的位置。轿厢5的位置检测例如是根据来自编码器7的信号进行的。并且，轿厢5的位置检测例如也可以根据来自设置在井道2或者轿厢5的未图示的传感器的信号进行。

位置信息存储部14存储表示由位置检测器13检测出的轿厢5的位置的信息。位置信息存储部14例如将表示轿厢5的位置的信息与日期及时刻等关联起来进行存储。轿厢5的位置例如可以用以井道2的下端部为基准的高度来表示。轿厢5的位置例如也可以用以井道2的上端部为基准的深度来表示。轿厢5的位置例如也可以用以特定楼层为基准的正值或者负值来表示。

开关诊断部15例如根据表示由位置检测器13检测出的位置的信息进行终点开关8的诊断。开关诊断部15例如根据存储在位置信息存储部14中的信息进行终点开关8的诊断。

诊断结果存储部16存储开关诊断部15的诊断结果。诊断结果存储部16例如存储表示终点开关8有可能产生了接触不良的信息。诊断结果存储部16例如存储表示终点开关8可能产生接触不良的信息。

远程监视装置10例如将存储在诊断结果存储部16中的信息发送给信息中心11。信息中心11例如存储从远程监视装置10接收到的信息。

图2是示出井道中的终点开关的设置状态的一例的侧视图。在图2中，作为一例示出了设有各两个上部终点开关8a及下部终点开关8b的情况。

如图2所示，在井道2设有导轨17、安装臂18及开关支承体19。导轨17沿着上下方向设置。轿厢5由导轨17引导着在井道2内移动。安装臂18的一端部固定于导轨17。安装臂18例如以与导轨17的长度方向垂直的方式设置。安装臂18例如分别设于与井道2的上端部及下端部对应的位置。开关支承体19安装于安装臂18的另一端部。开关支承体19的上端部例如固定于安装臂18的位于井道2上端部的另一端部。开关支承体19的下端部例如固定于安装臂18的位于井道2下端部的另一端部。开关支承体19例如以与安装臂18的长度方向垂直的方式设置。开关支承体19例如与导轨17平行地沿着上下方向设置。

如图2所示，终点开关8安装于开关支承体19。上部终点开关8a例如配置在位于井道2的上端部的安装臂18的附近。下部终点开关8b例如配置在位于井道2的下端部的安装臂18的附近。

如图2所示，轿厢5具有凸轮20。凸轮20固定于从轿厢5的侧面朝向开关支承体19延伸的安装部件。凸轮20在与开关支承体19对置的部分处具有平坦部及倾斜部。平坦部形成于凸轮20的上下方向的中央。平坦部例如呈与开关支承体19平行且沿着上下方向的形状。倾斜部形成于凸轮20的上下方向的上端部及下端部。上侧的倾斜部形成为越是接近凸轮20的上端的部分，与开关支承体19之间的间隔越大。下侧的倾斜部形成为越是接近凸轮20的下端的部分，与开关支承体19之间的间隔越大。凸轮20的水平方向的位置被设定成，在轿厢5移动时倾斜部或者平坦部能够与终点开关8接触。

图3是示出终点开关未与凸轮接触的状态的放大图。图4是示出终点开关与凸轮接触的状态的放大图。作为一例，图3及图4示出了上部终点开关8a。

如图3及图4所示，上部终点开关8a具有开关主体21、杆22、辊23、弹簧24、杆轴25及辊轴26。杆22被设置成能够以杆轴25为中心、在规定的角度范围内相对于开关主体21旋转。辊23被设置成能够以辊轴26为中心相对于杆22旋转。杆轴25及辊轴26例如与轿厢5的移动方向及安装臂18的长度方向垂直。弹簧24沿着与杆轴25及辊轴26垂直的方向连接开关主体21和杆22。弹簧24被配置在从杆轴25观察的辊23的相反侧。

在轿厢5从图3所示的状态上升时，凸轮20与辊23接触。在凸轮20的平坦部移动到辊23的高度位置时，如图4所示，辊23处于被平坦部推挤到开关支承体19侧的状态。在轿厢5从图4所示的状态下降时，凸轮20从辊23离开。此时，杆22借助弹簧24而旋转，由此辊23返回到图3所示的位置。

图5是从图4所示的X方向观察终点开关的向视图。另外，图5中的端子及触点是示意性示出的，并不限定实际的终点开关的内部构造。

如图5所示，在开关主体21的护罩27的内部设有端子28a、端子28b、固定触点29及可动触点30。固定触点29与端子28a连接。可动触点30与端子28b连接。在固定触点29和可动触点30接触的期间，从上部终点开关8a向控制装置9输入电信号。杆轴25随着杆22的移动而旋转，由此可动触点30进行开闭。在上部终点开关8a是图3所示的状态时，可动触点30与固定触点29接触。在上部终点开关8a是图4所示的状态时，可动触点30不与固定触点29接触。即，通过辊23被凸轮20推挤，上部终点开关8a的触点从闭合状态成为断开状态。通过凸轮20从辊23离开，上部终点开关8a的触点从断开状态成为闭合状态。

图6是示出关于终点开关的凸轮状态和电信号的状态之间的关系的时序图。在图6中示出了固定触点29和可动触点30的接触良好时的电信号、及固定触点29和可动触点30的接触不良时的电信号。

如图6所示，在终点开关8的触点的接触良好时，在凸轮20处于与终点开关8接触的状态时，发往控制装置9的电信号延迟时间t1而成为OFF。并且，在终点开关8的触点的接触良好时，在凸轮20处于与终点开关8不接触的状态时，发往控制装置9的电信号延迟时间t1而成为ON。时间t1表示终点开关8的机械性的动作导致的延迟，并非是终点开关8的异常导致的延迟。

另一方面，如图6所示，在终点开关8的触点的接触不良时，在凸轮20处于与终点开关8不接触的状态时，发往控制装置9的电信号延迟时间t1加上时间t2而得到的时间而成为ON。在这种情况下，电信号成为ON时的轿厢5的位置与触点的接触良好时相比远离终点开关8。时间t2表示终点开关8的触点的接触不良导致的延迟。接触不良例如起因于在触点附着有尘埃、以及在触点未形成良好的氧化被膜等。

运转控制部12具有在电梯1的运转模式是维护模式时进行诊断运转的功能。诊断运转是指例如通过在井道2的上端部或者下端部使轿厢5微速移动，而使终点开关8动作和复位的运转。诊断运转中的轿厢5的移动速度例如是每分钟4米。诊断运转中的轿厢5的移动例如也可以自动控制。诊断运转中的轿厢5的移动例如也可以根据维护作业者对轿厢内操作盘、层站操作盘及维护用终端等的操作而进行控制。

在实施诊断运转的过程中，位置检测部13检测终点开关8的触点从闭合状态变为断开状态时的轿厢5的位置，作为该终点开关8的动作点。动作点的检测例如是根据不再从上部终点开关8a输入电信号而进行的。在实施诊断运转的过程中，位置检测部13检测终点开关8的触点从断开状态变为闭合状态时的轿厢5的位置，作为该终点开关8的复位点。复位点的检测例如是根据开始从上部终点开关8a输入电信号的情况进行的。

位置信息存储部14存储由位置检测部13检测出的终点开关8的复位点。位置信息存储部14将该复位点至少与检测出复位点的日期关联起来进行存储。即，位置信息存储部14按照每个终点开关8存储终点开关8的复位点的历史记录。另外，位置信息存储部14也可以存储由位置检测部13检测出的终点开关8的动作点。

开关诊断部15判定由位置检测部13检测出的终点开关8的动作点的值与复位点的值之差是否小于预先设定的规定值。即，开关诊断部15判定在井道2内的终点开关8的动作点与复位点之间的距离是否小于规定值。

在开关诊断部15判定为终点开关8的动作点与复位点之间的距离为规定值以上的情况下，诊断结果存储部16存储有关该终点开关8的“警报信息”。“警报信息”是表示该终点开关8有可能产生了接触不良的信息。

开关诊断部15在判定为终点开关8的动作点与复位点之间的距离小于预先设定的规定值的情况下，判定在位置信息存储部14中存储的该终点开关8的复位点是否连续预先设定的次数以上向远离该终点开关8的设置位置的方向变动。预先设定的次数例如是5次。例如在终点开关8是上部终点开关8a的情况下，开关诊断部15判定复位点是否连续预先设定的次数以上下降。例如在终点开关8是下部终点开关8b的情况下，开关诊断部15判定复位点是否连续预先设定的次数以上上升。

在开关诊断部15判定为终点开关8的复位点连续预先设定的次数以上向远离该终点开关8的设置位置的方向变动的情况下，诊断结果存储部16存储有关该终点开关8的“预兆信息”。“预兆信息”是表示该终点开关8今后可能产生接触不良的信息。

图7是示出实施方式1的诊断系统的动作例的流程图。作为一例，图7示出了上部终点开关8a的诊断动作。

当在诊断运转中轿厢5上升时(步骤S101)，位置检测部13检测上部终点开关8a的动作点(步骤S102)。在检测出动作点时，轿厢5停止(步骤S103)。然后，轿厢5下降(步骤S104)。在轿厢5下降时，位置检测部13检测上部终点开关8a的复位点(步骤S105)。

开关诊断部15判定动作点的值与复位点的值之差是否小于规定值(步骤S106)。当在步骤S106中判定为差值小于规定值时，开关诊断部15判定复位点是否连续5次以上下降(步骤S107)。

当在步骤S107中判定为复位点未连续5次以上下降的情况下，诊断系统结束上部终点开关8a的诊断动作。另外，在这种情况下，诊断结果存储部16也可以存储例如表示该上部终点开关8a正常的信息。

当在步骤S106中判定为差值为规定值以上时，诊断结果存储部16存储“警报信息”(步骤S108)。当在步骤S107中判定为复位点连续5次以上下降的情况下，诊断结果存储部16存储“预兆信息”。

另外，关于下部终点开关8b的诊断动作，将图7的流程图进行部分改写来表示。在下部终点开关8b的诊断动作中，例如步骤S101的内容为“轿厢下降”，步骤S104的内容为“轿厢上升”，步骤S107的内容为“复位点5连续5次以上上升？”。

在实施方式1中，位置检测部13检测配置于井道2的开关的触点从断开状态变为闭合状态时的轿厢5的位置，并作为该开关的复位点，其中，该开关与在电梯1的轿厢5中安装的凸轮20接触，由此触点从闭合状态变为断开状态。开关诊断部15判定由位置检测部13检测出的开关的复位点是否满足预先设定的条件。诊断结果存储部16在开关诊断部15判定为开关的复位点不满足条件的情况下，存储表示该开关有可能产生了接触不良的“警报信息”。因此，根据实施方式1，能够诊断在电梯的井道中设置的开关的接触不良。其结果是，通过在下一次的电梯维护作业中体现出“警报信息”，而能够防止故障的产生。

在实施方式1中，位置检测部13检测配置于井道2的开关的触点从闭合状态变为断开状态时的轿厢5的位置，并作为该开关的动作点。开关诊断部15将由位置检测部13检测出的开关的动作点和复位点之间的距离小于预先设定的规定值作为条件进行判定。即，根据实施方式1，以开关的动作点为基准，根据复位点相对偏离了多少进行诊断。因此，例如在动作点由于开关支承体19的伸缩或者辊23的磨损等而变化的情况下，诊断结果也不受影响。其结果是，能够高精度地诊断开关的接触不良。

在实施方式1中，位置信息存储部14将由位置检测部13检测出的开关的复位点至少与检测出该复位点的日期关联起来进行存储。在由位置检测部13检测出的开关的复位点满足条件的情况下，开关诊断部15判定在位置信息存储部14中存储的该开关的复位点是否连续预先设定的次数以上向远离该开关的设置位置的方向变动。在开关诊断部15判定为开关的复位点连续预先设定的次数以上向远离该开关的设置位置的方向变动的情况下，诊断结果存储部16存储表示该开关今后可能产生接触不良的“预兆信息”。因此，根据实施方式1，即使是当前时刻开关未产生接触不良的情况下，也能够根据复位点的时序变化检出接触不良的预兆。其结果是，通过在电梯维护计划中体现出“预兆信息”，能够对故障的产生防患于未然。

在实施方式1中，诊断系统也可以将“警报信息”和“预兆信息”通知给电梯的维护作业者等。例如，可以通过远程监视装置10向信息中心11发送信息来进行通知。例如也可以使用在层站或者轿厢5等设置的显示器或者扬声器等进行通知。例如也可以使用维护用终端进行通知。

在实施方式1中，也可以是位置信息存储部14、开关诊断部15及诊断结果存储部16中的至少一方具有远程监视装置10或者信息中心11。即，例如不是控制装置9，而是远程监视装置10或者信息中心11进行接触不良的诊断动作。

实施方式1的诊断系统也可以应用于在井道2设置的终点开关8以外的开关。对于以和终点开关8相同的结构进行动作的接触式开关，诊断系统同样能够进行异常诊断。

图8是控制装置的硬件结构图。

控制装置9中的运转控制部12、位置检测部13、位置信息存储部14、开关诊断部15及诊断结果存储部16的各功能由处理电路实现。处理电路可以是专用硬件50。处理电路也可以具有处理器51和存储器52。处理电路也可以是一部分形成为专用硬件50，并且还具有处理器51和存储器52。图8示出处理电路的一部分形成为专用硬件50，并具有处理器51和存储器52的情况下的示例。

在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下，处理电路例如可以是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA、或者它们的组合。

在处理电路具有至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下，运转控制部12、位置检测部13、位置信息存储部14、开关诊断部15及诊断结果存储部16的各功能可以由软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。将软件及固件记述成程序存储在存储器52中。处理器51通过读出并执行存储在存储器52中的程序，实现各部分的功能。处理器51也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器52例如是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD、迷你盘、DVD等。

这样，处理电路能够由硬件、软件、固件、或者它们的组合实现控制装置9的各功能。另外，远程监视装置10的各功能也由与图8所示的处理电路相同的处理电路实现。

Claims (4)

1.一种电梯的诊断系统，其中，该诊断系统具有：

位置检测部，其检测开关的触点从断开状态变为闭合状态时的轿厢的位置，作为该开关的复位点，其中，该开关以如下方式配置于井道中：该开关与安装于电梯的所述轿厢上的凸轮接触，由此触点从闭合状态变为断开状态；

开关诊断部，其判定由所述位置检测部检测出的开关的复位点是否满足预先设定的条件；以及

诊断结果存储部，其在所述开关诊断部判定为开关的复位点不满足所述条件的情况下，存储表示该开关有可能产生了接触不良的信息，

所述位置检测部检测配置于所述井道的开关的触点从闭合状态变为断开状态时的所述轿厢的位置，作为该开关的动作点，

所述开关诊断部将由所述位置检测部检测出的开关的动作点与复位点之间的距离小于预先设定的规定值作为所述条件进行判定。

2.根据权利要求1所述的电梯的诊断系统，其中，

所述诊断系统具有位置信息存储部，该位置信息存储部将由所述位置检测部检测出的开关的复位点与检测出该复位点的日期关联起来进行存储，

在由所述位置检测部检测出的开关的复位点满足所述条件的情况下，所述开关诊断部判定在所述位置信息存储部中存储的该开关的复位点是否连续预先设定的次数以上向远离该开关的设置位置的方向变动，

在由所述开关诊断部判定为开关的复位点连续预先设定的次数以上向远离该开关的设置位置的方向变动的情况下，所述诊断结果存储部存储表示该开关可能产生接触不良的信息。

3.根据权利要求1所述的电梯的诊断系统，其特征在于，

配置于所述井道的开关是配置在所述井道的上端部的上部终点开关及配置在所述井道的下端部的下部终点开关中的至少一方。

4.根据权利要求2所述的电梯的诊断系统，其特征在于，

配置于所述井道的开关是配置在所述井道的上端部的上部终点开关及配置在所述井道的下端部的下部终点开关中的至少一方。

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