JP2015016982A - エレベータの終点スイッチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの非常動作時または異常動作時等に、カムがスイッチを完全に通り過ぎないまま途中で戻ったとしても、スイッチが開状態のままとなってしまうことを防止することができるエレベータの終点スイッチ装置を得る。
【解決手段】第１接点部１２及びスイッチの開状態の保持／解除が切り換わる機構部を含むスイッチ本体１０と、下部に第１接点部１２と係合する第２接点部２２を含むレバー２０と、ローラ３０とを有する制限スイッチ４、及び制限スイッチ４と係合可能にかご２の側面に設けられ、ローラ３０とかご２の側面から最も離れた頂点部７ｂとが接触することで、ローラ３０をかご２の側面から最も離れた状態に押し込む形状を有するカム７を備え、第１接点部１２と第２接点部２２とは、かご２の移動に伴って頂点部７ｂがローラ３０と接触する状態を通過する毎にスイッチの開閉状態が切り換えられ、切り換えに応じて機構部がスイッチの開状態を保持／解除する。
【選択図】図１

Description

この発明は、昇降路の端階付近に設けられ、かごが端階を過ぎても停止しないときにエレベータの運行を停止させるエレベータの終点スイッチ装置に関するものである。

従来、昇降路の各端階（最上階及び最下階）付近には、ローラを設けたオルタネイト形スイッチが、昇降路の高さ方向に沿って複数配置されている。また、かごのオルタネイト形スイッチと対向する面には、昇降路の高さ方向に長いカムが設けられているエレベータの端階安全装置が知られている。かごの移動に伴ってかごと共に移動するカムにローラが押されることで、スイッチが閉路状態から開路状態に切り換わる。かごが減速せずに端階付近に接近すると、カムがかごの移動に伴ってスイッチを順次通り過ぎながらローラを押すので、スイッチが順に閉路状態から開路状態に切り換えられ、徐々にかごへの電源が遮断され、エレベータの運行が停止する。

かごの移動に伴ってカムに一度押されたローラは、カムが通り過ぎるとカムに押される前の位置に戻るが、スイッチはかごが停止してから反転移動され、再びカムによりローラが押されてスイッチが元の状態である閉路状態に切り換えられるまで、開路状態を維持している（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−２６２４７３号公報

しかしながら、特許文献１に示された従来のエレベータの端階安全装置では、カム全体が一方方向に通過した後に再びカム全体が反対方向に通過しなければ、スイッチは、開路状態から閉路状態に切り換えられない。地震等によるエレベータの非常動作時またはエレベータの故障等によるエレベータの異常動作時等にかごが途中で反転移動し、カムがスイッチを完全に通り過ぎないまま途中で戻ったとき、スイッチは開路状態から閉路状態に切り換えられないままになってしまう。これにより、かごが、昇降路の各端階付近に設けられたスイッチを通り過ぎていない位置にいるにもかかわらず、スイッチが開路状態のままとなってしまい、スイッチによる状態検出ができない状況が生じてしまう。

この発明は、上記の様な課題を解決するためになされたものであり、エレベータの非常動作時または異常動作時等に、カムがスイッチを完全に通り過ぎないまま途中で戻ったとしても、スイッチが開状態のままとなってしまうことを防止することができるエレベータの終点スイッチ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの終点スイッチ装置は、開閉状態が切り換わるスイッチを含むスイッチ本体と、スイッチ本体に回動可能に設けられたレバーと、レバーの先端部に設けられたローラとを有し、昇降路内の終端階近傍に配置され、ローラが押し込まれることでスイッチの開閉状態が切り換わる制限スイッチ、及びかごが終端階近傍まで移動してしまった場合に制限スイッチと係合可能となるようにかごの側面に設けられ、ローラを押し込むことでスイッチの開閉状態の切り換えを行う接触面を有するカムを備え、カムは、接触面内にかごの側面から最も離れた頂点部を有し、ローラと頂点部とが接触することで、ローラをかごの側面から最も離れた状態に押し込む形状を有しており、スイッチ本体の内部には、スイッチの開状態の保持／解除が切り換わる機構部と、第１接点部とが設けられており、レバーの下部には、第１接点部と係合する第２接点部が設けられており、第１接点部と第２接点部とは、かごの移動に伴って頂点部がローラと接触する状態を通過することで、ローラをかごの側面から最も離れた状態に押し込む毎に、スイッチの開閉状態が切り換えられ、スイッチの開閉状態の切り換えに応じて、機構部がスイッチの開状態を保持／解除する。

この発明によるエレベータの終点スイッチ装置によれば、カムの頂点部が制限スイッチ側に向けられており、かごの移動に伴って頂点部がローラをかごから最も離れた状態に押し込む毎にスイッチ本体に設けられた第１接点部とレバーに設けられた第２接点部とが係合し、スイッチの接点の開閉状態が切り換わり、かつ、保持されるので、エレベータの非常動作時または異常動作時等に、カムがスイッチを完全に通り過ぎないまま途中で戻ったとしても、スイッチが開状態のままとなってしまうことを防止することができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータの終点スイッチ装置を示す全体図である。 図１の制限スイッチがカムに接触する直前の状態を示す拡大図である。 図２の制限スイッチを示す二面図である。 図２の制限スイッチの下部を示す拡大図である。 図２のスイッチケース内に設けられた状態保持溝体を示す拡大図である。 図２のラッチ部材を示す拡大図である。 図２のラッチ部材とラッチ係合部材とを示す拡大図である。 図１のカムが制限スイッチに下方から接触し始めた状態を示す構成図である。 かごが上昇しているときに、ローラが図８の点Ａ及び点Ｂでカムと接触している状態における制限スイッチの動作を示す構成図である。 かごが上昇しているときに、ローラが図８の点Ｃでカムと接触している状態における制限スイッチの動作を示す構成図である。 かごが上昇しているときに、ローラが図８の点Ｄでカムと接触している状態、及びローラとカムとが非接触状態における制限スイッチの動作を示す構成図である。 かごが下降しているときに、ローラとカムとが非接触状態、及びローラが点Ｄでカムと接触している状態における制限スイッチの動作を示す構成図である。 かごが下降しているときに、ローラが図８の点Ｃでカムと接触している状態における制限スイッチの動作を示す構成図である。 かごが下降しているときに、ローラが図８の点Ｂ及び点Ａでカムと接触している状態における制限スイッチの動作を示す構成図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの終点スイッチ装置を示す全体図である。図１において、昇降路内には、一対のガイドレール１が設置されている。各ガイドレール１は、昇降路の上下方向（図１の上下方向）に沿って配置されている。各ガイドレール１間には、かご２が配置されている。かご２は、ガイドレール１に案内されながらガイドレール１に沿って移動される。なお、図１では、一対のガイドレール１のうち、一方のガイドレール１のみが示されている。

昇降路の終端階（上端部及び下端部）付近には、かご２が終端階を行き過ぎることを防止するために使用する終点スイッチ装置３が設けられている。終点スイッチ装置３は、一方のガイドレール１に支持されている。なお、図１では、一例として、昇降路内の上端部に終点スイッチ装置３が設けられた場合を示している。昇降路内の下端部に設けられた終点スイッチ装置の構成は、後述する上端部に設けられた終点スイッチ装置３の構成と同様でもよいし、後述する上端部に設けられた終点スイッチ装置３の上下逆さまにした構成と同様でもよい。

終点スイッチ装置３は、複数（この例では、２つ）の制限スイッチ４と、ガイドレール１に設けられた一対のスイッチ取付腕５と、各制限スイッチ４が設けられスイッチ取付腕５に取り付けられたスイッチ保持体６と、各制限スイッチ４と対向して配置されたカム７と、カム７をかご２に取り付けるカム取付腕８とを有している。

スイッチ取付腕５は、かご２の移動方向（昇降路の上下方向）に互いに間隔を置いて、ガイドレール１にレールクリップ（図示せず）で固定されている。また、各スイッチ取付腕５は、ガイドレール１からそれぞれ水平に突出している。

スイッチ保持体６は、各スイッチ取付腕５のガイドレール１から最も離れた端部間を繋いでいる。また、スイッチ保持体６は、かご２の移動方向に沿って各スイッチ取付腕５に取り付けられている。さらに、スイッチ保持体６には、制限スイッチ４が、かご２の移動方向に沿って互いに距離を置いて設けられている。

各制限スイッチ４と係合可能なカム７には、底辺部７ａと、底辺部７ａと対向する位置に設けられた頂点部７ｂと、底辺部７ａの両端部から頂点部７ｂに向かって延びる２つの傾斜部７ｃとで形成された断面略三角形状の部材が用いられている。この例では、２つの傾斜部７ｃの長さが同じになった断面略二等辺三角形状のカム７が用いられている。このとき、頂点部７ｂ及び傾斜部７ｃは、制限スイッチ４の開閉状態の切り換えを行う接触面となっている。断面略二等辺三角形状のカム７は、頂点部７ｂを制限スイッチ４側に向け、かつ、底辺部７ａをかご２の移動方向に向けた状態で、かご２からスイッチ保持体６に向かって延びかご２の側面上部に設けられたカム取付腕８に設けられている。即ち、カム７は、長手方向をかご２の移動方向に向けた状態で、カム取付腕８を介してかご２の側面に取り付けられている。また、カム７では、接触面内にかご２から最も離れた頂点部７ｂを有している。

図２は、図１の制限スイッチ４がカム７に接触する直前の状態を示す拡大図である。また、図３は、図２の制限スイッチ４を示す二面図である。さらに、図４は、図２の制限スイッチ４の下部を示す拡大図である。また、図５は、図２のスイッチケース１１内に設けられた状態保持溝体を示す拡大図である。

まず始めに、図２及び図３を用いて各制限スイッチ４の構成を説明する。各制限スイッチ４は、開閉状態が切り換わるスイッチ（図示せず）を含むスイッチ本体１０と、スイッチ本体１０に回動可能に設けられたレバー２０と、レバー２０の先端部に設けられたローラ３０とを有している。また、制限スイッチ４は、先の図１に示したように、かご２の移動方向に沿って互いに間隔を置いて複数配置されている。スイッチとしては、接触式のスイッチが用いられており、このスイッチが動作することで、かご２が終端階を越えて行き過ぎることを防止するために、エレベータの制御装置に減速指令信号または停止指令信号となる接点信号を、エレベータの制御装置に送ることができる。

次に、図２、図３、図４、及び図５を用いてスイッチ本体１０を説明する。スイッチ本体１０は、スイッチ保持体６に設けられたスイッチケース１１と、スイッチケース１１の内部に設けられた第１スイッチ接点部１２と、第１スイッチ接点部１２と対向してスイッチケース１１の内部に設けられた状態保持溝体１３とを有している。

スイッチケース１１は、取付部材１０ａを介してスイッチ保持体６に取り付けられている。スイッチケース１１の内壁は、カム７側の内壁（内側壁）１１ａと、カム７から離れた内壁（外側壁）１１ｂとを有している。

第１スイッチ接点部１２は、内側壁１１ａに設けられ外側壁１１ｂに向かう方向に突出したばね１４と、ばね１４の端部に設けられたラッチ部材１５とで構成されている。

図６は、図２のラッチ部材１５を示す拡大図である。図６に示すように、ラッチ部材１５は、環状のばね取付部１５ａと、ばね取付部１５ａの内周部から突出した内側凹凸部１５ｂと、内側凹凸部１５ｂの径方向外側に設けられた外側凹凸部（保持溝用凹凸部）１６ｃとで構成されている。ラッチ部材１５は、ばね取付部１５ａと内側凹凸部１５ｂと外側凹凸部１５ｃとを一体として成型されている。ばね取付部１５ａの軸線方向について、ばね取付部１５ａの一端面には、図６に図示されていないが、ばね１４が設けられている。

内側凹凸部１５ｂは、ばね取付部１５ａの内周部からばね１４が設けられていない他端面側に突出した筒状体になっている。また、筒状体の先端部には、互いに距離を置いて複数（この例では、８つ）の内凸部１５０ｂが設けられている。

内凸部１５０ｂは、ばね取付部１５ａの周方向について、互いに距離を置いて等間隔に設けられている。また、各内凸部１５０ｂの形状は、断面略台形となっている。

外側凹凸部１５ｃには、内凸部１５０ｂの幾つかからばね取付部１５ａの径方向外側に向かって突出した複数（この例では、４つ）の外凸部１５１ｃが設けられている。また、外側凹凸部１５ｃは、ばね取付部１５ａの軸線方向について、各外凸部１５１ｃがばね取付部１５ａの他端面まで延びた形状になっている。

外凸部１５１ｃは、内凸部１５０ｂの全てからばね取付部１５ａの径方向外側に向かって突出しているのではなく、図６の例では、１つ置きに内凸部１５０ｂから突出している。各外凸部１５１ｃの径方向外側端部は、ばね取付部１５ａの径方向外側端部と一致している。また、各外凸部１５１ｃの形状は、断面略台形形状の内凸部１５０ｂをばね取付部１５ａの軸線方向について、線対称に中央で割った片側の形状となっている。内凸部１５０ｂと外凸部１５１ｃとの傾斜している面が同一面となるように、外凸部１５１ｃは、内凸部１５０ｂから突出している。

状態保持溝体１３は、図５に示すように、互いに間隔を置いて環状に配置された複数の保持溝１３ａと、各保持溝１３ａ間に形成されたガイド溝１３ｂとを有している。これにより、保持溝１３ａとガイド溝１３ｂとは、周方向に沿って交互に設けられている。保持溝１３ａは、ラッチ部材１５と同軸上で、かつ、外側凹凸部１５ｃと対向した状態で、周方向に沿って等間隔に配置されている。ガイド溝１３ｂは、第１スイッチ接点部１２をスイッチケース１１内の内側壁１１ａと外側壁１１ｂとの間で案内する溝として用いられている。状態保持溝体１３で囲まれる外側壁１１ｂには、貫通孔（図示せず）が空けられている。

保持溝１３ａ及びガイド溝１３ｂと、外側凹凸部１５ｃとは同じ径になっており、ラッチ部材１５は、外凸部１５１ｃがガイド溝１３ｂに係合している（嵌っている）状態と、外凸部１５１ｃが保持溝１３ａに係合している（嵌っている）状態とが交互にくるように回動移動される。この係合状態に応じてスイッチの開状態の保持／解除が切り換わる。従って、スイッチ本体１０内には、スイッチの開状態の保持／解除か切り換わる機構部が設けられている。図４に示すように、かご２が昇降路内の終端階付近に設けられた制限スイッチ４まで到達しておらず、制限スイッチ４がカム７に接触していない状態（以下、このような状態を「通常時」と称す）では、外凸部１５１ｃは、ガイド溝１３ｂに完全に嵌った状態であり、外凸部１５１ｃと保持溝１３ａとの係合状態は解除されている。

次に、レバー２０の構成について説明する。レバー２０は、レバー本体２１と、レバー本体２１の下部に設けられた第２スイッチ接点部２２とを有している。

図１及び図３を用いて、レバー本体２１を説明する。レバー本体２１は、スイッチケース１１のガイドレール１側の側面に挿通されたレバー回動軸２３を中心に回動される。レバー本体２１は、かご２の移動方向に長手方向を向けレバー回動軸２３を含むレバー部２１ａと、ガイドレール１から離れる方向に向かってレバー部２１ａの下端部から突出する突出部２１ｂとで形成されている。これにより、レバー本体２１を昇降路の上方からみたとき、Ｌ字状に見えている。

突出部２１ｂは、突出部２１ｂと対向するスイッチケース１１の側面に対して傾斜した面になっている。傾斜角度は、突出部２１ｂに設けられた第２スイッチ接点部２２がレバー本体２１の回動に伴って水平移動できる角度に設定されている。

第２スイッチ接点部２２は、一端部が突出部２１ｂに設けられた押し込み棒２４と、押し込み棒２４の他端部に設けられラッチ部材１５と係合するラッチ係合部材２５とを有している。ラッチ係合部材２５は、スイッチケース１１内部の外側壁１１ｂ側に配置されている。第２スイッチ接点部２２は、ラッチ係合部材２５がレバー本体２１の回動に伴って押し込み棒２４が押されることで、スイッチケース１１に設けられた貫通孔を通って内側凹凸部１５ｂに向かって押される構造になっている。

図７は、図２のラッチ部材１５とラッチ係合部材２５とを示す拡大図である。図７に示すように、ラッチ係合部材２５には、筒状体の先端部に互いに距離を置いて設けられた係合凸部２５ａが設けられている。係合凸部２５ａは、内凸部１５０ｂと係合する（嵌め合わせる）ことができる形状になっている。ラッチ係合部材２５の筒状体の外径は、内側凹凸部１５ｂの筒状体の外径と同じ径になっている。ラッチ係合部材２５は、レバー本体２１の回動に伴って押し込み棒２４に押され、内側凹凸部１５ｂに向かって水平にスライド移動するようにスイッチケース１１内部に設置されている。

また、図７に示すように、通常時では、ラッチ部材１５とラッチ係合部材２５とが、完全に係合せず、ずれた状態で接している。このとき、スイッチの接点部は、閉状態となっている。ラッチ部材１５とラッチ係合部材２５とが完全に係合したとき、スイッチの接点部は、開状態となり、この接点部の動作により、エレベータの制御装置に減速指令信号または停止指令信号を送ることができる。なお、この接点部の開閉状態に関しては、図８〜図１０Ｃを用いて、後述する。

次に、ローラ３０の構成について説明する。ローラ３０は、かご２の移動方向について、スイッチ本体１０の端部よりも高い位置に設けられている。また、ローラ３０は、レバー２０に設けられたローラ回転軸３１に回転自在に取り付けられている。カム７によりローラ３０が押されたとき、ローラ３０は傾斜部７ｃに沿って移動し、ローラ３０とかご２との距離が変位する。ローラ回転軸３１は、かご２の移動方向について、レバー回動軸２３と直線上に重ならない位置であり、かつ、レバー回動軸２３よりもカム７側に近い位置に設けられている。

次に、終点スイッチ装置３の動作について説明する。この例では、終点スイッチ装置３が昇降路内の上端部に設けられているので、カム７は、かご２の上昇移動に伴い、終点スイッチ装置３よりも下から上に移動している。

図８は、図１のカム７が制限スイッチ４に下方から接触し始めた状態を示す構成図である。ここで、図８中の点Ａ、点Ｂは、最初にローラ３０と接触する傾斜部７ｃ上にある点に相当し、点Ｃは、頂点部７ｂに相当し、さらに、点Ｄは、点Ｃを通過した後にローラ３０と接触する傾斜部７ｃ上にある点に相当する。図９Ａは、かご２が上昇しているときに、ローラ３０が図８の点Ａ及び点Ｂでカム７と接触している状態における制限スイッチ４の動作を示す構成図である。また、図９Ｂは、かご２が上昇しているときに、ローラ３０が図８の点Ｃでカム７と接触している状態における制限スイッチ４の動作を示す構成図である。さらに、図９Ｃは、かご２が上昇しているときに、ローラ３０が図８の点Ｄでカム７と接触している状態、及びローラ３０とカム７とが非接触状態における制限スイッチ４の動作を示す構成図である。

図９Ａに示すように、ローラ３０は、カム７の点Ａでカム７に接触しはじめる（ステップＳ１０１）。このとき、内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとの関係、及び外側凹凸部１５ｃとガイド溝１３ｂとの関係は、カム７が制限スイッチ４に接していない状態と同じ状態である。即ち、外凸部１５１ｃが、ガイド溝１３ｂに完全に嵌った状態であり、外凸部１５１ｃと保持溝１３ａとの係合状態は解除されている。また、このとき、スイッチは閉状態である。

その後、カム７がさらに上昇し点Ｂに移動すると、ローラ３０はカム７の傾斜によってかご２から離れる方向へ押される。これに伴い、レバー２０がレバー回動軸２３を中心に回動するので、レバー２０の下部に設けられている第２スイッチ接点部２２がかご２に近付く方向に押される。このとき、内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとは、ずれた状態になっているので、押し込み棒２４によってかご２に近付く方向に押されるラッチ係合部材２５の移動に合わせて、ラッチ部材１５もかご２に近付く方向に押される。これに伴い、ラッチ部材１５に設けられたばね１４が縮んでいく。ばね１４が縮んでいくとき、ラッチ部材１５は、外側凹凸部１５ｃがガイド溝１３ｂに沿って案内されながら外側壁１１ｂから離れていく（ステップＳ１０２）。

その後、図９Ｂに示すように、カム７がさらに上昇し点Ｃに移動すると、ローラ３０はかご２から最も離れる位置まで押されたことになる。このとき、外側凹凸部１５ｃは、ガイド溝１３ｂから外れる（ステップＳ１０３）。外側凹凸部１５ｃがガイド溝１３ｂから外れると、ばね１４の反力によりラッチ部材１５がかご２から離れる方向に付勢されているので、ラッチ部材１５は、外側凹凸部１５ｃが保持溝１３ａの傾斜に沿ってスライドして保持溝１３ａに嵌るように回動する。これに伴って内側凹凸部１５ｂも回動し、内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとが、ずれていた状態から完全に係合した状態になる（ステップＳ１０４）。このとき、スイッチが開状態になり、エレベータの制御装置は、かご２が上端階を過ぎて上昇した位置にいると判断し、かご２に減速指令または停止指令を送る。このとき、外側凹凸部１５ｃは、保持溝１３ａに完全に嵌っていない（ステップＳ１０５）。これは、ラッチ係合部材２５がラッチ部材１５をカム７に近付く方向に押しているためである。

その後、図９Ｃに示すように、カム７がさらに上昇し点Ｄに移動すると、カム７の傾斜部７ｃが反対になるので、ローラ３０は、かご２に近付く方向に移動し始める。これに伴い、第２スイッチ接点部２２がかご２から離れる方向に移動されるので、係合凸部２５ａがかご２から離れる方向に移動される。これにより、外側凹凸部１５ｃは、保持溝１３ａに完全に嵌る。このとき、外凸部１５１ｃが、ガイド溝１３ｂから外れた状態であり、外凸部１５１ｃと保持溝１３ａとが係合状態を保持している。これにより、内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとの係合が外れるが、再び内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとが係合してスイッチが押されるまで、スイッチは開状態を維持する（ステップＳ１０６）。

その後、カム７がさらに上昇しローラ３０がカム７から離れたとき、外側凹凸部１５ｃは、保持溝１３ａに完全に嵌った状態、即ちステップＳ１０６の状態を維持している。これにより、ラッチ部材１５の外側凹凸部１５ｃがガイド溝１３ｂに完全に嵌ったステップＳ１０１の状態には戻らないので、第２スイッチ接点部２２も途中までしか戻らない（ステップＳ１０７）。この後、カム７がさらに上昇すると、上方に複数設けられている制限スイッチ４に順次あたり、それぞれの制限スイッチ４が同様の動作を行うことで、エレベータの制御装置は、それぞれの制限スイッチ４から終点スイッチの状態を順次読み取ることができ、かご２の運転を停止させることができる。

次に、上端階を過ぎて停止したかご２を降下させ、スイッチを閉状態にする動作について説明する。カム７は、かご２の降下移動に伴い、終点スイッチ装置３よりも上から下に移動している。図１０Ａは、かご２が下降しているときに、ローラ３０とカム７とが非接触状態、及びローラ３０が点Ｄでカム７と接触している状態における制限スイッチ４の動作を示す構成図である。また、図１０Ｂは、かご２が下降しているときに、ローラ３０が図８の点Ｃでカム７と接触している状態における制限スイッチ４の動作を示す構成図である。さらに、図１０Ｃは、かご２が下降しているときに、ローラ３０が図８の点Ｂ及び点Ａでカム７と接触している状態における制限スイッチ４の動作を示す構成図である。

図１０Ａに示すように、ローラ３０は、カム７が図８の点Ｄにくるまでカム７と接触することはない。これは、ラッチ部材１５の外側凹凸部１５ｃがガイド溝１３ｂに完全に嵌ったステップＳ１０１の状態には戻らず、第２スイッチ接点部２２が途中までしか戻っていないためである。従って、このときの内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとの関係、及び外側凹凸部１５ｃと保持溝１３ａとの関係は、ステップＳ１０７と同じ状態である（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０２）。即ち、外凸部１５１ｃが、ガイド溝１３ｂから外れた状態であり、外凸部１５１ｃと保持溝１３ａとが係合状態を保持している。

その後、図１０Ｂに示すように、カム７がさらに下降して点Ｃに移動すると、ローラ３０は、かご２から最も離れる位置まで押される。これに伴い、ラッチ係合部材２５が押し込み棒２４によってカム７に近付く方向に押されるので、外側凹凸部１５ｃは、保持溝１３ａから外れる（ステップＳ２０３）。外側凹凸部１５ｃが保持溝１３ａから外れると、ばね１４の反力によりラッチ部材１５がかご２から離れる方向に付勢されているので、ラッチ部材１５は、外側凹凸部１５ｃがガイド溝１３ｂにスライドして嵌るように回動する。これに伴って、内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとが、完全に係合した状態になる。このとき、スイッチが閉状態になる（ステップＳ２０４〜ステップＳ２０５）。

その後、図１０Ｃに示すように、カム７がさらに下降し、ローラ３０が点Ｂから点Ａの位置に移動するに連れて、ラッチ係合部材２５がかご２から離れる方向に移動する。このとき、ばね１４の付勢力によりラッチ部材１５もラッチ係合部材２５と共にかご２から離れる方向に移動する。これに伴って、外側凹凸部１５ｃは、ばね１４の付勢力によりガイド溝１３ｂに沿って案内されながらステップＳ１０１の状態に近づいていく（ステップＳ２０６）。ローラ３０が点Ａに移動すると、ラッチ部材１５の外側凹凸部１５ｃがガイド溝１３ｂに完全に嵌ったステップＳ１０１の状態に戻る（ステップＳ２０７）。このとき、外凸部１５１ｃが、ガイド溝１３ｂに完全に嵌った状態であり、外凸部１５１ｃと保持溝１３ａとの係合状態は解除されている。これにより、内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとの係合が外れるが、再び内側凹凸部１５ｂと係合凸部２５ａとが係合してスイッチが押されるまで、スイッチは閉状態を維持する。

上記により、頂点部７ｂにあたる図８の点Ｃが制限スイッチ４を通過する毎に、スイッチの接点部の開閉状態が切り換わる。また、ラッチ部材１５とラッチ係合部材２５との関係は、カム７とローラ３０との移動に伴ってスイッチが押される奇数回の押し込みに対しては外側凹凸部１５ｃと保持溝１３ａとが係合するように設けられ、偶数回の押し込みに対しては外側凹凸部１５ｃと保持溝１３ａとの係合が外れるように設けられている。

このように、実施の形態１における終点スイッチ装置３は、断面略三角形状のカム７の頂点部７ｂが制限スイッチ４を通過することでスイッチの接点部の開閉状態が切り換わるので、スイッチの接点部の開閉状態を瞬時に切り換えることができる。また、カム７全体が制限スイッチ４を抜けきらずに反対方向へ移動しても、頂点部７ｂが一度制限スイッチ４を通過したときは、頂点部７ｂは再び制限スイッチ４を通過することができる。これにより、確実にスイッチの接点部の開閉状態を切り換えることができる。さらに、エレベータの非常動作時または異常動作時等に、カム７が制限スイッチ４を完全に通り過ぎないまま途中で戻ったとしても、スイッチが開状態のままとなってしまうことを防止することができる。

また、ラッチ部材１５とラッチ係合部材２５とが係合し、スイッチの接点部の開閉状態が切り換わる毎に外凸部１５１ｃと保持溝１３ａとの係合状態の保持または解除が切り換わるので、制限スイッチ４が、スイッチの状態保持と状態解除との機能を備え持つことができる。これにより、スイッチの接点部の開閉状態を保持する別の機構を設ける必要を無くすことができる。制限スイッチ４以外にスイッチの接点部の開閉状態を保持する別の機構を設ける必要を無くすことができるので、別スイッチ等の部品点数の削減及び製造の手間を省くことができる。

さらに、カム７は、スイッチの開閉状態を切り換えるポイントとなる頂点部７ｂを有していればよいので、従来のような昇降路に沿って長い断面略台形のカムを用いる必要はなく、カム７の長さを短く設定することができる。これにより、カム７の製造コストを削減することができる。

以上のように、実施の形態１によれば、エレベータの終点スイッチ装置は、開閉状態が切り換わるスイッチの開状態を保持または解除する機構部を含む制限スイッチと、制限スイッチ側に頂点部を持ったカムとを有している。このような構成を備えることで、カム全体ではなく頂点部が制限スイッチを通過すればスイッチの開閉状態を切り換えることができる。また、頂点部が制限スイッチを通過した回数が奇数回のとき、外側凹凸部と保持溝との係合が保持でき、頂点部が制限スイッチを通過した回数が偶数回のとき、外側凹凸部と保持溝との係合状態が解除できる。この結果、昇降路の各端階付近に設けられた制限スイッチを通り過ぎていない位置にかごがいるにもかかわらず、スイッチが開状態のままとなることを防ぐことができ、スイッチによる状態検出が確実に行えるという効果を得ることができる。

なお、上記実施の形態では、カム７に断面略二等辺三角形の形状のものを用いているが、これに限るものではない。ローラ３０がかご２から一番離れ外側凹凸部１５ｃとガイド溝１３ｂとが離れた状態にできる頂点部７ｂを有していればよいので、例えば、二等辺ではない三角形状のカム７でもよい。また、曲線形状のカム７でもよい。

また、上記実施の形態では、終点スイッチ装置３が、複数（この例では、２つ）の制限スイッチ４を有しているが、少なくとも１つの制限スイッチ４を有していればよい。

２ かご、３ 終点スイッチ装置、４ 制限スイッチ、７ カム、７ｂ 頂点部、１０ スイッチ本体、１２ 第１スイッチ接点部（第１接点部）、１３ 状態保持溝体、１３ａ 保持溝、１５ ラッチ部材、１５ｃ 外側凹凸部（保持溝用凹凸部）、２０ レバー、２２ 第２スイッチ接点部（第２接点部）、３０ ローラ。

Claims (3)

1. 開閉状態が切り換わるスイッチを含むスイッチ本体と、上記スイッチ本体に回動可能に設けられたレバーと、上記レバーの先端部に設けられたローラとを有し、昇降路内の終端階近傍に配置され、上記ローラが押し込まれることで上記スイッチの開閉状態が切り換わる制限スイッチ、及び
   上記かごが上記終端階近傍まで移動してしまった場合に上記制限スイッチと係合可能となるように上記かごの側面に設けられ、上記ローラを押し込むことで上記スイッチの開閉状態の切り換えを行う接触面を有するカム
   を備え、
   上記カムは、上記接触面内に上記かごの側面から最も離れた頂点部を有し、上記ローラと上記頂点部とが接触することで、上記ローラを上記かごの側面から最も離れた状態に押し込む形状を有しており、
   上記スイッチ本体の内部には、上記スイッチの開状態の保持／解除が切り換わる機構部と、第１接点部とが設けられており、
   上記レバーの下部には、上記第１接点部と係合する第２接点部が設けられており、
   上記第１接点部と上記第２接点部とは、上記かごの移動に伴って上記頂点部が上記ローラと接触する状態を通過することで、上記ローラを上記かごの側面から最も離れた状態に押し込む毎に、上記スイッチの開閉状態が切り換えられ、
   上記スイッチの開閉状態の切り換えに応じて、上記機構部が上記スイッチの開状態を保持／解除する
   エレベータの終点スイッチ装置。
2. 上記機構部は、
   上記スイッチ本体の内部で上記第１接点部と対向して環状に配置されており、上記第１接点部と上記第２接点部とが係合し上記スイッチの開閉状態を保持する保持溝を含む状態保持溝体、及び
   上記保持溝と係合可能な保持溝用凹凸部を含むラッチ部材を有する上記第１接点部
   を有し、
   上記保持溝と上記保持溝用凹凸部との係合状態に応じて上記スイッチの開状態の保持／解除が切り換えられる請求項１に記載のエレベータの終点スイッチ装置。
3. 上記カムは、上記頂点部に対向する底辺部と、上記底辺部の両端部から上記頂点部に向かって延びる２つの傾斜部とで形成された断面三角形状を有する請求項１または請求項２に記載のエレベータの終点スイッチ装置。

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