CN103391894B - 电梯控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，能够大幅简化安装及调试的劳力，而且无论进行安装和调试的作业者的技能如何，都能够高精度地检测轿厢位置。本控制装置具有：编码器，其检测绳轮的旋转；和第1位置检测单元，其根据编码器的检测结果来检测轿厢位置。并且，本控制装置具有设于井道的末端部的图像显示部和设于轿厢的图像检测部。图像检测部检测在图像显示部上显示的图像。第2位置检测单元根据图像检测部的检测结果来检测轿厢位置。并且，图像写入部根据由所述第1位置检测单元和第2位置检测单元检测出的轿厢位置，调节在图像显示部上显示的图像的位置。

Description

电梯控制装置
技术领域
本发明涉及采用曳引驱动（traction drive）方式的电梯控制装置。
背景技术
在下述专利文献1和2中公开了有关电梯的轿厢位置检测的技术。
在专利文献1记载的技术中，在电梯的轿厢设置凸轮开关。该凸轮开关在轿厢进入井道的上端部或者下端部时动作，输出与轿厢位置对应的信号。因此，例如即使是在主绳索与绳轮之间产生打滑的情况下，也能够在井道的末端部可靠地检测轿厢位置。
在专利文献2记载的技术中，沿着电梯井道的上下方向显示位置代码。并且，利用设置在电梯的轿厢中的摄像机读取该位置代码来检测轿厢位置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-223783号公报
专利文献2：日本特开2005-126164号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1记载的技术中，凸轮开关的安装及位置调试需要许多劳力和时间，并且存在安装精度由于作业者的技能不同而产生差异的问题。另外，也存在当凸轮开关进行动作时产生噪声的问题。
另一方面，在专利文献2记载的技术中，虽然不存在噪声之顾虑，但是也产生与专利文献1相同的问题。尤其是需要沿着井道的上下方向设置用于显示位置代码的部件，因而在升降行程较长的电梯中，导致成本大幅增加。
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯控制装置，能够大幅简化安装及调试的劳力，而且无论进行安装和调试的作业者的技能如何，都能够高精度地检测轿厢位置。
用于解决问题的手段
本发明的电梯控制装置具有：编码器，其检测电梯的绳轮的旋转；第1位置检测单元，其根据编码器的检测结果来检测电梯的轿厢的当前位置；图像显示部，其设于井道的末端部，显示表示预定的位置信息的图像；图像检测部，其设于轿厢，检测在图像显示部显示的图像；第2位置检测单元，其根据图像检测部的检测结果来检测轿厢的当前位置；以及图像写入部，其根据由第1位置检测单元和第2位置检测单元检测出的轿厢位置，调节在图像显示部显示的图像的位置。
另外，本发明的电梯控制装置具有：编码器，其检测电梯的绳轮的旋转；第1位置检测单元，其根据编码器的检测结果来检测电梯的轿厢的当前位置；图像显示部，其设于井道的末端部，显示表示预定的位置信息的图像；图像检测部，其设于轿厢，检测在图像显示部显示的图像；第2位置检测单元，其根据图像检测部的检测结果来检测轿厢的当前位置；以及控制单元，其根据由第1位置检测单元和第2位置检测单元检测出的轿厢位置，控制轿厢的动作，图像显示部能够通过连接预定的设备而由设备变更图像的显示位置，而且即使不供给电力也能够保持显示内容。
发明效果
根据本发明，能够大幅简化安装及调试的劳力，而且无论进行安装和调试的作业者的技能如何，都能够高精度地检测轿厢位置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的结构图。
图2是用于说明图1所示的控制装置的功能的图。
图3是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
为了更详细地说明本发明，参照附图来对其进行说明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的结构图。
在图1中，1表示电梯的井道，2表示电梯的轿厢，3表示对重。轿厢2和对重3通过主绳索4以吊瓶方式被悬挂在井道1内。
5表示由电梯的驱动装置构成的曳引机的绳轮，6表示曳引机的电机。主绳索4的一部分被卷绕在绳轮5上。主绳索4与绳轮5的旋转联动地向主绳索4的纵向移动，由此轿厢2沿与主绳索4的移动方向对应的方向在井道1内升降。即，图1表示采用曳引驱动方式的电梯。另外，对重3沿与轿厢2相反的方向在井道1内升降。
7表示用于引导轿厢2的升降的导轨。导轨7铅直地设置在井道1内。8表示制动装置，9表示编码器。制动装置8和编码器9也可以构成为曳引机的一部分。
制动装置8是用于保持轿厢2静止的部件。制动装置8在轿厢2停止时进行动作，阻止绳轮5旋转。
编码器9是用于检测绳轮5的旋转的部件。编码器9例如设置在绳轮5的轴上，输出与绳轮5的旋转方向及旋转角度对应的信号。
从编码器9输出的信号被输入电梯的控制盘10。在控制盘10设有位置检测电路11和12以及控制电路13。位置检测电路11根据来自编码器9的信号（检测结果），检测轿厢2的当前位置（轿厢位置）。另外，也可以是编码器9自身具备位置检测电路11的功能。在这种情况下，从编码器9向控制盘10输入表示轿厢位置的位置信息。
如上所述，编码器9输出与绳轮5的旋转对应的信号。因此，当在主绳索4与绳轮5之间产生打滑时，将导致由位置检测电路11检测出的轿厢位置偏离实际的轿厢位置。另一方面，在电梯轿厢2接近井道1的末端部（上端部/下端部）的情况下，必须在适当的时机进行减速/停止这样的控制，以便避免轿厢2的冲击。基于这种原因，本电梯设有与由编码器9和位置检测电路11构成的单元不同的轿厢位置检测单元。
上述轿厢位置检测单元是用于在井道1的末端部（上端部/下端部）准确检测轿厢2的存在的部件。轿厢位置检测单元的主要部分由图像显示部14和15、图像检测部16、位置检测电路12和控制电路13构成。
图像显示部14和15是用于显示表示预定的位置信息的图像的部件。图像显示部14和15例如使用电子纸。通过由电子纸构成显示上述图像的部分，能够任意变更其显示内容（图像）和显示位置。另外，在是电子纸的情况下，即使不供给电力，也能够长期保持显示内容。
图像显示部14设于井道1的上端部。图像显示部14例如通过支撑臂17被固定于导轨7的上端部。图像显示部15设于井道1的下端部。图像显示部15例如通过支撑臂18被固定于导轨7的下端部。图像显示部14和15被配置成使其用于显示上述图像的显示面沿着轿厢2的升降方向朝向轿厢2侧。
图像检测部16是用于检测在图像显示部14和15显示的图像的部件。图像检测部16设于轿厢2。图像检测部16被配置成在轿厢2到达预定的上方位置时与图像显示部14相对。即，在轿厢2到达所述上方位置时，由图像检测部16检测在图像显示部14显示的图像。图像检测部16在检测到图像显示部14的图像时，将其检测结果（图像信息）输出给控制盘10。同样，图像检测部16被配置成在轿厢2到达预定的下方位置时与图像显示部15相对。在轿厢2到达所述下方位置时，由图像检测部16检测在图像显示部15显示的图像。图像检测部16在检测到图像显示部15的图像时，将其检测结果（图像信息）输出给控制盘10。
控制盘10的位置检测电路12根据来自图像检测部16的信息（检测结果），检测轿厢2的当前位置。例如，位置检测电路12对从图像检测部16发送来的图像信息进行分析，并与已登记信息进行比较，判定轿厢2是否位于所述上方位置或者下方位置。另外，也可以是图像检测部16自身具备位置检测电路12的功能。在这种情况下，从图像检测部16向控制盘10输入表示轿厢位置的位置信息。
控制电路13在通常运转时根据由位置检测电路11检测出的轿厢位置和来自平层开关（未图示）的信号，控制轿厢2的动作。并且，控制电路13根据由位置检测电路12检测出的轿厢位置，变更轿厢2的动作。例如，在由位置检测电路12检测到轿厢2位于预定的上方位置或者下方位置时，控制电路13在适当的时机执行减速/停止这样的控制。
下面，也参照图2和图3对使图像显示部14和15适当显示表示位置信息的图像的方法进行说明。图2是用于说明图1所示的控制装置的功能的图，图3是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。
图1所示的19表示图像写入部，用于使图像显示部14和15显示图像和/或调节图像的显示位置。图像写入部19在需要向图像显示部14和15进行图像的写入时、例如在电梯的安装时和维护时，与控制盘10及图像显示部14和15连接。
表示预定的位置信息的图像必须显示在进行轿厢2的动作变更所需要的位置（高度），以便确保电梯的安全运行。例如，从图像检测部16检测到在图像显示部14（或者15）显示的图像起、到通过控制电路13开始轿厢2的动作变更（例如减速/停止）为止，将要经过位置检测电路12及控制电路13进行运算所需要的时间。因此，为了在井道1的末端部准确检测轿厢位置，也必须考虑位置检测电路12及控制电路13的运算延迟，而在图像显示部14和15显示所述图像。并且，图像的长度（轿厢2的升降方向上的宽度）也需要达到某种程度，以便由图像检测部16可靠地检测所述图像。
具体地讲，将从末端楼层的高度处到所述图像的中间楼层侧的端部的距离设为B，距离B能够用下式表示（参照图2）。
【式1】
B=A+（△t1+△t2）×v
其中，A：从末端楼层的高度处到希望检测到轿厢2的高度处的距离
      △t1：位置检测电路12的运算延迟
      △t2：控制电路13的运算延迟
      v：轿厢2的行进速度
图像写入部19也考虑所述运算延迟△t1和△t2，例如在从利用上述式1计算出的B高度到A高度的期间，使显示表示位置信息的图像。在图像显示部14和15显示的上述图像例如也可以是如图2所示的条形码那样简单的图像。
所述图像的具体的显示设定方法如图3所示。
在安装电梯时，在安装了曳引机及图像显示部14和15这样的必要设备后，将图像写入部19与控制盘10及图像显示部14和15连接。图像写入部19使图像显示部14和15显示表示预定的位置信息的图像。
然后，使轿厢2在最顶层和最底层之间往复行进。具体地讲，首先使轿厢2向下方行进并停靠于最底层（S101）。然后，使轿厢2向上方行进并停靠于最顶层（S102）。然后，使轿厢2向下方行进并停靠于最底层（S103）。
在通过S101～S103使轿厢2往复行进的期间，在控制盘10中由位置检测电路11和12根据输入信息进行轿厢位置的检测。控制电路13将由位置检测电路11检测出的轿厢位置和由位置检测电路12检测出的轿厢位置进行比较，并计算在图像显示部14和15显示的图像的显示位置误差。控制电路13在计算出显示位置的误差后，将其计算结果（误差）传送给图像写入部19（S104）。图像写入部19根据由控制电路13计算出的误差，调节（变更）在图像显示部14和15显示的图像的位置，以便使图像的显示位置满足上述式1（S105）。
例如，如果是在安装电梯时，则能够确认在轿厢2往复行进时在主绳索4和绳轮5之间没有产生打滑。因此，图像写入部19以由位置检测电路11检测出的轿厢位置为基准，进行在图像显示部14和15显示的图像的位置调节。
另外，S104的处理也可以在图像写入部19中实施。在这种情况下，由位置检测电路11检测出的轿厢位置和由位置检测电路12检测出的轿厢位置被输入图像写入部19。
并且，在适当设定上述图像的显示位置后，图像写入部19被从控制盘10及图像显示部14和15卸下。
根据具有上述结构的控制装置，能够在井道1的末端部高精度地检测轿厢位置。该检测精度不受进行安装和调试的作业者的技能的影响。并且，由于图像的位置调节能够在设置图像显示部14和15之后进行，因而能够大幅简化安装及调试的劳力。
如果图像显示部14和15使用电子纸，则在不给电时也能够保持显示内容，因而也能够降低图像设定后的维持费用。并且，如果不连接图像写入部19，则不能变更图像显示部14和15的显示内容及显示位置，因而也能够防止恶作剧和错误动作。另外，如果图像写入部19构成为可自由装卸，则不需要在每台电梯设置图像写入部19。因此，能够低成本地实现上述功能。
另外，在使图像显示部14显示多个图像的情况下，如果能够适当设定一个图像的显示位置，则能够容易地根据与所述一个图像之间的相对关系设定其它图像的显示位置。这同样适用于图像显示部15。
产业上的可利用性
本发明的控制装置能够适用于具有在井道的末端部检测轿厢位置的功能的电梯。
标号说明
1井道；2轿厢；3对重；4主绳索；5绳轮；6电机；7导轨；8制动装置；9编码器；10控制盘；11、12位置检测电路；13控制电路；14、15图像显示部；16图像检测部；17、18支撑臂；19图像写入部。

Claims (5)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有：
编码器，其检测电梯的绳轮的旋转；
第1位置检测单元，其根据所述编码器的检测结果来检测电梯的轿厢的当前位置；
图像显示部，其设于井道的末端部，显示表示预定的位置信息的图像；
图像检测部，其设于所述轿厢，检测在所述图像显示部显示的图像；
第2位置检测单元，其根据所述图像检测部的检测结果来检测所述轿厢的当前位置；以及
图像写入部，其根据由所述第1位置检测单元和所述第2位置检测单元检测出的轿厢位置，调节在所述图像显示部显示的图像的位置。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，
所述图像显示部的显示图像的部分由电子纸构成，即使不供给电力也能够保持显示内容。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，
所述电梯控制装置还具有控制单元，该控制单元根据由所述第2位置检测单元检测出的轿厢位置，变更所述轿厢的动作，
所述图像写入部还考虑从所述图像检测部检测到在所述图像显示部显示的图像起到所述控制单元开始所述轿厢的动作变更为止的时间的经过来进行图像的位置调节。
4.一种电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有：
编码器，其检测电梯的绳轮的旋转；
第1位置检测单元，其根据所述编码器的检测结果来检测电梯的轿厢的当前位置；
图像显示部，其设于井道的末端部，显示表示预定的位置信息的图像；
图像检测部，其设于所述轿厢，检测在所述图像显示部显示的图像；
第2位置检测单元，其根据所述图像检测部的检测结果来检测所述轿厢的当前位置；以及
控制单元，其根据由所述第1位置检测单元和所述第2位置检测单元检测出的轿厢位置，控制所述轿厢的动作，
所述图像显示部能够通过连接预定的设备而由所述设备变更图像的显示位置，而且即使不供给电力也能够保持显示内容。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，所述图像显示部的显示图像的部分由电子纸构成。
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