JPWO2012124068A1 - エレベーターの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載のものでは、エレベーターのかごにカムスイッチを設置している。このカムスイッチは、昇降路の上端部或いは下端部にかごが進入すると動作し、かご位置に応じた信号を出力する。このため、例えば、主ロープと綱車との間に滑りが発生した場合でも、昇降路の終端部では、かご位置を確実に検出することができる。
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベーターの制御装置を示す構成図である。
図1において、1はエレベーターの昇降路、2はエレベーターのかご、3はつり合いおもりである。かご2及びつり合いおもり3は、主ロープ4により、昇降路1内で釣瓶式に懸架されている。
エンコーダ9は、綱車5の回転を検出するためのものである。エンコーダ9は、例えば、綱車5の軸に設置され、綱車5の回転方向及び回転角度に応じた信号を出力する
A:終端階の高さからかご2を検知したい高さまでの距離
Δt1:位置検出回路12の演算遅れ
Δt2:制御回路13の演算遅れ
v:かご2の走行速度
である。画像書込み部19は、上記演算遅れΔt1及びΔt2も考慮して、例えば、上記式1で算出されたBの高さからAの高さまでの間に、位置情報を表す画像を表示させる。画像表示部14及び15に表示させる上記画像は、例えば、図2に示すバーコードのような簡単なもので良い。
エレベーターの据付時、巻上機や画像表示部14及び15といった必要な機器を取り付けた後、画像書込み部19を制御盤10と画像表示部14及び15とに接続する。画像書込み部19は、画像表示部14及び15に、所定の位置情報を表す画像を表示させる。
2 かご
3 つり合いおもり
4 主ロープ
5 綱車
6 モータ
7 ガイドレール
8 制動装置
9 エンコーダ
10 制御盤
11、12 位置検出回路
13 制御回路
14、15 画像表示部
16 画像検出部
17、18 支持腕
19 画像書込み部
Claims (5)
- エレベーターの綱車の回転を検出するエンコーダと、
前記エンコーダの検出結果に基づいて、エレベーターのかごの現在位置を検出する第1位置検出手段と、
昇降路の終端部に設けられ、所定の位置情報を表す画像を表示する画像表示部と、
前記かごに設けられ、前記画像表示部に表示された画像を検出する画像検出部と、
前記画像検出部の検出結果に基づいて、前記かごの現在位置を検出する第2位置検出手段と、
前記第1位置検出手段及び前記第2位置検出手段によって検出されたかご位置に基づいて、前記画像表示部に表示された画像の位置を調整する画像書込み部と、
を備えたエレベーターの制御装置。 - 前記画像表示部は、画像を表示する部分が電子ペーパーからなり、電力が供給されなくても表示内容の保持が可能なことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記第2位置検出手段によって検出されたかご位置に基づいて、前記かごの動作を変更する制御手段と、
を更に備え、
前記画像書込み部は、前記画像検出部が前記画像表示部に表示された画像を検出してから前記制御手段が前記かごの動作変更を開始するまでの時間の経過も考慮して、画像の位置調整を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベーターの制御装置。 - エレベーターの綱車の回転を検出するエンコーダと、
前記エンコーダの検出結果に基づいて、エレベーターのかごの現在位置を検出する第1位置検出手段と、
昇降路の終端部に設けられ、所定の位置情報を表す画像を表示する画像表示部と、
前記かごに設けられ、前記画像表示部に表示された画像を検出する画像検出部と、
前記画像検出部の検出結果に基づいて、前記かごの現在位置を検出する第2位置検出手段と、
前記第1位置検出手段及び前記第2位置検出手段によって検出されたかご位置に基づいて、前記かごの動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記画像表示部は、所定の機器が接続されることによって前記機器から画像の表示位置を変更することが可能であり、且つ、電力が供給されなくても表示内容の保持が可能なことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 前記画像表示部は、画像を表示する部分が電子ペーパーからなることを特徴とする請求項4に記載のエレベーターの制御装置。
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