JP2008087922A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つの乗場間を跨いで移動できるかごを備え、構造が簡単で設置も保守管理も容易であって、途中の乗り換えの必要のないエレベータ装置を提供する。
【解決手段】移動通路は、第１及び第２乗場から上方に延びた第１及び第２昇降路と、第１及び第２昇降路の各上端部を連通する連絡部とを有している。移動通路内でかご案内レールに案内されるかごには、主索が巻き掛けられたかご吊り車が設けられている。主索は、移動通路内に保持された一端部及び他端部を有している。移動通路内には、主索のかご吊り車よりも一端部側及び他端部側のそれぞれの部分を移動させるトラクション式巻上機及び巻胴式巻上機が設けられている。制御装置は、かごが最上位置にあるときに、各巻上機を駆動して、各巻上機の一方から他方へ主索を移動させるようになっており、この主索の移動によりかご吊り車が回転され、かご吊り車の回転による付勢力がかごに与えられる。
【選択図】図１

Description

この発明はエレベータ装置に関するものである。

従来のエレベータ装置は少なくとも２つの高さの異なる乗場間でかごが往復運転されるものである。近年連絡橋用エレベータ装置の需要が高まってきており、例えば鉄道駅構内の連絡橋あるいは横断歩道橋等の高架連絡橋に設けられる連絡橋用エレベータ装置も、特許文献１に記載されているように提案されている。

この連絡橋用エレベータ装置は、縦に延びた２本の平行な昇降路内でそれぞれ昇降するかごを、昇降路の上端を連結する連絡橋に沿って水平方向に走行するリニアモータにロープで連結し、リニアモータが連絡橋に沿って走行するときにかごが昇降路内を昇降するようにしたものであり、第１のかごに乗った乗客は昇降路の上端部でかごを降りて連絡橋を歩いて移動し、第２のかごに乗って降りるのである。

特開平９−２１６７８０号公報

このような従来の連絡橋用エレベータ装置においては、かごが２台必要であって事実上２台のエレベータ装置を設ける必要があるため設備、保守管理に費用と時間がかかる。また利用に当たっては、乗客は乗り換えねばならず、しかも乗り換えのために比較的長い距離を歩行する必要がある。

従ってこの発明の目的は、第１乗場から一旦上昇した後に降下して第２乗場に移動できるかごを備え、構造が簡単で設置も保守管理も容易であって、途中の乗り換えの必要のないエレベータ装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ装置は、少なくとも水平方向に互いに離間した第１乗場と第２乗場との間で運転されるエレベータ装置であって、第１乗場から上方に延びた第１昇降路と、第２乗場から上方に延びた第２昇降路と、第１及び第２昇降路の各上端部間を連通する連絡部とを有する移動通路、第１乗場と第２乗場との間で移動通路内を移動されるかご、移動通路内に設けられ、かごの移動を案内するかご案内レール、かごに設けられたかご吊り車、移動通路内にそれぞれ保持された一端部及び他端部を有し、かご吊り車に巻き掛けられ、かごを移動通路内に吊り下げる主索、主索のかご吊り車よりも一端部側の部分を移動させる第１駆動装置、主索のかご吊り車よりも他端部側の部分を移動させる第２駆動装置、及び第１及び第２駆動装置を制御することによりかごを移動させる制御装置を備え、制御装置は、かごが第１及び第２乗場間を移動されるときの最上位置にあるときに、第１及び第２駆動装置のそれぞれを駆動して、第１及び第２駆動装置の一方から他方へ主索を移動させるようになっており、第１及び第２駆動装置の一方から他方への主索の移動によりかご吊り車が回転され、かご吊り車の回転による付勢力がかごに与えられる。

この発明に係るエレベータ装置によれば、乗客の乗り換え無しでかごを第１乗場から第２乗場に移動させることができる。しかも、構造を簡単にすることができ、エレベータ装置の設置や保守管理も容易にすることができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略側面図である。図において、エレベータ装置は、少なくとも水平方向に互いに離間した第１乗場１と第２乗場２との間で運転される。また、エレベータ装置は、第１乗場１と第２乗場２との間に設けられた空間領域３を避けて配置されている。従って、このエレベータ装置は、跨線橋、連絡橋、歩道橋、河川用橋のような設備と共に用いると特に有用である。図示の例では、第１乗場１及び第２乗場２はいずれも鉄道の駅構内に設けられている。第１乗場１及び第２乗場２の高さは互いに同一とされている。空間領域３内の第１乗場１側及び第２乗場２側のそれぞれには、互いに同じ高さに配置されたプラットホーム４が設けられている。各プラットホーム４間には、列車５が走行する軌道６が敷設されている。なお、第１及び第２乗場１，２のそれぞれの高さは互いに異なっていてもよい。

第１乗場１と第２乗場２との間には、空間領域３の周囲に配置された門形あるいはほぼ逆Ｕ字形の概略形状の移動通路７が設けられている。移動通路７は、第１乗場１から上方に延びた第１昇降路８と、第２乗場２から上方に延びた第２昇降路９と、第１及び第２昇降路８，９の各上端部間を連通する連絡部１０とを有している。第１昇降路８及び第２昇降路９の各下端部は、第１及び第２乗場１，２の高さよりも低い位置にあり、ピット１１とされている。図示の例では、移動通路７は空間領域３の上方を越えて跨いで延びている。

移動通路７内には、第１乗場１と第２乗場２との間で移動通路７内を移動可能なかご１２と、かご１２を避けて第１昇降路８内のみを移動可能な釣合おもり１３とが設けられている。また、移動通路７内には、かご１２の移動を案内する上部かご案内レール１４及び下部かご案内レール１５（複数のかご案内レール１４，１５）と、釣合おもり１３の移動を案内する釣合おもり案内レール１６とが設けられている。なお、図中の破線で示したかごに付された符号Ａ〜Ｊは、第１乗場１と第２乗場２との間を移動されるときのかご１２の様々な位置を表す符号である。

各かご案内レール１４，１５は、第１乗場１及び第２乗場２間に亘って移動通路７内を延びている。この例では、かご１２の幅方向（図１の紙面に垂直な方向）について互いに対向する２本の上部かご案内レール１４と、かご１２の幅方向について互いに対向する２本の下部かご案内レール１５とにより、かご１２が案内される。各上部かご案内レール１４間の距離、及び各下部かご案内レール１５間の距離は、かご１２の幅寸法よりも大きくされている。各かご案内レール１４，１５は、第１昇降路８内から連絡部１０内に延びた第１レール１７と、第２昇降路９内から連絡部１０内に延びた第２レール１８とをそれぞれ有している。

各第１レール１７は、第１レール１７の下端部が第１昇降路８内で垂直（鉛直）になり、かつ第１レール１７の上端部が連絡部１０内で水平になるように、湾曲している。また、各第２レール１８は、第２レール１８の下端部が第２昇降路９内で垂直（鉛直）になり、かつ第２レール１８の上端部が連絡部１０内で水平になるように、湾曲している。連絡部１０内では、第１レール１７及び第２レール１８の各上端部が互いに連続している。従って、かご１２は、第１乗場１と連絡部１０内との間を移動されるときに各第１レール１７により案内され、第２乗場２と連絡部１０内との間を移動されるときに各第２レール１８により案内される。また、かご１２は、各第１レール１７と各第２レール１８との境界部を案内されるときに、第１乗場１及び第２乗場２間を移動されるときの最上位置に達することとなる。移動通路７内には、かご１２が最上位置に達したか否かを検出する最上位置検出センサ（図示せず）が設けられている。

釣合おもり案内レール１６は、第１昇降路８内を上下方向へ延びている。釣合おもり１３は、釣合おもり１３の幅方向（図１の紙面に垂直な方向）について互いに対向する２本の釣合おもり案内レール１６により案内される。

かご１２の上部には、かご吊り車１９が設けられている。また、釣合おもり１３の上部には、釣合おもり吊り車２０が設けられている。

第１昇降路８内の上部には、第１駆動装置であるトラクション式巻上機２１と、トラクション式巻上機２１の連絡部１０側に配置された複数（２つ）のそらせ車２２とが設けられている。トラクション式巻上機２１は、モータを含む第１駆動装置本体２３と、第１駆動装置本体２３により回転される第１駆動シーブ２４とを有している。

第２昇降路９内の上部には、第２駆動装置である巻胴式巻上機２５と、巻胴式巻上機２５の連絡部１０側に配置された複数（２つ）のそらせ車２６とが設けられている。巻胴式巻上機２５は、モータを含む第２駆動装置本体２７と、第２駆動装置本体２７により回転される巻胴（ドラム）２８とを有している。

かご１２及び釣合おもり１３は、複数本（図では１本のみ示している）の主索２９により移動通路７内に吊り下げられている。主索２９は、移動通路７内に保持された一端部及び他端部を有している。この例では、主索２９の一端部は第１昇降路８内の上壁に接続され、主索２９の他端部は巻胴式巻上機２５の巻胴２８に接続されている。

主索２９は、一端部から、釣合おもり吊り車２０、第１駆動シーブ２４、各そらせ車２２、かご吊り車１９及び各そらせ車２６の順に巻き掛けられ、他端部で巻胴２８に巻き取られている。

トラクション式巻上機２１は、第１駆動シーブ２４を回転させることにより、主索２９のかご吊り車１９よりも一端部側の部分（主索２９の第１駆動装置側吊り部）を移動させる。また、巻胴式巻上機２５は、巻胴２８を回転させて主索２９の巻き取り及び繰り出しを行うことにより、主索２９のかご吊り車１９よりも他端部側の部分（主索２９の第２駆動装置側吊り部）を移動させる。

トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５は、エレベータの運転を制御する制御装置３０により制御される。制御装置３０は、最上位置検出センサからの情報に基づいて、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５を制御する。

この例では、最上位置検出センサによりかご１２が検出されていないとき、即ちかご１２の位置が最上位置から外れているときには、制御装置３０の制御により、トラクション式巻上機２１のみが駆動される。即ち、かご１２の位置が最上位置から外れているときには、かご１２及び釣合おもり１３はトラクション式巻上機２１のみの駆動により移動通路７内を移動される。

また、最上位置検出センサによりかご１２が検出されたとき、即ちかご１２が最上位置にあるときには、制御装置３０の制御により、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５のそれぞれが駆動される。これにより、主索２９は、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５の一方から他方へ移動される。即ち、かご１２が最上位置にあるときには、トラクション式巻上機２１から巻胴式巻上機２５への主索２９の移動、及び巻胴式巻上機２５からトラクション式巻上機２１への主索２９の移動のいずれかが制御装置３０の制御により選択的に行われる。なお、巻胴式巻上機２５は、最上位置検出センサによってかご１２が検出されたときから、あらかじめ設定された時間（所定の時間）だけ駆動され、その後停止される。

かご吊り車１９は、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５の一方から他方へ主索２９が移動されることにより回転される。即ち、かご吊り車１９は、トラクション式巻上機２１から巻胴式巻上機２５への主索２９の移動により図１の反時計回りの方向（逆方向）へ回転され、巻胴式巻上機２５からトラクション式巻上機２１への主索２９の移動により時計回りの方向（正方向）へ回転される。

かご吊り車１９が回転されると、例えばかご吊り車１９とその回転軸との間の摩擦力等により、かご１２には、かご吊り車１９の回転方向に応じた方向へ付勢力が与えられる。即ち、かご１２には、かご吊り車１９が逆方向へ回転されることにより第２昇降路９側への付勢力が与えられ、かご吊り車１９が正方向へ回転されることにより第１昇降路８側への付勢力が与えられる。

ここで、図２は、図１のかご吊り車１９が逆方向へ回転されたときのかご１２に与えられる力の関係を示す模式的な説明図である。図に示すように、例えばかご吊り車１９が逆方向へ回転されると、かご１２には、鉛直下向きの重力ｇに加えて、かご吊り車１９の回転による第２昇降路９側への付勢力ｔが与えられる。これにより、かご１２に対する合成力ｋは、第２昇降路９側下方に向けて傾く。従って、かご１２は、最上位置から第２昇降路９側へ移動しやすくなる。

逆に、かご吊り車１９が正方向へ回転される場合には、かご１２に対する合成力が第１昇降路８側下方に向けて傾くので、かご１２は、最上位置から第１昇降路８側へ移動しやすくなる。

かご１２の上部には、上部かご案内レール１４に案内される上部案内装置３１が設けられている（図１）。上部案内装置３１は、かご吊り車１９と同軸に配置されている。かご１２の下部には、下部かご案内レール１５に案内される下部案内装置３２が設けられている。即ち、かご１２には、各かご案内レール１４，１５のそれぞれに個別に案内される複数の案内装置３１，３２が設けられている。かご１２の姿勢は、各案内装置３１，３２が各かご案内レール１４，１５に案内されることにより、各かご案内レール１４，１５の傾斜に拘わらず常に一定に維持される。

図３は、図１のかご１２を示す側面図である。また、図４は図３のかご１２の上部を示す正面図、図５は図３のかご１２の下部を示す正面図である。図において、上部案内装置３１は、かご１２の上部に固定された上部支持アーム３３に支持されている。下部案内装置３２は、かご１２の下部に固定された下部支持アーム３４に支持されている。

上部案内装置３１は、かご１２に対して回動可能な一対の回動支持体３５と、各回動支持体３５にそれぞれ設けられ、かご１２の移動に伴って上部かご案内レール１４上を移動される一対の案内移動部３６とを有している。

上部支持アーム３３には、各回動支持体３５を互いに連結する上部連結棒３７が回転自在に設けられている。上部連結棒３７は、かご１２の幅方向に沿って配置されている。各回動支持体３５は、上部連結棒３７を中心として回動可能になっている。なお、各回動支持体３５の形状は円板状とされている。また、かご吊り車１９は、上部連結棒３７の中間部に回転自在に設けられている。

案内移動部３６は、上部連結棒３７（回動支持体３５の回動中心）から径方向へ離れた位置に配置されている。また、各案内移動部３６は、上部かご案内レール１４に沿って並べられた複数（この例では、２つ）のローラ保持装置３８を有している。各ローラ保持装置３８は、上部かご案内レール１４を挟みながら転動される一対のローラを有している。これにより、回動支持体３５は、上部かご案内レール１４の傾斜の変化に応じて回動される。即ち、回動支持体３５は、第１レール１７から第２レール１８への案内移動部３６の移動により図１及び図３での時計回りの方向（正方向）へ回動され、第２レール１８から第１レール１７への案内移動部３６の移動により反時計回りの方向（逆方向）へ回動される。

下部案内装置３２は、かご１２に対して回動可能な一対の回動支持体３９と、各回動支持体３９にそれぞれ設けられ、かご１２の移動に伴って下部かご案内レール１５上を移動される一対の案内移動部４０とを有している。

下部支持アーム３４には、各回動支持体３９を互いに連結する下部連結棒４１が回転自在に設けられている。下部連結棒４１は、かご１２の幅方向に沿って配置されている。各回動支持体３９は、下部連結棒４１を中心として回動可能になっている。なお、各回動支持体３９の形状は円板状とされている。

各案内移動部４０は、下部かご案内レール１５に沿って並べられた複数（この例では、２つ）のローラ保持装置４２を有している。各ローラ保持装置４２は、下部かご案内レール１５を挟みながら転動される一対のローラを有している。これにより、回動支持体３９は、下部かご案内レール１５の傾斜の変化に応じた回動を行う。

次に、動作について説明する。図６〜図１５は、図１のかご１２が第１乗場１から第２乗場２に達するまでのエレベータ装置の動作を説明する動作説明図である。また、図１６は、図１のかご１２が第１乗場１から第２乗場２に達するまでの第１駆動シーブ２４、巻胴２８及びかご１２のそれぞれの速度と時間との関係を示すグラフであり、図１６（ａ）は第１駆動シーブ２４の回転速度と時間との関係を示すグラフ、図１６（ｂ）は巻胴２８の回転速度と時間との関係を示すグラフ、図１６（ｃ）はかご１２の速度と時間との関係を示すグラフである。なお、図１６の時間軸には、かご１２が第１乗場１を出発して第２乗場２に至るまでの時刻に対応するかご１２の位置である符号Ａ〜Ｊを示している。

図６に示すように、かご１２が第１乗場１にあるとき（Ａ）には、上部案内装置３１の案内移動部３６が上部かご案内レール１４の垂直（鉛直）部分に接触し、下部案内装置３２の案内移動部４０が下部かご案内レール１５の垂直（鉛直）部分に接触している。このとき、釣合おもり１３は、第１昇降路８内の上部に位置している。

かご１２が第１乗場１を出発するときには、トラクション式巻上機２１のみが制御装置３０の制御により駆動される。このときのトラクション式巻上機２１の運転は逆転運転とされ、第１駆動シーブ２４が逆方向（反時計回りの方向）へ回転される。これにより、図７〜図９に示すように、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５間の主索２９の長さが次第に短くなり、かご１２はＢ位置（図７）、Ｃ位置（図８）及びＤ位置（図９）の順に各かご案内レール１４，１５に案内されながら第１昇降路８内を上昇する。このとき、巻胴式巻上機２５の巻胴２８の回転は停止されているので、図１６に示すように、かご１２は第１駆動シーブ２４の回転速度に応じた速度で上昇する。

この後、図１０に示すように、かご１２が最上位置Ｅに達すると、トラクション式巻上機２１の駆動が一旦停止される。

この後、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５のそれぞれの駆動が同時に開始され、第１駆動シーブ２４及び巻胴２８のそれぞれが互いに同一の加速度で加速されながら正方向（時計回りの方向）へ回転される。これにより、主索２９がトラクション式巻上機２１から巻胴式巻上機２５へ移動され、かご吊り車１９が逆方向へ回転される。かご１２には、かご吊り車１９の逆方向への回転により、第２昇降路９側への付勢力が与えられる。このとき、第１駆動シーブ２４及び巻胴２８のそれぞれの回転速度が互いに同一であるので、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５間の主索２９の長さは一定に保たれ、図１６（ｃ）に示すように、かご１２の位置は最上位置Ｅに保たれたままになっている。

この後、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、巻胴２８の回転速度のみが減速される。これにより、かご１２は、第２昇降路９側へ付勢されながら下降し、図１１に示すＦ位置に移動される。なお、巻胴式巻上機２５の駆動は、かご１２がＦ位置に達するまでに停止される。

この後も、トラクション式巻上機２１の駆動は制御装置３０の制御により継続され、第１駆動シーブ２４の正方向への回転が継続される。これにより、図１２〜図１５に示すように、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５間の主索２９の長さが次第に長くなり、かご１２はＧ位置（図１２）、Ｈ位置（図１３）及びＩ位置（図１４）の順に下降し、Ｊ位置（図１５）の第２乗場２に到達する。このとき、かご１２が上昇する場合と同様に巻胴２８の回転が停止されているので、図１６に示すように、かご１２は第１駆動シーブ２４の回転速度に応じた速度で下降する。

かご１２が第２乗場２から第１乗場１へ移動されるときには、以下の動作が行われる。

即ち、かご１２が第２乗場２から最上位置Ｅに達するまでは、トラクション式巻上機２１のみの逆転運転により第１駆動シーブ２４のみが逆方向へ回転される。この後、かご１２が最上位置Ｅで一旦停止した後、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５のそれぞれが同時に駆動される。このとき、第１駆動シーブ２４及び巻胴２８のそれぞれが互いに同一の加速度で加速されながら逆方向へ回転される。これにより、主索２９が巻胴式巻上機２５からトラクション式巻上機２１へ移動され、かご吊り車１９が正方向へ回転される。これにより、かご１２には、第１昇降路８側への付勢力が与えられる。

この後、第１駆動シーブ２４及び巻胴２８の回転速度がともに減速される。このとき、第１駆動シーブ２４の減速度が巻胴２８の減速度よりも大きくされる。これにより、かご１２は、第１昇降路８側へ付勢されながら少し下降する。この後、巻胴２８の回転が停止されるとともに、第１駆動シーブ２４が逆転し正方向へ回転される。これにより、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５間の主索２９の長さが次第に長くなり、かご１２はさらに下降して第２乗場２に到達する。

このようなエレベータ装置によれば、乗客の乗り換え無しでかご１２を第１乗場１から第２乗場２に移動させることができる。しかも、構造を簡単にすることができ、エレベータ装置の設置や保守管理も容易にすることができる。これにより、エレベータ装置の製造や保守管理のコスト低減も図ることができる。

また、かご１２が最上位置Ｅにあるときに、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５の一方から他方へ主索２９を移動させて、かご吊り車１９を回転させるようになっているので、かご吊り車１９の回転方向に応じた方向へ付勢力をかご１２に与えることができる。従って、かご１２が最上位置Ｅに達した後に、かご１２が最上位置Ｅから逆戻りすることを防止することができる。

また、主索２９を移動させる駆動装置の少なくとも１つは、主索２９の巻き取り及び繰り出しを行う巻胴式巻上機２５とされているので、釣合おもりの数を減らすことができ、コストの低減を図ることができる。また、エレベータ装置全体の縮小化も図ることができる。

また、トラクション式巻上機２１が第１昇降路８内の上部に設けられ、巻胴式巻上機２５が第２昇降路９内の上部に設けられているので、例えば主索２９の方向を転換させる返し車等の機器の数を減らすことができ、コストの低減やエレベータ装置全体の縮小化をさらに図ることができる。

実施の形態２．
なお、実施の形態１では、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５の一方から他方へ主索２９を移動させるときに、トラクション式巻上機２１により移動される主索２９と、巻胴式巻上機２５により移動される主索２９とが互いに同一の加速度で加速されるようになっているが、主索２９を送り出す側の駆動装置（一方の駆動装置）により移動される主索２９の加速度が、主索２９を取り込む側の駆動装置（他方の駆動装置）により移動される主索２９の加速度よりも大きくなるようにしてもよい。

図１７は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置のかご１２が第１乗場１から第２乗場２に達するまでの第１駆動シーブ２４、巻胴２８及びかご１２のそれぞれの速度と時間との関係を示すグラフであり、図１７（ａ）は第１駆動シーブ２４の回転速度と時間との関係を示すグラフ、図１７（ｂ）は巻胴２８の回転速度と時間との関係を示すグラフ、図１７（ｃ）はかご１２の速度と時間との関係を示すグラフである。

図に示すように、この例では、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５のそれぞれが駆動されるときの動作が異なるだけで、他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。

即ち、かご１２は、第１乗場１から第２乗場２に移動される場合、まず実施の形態１と同様にして、第１乗場１から最上位置Ｅに移動される。この後、かご１２が最上位置Ｅに一旦停止された後、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５のそれぞれの駆動が同時に開始される。これにより、第１駆動シーブ２４及び巻胴２８のそれぞれが加速されながら正方向へ回転される。このとき、第１駆動シーブ２４の加速度は、制御装置３０の制御により、巻胴２８の加速度よりも大きくされる。これにより、トラクション式巻上機２１によって移動される主索２９の加速度は、巻胴式巻上機２５によって移動される主索２９の加速度よりも大きくなる。

これにより、主索２９がトラクション式巻上機２１から巻胴式巻上機２５へ移動されるとともにトラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５間の主索２９の長さが次第に長くなる。これにより、かご吊り車１９が逆方向へ回転され、かご１２が第２昇降路９側へ付勢されながら下降される。

この後、巻胴式巻上機２５の駆動のみが停止され、実施の形態１と同様にして、かご１２が第２乗場２に移動される。

かご１２が第２乗場２から第１乗場１へ移動されるときには、以下の動作が行われる。即ち、かご１２が第２乗場２から最上位置Ｅに達するまでは、実施の形態１と同様である。この後、かご１２が最上位置Ｅで一旦停止した後、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５のそれぞれが同時に駆動され、第１駆動シーブ２４及び巻胴２８が逆方向へ回転される。このとき、第１駆動シーブ２４の回転速度が巻胴２８の回転速度よりも大きな加速度で加速される。これにより、巻胴式巻上機２５によって移動される主索２９の加速度は、トラクション式巻上機２１によって移動される主索２９の加速度よりも大きくなる。

これにより、かご吊り車１９が逆方向へ回転されるとともにトラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５間の主索２９の長さが次第に長くなる。これにより、かご１２が第２昇降路９側へ付勢されながら少し下降する。この後、実施の形態１と同様にして、かご１２がさらに下降され第１乗場１に到達する。

このようなエレベータ装置では、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５の一方から他方へ主索２９が移動されるときに、一方の駆動装置によって移動される主索２９の加速度が、他方の駆動装置によって移動される主索２９の加速度よりも大きくなっているので、かご１２を最上位置Ｅで停止させる時間を短くすることができ、エレベータの運行効率の向上を図ることができる。

なお、各上記実施の形態では、主索２９を移動させるための駆動装置として、トラクション式巻上機２１及び巻胴式巻上機２５が用いられているが、トラクション式巻上機２１を巻胴式巻上機に置き換えて２つの巻胴式巻上機により主索２９を移動させてもよいし、巻胴式巻上機２５をトラクション式巻上機に置き換えて２つのトラクション式巻上機により主索２９を移動させてもよい。トラクション式巻上機２１を巻胴式巻上機に置き換えた場合には、釣合おもり１３は用いられない。また、巻胴式巻上機２５をトラクション式巻上機に置き換えた場合には、釣合おもりがさらに追加される。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略側面図である。 図１のかご吊り車が逆方向へ回転されたときのかごに与えられる力の関係を示す模式的な説明図である。 図１のかごを示す側面図である。 図３のかごの上部を示す正面図である。 図３のかごの下部を示す正面図である。 図１のかごが第１乗場にあるときの状態を示す動作説明図である。 図１のかごが第１昇降路内で上昇初期にあるときの状態を示す動作説明図である。 図１のかごが第１昇降路内で上昇途中にあるときの状態を示す動作説明図である。 図１のかごが第１昇降路内から連絡部内へ移動されるときの状態を示す動作説明図である。 図１のかごが最上位置にあるときの状態を示す動作説明図である。 図１のかごが最上位置から第２昇降路側へ移動を開始した直後の状態を示す動作説明図である。 図１のかごが連絡部内から第２昇降路内へ移動されるときの状態を示す動作説明図である。 図１のかごが第２昇降路内で下降初期にあるときの状態を示す動作説明図である。 図１のかごが第２昇降路内で下降途中にあるときに状態を示す動作説明図である。 図１のかごが第２乗場にあるときの状態を示す動作説明図である。 図１のかごが第１乗場から第２乗場に達するまでの第１駆動シーブ、巻胴及びかごのそれぞれの速度と時間との関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置のかごが第１乗場から第２乗場に達するまでの第１駆動シーブ、巻胴及びかごのそれぞれの速度と時間との関係を示すグラフである。

符号の説明

１ 第１乗場、２ 第２乗場、７ 移動通路、８ 第１昇降路、９ 第２昇降路、１０ 連絡部、１２ かご、１４ 上部かご案内レール、１５ 下部かご案内レール、１９ かご吊り車、２１ トラクション式巻上機（第１駆動装置）、２５ 巻胴式巻上機（第２駆動装置）、２９ 主索、３０ 制御装置。

Claims (4)

1. 少なくとも水平方向に互いに離間した第１乗場と第２乗場との間で運転されるエレベータ装置であって、
   上記第１乗場から上方に延びた第１昇降路と、上記第２乗場から上方に延びた第２昇降路と、上記第１及び第２昇降路の各上端部間を連通する連絡部とを有する移動通路、
   上記第１乗場と上記第２乗場との間で上記移動通路内を移動されるかご、
   上記移動通路内に設けられ、上記かごの移動を案内するかご案内レール、
   上記かごに設けられたかご吊り車、
   上記移動通路内にそれぞれ保持された一端部及び他端部を有し、上記かご吊り車に巻き掛けられ、上記かごを上記移動通路内に吊り下げる主索、
   上記主索の上記かご吊り車よりも上記一端部側の部分を移動させる第１駆動装置、
   上記主索の上記かご吊り車よりも上記他端部側の部分を移動させる第２駆動装置、及び
   上記第１及び第２駆動装置を制御することにより上記かごを移動させる制御装置
   を備え、
   上記制御装置は、上記かごが上記第１及び第２乗場間を移動されるときの最上位置にあるときに、上記第１及び第２駆動装置のそれぞれを駆動して、上記第１及び第２駆動装置の一方から他方へ上記主索を移動させるようになっており、
   上記第１及び第２駆動装置の一方から他方への上記主索の移動により上記かご吊り車が回転され、上記かご吊り車の回転による付勢力が上記かごに与えられることを特徴とするエレベータ装置。
2. 上記第１及び第２駆動装置の少なくともいずれかは、上記主索の巻き取り及び繰り出しを行う巻胴式巻上機であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 上記第１駆動装置は上記第１昇降路内の上部に設けられ、上記第２駆動装置は上記第２昇降路内の上部に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 上記一方の駆動装置によって移動される上記主索の加速度は、上記他方の駆動装置によって移動される上記主索の加速度よりも大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータ装置。

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