KR20070089790A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

Abstract

가이드 레일 사이의 거리가 변화하여도 대응 가능하고, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 승차감 및 안전성이 향상함과 동시에 가이드 레일의 설치 작업성을 향상하는 엘리베이터 장치를 얻는다.

엘리베이터 승강로를 승강하는 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 승강로에 설치되어 상호간 거리가 부분적으로 변화한 한 쌍의 가이드 레일과, 엘리베이터 칸에 설치되고, 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종하여 상기 가이드 레일과 상시 맞닿는 엘리베이터 칸 안내 장치와, 엘리베이터 칸에 설치되고, 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종하여 가이드 레일과 상시 같은 거리로 대향해, 엘리베이터 칸 과속도 낙하시 가이드 레일을 파지하여 엘리베이터 칸을 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치를 구비한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}

본 발명은 가이드 레일 사이 거리의 변화에 따른 엘리베이터 칸의 안내 장치 및 비상 멈춤 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 장치에 있어서는 승강로 내에 가이드 레일이 설치되고 이 가이드 레일에 안내되어 엘리베이터 칸이 승강로 내를 승강하며, 또 엘리베이터 칸에는 한 쌍의 비상 멈춤 장치가 가이드 레일에 대향하여 탑재되어 있는 것이 있다.

또 종래의 엘리베이터 장치에 있어서는 복수의 승강로를 이동하는 자주(自走)식 엘리베이터가 있다(예를 들면 특허문헌 1 및 2 참조).

특허문헌 1 : 일본 특개2000-185885호 공보

특허문헌 2 : 일본 특개평6-156939호 공보

<발명이 해결하고자 하는 과제>

종래의 엘리베이터 장치에 있어서는, 승강로 벽면에 세워 부착된 엘리베이터 칸의 승강을 안내하는 가이드 레일은, 상호간 거리를 상하에 걸쳐 일정하게 할 필요가 있었다. 그러나 일반적으로 승강로 벽면은 상하 방향의 직선도(直線度)의 정밀도가 나쁘고 폭은 상하에 걸쳐 일정하지 않다. 그 때문에 승강로 벽면으로부터의 가이드 레일의 설치 치수를 조정하여 가이드 레일 간격을 정밀도 좋게 일정하게 설치하고 있다. 이 가이드 레일의 설치 치수의 조정은, 벽면으로부터 가이드 레일을 지지하는 지지 부재의 벽면 혹은 가이드 레일 면의 설치면 위치를 조정하여 행해져, 설치 시간이 많이 걸린다는 문제가 있었다.

또 특허문헌 2에서 나타내는 종래의 엘리베이터 장치의 자주식 엘리베이터에 있어서는, 복수의 승강로에 각각 구비하는 가이드 레일이 모든 엘리베이터 칸에 대응하기 때문에, 가이드 레일 사이의 거리는 모든 승강로에 있어서 동일하게 할 필요가 있다. 그 때문에, 건물 측의 사정 등에 의해, 복수의 승강로의 폭이 동일하지 않은 경우는 가이드 레일 사이의 거리를 일정하게 하기 위해, 일부의 승강로는 가이드 레일의 벽으로부터의 배치 위치를 크게 할 필요가 있었다. 이 때, 가이드 레일에 걸리는 하중을 지지하는데 가이드 레일의 벽 측에서부터의 지지 부재를 강고하게 해야 한다는 문제가 있었다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 승강로를 승강하는 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 승강로에 설치되어 상호간 거리가 부분적으로 변화한 한 쌍의 가이드 레일과, 엘리베이터 칸에 설치되고, 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종(追從)하여 상기 가이드 레일과 상시 맞닿는 엘리베이터 칸 안내 장치와, 엘리베이터 칸에 설치되고, 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종하여 가이드 레일과 상시 같은 거리로 대향하여, 엘리베이터 칸 과속도 낙하시 가이드 레일을 파지(把持)하여 엘리베이터 칸을 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치를 구비한 것이다.

또 본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 승강로를 승강하는 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 승강로에 설치되어 상호간 거리가 부분적으로 변화한 한 쌍의 가이드 레일과, 가이드 레일 사이 거리를 측정하는 측정 장치와, 엘리베이터 칸에 설치되어, 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종하여 가이드 레일과 상시 맞닿는 엘리베이터 칸 안내 장치와, 엘리베이터 칸에 설치되고, 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종하여 가이드 레일과 상시 같은 거리로 대향하여, 엘리베이터 칸 과속도 낙하시 가이드 레일을 파지하여 엘리베이터 칸을 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치와, 측정 장치의 측정 결과에 의해 엘리베이터 칸 안내 장치 및 비상 멈춤 장치의 진퇴 하는 이동량을 결정하는 제어 장치를 구비한 것이다.

또 본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸 안내 장치 및 비상 멈춤 장치는 액츄에이터에 의해 변위하는 것이다.

또 본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 승강로는 가이드 레일 사이 거리가 다른 복수의 승강로로 이루어지고, 엘리베이터 칸은 자주식이며, 상기 복수의 엘리베이터 승강로를 왕래하고 또한 승강하는 것이다.

또 본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 비상 멈춤 장치는 위쪽으로 이동하는 것으로 가이드 레일을 파지해 브레이크 제동하는 쐐기와, 엘리베이터 칸 통상 주행시에 상기 쐐기를 아래쪽에 고정하고 또한 엘리베이터 칸 과속도 낙하시에 상기 쐐기를 위쪽으로 이동시키는 액츄에이터부를 구비한 것이다.

<발명의 효과>

본 발명에 의하면, 가이드 레일 사이의 거리가 변화하여도 대응 가능하고, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 승차감 및 안전성이 향상함과 동시에 가이드 레일의 설치 작업성이 향상된다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도이다.

도 2는 가이드 레일 사이 거리가 변화한 엘리베이터 장치를 나타내는 도 1 상당도이다.

도 3은 가이드 레일 사이 거리가 변화한 장소에 엘리베이터 칸이 다다른 상태를 나타내는 도 2 상당도이다.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 가이드 레일 사이 거리가 복잡하게 변화한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터 장치에 구비되는 비상 멈춤 장치를 나타내는 정면도이다.

도 6은 비상 멈춤 장치가 작동한 때를 나타내는 도 1 상당도이다.

도 7은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 엘리베이터 장치의 승강로 단면도이다.

<부호의 설명>

1 승강로

1b 연락 통로

2 가이드 레일

3 엘리베이터 칸

4 엘리베이터 칸 안내 장치

5 비상 멈춤 장치

5a 비상 멈춤 장치의 지지 부재

5b 쐐기

5c 제동면

5d 쐐기 안내부

5e 액츄에이터부

5f 자석

5g 전자석

5h 스프링

6 측정 장치

7 액츄에이터

8 제어 장치

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

실시예 1

도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도, 도 2는 가이드 레일 사이 거리가 일부 변화한 엘리베이터 장치를 나타내는 도 1 상당도, 도 3은 가이드 레일 사이 거리가 변화한 장소에 엘리베이터 칸이 다다른 상태를 나타내는 도 2 상당도, 도 4는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 가이드 레일 사이 거리가 복잡하게 변화한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도, 도 5는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터 장치에 구비되는 비상 멈춤 장치를 나타내는 정면도, 도 6은 비상 멈춤 장치가 작동한 때를 나타내는 도 5 상당도이다.

도에 있어서 1은 엘리베이터 승강로, 2는 엘리베이터 승강로의 양측벽에 각각 지지 부재(도시하지 않음)를 통하여 세워 부착된 좌우 한 쌍의 가이드 레일로, 일부분에 걸쳐 상호간 거리가 변화하고 있다. 3은 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2)의 사이에 설치되고, 엘리베이터 승강로(1) 내를 승강하는 엘리베이터 칸이다. 4는 엘리베이터 칸(3) 상부, 및 하부에 좌우 양방향에 돌출하여 설치되고, 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2)과 각각 맞닿은 엘리베이터 칸 안내 장치로, 엘리베이터 칸(3)의 승강을 안내한다. 5는 엘리베이터 칸(3) 하부의 좌우 양방향에 돌출하여 설치되고, 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2)과 각각 대향한 비상 멈춤 장치로, 엘리베이터 칸(3)의 과속도 낙하시, 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2)의 각각 양측면을 파지하여 엘리베이터 칸(3)을 비상 정지시킨다. 6은 엘리베이터 칸(3) 상부, 및 하부에 설치된 측정 장치로, 엘리베이터 칸 위쪽 부분 및 아래쪽 부분의 가이드 레일(2) 상호간 거리를 수시 측정한다. 7은 엘리베이터 칸 안내 장치(4), 및 비상 멈춤 장치(5)에 각 각 설치되고, 이것들 엘리베이터 칸 안내 장치(4), 및 비상 멈춤 장치(5)를 좌우 방향으로 진퇴가 자유롭게 한 액츄에이터이다. 8은 측정 장치(6), 및 각 액츄에이터(7)와 제어 케이블로 연결된 제어 장치로, 측정 장치(6)의 가이드 레일 사이 거리 측정 결과, 및 엘리베이터 칸(3)의 속도 등의 입력 데이터에 기초하여 액츄에이터(7)에 이동량을 지시한다. 즉 제어 장치(8)는 엘리베이터 칸(3)이 가이드 레일(2) 상호간 거리가 변화한 장소를 통과할 때에도, 상시 각 엘리베이터 칸 안내 장치(4)가 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2)과 맞닿도록 각 액츄에이터(7)의 이동량을 지시하고, 각 엘리베이터 칸 안내 장치(4)를 좌우 방향으로 진퇴시킨다. 또 이것에 의해 엘리베이터 칸(3)이 수평 방향으로 진동하지 않고, 또한 자세가 무너지지 않도록 하고 있다. 또 마찬가지로 비상 멈춤 장치(5)를 상시 같은 간격으로 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2)과 대향시킨다.

상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 장치의 동작예를 도 2, 및 도 3을 이용하여 설명한다. 도 2, 및 도 3에 있어서 엘리베이터 칸(3)은 상승중이며, 또 엘리베이터 칸(3)의 위쪽의 가이드 레일(2)의 위쪽 우측에는 넓어진 부분(2a)이 설치되어 있다.

우선 엘리베이터 칸(3)이 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2)의 우측이 넓어진 개소(2a)에 다다랐을 때, 측정 장치(6)의 상부 우측 엘리베이터 칸의 개소(2a)의 확대를 검출하고, 또 수시 가이드 레일 사이의 거리를 측정한다. 이 측정 결과는 제어 장치(8)로 이송된다. 다음에 제어 장치(8)는 엘리베이터 칸(3)의 속도 등 다른 데이터를 가미하여 엘리베이터 칸 안내 장치(4), 및 비상 멈춤 장치(5)의 이동거 리, 및 타이밍을 결정한다. 다음에 제어 장치(8)는 액츄에이터(7)로 이동거리를 수시 지시한다. 이 지시에 의해 도 3에 나타내는 바와 같이 먼저 엘리베이터 칸 안내 장치(5)의 상부 우측이 임의의 위치에 수시 이동해, 다음에 마찬가지로 비상 멈춤 장치(5)의 우측, 및 엘리베이터 칸 안내 장치(4)의 하부 우측이 임의의 위치로 이동해 간다.

상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 장치에 의하면, 엘리베이터 칸(3)이 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2) 상호간의 거리가 변화하여 있는 장소를 통과할 때에 있어서도 엘리베이터 칸 안내 장치(4)는 상시 일정한 압력으로 가이드 레일(2)과 맞닿을 수 있기 때문에, 엘리베이터 칸(3)은 수평 방향으로 진동하지 않고, 또한 자세를 무너뜨리지 않으며 소정 위치로 승강할 수 있다. 또 비상 멈춤 장치(5)에 있어서도 항상 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2)과 일정한 거리를 유지해 대향할 수 있기 때문에 안전한 엘리베이터 장치로 할 수 있다.

또 마찬가지로 이 엘리베이터 장치에 의하면 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2) 상호간의 거리가 변화하여도 대응할 수 있기 때문에, 승강로 벽면의 상하 방향의 직선도의 정밀도가 나빠, 폭이 상하에 걸쳐 일정하지 않은 경우에 있어서 승강로 벽면으로부터의 가이드 레일(2)의 설치 치수를 조정하여 가이드 레일(2) 간격을 정밀도 좋게 일정하게 설치할 필요가 없어진다. 즉 벽면으로부터 가이드 레일(2)을 지지하는 지지 부재의 벽면 혹은 가이드 레일(2)면의 설치면 위치의 조정을 불필요하게 할 수 있어 가이드 레일(2)의 설치 작업성이 향상한다.

그런데, 본 실시예의 엘리베이터 장치를 이용하면, 도 4에서 나타내는 바와 같이 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2) 상호간의 거리가 복잡하게 변화하고 있는 경우에 있어서도 대응 가능한 것은 말할 필요도 없다.

다음에 좌우 한 쌍의 비상 멈춤 장치(5)의 구성에 대해 도 5, 및 도 6을 이용해 설명한다. 이 비상 멈춤 장치(5)의 구성은 특허문헌 WO2004/083090A1의 실시 형태 1에 기재되어 있는 것과 동등하다.

5a는 엘리베이터 칸(3) 측에 고정된 지지 부재, 5b는 이 지지 부재(5a) 위쪽에 설치되고, 서로의 사이에 가이드 레일(2)이 위치하는 좌우 대칭의 한 쌍의 쐐기로, 상하 방향으로 이동 가능하다. 한 쌍의 쐐기(5b)는 각각 가이드 레일(2) 양측 면과 대향하는 제동면(5c)으로 이루어지는 안쪽 측면, 및 위쪽으로 향함에 따라서 상기 안쪽 측면과의 두께가 작아지도록 경사져 있는 외측 측면을 구비한다. 5d는 지지 부재(5a)에 세워 설치되고, 서로의 사이에 한 쌍의 쐐기(5b)가 위치하는 좌우 대칭의 한 쌍의 쐐기 안내부로, 각각 쐐기(5b)의 외측 측면과 평행하게 대향하는 경사면이 설치되어 있다. 이것에 의해 한 쌍의 쐐기(5b)는 위로 이동하면 외측 측면이 쐐기 안내부(5d) 경사면과 슬라이드 함으로써 서로 가까워지는 방향으로도 이동해, 제동면(5c)이 가이드 레일(2)을 파지한다.

5e는 한 쌍의 쐐기(5b)와 지지 부재(5a) 사이에 각각 설치된 한 쌍의 액츄에이터부이다. 여기서 한 쌍의 쐐기(5b)는 하단에 자석(5f)을 구비하고, 한 쌍의 액츄에이터부(5e)는 상기 자석(5f)과 대향한 전자석(5g), 및 가압 스프링(5h)으로 이루어진다.

위에서 설명한 바와 같이 구성된 비상 멈춤 장치(5)의 동작을 설명한다.

엘리베이터 칸(3)의 통상 주행시, 한 쌍의 액츄에이터부(5e)의 전자석(5g)은 통전되어 여자(勵磁)되고, 한 쌍의 쐐기(5b)의 자석(5f)을 끌어당겨 가압 스프링(5h)을 압축하여, 지지 부재(5a) 측에 고정하고 있다. 이 때 한 쌍의 쐐기(5b)의 제동면(5c)은 가이드 레일(2)로부터 떨어져 있다.

엘리베이터 칸(3)이 소정 속도 이상의 속도로 낙하할 때, 이것을 알리는 전기 신호에 의해 전자석(5g)은 전력이 끊어져 자력을 잃고 한 쌍의 쐐기(5b)는 가압 스프링(5h)에 의해 위로 이동하게 된다. 이것에 의해 한 쌍의 쐐기(5b)의 제동면(5c)은 가이드 레일(2)의 양측 면을 파지하여, 브레이크 제동을 행한다.

상술한 바와 같이 구성된 비상 멈춤 장치(5)에 있어서는, 종래의 비상 멈춤 장치와 같이 조속기와의 연결 기구(끌어올림 봉 등)가 필요 없게 되어, 장치를 간소화할 수 있다.

또 비상 멈춤 장치(5)는 전기 신호의 지령에 의해 동작하기 때문에, 종래의 비상 멈춤 장치에 비해 엘리베이터 칸(3)의 속도 이상이 검출되고 나서 단시간에 엘리베이터 칸(3)을 제동시킬 수 있어 제동 거리를 짧게 할 수 있다. 또 좌우 한 쌍의 비상 멈춤 장치를 용이하게 동기 작동시킬 수 있어 엘리베이터 칸(3)을 안정되어 제동할 수 있다. 또 엘리베이터 칸(3)의 흔들림 등에 의한 오작동도 방지할 수 있다.

또 한 쌍의 쐐기(5b)는 브레이크 제동중 가이드 레일(2)과의 마찰력으로도 위쪽으로 힘이 가해지므로 제동면(5c)은 보다 강하게 가이드 레일에 밀어 붙이게 되어 제동력을 확실히 증가시킬 수 있다.

그런데, 본 실시예의 엘리베이터 장치에 있어서는, 종래와 같이 조속기와의 연결 기구(끌어올림 봉 등)를 구비한 비상 멈춤 장치를 이용해도 실시 가능한 것은 말할 필요도 없다.

실시예 2

실시예 1에 있어서는 측정 장치(6)를 설치하였으나, 본 실시예 2에 있어서는 이것을 불필요한 것으로 하고 있다.

본 실시예 2에 있어서는 제어 장치(8)에 미리 승강로 내의 좌우 한 쌍의 가이드 레일(2) 상호간이 변화하고 있는 장소, 및 가이드 레일(2) 상호간의 거리 등의 정보를 기억하게 하고, 이 정보를 기초로 각 액츄에이터(7)를 동작시킨다. 이것에 의해 측정 장치가 불필요하게 되어 엘리베이터 장치의 구조 및 제어를 간소화할 수 있다.

실시예 3

도 7은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 엘리베이터 장치의 승강로 단면도이다.

도에 있어서 3a는 자주식 엘리베이터의 엘리베이터 칸이다. 1a는 자주식 엘리베이터의 두 개로 이루어지는 엘리베이터 승강로로, 각각의 가이드 레일 사이 거리는 다르고, 또 각각을 엘리베이터 칸(3a)이 왕래하고, 또한 승강하는 것이다. 1b는 두 개의 엘리베이터 승강로(1a)의 사이를 잇는 연락 통로로, 엘리베이터 칸(3a)를 수평 방향으로 이동시켜 두 개의 엘리베이터 승강로(1a) 사이를 왕래시키는 연락 수단이다. 여기서 비상 멈춤 장치(5)는 실시예 1에서 서술한 구성의 것이다.

상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 장치에 설치된 비상 멈춤 장치(5)에 의하면, 실시예 1과 동일한 효과를 얻음과 동시에, 종래의 비상 멈춤 장치에 있어서 필요로 했던 조속기와의 연결 기구(끌어올림 봉 등)가 불필요하게 되는 것에 의해, 엘리베이터 칸(3a)이 복수의 엘리베이터 승강로(1a) 사이를 왕래하기 때문에 연결 기구부도 이동 가능하게 하는 등 복잡한 구조를 추가할 필요가 없다.

또, 측정 장치(6) 및 제어 장치(8)에 의해, 엘리베이터 칸 안내 장치(4), 및 비상 멈춤 장치(5)를 좌우 방향의 임의의 위치에 진퇴시키는 구성에 있어서는, 실시예 1에서 서술한 바와 같은 가이드 레일(2) 사이 거리가 변화한 단일 승강로의 엘리베이터 장치뿐만 아니라, 본 실시예에서 서술한 바와 같은 자주식의 엘리베이터 칸(3a)이 가이드 레일 사이 거리가 다른 복수의 엘리베이터 승강로(1a) 사이를 왕래하고 또한 승강하는 자주식의 엘리베이터 장치에도 유효한 것은 말할 필요도 없다. 이것에 의해 복수의 승강로(1a)의 가이드 레일 사이 거리는 모두를 통일할 필요가 없어져 가이드 레일의 설치 작업성이 향상한다.

또, 본 실시예의 엘리베이터 장치에 있어서도 측정 장치(6)를 불필요하게 할 수 있는 것은 말할 필요도 없다. 이 경우, 연락 통로(1b)에 있어서 제어 장치(8)에 이동처의 엘리베이터 승강로(1a)의 가이드 레일(2) 상호간의 거리를 인식시켜, 연락 통로(1b) 내에서 엘리베이터 칸 안내 장치(4), 및 비상 멈춤 장치(5)를 임의의 위치로 이동시키는 구성을 추가시키면 좋다. 이것에 의해 엘리베이터 장치의 구성 및 제어를 간소화할 수 있다.

주행하는 것을 안내하는 가이드 레일에 있어서, 가이드 레일 상호간의 거리가 변화할 가능성이 있는 것에 사용할 수 있다.

Claims (5)

1. 엘리베이터 승강로를 승강하는 엘리베이터 칸과,

   엘리베이터 승강로에 설치되어 상호간 거리가 부분적으로 변화한 한 쌍의 가이드 레일과,

   상기 엘리베이터 칸에 설치되고, 상기 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 상기 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종하여 상기 가이드 레일과 상시 맞닿는 엘리베이터 칸 안내 장치와,

   상기 엘리베이터 칸에 설치되고, 상기 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 상기 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종하여 상기 가이드 레일과 상시 같은 거리로 대향해, 엘리베이터 칸 과속도 낙하시 상기 가이드 레일을 파지하여 상기 엘리베이터 칸을 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
2. 엘리베이터 승강로를 승강하는 엘리베이터 칸과,

   엘리베이터 승강로에 설치되어 상호간 거리가 부분적으로 변화한 한 쌍의 가이드 레일과,

   가이드 레일 사이 거리를 측정하는 측정 장치와,

   상기 엘리베이터 칸에 설치되고, 상기 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 상기 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종 하여 상기 가이드 레일과 상시 맞닿는 엘리베이터 칸 안내 장치와,

   상기 엘리베이터 칸에 설치되고, 상기 엘리베이터 칸에 대해서 수평 방향의 임의의 위치에 진퇴가 자유로우며, 상기 가이드 레일의 상호간 거리의 변화에 추종하여 상기 가이드 레일과 상시 같은 거리로 대향해, 엘리베이터 칸 과속도 낙하시 상기 가이드 레일을 파지하여 상기 엘리베이터 칸을 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치와,

   상기 측정 장치의 측정 결과에 의해 상기 엘리베이터 칸 안내 장치 및 상기 비상 멈춤 장치의 진퇴하는 이동량을 결정하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
3. 청구항 1 또는 2에 있어서,

   엘리베이터 칸 안내 장치 및 비상 멈춤 장치는 액츄에이터에 의해 변위하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,

   엘리베이터 승강로는 가이드 레일 사이 거리가 다른 복수의 승강로로 이루어지고,

   엘리베이터 칸은 자주식이며, 상기 복수의 엘리베이터 승강로를 왕래하고 또한 승강하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,

   비상 멈춤 장치는 위쪽으로 이동하는 것으로 가이드 레일을 파지하여 브레이크 제동하는 쐐기와,

   엘리베이터 칸 통상 주행시에 상기 쐐기를 아래쪽에 고정하고 또한 엘리베이터 칸 과속도 낙하시에 상기 쐐기를 위쪽으로 이동시키는 액츄에이터부를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.

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