JP4871826B2

JP4871826B2 - 乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置

Info

Publication number: JP4871826B2
Application number: JP2007253395A
Authority: JP
Inventors: 義治清水
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2027-09-28
Also published as: JP2009083960A

Description

この発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に関するものである。

従来の乗客コンベアの運転管理装置では、多数の踏段を無端状に連結してなる踏段鎖がトラスの上端側および下端側に設けられた上鎖車および下鎖車に巻き掛けられ、一端を下鎖車に連結された引っ張り軸がその他端をトラスに固定されたブラケットに挿通され、圧縮コイルバネが引っ張り軸の他端に螺着された調整ナットとブラケットとの間に縮設され、踏段鎖に所定の張力を付与している。第１作動片が引っ張り軸の挿通端の調整ナット側に配置され、第２作動片が引っ張り軸の挿通端の先端寄りに配置されている。さらに、マイクロスイッチの作動部が第１作動片と第２作動片との間に配設されている（例えば、特許文献１参照）。

この従来の乗客コンベアの運転管理装置においては、上鎖車がトラスの上端側に設けられた駆動機により駆動され、踏段鎖が循環移動される。そして、踏段鎖に異常な伸びが発生したり、踏段鎖が破断した場合には、下鎖車が圧縮コイルバネの付勢力により、トラス下端側に異常変位する。これにより、第１作動片がマイクロスイッチの作動部を押圧し、マイクロスイッチが作動する。このマイクロスイッチの作動によりエスカレータ制御盤が作動し、駆動機を消勢し、踏段鎖が異常停止される。

特開２００３−３２１１８６号公報

この種の乗客コンベアには、踏段鎖の破断を検出する踏段鎖破断検出装置、移動手摺りに異物の挟まりを検出するハンドガードスイッチ、踏段とスカートガードとの間への異物の挟まりを検出するスカートガードスイッチなどの多くの検出装置がある。そして、この種の乗客コンベアにおいては、安全性を第１に考え、これらの検出装置の接点を常閉式とし、これらの検出装置の接点を踏段鎖を循環移動させる駆動機への通電経路にシリーズに接続し、検出装置の中の１つでも作動すれば、その接点が開成して駆動機への通電が遮断され、踏段鎖が瞬時に停止されるような安全機構が採られている。

しかしながら、従来の乗客コンベアの運転管理装置は、エスカレータ制御盤がマイクロスイッチの作動により作動して駆動機を消勢し、踏段鎖を異常停止させるように構成されているので、従来の乗客コンベアの運転管理装置は乗客コンベアの安全機構に組み込まれるようには構成されていなかった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、常開式のａ接点と常閉式のｂ接点とを有するリミットスイッチを用い、乗客コンベアの安全機構に組み込むことができると共に、安全機構の作動前に踏段鎖の異常伸びの発生を報知できる乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置を得ることを目的とする。

この発明による乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置は、多数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を上記一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、圧縮コイルバネが上記引っ張り軸を介して上記一方の鎖車を上記他方の鎖車から離反する方向に付勢するように上記引っ張り軸に装着され、駆動機が上記他方の鎖車を回転駆動することにより上記踏段鎖を循環移動させるように構成された乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置であって、出没自在に配設されたプランジャ、該プランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成するａ接点および該プランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するｂ接点を有し、該ｂ接点が上記駆動機への通電経路に直列に接続されるリミットスイッチと、上記引っ張り軸の長さ方向の変位に連動して該引っ張り軸の長さ方向に移動可能に配設され、第１距離移動したときに上記プランジャのストローク量が上記第１ストローク量となり、かつ該第１距離より長い第２距離移動したときに上記プランジャのストローク量が上記第２ストローク量となるように上記プランジャを押し込むカム面を有するスイッチカムと、上記ａ接点が閉成すると上記踏段鎖の異常伸び発生を報知する報知手段と、を備えている。

この発明では、プランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成するａ接点およびプランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するｂ接点を有するリミットスイッチを用い、ｂ接点を駆動機への通電経路に直列に接続するとともに、報知手段がａ接点の閉成により踏段鎖の異常伸び発生を報知するようにしている。そこで、踏段鎖の破断が発生すると、ｂ接点が開成され、駆動機への通電が遮断され、踏段鎖の循環移動が確実に停止される。また、ａ接点が閉成すると、踏段鎖の異常伸び発生が報知されるので、踏段鎖の伸びをタイムリーに調整でき、踏段鎖の経時的な伸びの蓄積に起因する踏段鎖の循環移動の停止の発生を未然に防止できる。
このように、この発明によれば、踏段鎖の破断に起因する踏段鎖の循環移動の停止が確実に実行でき、かつ踏段鎖の経時的な伸びの蓄積に起因する踏段鎖の循環移動の停止の発生を未然に防止できる踏段鎖破断検出装置を簡易な、かつ安価な構成で実現できる。

以下、本願の実施例を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置が設置されたエスカレータの全体構造を概念的に示す側面図、図２はこの発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置の要部を示す側面図である。図３はこの発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置に適用されるリミットスイッチの動作を模式的に示す断面図であり、図３の（ａ）はａ接点が開成状態、かつｂ接点が閉成状態を示し、図３の（ｂ）はａ接点およびｂ接点が閉成状態を示し、図３の（ｃ）はａ接点が閉成状態、かつｂ接点が開成状態を示している。図４はこの発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置に適用されるリミットスイッチの動作を説明する図、図５はこの発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置の動作を説明する図、図６はこの発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置のシステム構成図、図７はこの発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置の動作フロー図である。

図１および図２において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、乗り口から降り口に至るように架設されたトラス２と、トラス２の上端側に配設された駆動機３と、トラス２の上端側に配設された上鎖車４と、トラス２の下端側に配設された下鎖車５と、駆動機３の出力を上鎖車４に伝達する駆動鎖６と、無端状をなし、上鎖車４と下鎖車５とに巻き掛けられて、駆動機３の出力が駆動鎖６を介して伝達されて回転駆動する上鎖車４により循環移動する踏段鎖７と、踏段鎖７に連結された多数の踏段８と、トラス２の間口方向の両縁部に立設されてトラス２の長手方向に沿って踏段８を挟むように配置された一対の欄干９と、一対の欄干９のそれぞれに配設されて、踏段８と同期して移動する一対の移動手摺１０と、駆動機３を駆動制御するエスカレータ制御盤１１と、踏段鎖７の破断を検出する踏段鎖破断検出装置２０と、を備えている。

踏段鎖破断検出装置２０は、その一端が下鎖車５に連結されて、下鎖車５から上鎖車４と離反する方向に延設された引っ張り軸２１と、取付腕２２ａと支持腕２２ｂとからなるＬ字状に作製され、支持腕２２ｂが引っ張り軸２１と直交するように取付腕２２ａをトラス２に固定して取り付けられ、引っ張り軸２１が支持腕２２ｂに穿設された貫通穴に遊嵌状態に挿通されるフランジ２２と、支持腕２２ｂの貫通穴から延出する引っ張り軸２１の他端側に螺着された調整ナット２３と、引っ張り軸２１に外嵌状態に装着されて支持腕２２ｂと調整ナット２３との間に縮設され、引っ張り軸２１および下鎖車５を介して踏段鎖７に所定の張力を付与する圧縮コイルバネ２４と、一端が引っ張り軸２１の一端と支持腕２２ｂとの間に固着されて、引っ張り軸２１の長さ方向に沿って引っ張り軸２１の他端側に延設された取付板２５と、取付板２５に固着されて、踏段鎖７の張力の変動により生じる引っ張り軸２１の変位に連動して移動するスイッチカム２６と、スイッチカム２６の移動により踏段鎖７の異常伸びの発生を検出するリミットスイッチ３０と、リミットスイッチ３０の出力を受信して、例えば公衆回線を介して監視センタ１２に踏段鎖７の異常伸び発生を予報する、後述する報知手段４０と、を備えている。

スイッチカム２６は、引っ張り軸２１の長さ方向と平行な底部２７と、底部２７からの高さが引っ張り軸２１の一端側に向かって漸次高くなる傾斜面に形成された第１カム面２８と、第１カム面２８から引っ張り軸２１の一端側に連設され、底部２７からの高さが一定の平坦面に形成された第２カム面２９と、を備えている。

リミットスイッチ３０は、図３に示されるように、筐体３１と、筐体３１に出没自在に配設されたプランジャ３２と、プランジャ３２の延出端に固着されたプランジャローラ３３と、プランジャ３２を延出方向に付勢するように筐体３１内に縮設されたスプリング３４と、プランジャ３２の外周面に配設された接触子３５と、筐体３１に配設された第１乃至第３端子３６〜３８と、を備えている。プランジャ３２は、無負荷の状態では、スプリング３４の付勢力により、筐体３１からの延出量が最大である初期状態に保持されている。そして、プランジャ３２は、プランジャローラ３３を介して作用する負荷の大きさに応じてスプリング３４を収縮させつつ筐体３１内に押し込まれる。このプランジャ３２の初期状態からの押し込み量をストローク量とする。

第１端子３６と第２端子３７とは、プランジャ３２の出没方向に互いに離間して配置され、第３端子３８は、プランジャ３２の出没方向に関して、第１端子３６と第２端子３７との両者に重なるように配置されている。そして、第１乃至第３端子３６〜３８の位置関係は、プランジャ３２のストローク量に応じて、接触子３５を介しての導通状態が変化するようになっている。

つまり、第１乃至第３端子３６〜３８は、プランジャ３２の筐体３１からの延出量が最大である初期状態では、第１端子３６と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、かつ第２端子３７と第３端子３８とが非導通状態となり、プランジャ３２のストローク量が第１ストローク量となると、第１および第２端子３６，３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、プランジャ３２のストローク量が第１ストローク量より大きな第２スロトーク量となると、第１端子３６と第３端子３８とが非導通状態となり、かつ第２端子３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となるように、構成されている。ここで、第２端子３７と第３端子３８とが、プランジャ３２が第１ストローク量を超えて押し込まれると閉成する常開式のａ接点を構成し、第１端子３６と第３端子３８とが、プランジャ３２が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えて押し込まれると開成する常閉式のｂ接点を構成している。

報知手段４０は、図６に示すように、入出力回路４１、演算処理部４２および通信インターフェイス４３を備えている。ここで、演算処理部４２は、ＣＰＵやデータを保持する記憶手段などを備えたマイクロコンピュータで構成されている。なお、報知手段４０はエスカレータ制御盤１１と別部品として構成しているが、エスカレータ制御盤１１が報知手段４０を構成するようにしてもよい。

つぎに、リミットスイッチ３０の動作について図３および図４を参照しつつ説明する。
まず、プランジャ３２は筐体３１に出没自在に配設されている。そして、初期状態では、図３に（ａ）に示されるように、プランジャ３２はスプリング３４の付勢力により筐体３１から最大量、延出されている。この時、第１端子３６と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、かつ第２端子３７と第３端子３８とが非導通状態となる。即ち、ａ接点が開成状態となり、ｂ接点が閉成状態となる。
プランジャ３２がスプリング３４の付勢力に抗して初期状態から第１ストローク量押し込まれると、図３の（ｂ）に示されるように、第１および第２端子３６，３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となる。即ち、ａ接点およびｂ接点が閉成状態となる。

プランジャ３２がスプリング３４の付勢力に抗して初期状態から第２ストローク量押し込まれると、図３の（ｃ）に示されるように、第２端子３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、かつ第１端子３６と第３端子３８とが非導通状態となる。即ち、ａ接点が閉成状態となり、ｂ接点が開成状態となる。

このように、図４に示されるように、プランジャ３２の押し込み量が第１ストローク量未満ではａ接点が開成状態、ｂ接点が閉成状態となり、プランジャ３２の押し込み量が第１ストローク量以上、第２ストローク量未満ではａ接点およびｂ接点が共に閉成状態となり、プランジャ３２の押し込み量が第２ストローク量以上ではａ接点が閉成状態、ｂ接点が開成状態となる。
なお、第１および第２ストローク量は第１乃至第３端子３６〜３８の位置関係を調整することにより適宜設定することができるが、ここでは、第１ストローク量が１．０ｍｍ、第２ストローク量が２．５ｍｍに設定されたリミットスイッチ３０を用いている。

つぎに、このように構成された踏段鎖破断検出装置２０の動作について図５を参照しつつ説明する。
エスカレータ１においては、初期状態では、調整ナット２３の締着力が調整され、所定の張力が踏段鎖７に付与されるように圧縮コイルバネ２４の収縮量が調整されている。そして、スイッチカム２６が初期位置から第１距離および第２距離移動したときに、プランジャ３２がそれぞれ第１ストローク量および第２ストローク量押し込まれるように、スイッチカム２６およびリミットスイッチ３０の位置が調整されている。この時、プランジャローラ３３は、図５の（ａ）に示されるように、スイッチカム２６の底部２７および第１カム面２８に対して離間する初期位置に位置している。また、この踏段鎖破断検出装置２０の第１端子３６と第３端子３８と（ｂ接点）が、ハンドガードスイッチ、スカートガードスイッチなどの他の検出装置のｂ接点とともに、駆動機３への通電経路に直列に接続されている。

このエスカレータ１の運行により、踏段鎖７に経時的に伸びが発生する。この踏段鎖７が伸びると、圧縮コイルバネ２４が伸長し、引っ張り軸２１が図２中左方向に移動する。これにより、下鎖車５がフランジ２２側に移動され、踏段鎖７に付与される所定の張力が確保される。この踏段鎖７の伸びに連動して、引っ張り軸２１が自身の長さ方向に沿って他端側に移動する。同様に、取付板２５に取り付けられたスイッチカム２６が、引っ張り軸２１の長さ方向に沿って引っ張り軸２１の他端側に移動する。

そして、スイッチカム２６が移動し、プランジャローラ３３が、第１カム面２８に当接する。この時、プランジャローラ３３は、図５の（ｂ）に示されるように、底部２７からの初期高さｈ１を維持している。スイッチカム２６がさらに移動すると、第１カム面２８がプランジャローラ３３を押し上げつつ移動する。これにより、プランジャローラ３３の底部２７からの高さが徐々に高くなる。
そして、図５の（ｃ）に示されるように、スイッチカム２６が初期位置から第１距離ｄ１だけ移動すると、プランジャローラ３３の底部２７からの高さがｈ２となる。この時、プランジャのストローク量（ｈ２−ｈ１）が第１ストローク量に達し、ａ接点が閉成する。スイッチカム２６がさらに移動すると、図５の（ｄ）に示されるように、第１カム面２８がプランジャローラ３３をさらに押し上げつつ移動する。

そして、図５の（ｅ）に示されるように、スイッチカム２６が初期位置から第２距離ｄ２だけ移動すると、プランジャローラ３３の底部２７からの高さがｈ３となる。この時、プランジャのストローク量（ｈ３−ｈ１）が第２ストローク量に達し、ｂ接点が開成する。スイッチカム２６がさらに移動すると、プランジャローラ３３は第１カム面２８から第２カム面２９に乗り上げ、プランジャ３２のストローク量が第２ストローク量を超える値に保持される。リミットスイッチ３０のｂ接点が開成すると、駆動機３への通電経路が瞬時に遮断され、踏段鎖７の循環移動が停止される。

ここで、踏段鎖７が破断した場合には、引っ張り軸２１が圧縮コイルバネ２４の付勢力を放勢する方向に移動し、ｂ接点が開成される。従って、踏段鎖７の破断時には、踏段鎖７の循環移動が確実に、かつ瞬時に停止され、二次災害の発生が抑制される。
また、スイッチカム２６の移動距離は踏段鎖７の伸びに対応しており、第１距離および第２距離は、踏段鎖７に発生する伸びの保守管理範囲に基づいて設定されるものであり、例えば第１距離は９．６ｍｍに、第２距離は１２．５ｍｍに設定される。

つぎに、報知手段４０による踏段鎖７の異常伸び発生の報知動作について図６および図７を参照しつつ説明する。
報知手段４０の演算処理部４２は、入出力回路４１を介してリミットスイッチ３０の第２端子３７（ａ接点）からの出力を受信している（Ｓ１００）。そして、ａ接点が閉成されると、演算処理部４２は、通信インターフェイス４３を介して、踏段鎖７の異常伸び発生を監視センタ１２に出力、報知する（Ｓ１０１）。

監視センタ１２では、踏段鎖７の異常伸び発生の信号を受信すると、踏段鎖７の保守点検時期の到来を認識し、保守作業者を派遣してエスカレータ１の保守点検を行う。そして、保守点検終了後、調整ナット２３の締着力を調整し、所定の張力が踏段鎖７に付与されるように圧縮コイルバネ２４の収縮量を調整する。そして、スイッチカム２６およびリミットスイッチ３０の位置を再調整する。

このように、この実施の形態によれば、常開式のａ接点と常閉式のｂ接点とを有するリミットスイッチ３０と、踏段鎖７の伸びに連動して移動するスイッチカム２６と、を用いているので、踏段鎖破断検出装置２０を簡易、かつ安価な構成で構築できる。
また、スイッチカム２６が第１距離移動すると、ａ接点が閉成し、踏段鎖７の異常伸び発生を報知し、スイッチカム２６が第１距離より長い第２距離移動すると、ｂ接点が開成し、踏段鎖７の循環移動を停止させるように構成されている。そこで、踏段鎖７が破断すれば、踏段鎖７の循環移動が速やかに停止される。

また、第１距離を踏段鎖７の伸びの保守管理範囲の下限値に対応する値に設定すれば、踏段鎖７に発生する伸びに十分余裕がある状態で、保守点検時期の到来を予報できる。これにより、踏段鎖７の伸びをタイムリーに調整でき、踏段鎖７の経時的な伸びの蓄積に起因する踏段鎖７の循環移動の停止の発生を未然に防止できる。また、第２距離を踏段鎖７の伸びの保守管理範囲の上限値に対応する値に設定すれば、保守点検が遅れても、踏段鎖７の伸びが第２距離に達すると、踏段鎖７の循環移動が停止される。これにより、不良な張力がかかった状態で踏段鎖７の循環移動が継続することが未然に防止され、駆動軸などの軸受に過大な負荷がかかって、寿命を短くするような事態を未然に防止できる。

なお、上記実施の形態では、エスカレータに適用するものとして説明しているが、本発明は、エスカレータに限らず、動く歩道などの乗客コンベアに適用しても同様の効果が得られる。
また、リミットスイッチは、図３に示されるリミットスイッチ３０の構成に限定されるものではなく、ａ接点がプランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成し、ｂ接点がプランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するように構成されていればよい。

この発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置が設置されたエスカレータの全体構造を概念的に示す側面図である。この発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置の要部を示す側面図である。この発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置に適用されるリミットスイッチの動作を模式的に示す断面図である。この発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置に適用されるリミットスイッチの動作を説明する図である。この発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置の動作を説明する図である。この発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置のシステム構成図である。この発明の一実施の形態に係る踏段鎖破断検出装置の動作フロー図である。

符号の説明

１エスカレータ（乗客コンベア）、２トラス、３駆動機、４上鎖車、５下鎖車、７踏段鎖、８踏み段、２０踏段鎖破断検出装置、２１引っ張り軸、２４圧縮コイルバネ、２６スイッチカム、２８第１カム面、３０リミットスイッチ、３２プランジャ、３５接触子、３６第１端子（ｂ接点）、３７第２端子（ａ接点）、３８第３端子、４０報知手段。

Claims

多数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を上記一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、圧縮コイルバネが上記引っ張り軸を介して上記一方の鎖車を上記他方の鎖車から離反する方向に付勢するように上記引っ張り軸に装着され、駆動機が上記他方の鎖車を回転駆動することにより上記踏段鎖を循環移動させるように構成された乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置であって、
出没自在に配設されたプランジャ、該プランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成するａ接点および該プランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するｂ接点を有し、該ｂ接点が上記駆動機への通電経路に直列に接続されるリミットスイッチと、
上記引っ張り軸の長さ方向の変位に連動して該引っ張り軸の長さ方向に移動可能に配設され、第１距離移動したときに上記プランジャのストローク量が上記第１ストローク量となり、かつ該第１距離より長い第２距離移動したときに上記プランジャのストローク量が上記第２ストローク量となるように上記プランジャを押し込むカム面を有するスイッチカムと、
上記ａ接点が閉成すると上記踏段鎖の異常伸び発生を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置。