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乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置
JP5086759B2
Japan
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2007
JP
Application JP2007264575A events
2007-10-10
2009-04-30
2012-11-28
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2027-10-10
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この発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に関するものである。
従来の乗客コンベアの運転管理装置は、主枠に設けられて運転時に作動する運動機構と、この運動機構に係合されて運動機構の挙動に応じて連続変位する変位体と、主枠の固定部に設けられて変位体に対応して配置され、変位体の変位量に応じた検出値を出力する検出手段と、乗客コンベアの運転状況を判定する運転状況判定装置と、検出手段の検出値が運転状況判定装置の判定出力に対応した所定値から外れたときに動作して乗客コンベアを異常時制御する制御手段と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
この種の乗客コンベアには、踏段鎖の破断を検出する踏段鎖破断検出装置、移動手摺りに異物の挟まりを検出するハンドガードスイッチ、踏段とスカートガードとの間への異物の挟まりを検出するスカートガードスイッチなどの多くの検出装置がある。そして、この種の乗客コンベアにおいては、安全性を第１に考え、これらの検出装置の接点を常閉式とし、これらの検出装置の接点を踏段鎖を循環移動させる駆動機への通電経路にシリーズに接続し、検出装置の中の１つでも作動すれば、その接点が開成して駆動機への通電が遮断され、踏段鎖が瞬時に停止されるような安全機構が採られている。
しかしながら、従来の乗客コンベアの運転管理装置は、検出手段の検出値が運転状況判定装置の判定出力に対応した所定値から外れたときに制御手段が動作し、駆動機が消勢されて踏段鎖を異常時停止させ、あるいは異常時減速させるように構成されているので、従来の乗客コンベアの運転管理装置は乗客コンベアの安全機構に組み込まれるようには構成されておらず、しかも各手段が煩雑な構成となり、低価格化が図れない。
さらに、保守点検時には、検出手段の出力を読み出し、検出手段の出力値から変位体の変位量を算出し、変位体の変位量から踏段鎖の伸びを調整する必要があるか否かを判断しなければならず、作業性が低下する。
さらに、保守点検時には、検出手段の出力を読み出し、検出手段の出力値から変位体の変位量を算出し、変位体の変位量から踏段鎖の伸びを調整する必要があるか否かを判断しなければならず、作業性が低下する。
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、常開式のａ接点と常閉式のｂ接点とを有するリミットスイッチを用い、乗客コンベアの安全機構に組み込むことができると共に、安全機構の作動前に踏段鎖の調整時期の到来を目視確認できる安価な乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置を得ることを目的とする。
この発明による乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置は、多数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を上記一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、圧縮コイルバネが上記引っ張り軸を介して上記一方の鎖車を上記他方の鎖車から離反する方向に付勢するように上記引っ張り軸に装着され、駆動機が上記他方の鎖車を回転駆動することにより上記踏段鎖を循環移動させるように構成された乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置である。そして、筐体、該筐体に出没自在に配設されたプランジャ、該プランジャの先端に設けられたプランジャローラ、該プランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成するａ接点および該プランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するｂ接点を有し、該ｂ接点が上記駆動機への通電経路に直列に接続されるリミットスイッチと、上記引っ張り軸の長さ方向の変位に連動して該引っ張り軸の長さ方向に移動可能に配設され、初期位置から第１距離移動したときに上記プランジャのストローク量が上記第１ストローク量となり、かつ該初期位置から該第１距離より長い第４距離移動したときに上記プランジャのストローク量が上記第２ストローク量となるように、上記プランジャを作動させるスイッチカムと、を備えている。上記スイッチカムは、上記引っ張り軸の長さ方向の変位に連動して移動し、上記初期位置から上記第４距離より短い第２距離まで移動したときに、上記プランジャローラに当接して上記プランジャを、上記第２ストローク量より少ない所定ストローク量だけ上記筐体内に押し込む第１カム面を有する固定カム部と、上記固定カム部に該固定カム部の移動方向にスライド移動可能に取り付けられ、上記固定カム部が上記第２距離から上記第２距離より長く、かつ上記第４距離より短い第３距離まで移動したときに、上記プランジャローラに押圧されて上記固定カム部の移動に連動する移動が規制され、上記固定カム部が上記第３距離に到達したときに、上記固定カム部に係止され、上記固定カム部が上記第３距離から上記第４距離まで移動したときに、該固定カム部の移動に連動して移動して、上記プランジャローラに当接して上記プランジャを上記第２ストローク量まで上記筐体内に押し込む第２カム面を有する可動カム部と、を備える。
この発明では、プランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成するａ接点およびプランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するｂ接点を有するリミットスイッチを用い、ｂ接点を駆動機への通電経路に直列に接続している。そこで、踏段鎖の破断が発生すると、ｂ接点が開成され、駆動機への通電が遮断され、踏段鎖の循環移動が確実に停止される。
また、踏段鎖の経時的な伸びに連動して移動するスイッチカムが固定カム部と可動カム部とで構成され、スイッチカムがｂ接点を開成させる第４距離より短い第２距離から第３距離まで移動したときに、可動カム部がプランジャローラに押圧されて、固定カム部の移動に連動した移動が規制される。これにより、可動カム部は固定カム部に対してスライド移動した状態となる。そこで、保守点検時に、可動カム部が固定カム部に対してスライド移動しているか否かを目視確認するだけで、踏段鎖の伸び調整時期の到来を判断できる。そこで、踏段鎖の伸びをタイムリーに調整でき、踏段鎖の経時的な伸びの蓄積に起因する踏段鎖の循環移動の停止の発生を未然に防止できる。
このように、この発明によれば、踏段鎖の破断に起因する踏段鎖の循環移動の停止が確実に実行でき、かつ踏段鎖の経時的な伸びの蓄積に起因する踏段鎖の循環移動の停止の発生を未然に防止できる踏段鎖破断検出装置を簡易な、かつ安価な構成で実現できる。
以下、本願の実施例を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置が設置された乗客コンベアの全体構造を概念的に示す側面図、図２はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置の要部を示す側面図である。図３はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に適用されるリミットスイッチの動作を模式的に示す断面図であり、図３の（ａ）はａ接点が開成状態、かつｂ接点が閉成状態を示し、図３の（ｂ）はａ接点およびｂ接点が閉成状態を示し、図３の（ｃ）はａ接点が閉成状態、かつｂ接点が開成状態を示している。図４はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に適用されるリミットスイッチの動作を説明する図である。図５はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に適用されるスイッチカムを構成を説明する図であり、図５の（ａ）は上面図を示し、図５の（ｂ）は側面図を示し、図５の（ｃ）は背面図を示している。図６はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に適用されるスイッチカムの動作を説明する図であり、図６の（ａ）は正常状態を示し、図６の（ｂ）は作動状態を示している。図７はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置の動作を説明する図である。
図１はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置が設置された乗客コンベアの全体構造を概念的に示す側面図、図２はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置の要部を示す側面図である。図３はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に適用されるリミットスイッチの動作を模式的に示す断面図であり、図３の（ａ）はａ接点が開成状態、かつｂ接点が閉成状態を示し、図３の（ｂ）はａ接点およびｂ接点が閉成状態を示し、図３の（ｃ）はａ接点が閉成状態、かつｂ接点が開成状態を示している。図４はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に適用されるリミットスイッチの動作を説明する図である。図５はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に適用されるスイッチカムを構成を説明する図であり、図５の（ａ）は上面図を示し、図５の（ｂ）は側面図を示し、図５の（ｃ）は背面図を示している。図６はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に適用されるスイッチカムの動作を説明する図であり、図６の（ａ）は正常状態を示し、図６の（ｂ）は作動状態を示している。図７はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置の動作を説明する図である。
図１および図２において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、乗り口から降り口に至るように架設されたトラス２と、トラス２の上端側に配設された駆動機３と、トラス２の上端側に配設された上鎖車４と、トラス２の下端側に配設された下鎖車５と、駆動機３の出力を上鎖車４に伝達する駆動鎖６と、無端状をなし、上鎖車４と下鎖車５とに巻き掛けられて、駆動機３の出力が駆動鎖６を介して伝達されて回転駆動する上鎖車４により循環移動する踏段鎖７と、踏段鎖７に連結された多数の踏段８と、トラス２の間口方向の両縁部に立設されてトラス２の長手方向に沿って踏段８を挟むように配置された一対の欄干９と、一対の欄干９のそれぞれに配設されて、踏段８と同期して移動する一対の移動手摺１０と、駆動機３を駆動制御するエスカレータ制御盤１１と、踏段鎖７の破断を検出する踏段鎖破断検出装置２０と、を備えている。
踏段鎖破断検出装置２０は、その一端が下鎖車５に連結されて、下鎖車５から上鎖車４と離反する方向に延設された引っ張り軸２１と、取付腕２２ａと支持腕２２ｂとからなるＬ字状に作製され、支持腕２２ｂが引っ張り軸２１と直交するように取付腕２２ａをトラス２に固定して取り付けられ、引っ張り軸２１が支持腕２２ｂに穿設された貫通穴に遊嵌状態に挿通されるフランジ２２と、支持腕２２ｂの貫通穴から延出する引っ張り軸２１の他端側に螺着された調整ナット２３と、引っ張り軸２１に外嵌状態に装着されて支持腕２２ｂと調整ナット２３との間に縮設され、引っ張り軸２１および下鎖車５を介して踏段鎖７に所定の張力を付与する圧縮コイルバネ２４と、一端が引っ張り軸２１の一端と支持腕２２ｂとの間に固着されて、引っ張り軸２１の長さ方向に沿って、かつ引っ張り軸２１の長さ方向と平行に、引っ張り軸２１の他端側に延設された取付板２５と、取付板２５に固着されて、踏段鎖７の張力の変動により生じる引っ張り軸２１の変位に連動して移動するスイッチカム４０と、スイッチカム４０の移動により踏段鎖７の異常伸びの発生を検出するリミットスイッチ３０と、を備えている。
つぎに、リミットスイッチ３０の構成について図３を参照しつつ具体的に説明する。
リミットスイッチ３０は、筐体３１と、筐体３１に出没自在に配設されたプランジャ３２と、プランジャ３２の延出端に固着されたプランジャローラ３３と、プランジャ３２を延出方向に付勢するように筐体３１内に縮設されたスプリング３４と、プランジャ３２の外周面に配設された接触子３５と、筐体３１に配設された第１乃至第３端子３６〜３８と、を備えている。
リミットスイッチ３０は、筐体３１と、筐体３１に出没自在に配設されたプランジャ３２と、プランジャ３２の延出端に固着されたプランジャローラ３３と、プランジャ３２を延出方向に付勢するように筐体３１内に縮設されたスプリング３４と、プランジャ３２の外周面に配設された接触子３５と、筐体３１に配設された第１乃至第３端子３６〜３８と、を備えている。
第１端子３６と第２端子３７とは、プランジャ３２の出没方向に互いに離間して配置され、第３端子３８は、プランジャ３２の出没方向に関して、第１端子３６と第２端子３７との両者に重なるように配置されている。そして、第１乃至第３端子３６〜３８の位置関係は、プランジャ３２が押し込まれるストローク量に応じて、接触子３５を介しての導通状態が変化するようになっている。
つまり、第１乃至第３端子３６〜３８は、プランジャ３２の筐体３１からの延出量が最大である初期状態では、第１端子３６と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、かつ第２端子３７と第３端子３８とが非導通状態となり、プランジャ３２の初期状態からの押し込み量が第１ストローク量となると、第１および第２端子３６，３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、プランジャ３２の初期状態からの押し込み量が第１ストローク量より大きな第２スロトーク量となると、第１端子３６と第３端子３８とが非導通状態となり、かつ第２端子３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となるように、構成されている。ここで、第２端子３７と第３端子３８とが、プランジャ３２が第１ストローク量を超えて押し込まれると閉成する常開式のａ接点を構成し、第１端子３６と第３端子３８とが、プランジャ３２が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えて押し込まれると開成する常閉式のｂ接点を構成している。
ここで、リミットスイッチ３０の動作について図３および図４を参照しつつ説明する。
まず、プランジャ３２は筐体３１に出没自在に配設されている。そして、初期状態では、図３に（ａ）に示されるように、プランジャ３２はスプリング３４の付勢力により筐体３１から最大量、延出されている。この時、第１端子３６と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、かつ第２端子３７と第３端子３８とが非導通状態となる。即ち、ａ接点が開成状態となり、ｂ接点が閉成状態となる。
プランジャ３２がスプリング３４の付勢力に抗して初期状態から第１ストローク量押し込まれると、図３の（ｂ）に示されるように、第１および第２端子３６，３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となる。即ち、ａ接点およびｂ接点が閉成状態となる。
まず、プランジャ３２は筐体３１に出没自在に配設されている。そして、初期状態では、図３に（ａ）に示されるように、プランジャ３２はスプリング３４の付勢力により筐体３１から最大量、延出されている。この時、第１端子３６と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、かつ第２端子３７と第３端子３８とが非導通状態となる。即ち、ａ接点が開成状態となり、ｂ接点が閉成状態となる。
プランジャ３２がスプリング３４の付勢力に抗して初期状態から第１ストローク量押し込まれると、図３の（ｂ）に示されるように、第１および第２端子３６，３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となる。即ち、ａ接点およびｂ接点が閉成状態となる。
プランジャ３２がスプリング３４の付勢力に抗して初期状態から第２ストローク量押し込まれると、図３の（ｃ）に示されるように、第２端子３７と第３端子３８とが接触子３５を介して導通状態となり、かつ第１端子３６と第３端子３８とが非導通状態となる。即ち、ａ接点が閉成状態となり、ｂ接点が開成状態となる。
このように、図４に示されるように、プランジャ３２の押し込み量が第１ストローク量未満ではａ接点が開成状態、ｂ接点が閉成状態となり、プランジャ３２の押し込み量が第１ストローク量以上、第２ストローク量未満ではａ接点およびｂ接点が共に閉成状態となり、プランジャ３２の押し込み量が第２ストローク量以上ではａ接点が閉成状態、ｂ接点が開成状態となる。
なお、第１および第２ストローク量は第１乃至第３端子３６〜３８の位置関係を調整することにより適宜設定することができるが、ここでは、第１ストローク量が１．０ｍｍ、第２ストローク量が２．５ｍｍに設定されたリミットスイッチ３０を用いている。
なお、第１および第２ストローク量は第１乃至第３端子３６〜３８の位置関係を調整することにより適宜設定することができるが、ここでは、第１ストローク量が１．０ｍｍ、第２ストローク量が２．５ｍｍに設定されたリミットスイッチ３０を用いている。
つぎに、スイッチカム４０の構成について図５および図６を参照しつつ具体的に説明する。このスイッチカム４０は取付板２５に取り付けられ、引っ張り軸２１の長さ方向の変位に連動して引っ張り軸２１に長さ方向に移動する。そして、スイッチカム４０の移動方向をスイッチカム４０の長さ方向とする。また、スイッチカム４０の一端側および他端側は、引っ張り軸２１の長さ方向の一端側および他端側に一致する。
スイッチカム４０は、引っ張り軸２１の長さ方向と平行な底部４２、底部４２からの高さが一端側に向かって漸次高くなる傾斜面に形成された第１カム面４３、および第１カム面４３から一端側に連設され、底部４２からの高さが一定の第１平坦面４４を有し、取付板２５に固着される固定カム部４１と、第１平坦面４４上に引っ張り軸２１の長さ方向に摺動移動可能に配設され、底部４２からの高さが一端側に向かって漸次高くなる傾斜面に形成された第２カム面４６、および底部４２からの高さが一定の第２平坦面４７を有する可動カム部４５と、を備えている。そして、第２カム面４６の傾斜角度θ２は第１カム面４３の傾斜角度θ１より大きくなっている。また、第２平坦面４７の底部４２からの高さは第１平坦面４４の底部４２からの高さより高くなっている。
係合突起５０は、断面Ｔ字状をなし、可動カム部４５の底面から突設されて他端側から一端に至るように延設されている。ガイド穴５１は、係合突起５０の先端面の一端側に開口し、穴方向を可動カム部４５の底面に直交するように凹設されている。係止片５２がガイド穴５１に出没自在に配設され、ばね５３が係止片５２を延出する方向に付勢するようにガイド穴５１内に配設されている。そして、係止片５２の鍔部５２ａがガイド穴５１の係止部５１ａに当接し、係止片５２のそれ以上の延出が阻止されている。また、係止片５２の先端面５２ｂは、その延出量が他端から一端に徐々に小さくなる傾斜面に形成されている。
ガイド溝５５は、係合突起５０の外形形状に適合する断面Ｔ字状をなし、固定カム部４１の第１平坦面４４に開口し、第１平坦面４４の他端側から一端に至るように凹設されている。係止穴５６は、係止片５２の外形形状に適合する内形形状をなし、ガイド溝５５の底面の一端側に開口し、穴方向を第１平坦面４４に直交するように凹設されている。さらに、係止解除穴５７が、固定カム部４１の一端面と係止穴５６とを連通するように形成されている。ばね５８が係合突起５０を他端側に付勢するようにガイド溝５５内に張設されている。
このように構成された可動カム部４５は、固定カム部４１の一端外方から係合突起５０をガイド溝５５に嵌め入れられて、固定カム部４１の長さ方向に摺動移動可能に取り付けられている。
そして、図６の（ａ）に示されるように、可動カム部４５は、ばね５８の付勢力により、係合突起５０が係止部５９に当接して、他端側へのそれ以上の移動を阻止されている。この時、第２カム面４６の下端が第１カム面４３の上端に一致している。また、係止片５２がばね５３を収縮させてガイド穴５１内に押し込まれている。
また、可動カム部４５が、ばね５８の付勢力に抗して一端側に、ガイド穴５１が係止穴５６の真上までスライド移動すると、係止片５２がばね５３の付勢力によりガイド穴５１から延出する。これにより、図６の（ｂ）に示されるように、係止片５２が係止穴５６内に挿入され、可動カム部４５が固定カム部４１に係止され、可動カム部４５の移動が阻止された作動状態となる。
そして、図６の（ａ）に示されるように、可動カム部４５は、ばね５８の付勢力により、係合突起５０が係止部５９に当接して、他端側へのそれ以上の移動を阻止されている。この時、第２カム面４６の下端が第１カム面４３の上端に一致している。また、係止片５２がばね５３を収縮させてガイド穴５１内に押し込まれている。
また、可動カム部４５が、ばね５８の付勢力に抗して一端側に、ガイド穴５１が係止穴５６の真上までスライド移動すると、係止片５２がばね５３の付勢力によりガイド穴５１から延出する。これにより、図６の（ｂ）に示されるように、係止片５２が係止穴５６内に挿入され、可動カム部４５が固定カム部４１に係止され、可動カム部４５の移動が阻止された作動状態となる。
なお、係止解除穴５７から係止片５２の先端面５２ｂを押圧し、係止片５２をガイド穴５１内に押し込んで係止片５２と係止穴５６との係合を解除すると、可動カム部５４がばね５８の付勢力により他端側に引っ張られる。これにより、可動カム部４５がガイド溝５５に案内されて他端側にスライド移動し、係止部５９に当接し、図６の（ａ）に示される初期状態に復帰する。
つぎに、このように構成された踏段鎖破断検出装置２０の動作について図２および図７を参照しつつ説明する。
エスカレータ１においては、初期状態では、調整ナット２３の締着力が調整され、所定の張力が踏段鎖７に付与されるように圧縮コイルバネ２４の収縮量が調整されている。そして、スイッチカム４０が初期位置から第１距離および第４距離移動したときに、プランジャ３２がそれぞれ第１ストローク量および第２ストローク量押し込まれるように、リミットスイッチ３０およびスイッチカム４０の位置が調整されている。この時、プランジャローラ３３は、図７の（ａ）に示されるように、固定カム部４１の底部４２および第１カム面４３に対して離間する初期位置に位置している。また、図示していないが、この踏段鎖破断検出装置２０の第１端子３６と第３端子３８と（ｂ接点）が、ハンドガードスイッチ、スカートガードスイッチなどの他の検出装置のｂ接点とともに、駆動機３への通電経路に直列に接続されている。
エスカレータ１においては、初期状態では、調整ナット２３の締着力が調整され、所定の張力が踏段鎖７に付与されるように圧縮コイルバネ２４の収縮量が調整されている。そして、スイッチカム４０が初期位置から第１距離および第４距離移動したときに、プランジャ３２がそれぞれ第１ストローク量および第２ストローク量押し込まれるように、リミットスイッチ３０およびスイッチカム４０の位置が調整されている。この時、プランジャローラ３３は、図７の（ａ）に示されるように、固定カム部４１の底部４２および第１カム面４３に対して離間する初期位置に位置している。また、図示していないが、この踏段鎖破断検出装置２０の第１端子３６と第３端子３８と（ｂ接点）が、ハンドガードスイッチ、スカートガードスイッチなどの他の検出装置のｂ接点とともに、駆動機３への通電経路に直列に接続されている。
このエスカレータ１の運行により、踏段鎖７に経時的に伸びが発生する。この踏段鎖７が伸びると、圧縮コイルバネ２４が伸長し、引っ張り軸２１が他端側（図２中左方向）に変位する。これにより、下鎖車５がフランジ２２側に移動され、踏段鎖７に付与される所定の張力が確保される。この踏段鎖７の伸びに連動して、引っ張り軸２１が自身の長さ方向に沿って他端側に変位する。同様に、取付板２５に取り付けられたスイッチカム４０が、引っ張り軸２１の長さ方向に沿って引っ張り軸２１の他端側に移動する。
そして、スイッチカム４０が移動し、プランジャローラ３３が、第１カム面４３に当接する。この時、プランジャローラ３３は、図７の（ｂ）に示されるように、底部４２からの初期高さｈ１を維持している。スイッチカム４０がさらに移動すると、第１カム面４３がプランジャローラ３３を押し上げつつ移動する。これにより、プランジャローラ３３の底部４２からの高さが徐々に高くなる。
そして、図７の（ｃ）に示されるように、スイッチカム４０が初期位置から第１距離ｄ１だけ移動すると、プランジャローラ３３の底部２７からの高さがｈ２となる。この時、プランジャ３２の押し込み量（ｈ２−ｈ１）が第１ストローク量に達し、ａ接点が閉成する。
そして、図７の（ｃ）に示されるように、スイッチカム４０が初期位置から第１距離ｄ１だけ移動すると、プランジャローラ３３の底部２７からの高さがｈ２となる。この時、プランジャ３２の押し込み量（ｈ２−ｈ１）が第１ストローク量に達し、ａ接点が閉成する。
そして、スイッチカム４０が初期位置から第２距離ｄ２（ｄ１＜ｄ２＜ｄ４）だけ移動すると、図７の（ｄ）に示されるように、プランジャローラ３３が第１カム面４３から離れ、第２カム面４６に当接する。スイッチカム４０がさらに移動すると、プランジャローラ３３が可動カム部４５を押圧し、固定カム部４１のみが移動する。この時、プランジャローラ３３の底部４２からの高さが保持され、プランジャ３２の押し込み量は維持される。
そして、スイッチカム４０（固定カム部４１）が初期位置から第３距離ｄ３（ｄ２＜ｄ３＜ｄ４）だけ移動すると、係止片５２が係止穴５６に挿入され、図７の（ｅ）に示されるように、可動カム部４５の固定カム部４１に対する移動が阻止される。これにより、可動カム部４５が固定カム部４１と一体に移動可能となる。
そして、スイッチカム４０が第３距離ｄ３からさらに移動すると、図７の（ｆ）に示されるように、第２カム面４６がプランジャローラ３３を押し上げつつ移動する。これにより、プランジャローラ３３の底部４２からの高さが徐々に高くなる。
そして、スイッチカム４０（固定カム部４１）が初期位置から第３距離ｄ３（ｄ２＜ｄ３＜ｄ４）だけ移動すると、係止片５２が係止穴５６に挿入され、図７の（ｅ）に示されるように、可動カム部４５の固定カム部４１に対する移動が阻止される。これにより、可動カム部４５が固定カム部４１と一体に移動可能となる。
そして、スイッチカム４０が第３距離ｄ３からさらに移動すると、図７の（ｆ）に示されるように、第２カム面４６がプランジャローラ３３を押し上げつつ移動する。これにより、プランジャローラ３３の底部４２からの高さが徐々に高くなる。
そして、図７の（ｇ）に示されるように、スイッチカム４０が初期位置から第４距離ｄ４だけ移動すると、プランジャローラ３３の底部４２からの高さがｈ３となる。この時、プランジャ３２の押し込み量（ｈ３−ｈ１）が第２ストローク量に達し、ｂ接点が開成する。スイッチカム４０が第４距離ｄ４からさらに移動すると、プランジャローラ３３は第２カム面４６から第２平坦面４７に乗り上げ、プランジャ３２の押し込み量が第２ストローク量を超える値に保持される。リミットスイッチ３０のｂ接点が開成すると、駆動機３への通電経路が瞬時に遮断され、踏段鎖７の循環移動が停止される。これにより、エスカレータ１が緊急停止される。
エスカレータ１が緊急停止されると、保守作業者は、作動した検出装置を特定し、保守点検することになる。ここで、作動した検出装置はａ接点が閉成状態となっていることから、各検出装置のａ接点の閉成状態を確認するだけで、作動した検出装置を特定することができる。
ここで、踏段鎖７が破断した場合には、引っ張り軸２１が圧縮コイルバネ２４の付勢力を放勢する方向に移動し、ｂ接点が速やかに開成される。従って、踏段鎖７の破断時には、踏段鎖７の循環移動が確実に、かつ瞬時に停止され、二次災害の発生が抑制される。
ここで、踏段鎖７が破断した場合には、引っ張り軸２１が圧縮コイルバネ２４の付勢力を放勢する方向に移動し、ｂ接点が速やかに開成される。従って、踏段鎖７の破断時には、踏段鎖７の循環移動が確実に、かつ瞬時に停止され、二次災害の発生が抑制される。
また、保守点検時、作業者がスイッチカム４０を目視点検し、可動カム部４５が固定カム部４１に対して変スライド移動していれば、踏段鎖７の伸び調整時期の到来と判断し、可動カム部４５が固定カム部４１に対してスライド移動していなければ、踏段鎖７の伸び調整時期ではないと判断できる。そして、踏段鎖７の伸び調整時期の到来と判断すれば、調整ナット２３の締着力を調整し、所定の張力が踏段鎖７に付与されるように圧縮コイルバネ２４の収縮量を調整する。そして、リミットスイッチ３０およびスイッチカム４０の位置を再調整する。
このように、この実施の形態によれば、常開式のａ接点と常閉式のｂ接点とを有するリミットスイッチ３０と、踏段鎖７の伸びに連動して移動するスイッチカム４０と、を用いているので、エスカレータの安全機構に組み込める踏段鎖破断検出装置２０を簡易、かつ安価な構成で構築できる。そこで、スイッチカム４０が初期位置から第４距離ｄ４だけ移動すれば、ｂ接点が開成し、踏段鎖７の循環移動を停止させるように構成されているので、踏段鎖７が破断しても、踏段鎖７の循環移動が速やかに停止される。
ここで、ｂ接点を開成するプランジャ３２の第２スロトーク量は２．５ｍｍ程度であり、保守点検時に、プランジャ３２の位置を目視して踏段鎖７の伸び調整時期の到来を判断することは極めて困難である。そこで、可動カム部４５がない場合には、プランジャ３２の位置やスイッチカム４０の位置を計測して踏段鎖７の伸び調整時期の到来を判断しなければならず、煩雑な作業となる。
この踏段鎖破断検出装置２０では、スイッチカム４０の移動量が第４距離ｄ４に到達するに先だって、可動カム部４５が固定カム部４１に対してスライド移動するようになっているので、可動カム部４５のスライド移動の有無で、踏段鎖７の伸び調整時期の到来を簡易に、かつ確実に認識できる。従って、保持点検時に、作業者が可動カム部４５のスライド移動の有無を目視確認するだけで、踏段鎖７の伸び調整時期の到来を判断できる。これにより、踏段鎖７の伸びをタイムリーに調整でき、踏段鎖７の経時的な伸びの蓄積に起因する踏段鎖７の循環移動の停止の発生を未然に防止できる。また、過度の張力がかかった状態で踏段鎖７の循環移動が継続することが未然に防止され、駆動軸などの軸受に過大な負荷がかかって、寿命を短くするような事態を未然に防止できる。
また、エスカレータ１では、踏段鎖７の循環移動に伴って揺動が生じる。この揺動は引っ張り軸２１を介してスイッチカム４０に伝達され、スイッチカム４０に伝達される。
そこで、スイッチカム４０が第４距離ｄ４の間近まで移動した状態で、引っ張り軸２１が揺動により他端側に変位すると、プランジャローラ３３が第２平坦面４７に乗り上げ、エスカレータ１を緊急停止させる事態になる。この踏段鎖破断検出装置２０では、可動カム部４５のスライド移動の有無で、踏段鎖７の伸び調整時期の到来を簡易に、かつ確実に認識できるので、スイッチカム４０が第４距離ｄ４間近まで移動するまでに、踏段鎖７の伸びを確実に調整でき、揺動に起因するエスカレータ１の緊急停止の発生を未然に防止できる。
そこで、スイッチカム４０が第４距離ｄ４の間近まで移動した状態で、引っ張り軸２１が揺動により他端側に変位すると、プランジャローラ３３が第２平坦面４７に乗り上げ、エスカレータ１を緊急停止させる事態になる。この踏段鎖破断検出装置２０では、可動カム部４５のスライド移動の有無で、踏段鎖７の伸び調整時期の到来を簡易に、かつ確実に認識できるので、スイッチカム４０が第４距離ｄ４間近まで移動するまでに、踏段鎖７の伸びを確実に調整でき、揺動に起因するエスカレータ１の緊急停止の発生を未然に防止できる。
また、引っ張り軸２１が揺動で一端側に変位すると、可動カム部４５は固定カム部４１に対してスライド移動量が少なくなる方向に移動しようとする。この踏段鎖破断検出装置２０では、スイッチカム４０が第３距離ｄ３だけ移動すると、係止片５２が係止穴５６に嵌入し、可動カム部４５がスライド移動状態を保持して固定カム部４１に係止されるので、引っ張り軸２１が揺動で一端側に変位しても、目視にて踏段鎖７の伸び調整時期の到来を確実に認識できる。
ここで、第１乃至第４距離ｄ１〜ｄ４の設定方法の一例を説明する。
まず、スイッチカム４０の移動距離は踏段鎖７の伸びに相当しており、第４距離（ｄ４）は、踏段鎖７に発生する伸びの許容値に基づいて設定されるものであり、例えば１２．５ｍｍに設定される。また、第３距離ｄ３は、引っ張り軸２１の揺動量によって設定される。一般的に引っ張り軸２１の揺動量は１〜２ｍｍ程度であるので、第３距離ｄ３は１０．３ｍｍに設定すればよい。これにより、プランジャローラ３３が揺動により第２平坦面４７に乗り上げる事態になる前に、踏段鎖７の伸び調整時期の到来を把握して、踏段鎖７の伸びを調整できる。
まず、スイッチカム４０の移動距離は踏段鎖７の伸びに相当しており、第４距離（ｄ４）は、踏段鎖７に発生する伸びの許容値に基づいて設定されるものであり、例えば１２．５ｍｍに設定される。また、第３距離ｄ３は、引っ張り軸２１の揺動量によって設定される。一般的に引っ張り軸２１の揺動量は１〜２ｍｍ程度であるので、第３距離ｄ３は１０．３ｍｍに設定すればよい。これにより、プランジャローラ３３が揺動により第２平坦面４７に乗り上げる事態になる前に、踏段鎖７の伸び調整時期の到来を把握して、踏段鎖７の伸びを調整できる。
また、第２距離ｄ２は、踏段鎖７に発生する伸びに余裕がある状態で、踏段鎖７の伸びを調整できるように設定すればよく、例えば９．０ｍｍに設定すればよい。また、第１距離ｄ１は、ｂ接点が開成してエスカレータ１を緊急停止させた検出装置を特定するためのものであり、第４距離ｄ４より短ければよく、例えば第２距離ｄ２と等しくしてもよい。
そして、第１および第２ストローク量と第１乃至４距離ｄ１〜ｄ４とから、第１および第２カム面４３，４６の傾斜角度θ１，θ２が設定される。
そして、第１および第２ストローク量と第１乃至４距離ｄ１〜ｄ４とから、第１および第２カム面４３，４６の傾斜角度θ１，θ２が設定される。
なお、上記実施の形態では、エスカレータに適用するものとして説明しているが、本発明は、エスカレータに限らず、動く歩道などの乗客コンベアに適用しても同様の効果が得られる。
また、リミットスイッチは、図３に示されるリミットスイッチ３０の構成に限定されるものではなく、ａ接点がプランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成し、ｂ接点がプランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するように構成されていればよい。
また、リミットスイッチは、図３に示されるリミットスイッチ３０の構成に限定されるものではなく、ａ接点がプランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成し、ｂ接点がプランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するように構成されていればよい。
１ エスカレータ（乗客コンベア）、２ トラス、３ 駆動機、４ 上鎖車、５ 下鎖車、７ 踏段鎖、８ 踏み段、２０ 踏段鎖破断検出装置、２１ 引っ張り軸、２４ 圧縮コイルバネ、３０ リミットスイッチ、３１ 筐体、３２ プランジャ、３３ プランジャローラ、３５ 接触子、３６ 第１端子（ｂ接点）、３７ 第２端子（ａ接点）、３８ 第３端子、４０ スイッチカム、４１ 固定カム部、４３ 第１カム面、４５ 可動カム部、４６ 第２カム面。
Claims (1)
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- 多数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を上記一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、圧縮コイルバネが上記引っ張り軸を介して上記一方の鎖車を上記他方の鎖車から離反する方向に付勢するように上記引っ張り軸に装着され、駆動機が上記他方の鎖車を回転駆動することにより上記踏段鎖を循環移動させるように構成された乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置であって、
筐体、該筐体に出没自在に配設されたプランジャ、該プランジャの先端に設けられたプランジャローラ、該プランジャのストローク量が第１ストローク量を超えると閉成するａ接点および該プランジャのストローク量が第１ストローク量より大きな第２ストローク量を超えると開成するｂ接点を有し、該ｂ接点が上記駆動機への通電経路に直列に接続されるリミットスイッチと、
上記引っ張り軸の長さ方向の変位に連動して該引っ張り軸の長さ方向に移動可能に配設され、初期位置から第１距離移動したときに上記プランジャのストローク量が上記第１ストローク量となり、かつ該初期位置から該第１距離より長い第４距離移動したときに上記プランジャのストローク量が上記第２ストローク量となるように、上記プランジャを作動させるスイッチカムと、を備え、
上記スイッチカムは、
上記引っ張り軸の長さ方向の変位に連動して移動し、上記初期位置から上記第４距離より短い第２距離まで移動したときに、上記プランジャローラに当接して上記プランジャを、上記第２ストローク量より少ない所定ストローク量だけ上記筐体内に押し込む第１カム面を有する固定カム部と、
上記固定カム部に該固定カム部の移動方向にスライド移動可能に取り付けられ、上記固定カム部が上記第２距離から上記第２距離より長く、かつ上記第４距離より短い第３距離まで移動したときに、上記プランジャローラに押圧されて上記固定カム部の移動に連動する移動が規制され、上記固定カム部が上記第３距離に到達したときに、上記固定カム部に係止され、上記固定カム部が上記第３距離から上記第４距離まで移動したときに、該固定カム部の移動に連動して移動して、上記プランジャローラに当接して上記プランジャを上記第２ストローク量まで上記筐体内に押し込む第２カム面を有する可動カム部と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置。