JP5253792B2 - 乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置 - Google Patents
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Description
図10は例えば、特許文献1に記載された従来の踏段鎖破断検出装置を備えるエスカレータの模式図、図11は例えば、特許文献1に記載された従来の踏段鎖破断検出装置の拡大図である。
そして、ダブルナット7の一端面がバネ座8の下部トラスエンド78b側の壁面に接触するように、引っ張り軸2に螺着されている。
さらに、一対のナット86c,86dが一対のナット86a,86bの下部トラスエンド78b側に螺着されている。そして、作動片87bが、一対のナット86c,86dによって挟持されて引っ張り軸2に固定されている。このとき、作動片87a,87bは引っ張り軸2の軸方向に所定の間隔を有し、また、作動片87a,87bの上端は引っ張り軸2の上方で所定の高さ位置に配置されている。
従来の踏段鎖破断検出装置80において、20mmにも満たない踏段鎖72の初期状態からの伸び量に対して踏段鎖72の走行を停止させようとした場合、作動片87aは、その初期位置からの移動量が10mmにも満たない所定量を超えたときに、検出器81を作動させるように配設する必要がある。
これにより、次回の保守点検までの間に、本来は回避することが可能であった踏段鎖72の伸びに起因する不要な走行停止が発生することにより、定期的な保守点検に加えて、臨時の保守作業を行う手間が追加されるという問題がある。
図1はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の拡大図、図2は図1のII−II矢視断面図、図3は図1のA部拡大図、図4はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるa接点及びb接点の動作を説明するための断面図であり、図4の(a)はa接点が閉成し、b接点が開成した状態を示し、図4の(b)はa接点及びb接点が共に閉成した状態を示し、図4の(c)はa接点が開成し、b接点が閉成した状態を示している。図5はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるa接点及びb接点の状態を示す図、図6はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のシステム構成図、図7はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置による踏段鎖の伸び検出動作を説明する図であり、板カムが初期位置から第2角度回動した状態を示している。図8はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置による踏段鎖の伸び検出動作を説明する図であり、板カムが初期位置から第1角度回動した状態を示している。図9はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の保守点検において、引っ張り軸の移動量の確認方法を説明する図である。
なお、上記従来技術と同一部分または相当部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
図4において、リミットスイッチ10は、ケース11、補強部材13、プランジャ14、摺接片15、常開式のa接点19、常閉式のb接点20、付勢ばね21、a接点接続端子22、b接点接続端子23、及び共通接点接続端子24を有している。
また、プランジャ14は、断面円の軸部14a及びプランジャローラ14bで構成され、プランジャローラ14bが軸部14aの一端に連結されている。そして、軸部14aは、ケース11の壁を遊嵌状態に挿通しており、その他端側がケース11内部に配置されている。
また、補強部材13が、ケース11の外方に延在する軸部14aの中間部位を外嵌状態に覆うようにケース11に固定され、軸部14aは、その長さ方向にスライド移動可能に補強部材13に支持されている。これにより、プランジャ14はケース11に出没自在となっている。
第1導電片16及び第2導電片17は軸部14aの長さ方向に所定の距離をあけてケース11内に配置されている。このとき、第2導電片17が、プランジャ14のケース11への挿通部位側に配置されている。さらに、共通導電片18は軸部14aの軸心を含む直線を挟んで第1導電片16及び第2導電片17と対向するように配置されている。なお、図示しないが、第1導電片16、第2導電片17及び共通導電片18はケース11の内壁に支持固定されている。
これにより、初期状態では、摺接片15は図4の(c)に示されるように、付勢ばね21の弾性力によりプランジャ14のケース11への挿通部側にプランジャ14とともに移動して、第2ストッパ18bに当接した状態で安定保持されている。このときのプランジャ14の位置を初期位置とする。
そして、プランジャ14のa接点19及びb接点20の状態と、第1距離d1及び第2距離d2との間の関係をまとめると、図5に示されるように、初期位置からのプランジャ14の押し込み量が0mm以上1mm未満のときは、a接点19及びb接点20はそれぞれ開成及び閉成状態となり、初期位置からのプランジャ14の押し込み量が1mm以上2.5mm未満のときは、a接点19及びb接点20は共に閉成状態となり、初期位置からのプランジャ14の押し込み量が2.5mm以上のときは、a接点19及びb接点20はそれぞれ閉成及び開成状態となる。
そして、a接点接続端子22、b接点接続端子23、及び共通接点接続端子24のそれぞれと第1導電片16、第2導電片17及び共通導電片18のそれぞれとの間は、電気配線などを用いて電気的に接続されている。
図1及び図2において、作動腕27は、軸固定辺27a及び軸固定辺27aの一端から垂直に延出する動力伝達辺27bを有する断面L字状に形成されている。軸固定辺27aはブラケット3から下鎖車74側に所定距離だけ離間した引っ張り軸2の部位に一対のナット29a,29bにより固定されて、引っ張り軸2の上方に突出している。
また、動力伝達辺27bは、軸固定辺27aの上端から下部トラスエンド78bに向けて引っ張り軸2の軸方向に沿って水平に延在している。これにより、作動腕27は、引っ張り軸2の移動に連動して引っ張り軸2の軸方向に移動可能となっている。なお、引っ張り軸2の移動量は踏段鎖72の伸び量に対して一義的に決まる。即ち、引っ張り軸2は、コイルばね5により下部トラスエンド78b側に引っ張られているので、踏段鎖72が伸びたときには、その伸び量に応じてコイルばね5の引っ張り方向に所定量だけスライド移動する。また、歯部28が、動力伝達辺27bの先端から軸固定辺27aの一端に向かって所定のピッチの凹凸を有するように動力伝達辺27bの上面に形成されている。
取付部材41は、平板状に形成されている。また、歯車機構31は、作動軸としての歯車軸32、及び作動歯車33を有している。
そして、歯車軸32の一端が、取付部材41の両面にそれぞれ固定された一対の軸受け42a,42bに挿通され、他端が取付部材41の主面から突出するように軸受け42a,42bに回転自在に支持されている。また、作動歯車33は、歯車軸32に同軸に固定されて歯車軸32の回転に連動して回転される。なお、作動歯車33のピッチ円は、図3に示されるように半径r1のものが用いられている。
このとき、移動量変換機構30は、歯車軸32の軸方向が引っ張り軸2の軸方向に垂直な方向、かつ水平方向に一致するように、かつ、作動歯車33の下端側の部位に動力伝達辺27bの上面に形成された歯部28が歯合(噛合)するように配設されている。
これにより、作動歯車33は、引っ張り軸2の移動に連動して移動する作動腕27の移動力によって、引っ張り軸2の移動量に応じた角度だけ歯車軸32の軸周りに回動する。
まず、第1移動量を、踏段鎖72の所定の張力が保てなくなり、踏段鎖72の走行に支障が生じる手前の踏段鎖72の伸び量に対応する引っ張り軸2の移動量として適宜設定すする。即ち、第1移動量は、緊急に踏段鎖72の張力の再調整が必要となる踏段鎖72の異常な伸び量に対応する引っ張り軸2の初期位置からの移動量として適宜設定される。
即ち、第1回動移動量をe、第1移動量をM1とすると、e=α×M1で表される。
なお、定数αは、作動歯車33のピッチ円の半径r1と、距離L2との比により決定される。即ち、α=L2/r1を満足するので、距離L2は、L2=(e/M1)×r1を満足するように決定される。
そして、距離L3は、距離L2と距離(d1−d2)との差をとった値に設定する。即ち、距離L3は、L3=L2−(d1−d2)[mm]を満足するように決定される。
第1角度θ1と第2角度θ2の比は、第1移動量M1と第2移動量M2の比に一致するので、第2角度θ2は、θ2=θ1×M2/M1を満足するように設定される。
また、板カム35が第2角度θ2だけ回動したときの第2作動部39の回動方向への移動量(以降、第2回動移動量とする)をfとすると、第2回動移動量fは、f=2×π×L3×θ2/360[°]を満足する値に自動的に決まる。
これに応じて距離L1は、L1=L2−h1−d1[mm]を満足するように決定される。
つまり、リミットスイッチ10は、引っ張り軸2を第1移動量M1以上移動させるのに対応する踏段鎖72の異常な伸びをb接点20が開成したことをもって検出するようになっている。
監視制御盤50は、演算制御手段としてのCPU51、外部から入力される各種信号に基づいて、CPU51に所定の演算制御を行わせるためのプログラムが書き込まれたROM52、及びCPU51が行う各種演算のワーキングエリアに用いられるRAM53などを有している。
リミットスイッチ10のb接点接続端子23及び共通接点接続端子24が、駆動機75への通電経路にシリーズに組み込まれている。このとき、共通接点接続端子24が図示しない電源の高圧側端子57aに接続されている。さらに、駆動機75の電源入出力端子(図示せず)のそれぞれが、b接点接続端子23と電源の低圧側端子57bとに接続されている。
前述したように、a接点接続端子22、b接点接続端子23、及び共通接点接続端子24は第1導電片16、第2導電片17、及び共通導電片18のそれぞれに電気的に接続されている。そして、摺接片15が、共通導電片18と第1導電片16及び第2導電片17の少なくとも一方との間を電気的に接続するようになっている。
なお、b接点20が開成されたときに監視制御盤50に入力される接地電圧をb接点20の開成信号、a接点19が閉成されたときに監視制御盤50に入力される所定の値の電圧をa接点19の閉成信号とする。
エスカレータ1の運行により、踏段鎖72に経年的な伸びが発生すると、引っ張り軸2が図1中、自身の長さ方向の下部トラスエンド78b側に移動する。これにより、下鎖車74が、下部トラスエンド78b側に移動され、踏段鎖72に付与される所定の張力が確保される。このとき、引っ張り軸2の移動に連動して作動腕27が移動し、作動腕27の引っ張り軸2の軸方向への移動力が作動歯車33に伝達され、作動歯車33は、図3に示された初期位置から時計回りに回動する。
作業員は、引っ張り軸2が初期位置に対してある値(調整目安量)を超えて移動しているか否かを判断する。調整目安量は踏段鎖72の伸びが、踏段鎖72の張力の再調整時期が到来したか否かを判断するための基準であり、一義的に決定されるものではない。
ここで、保守点検期間の間に伸びると予想される踏段鎖72の伸び量は、経験的に既知である。そして、調整目安量は、引っ張り軸2が、保守点検期間の間に伸びると予想される踏段鎖72の伸び量に対応する引っ張り軸2の伸び量に調整目安量を加算した量だけ移動しても第2移動量M2に至らない値で適宜設定されている。
つまり、引っ張り軸2が調整目安量2mmだけ移動したときには、調整マーカ43は4.6mmだけ移動する。即ち、引っ張り軸2の移動量が調整目安量以上移動したか否かの確認は、リミットスイッチ10と相対するカム面36の部位と板カム35の調整マーカ43が指し示すカム面36の部位との間が4.6mm以上離れているか否かを確認すればよい。つまり、引っ張り軸2の移動量が調整目安量以上となったか否かの確認は、引っ張り軸2が調整目安量2mm移動したときの調整マーカ43の移動幅が4.6mm以上か否かを確認すればよい。このとき、調整マーカ43とリミットスイッチ10のプランジャ14の先端との間の位置関係は調整マーカ43の移動幅が引っ張り軸2の移動量に対して拡大されたので確認しやすく、引っ張り軸2が調整目安量2mm移動したことを見落とすことが防止される。
即ち、前述の判定マーカ45は、板カム35の回動方向に初期位置調整部37から4.6mm離れたカム面36を指し示すように板カム35の一面に予め印刷しておく。
踏段鎖異常検出装置9は、初期位置からの引っ張り軸2の移動量が第2移動量に達してa接点19が閉成すると、監視制御盤50が情報センタ58に早期対処警告信号を送信し、また、初期位置からの引っ張り軸2の移動量が第1移動量M1に達すると、b接点20が動作して駆動機75への通電が遮断され、踏段鎖72の走行を強制的に停止するともに、監視制御盤50が情報センタ58に緊急対処警告信号を送信する構成となっている。
Claims (1)
- 複数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を上記一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、コイルばねが上記引っ張り軸を介して上記一方の鎖車を上記他方の鎖車から離反する方向に付勢するように配設され、駆動機が上記他方の鎖車を回転駆動することにより上記踏段鎖を循環移動させるように構成され、上記踏段鎖の伸びに伴って軸方向に移動する引っ張り軸の移動量が第1移動量以上となったときに上記踏段鎖の異常伸びを検出する乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置であって、
出没自在に配設されたプランジャ、該プランジャの押し込み量が第1距離以上で開成するb接点、および該プランジャの押し込み量が上記第1距離より小さい第2距離以上で閉成するa接点を有する検出器と、
軸方向が上記引っ張り軸の軸方向に直交する作動軸に同軸に固着された作動歯車と、
上記作動歯車に歯合し、かつ上記引っ張り軸の移動に連動して上記引っ張り軸の軸方向に移動可能に配設され、該引っ張り軸の軸方向の移動力を該作動歯車に伝達して該作動歯車を上記作動軸周りに回動させる作動腕と、
上記作動軸に固着され、上記引っ張り軸の移動に連動して上記作動軸周りに回動する板カムと、
上記b接点の開成信号が入力されると上記踏段鎖の異常伸びを報知し、上記a接点の閉成信号が入力されると踏段鎖の張力の調整時期が到来したことを報知する監視制御盤と、を備え、
上記板カムは、上記作動歯車の外径より径方向外方に位置する外周面からなるカム面を有し、該カム面は、上記引っ張り軸の移動量が上記第1移動量以上となったときに、上記プランジャの押し込み量が上記第1距離以上となるように上記プランジャを押圧し、上記引っ張り軸の移動量が上記第1移動量より小さい第2移動量以上となったときに、上記プランジャの押し込み量が上記第2距離以上となるように上記プランジャを押圧する面形状に形成されていることを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。
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