JP4131764B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に係わり、特に、乗りかごの下側に従動シーブを備えたエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ装置の概略構成について、図１２を参照して説明する。図１２に示したように、エレベータの乗りかご７０の床下、天井の上、及び左右両側面を囲むようにフレーム構造のかご枠７１が設けられている。かご枠７１の上方及び下方の両側にはローラガイド７２がそれぞれ組み付けられており、これらのローラガイド７２は昇降路内に設置された一対のガイドレール７３に転接してかご枠７１の昇降動作を案内する。
【０００３】
かご枠７１の上部には複数のロープ７４の一端が接続されており、ロープ７４は昇降路の真上の機械室に設けられた巻き上げ機（図示せず）に巻き付けられて、ロープ７４の他端には釣合い重り（図示せず）が取り付けられている。そして、巻き上げ機を駆動することにより、かご枠７１と釣合い重りとを互いに逆方向に昇降させている。
【０００４】
乗りかご７０とかご枠７１との間には、防振ゴム等の弾性体が組み付けられており、かご枠７１がガイドレール７３等から受ける振動が乗りかご７０に伝わることを抑制するように構成されている。なお、荷物用のエレベータにおいては、上述したような二重構造とはなっておらず、かご枠７１と乗りかご７０とが一体構造となっている。
【０００５】
一方、上述したエレベータ装置とは別の方式のエレベータ装置が提案されており、図１３及び図１４はこの別の方式のエレベータ装置の概略構成を示している。
【０００６】
図１３に示したようにこの方式のエレベータ装置においては、乗りかご８０の下側に２個の従動シーブ８１が設けられており、これらの従動シーブ８１にロープ８２が掛け渡されている。
【０００７】
また、図１４に示したように、ロープ８２の両端は昇降路８３の頂部に固定されている。昇降路８３の上部には巻き上げ機（駆動装置）８４が固設されており、ロープ８２は一対の従動シーブ８１に掛け渡された後、巻き上げ機８４のトラクションシーブ８５に掛け渡され、さらに、釣合い重り（カウンタウエイト）８６のシーブ８７に掛け渡されている。
【０００８】
図１３及び図１４に示した方式においては、乗りかご８０と昇降路壁との間隙にロープ８２やトラクションシーブ８５が配置されるので、巻き上げ機８４もこの間隙に設置できれば、機械室のスペースを小さくすることができる。
【０００９】
一般に、エレベータの乗りかごが階床で停止している時には巻き上げ機のモータのブレーキを作動させて、乗り降りの後で昇降を開始する時に上記ブレーキを解除する。ところが、乗り降りにより荷重が変化すると、乗りかごの位置を保持するのに必要な巻き上げ機のトルクが変化するために、ブレーキの解除直後に乗りかごが動いてしまう可能性がある。
【００１０】
これを防止するために、乗りかごに搭載される荷重を検出するセンサを取り付けて、検出した荷重に応じて巻き上げ機のモータのトルクを制御することがある。かご枠と乗りかごとの二重構造をなすエレベータ（図１２参照）においては、かご枠と乗りかごとの間に組み付けられた弾性体の変形を測定することにより、荷重を検出するものがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
乗りかごの下側に従動シーブを設ける方式のエレベータ（図１３、図１４参照）の場合、乗りかごの床のすぐ近くで金属のシーブの溝と金属のロープとが高速で接触しており、音や振動が乗りかごの室内に伝達されやすいという問題があった。
【００１２】
また、乗りかごの下側に従動シーブを設けた場合、巻き上げ機まわりで発生してロープの張力の変動として伝わってくる振動も、乗りかごの下側に取り付けられたシーブを通して乗りかごに伝わりやすいという問題もあった。
【００１３】
さらに、乗りかごの下側に従動シーブを設けた場合、ガイドレールの微小な変形や段差を乗りかごの案内装置が通過する際に発生した振動や騒音が乗りかごに伝達されやすく、乗り心地が悪化してしまうという問題があった。
【００１４】
これらの問題に対しては、乗りかごのまわりにかご枠を設けて二重構造とし、従動シーブをかご枠の下側に組み付けると共に案内装置をかご枠の端部に取り付け、かご枠と乗りかごとの間に防振ゴム等を組み付ければ、乗りかごに伝わる振動を低減させることができる。
【００１５】
しかしながら、二重構造とすると、乗りかご及びかご枠を合わせた全体の重量が増加してしまうばかりでなく、機構が複雑になり経済的でないという問題があった。
【００１６】
また、乗りかごの下に取り付けた従動シーブの支持部には、重量を支えるための上方向の張力と、２個のシーブの間に掛け渡されているロープの横方向の張力とが作用し、曲げ荷重や剪断荷重がかかるので、防振ゴムを取り付けたり、搭載される荷重を検出するセンサーを取り付けることが困難であるという問題があった。
【００１７】
そこで、本発明は、乗りかごのまわりにかご枠を設ける二重構造を採用することなく、乗りかごの乗り心地を向上させることができるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、前記乗りかごの下側を案内するために前記ガイドレールに当接される下部ガイド装置が前記支持ベースに組み付けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、前記駆動装置は、トラクションシーブを有する巻き上げ機から成り、前記ロープは前記トラクションシーブに掛け渡されており、前記ロープは、さらに、カウンタウエイトガイドレールに沿って昇降するカウンタウエイトを懸架していることが望ましい。
【００２２】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、前記支持ベース及び前記乗りかごに前記乗りかごの前後方向に延びる弾性体支持部材を固設し、前記両弾性体支持部材の間の少なくとも両端部に前記弾性体を介装したことを特徴とする。
【００２３】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、前記弾性体は、板状の防振ゴムによって形成されると共にその被圧面が前記乗りかごの左右方向に対して傾斜するようにして設けられていることを特徴とする。
【００２４】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、前記弾性体は、板状の防振ゴムによって形成されると共にその被圧面が前記乗りかごの前後方向に対して傾斜するようにして設けられていることを特徴とする。
【００２６】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記乗りかごから突設した支持部材によって前記支持ベースを支持するようにされており、前記支持部材のすくなくとも一部が弾性体により形成されていることを特徴とする。
【００２７】
また、前記軸は、水平方向に対して略４５°傾斜して形成された座面に組み付けられていることが望ましい。
【００２８】
また、前記弾性体の変形量を計測して前記乗りかごに積載された荷重を検出するための荷重検出手段をさらに有することが望ましい。
【００２９】
また、前記乗りかごの上側を案内するために前記ガイドレールに当接される上部ガイド装置が、前記乗りかごの上部に弾性体を介して組み付けられていることが望ましい。
【００３０】
また、前記上部ガイド装置は、前記乗りかごの上部の左右二カ所に設けられており、前記両上部ガイド装置は支持ビームの両端に固設されており、前記支持ビームは前記弾性体を介して前記乗りかごの上部に組み付けられていることが望ましい。
【００３１】
また、前記弾性体は防振ゴムであることが望ましい。
【００３２】
【発明の実施の形態】
第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態によるエレベータ装置について、図１乃至図３を参照して説明する。なお、本実施形態によるエレベータ装置は、図１３及び図１４に示したエレベータ装置と同様の方式を採用したエレベータ装置であり、カウンタウエイト、巻き上げ機（駆動装置）、ロープ、乗りかご、従動シーブ等のシステム構成は図１４に示した構成と同様である。
【００３３】
図１は、本実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図である。乗りかご１の下側には一対の従動シーブ２ａ、２ｂが組み付けられており、これらの従動シーブ２ａ、２ｂには１組のロープ３が掛け渡されている。
【００３４】
ロープ３の一端は、ヒッチ装置（図示せず）により昇降路の天井部に取り付けられ、ロープ３の他端は、巻き上げ機（図示せず）のトラクションシーブに巻き掛けされてから、カウンタウエイト（図示せず）のシーブを懸架した後、昇降路の天井部に固定されている（図１４参照）。
【００３５】
従動シーブ２ａ、２ｂは、軸４ａ、４ｂまわりに軸受け（図示せず）により回転自在に支持されており、軸４ａ、４ｂは水平方向に延在する支持ベース５の両端部に固定されている。
【００３６】
図２は、支持ベース５の部分を正面から見た図であり、図２から分かるように支持ベース５の両端部には、水平方向に対して略４５°傾斜した座面５ａ、５ｂが形成されており、軸４ａ、４ｂはＵ字ボルト６ａ、６ｂによりこれらの座面５ａ、５ｂに固定されている。
【００３７】
支持ベース５の上面には、乗りかご１に取り付けるための座面５ｃ、５ｄが形成されており、これらの座面５ｃ、５ｄに弾性体、好ましくは板状の防振ゴム（弾性体）７ａ、７ｂが取り付けられている。
【００３８】
一方、乗りかご１の下面には、板材を曲げ加工して形成された取り付けベース１１が固設されており、この取り付けベース１１の下面に、防振ゴム７ａ、７ｂを介して支持ベース５が取り付けられている。
【００３９】
また、図１に示したように、支持ベース５の下方の両側には、昇降路の側面に設けられたガイドレール８に転接して乗りかご１の下側を案内する下部ローラガイド（下部ガイド装置）９が組み付けられている。なお、下部ローラガイド９に代えてガイドシューを設けることもできる。
【００４０】
図３は、本実施形態によるエレベータ装置を側面から見た図である。図３に示したように支持ベース５は従動シーブ２ａを囲むようなコの字状となっており、その上面には、せり出すようにして取り付けプレート１０が固着されている。取り付けプレート１０と取り付けベース１１との間には防振ゴム７ａが挟み付けられている。
【００４１】
以上のように構成された本実施形態によるエレベータ装置は、従動シーブ２ａ、２ｂとロープ３との接触や、ロープ３の張力変動に伴って生じる振動や騒音は、防振ゴム７ａ、７ｂを介して乗りかご１に伝達されることになる。
【００４２】
また、一対の従動シーブ２ａ、２ｂの間に掛け渡されているロープの張力に対する反力は、支持ベース５の内部の圧縮力として作用し、防振ゴム７ａ、７ｂには剪断、引っ張り、曲げ荷重は作用せず、基本的には圧縮荷重のみが作用するようになっている。
【００４３】
また、従動シーブ２ａ、２ｂの軸４ａ、４ｂは、支持プレート５の端部に形成された４５°の傾斜を持つ座面５ａ、５ｂに固定されているので、Ｕ字ボルト６ａ、６ｂには無理な荷重がかからないようになっている。
【００４４】
また、支持プレート５の上面の取り付けプレート１０は従動シーブ２ａ、２ｂの軸方向にせり出しているので、支持ベース５に作用するモーメントを支持することができる。このため、防振ゴム７ａ、７ｂを介して乗りかご１に取り付けられている従動シーブ２ａ、２ｂが傾斜してしまうようなことがない。
【００４５】
さらに、下部ローラガイド９は支持ベース５に固着された取り付けプレート１０に取り付けられているので、ガイドレール８の微小な変形や段差を下部ローラガイド９が通過する際に生じる横方向の振動も、防振ゴム７ａ、７ｂによって吸収される。
【００４６】
なお、変形例としては、下部ローラガイド９は、弾性体を介することなく、乗りかご１の下部の取り付けベース１１に直接取り付けることも可能であり、このようにすれば、下部ローラガイド９によるガイド機能を強化することができる。
【００４７】
また、本実施形態によるエレベータ装置においては、図１に示したように、支持ベース５の上面と取り付けベース１１の下面との間に、防振ゴム７ａ、７ｂと並列に距離計測器（荷重検出手段）１２が組み付けられている。この距離計測器１２は防振ゴム７ａ、７ｂの変形量を検出して、信号ケーブル（図示せず）を介して巻き上げ機の制御装置（図示せず）に検出信号を送信する。
【００４８】
そして、本実施形態によるエレベータ装置においては、乗りかご１が停止すべき階床に到着すると、巻き上げ機のブレーキを作動させ、乗りかご１を停止させる。乗り降りによって乗りかご１の積載荷重が変化すると、防振ゴム７ａ、７ｂの変形量が変化し、これによって距離計測器１２の出力が変化する。
【００４９】
巻き上げ機の制御装置では、距離計測器１２で検出された変形量に基づいて乗りかご１の積載荷重を演算し、巻き上げ機のブレーキを開放する前に、検出した荷重に応じて荷重の増減を補償するように巻き上げ機のトルクを発生させる。これにより、ブレーキを解放した直後に乗りかご１が動いてしまうことを防止できる。
【００５０】
以上述べたように本実施形態によるエレベータ装置によれば、従動シーブ２ａ、２ｂとロープ３との接触に伴って生じる騒音や振動が防振ゴム７ａ、７ｂで減衰された後に乗りかご１に伝達されるので、乗り心地の向上を図ることができる。
【００５１】
また、防振ゴム７ａ、７ｂや、従動シーブ２ａ、２ｂの軸４ａ、４ｂの固定面には、単純な圧縮荷重のみが作用するように構成されているので、機構を単純にすることができる。
【００５２】
さらに、乗りかご１のまわりをかご枠で取り囲む構成を採用していないので、ロープ３にかかる荷重の増大を抑制でき、機構を単純にすることができる。
【００５３】
第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態によるエレベータ装置について図４を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００５４】
図４は、本実施形態によるエレベータ装置において、従動シーブ２ｂの軸２１を取り付ける支持ベース５の角部を拡大して示したものである。
【００５５】
支持ベース５の角部はロープ３に対して４５°、すなわち水平方向に対して４５°をなすように折り曲げて軸取り付け板２３が形成されている。軸取り付け板２３には、弾性体、好ましくは防振ゴム２４を挟んで軸２１がＵ字ボルト２５によって組み付けられている。また、軸２１の防振ゴム２４に接する面には座面２５ａが形成されている。
【００５６】
一方、軸取り付け板２３の反対側では、弾性体、好ましくは防振ゴム２６が、当て板２７と軸取り付け板２３との間にＵ字ボルト２５のナット２８によって挟みつけられている。
【００５７】
また、軸取り付け板２３内でＵ字ボルト２５が貫通する部分の穴は十分に大きく形成されており、Ｕ字ボルト２５と軸取り付け板２３とが直接接触することがないようになっている。
【００５８】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、ロープ３（図１参照）と従動シーブ２ａ、２ｂとの接触に伴って生じる振動や騒音は、防振ゴム２４、２６の部分で減衰され、支持ベース５には直接伝搬されることがない。
【００５９】
このため、振動や騒音が乗りかご１（図１参照）に伝わりにくく、良好な乗り心地を維持することができる。
【００６０】
また、従動シーブ２ａ、２ｂの軸２１の軸取り付け板２３はロープ３に対して４５°傾斜しているので、防振ゴム２４、２６には単純な圧縮荷重のみがかかるようになっており、防振効果を確実に達成することができる。
【００６１】
また、軸取り付け板２３の両面に防振ゴム２４、２６を設けたので、従動シーブ２ａ、２ｂが軸取り付け板２３に近づく方向又は遠ざかる方向のいずれに移動した場合でも、防振ゴム２４又は防振ゴム２６のいずれかによって圧縮荷重として受けることができる。
【００６２】
支持ベース５と取り付けベース１１との間の防振ゴム７ａ、７ｂ、及び軸２１と支持ベース５との間の防振ゴム２４、２６の両方によって振動や騒音が減衰されるので、乗り心地をさらに向上させることができる。
【００６３】
第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態によるエレベータ装置について図５を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１又は第２実施形態に一部構成を追加したものであり、以下では、第１又は第２実施形態と異なる部分について説明する。
【００６４】
図５に示したように本実施形態によるエレベータ装置においては、乗りかご１の上部に固設されたベース部材３５の両端部に上部ローラガイド（上部ガイド装置）３１ａ、３１ｂが設けられている。なお、上部ローラガイド３１ａ、３１ｂに代えてガイドシューを設けることもできる。
【００６５】
これらの上部ローラガイド３１ａ、３１ｂは、支持ビーム３３の上面の両端に固設されており、この支持ビーム３３の下面の両端は、弾性体、好ましくは防振ゴム３４ａ、３４ｂを介してベース部材３５の上面の両端に取り付けられている。
【００６６】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、かご枠を設けない単純な構造であるにもかかわらず、ガイドレール８の凹凸や段差によって生じる振動は防振ゴム３４ａ、３４ｂで減衰され、乗り心地の向上を図ることができる。
【００６７】
また、左右の上部ローラガイド３１ａ、３１ｂが支持ビーム３３で連結されているので、ローラガイド３１ａ、３１ｂを転倒させようとする力を支持することができ、高い信頼性を確保することができる。
【００６８】
また、変形例としては、防振ゴム３４ａ、３４ｂの剛性及び強度を十分に確保できる場合には、図６に示したように、両上部ローラガイド３１ａ、３１ｂを支持ビーム３３で連結せずに、それぞれ別個に取り付けることもできる。
【００６９】
第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態によるエレベータ装置について図７及び図８を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１乃至第３実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１乃至第３実施形態と異なる部分について説明する。
【００７０】
図７及び図８に示したように本実施形態にエレベータ装置においては、支持ベース５及び乗りかご１に、乗りかご１の前後方向に延びる弾性体支持板（弾性体支持部材）４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂが延設され、固定されている。
【００７１】
そして、上側の弾性体支持板４１ａ、４１ｂと下側の弾性体支持板４０ａ、４０ｂとの間の両端部付近に、弾性体、好ましくは防振ゴム４２ａ、４２ｂが介装されている。
【００７２】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、乗りかご１の前後方向に延びる弾性体支持板４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂの両端部に防振ゴム４２ａ、４２ｂを設けたので、乗りかご１の前後方向への倒れ込み荷重を十分且つ確実に受け止めることができる。
【００７３】
第５実施形態
次に、本発明の第５実施形態によるエレベータ装置について図９を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１乃至第４実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１乃至第４実施形態と異なる部分について説明する。
【００７４】
図９に示したように本実施形態によるエレベータ装置においては、水平方向に延びる支持ベース５の上面の両端部には、支持ベース５の長手方向、すなわち乗りかご１の左右方向に対して略４５度傾斜するようにして支持ベース側座面４５ａ、４５ｂが形成されている。
【００７５】
一方、取り付けベース１１の下面の両端部には、支持ベース側座面４５ａ、４５ｂの傾斜に対応するようにして取り付けベース側座面４６ａ、４６ｂが形成されている。
【００７６】
そして、支持ベース側座面４５ａ、４５ｂと取り付けベース側座面４６ａ、４６ｂとの間には、板状の防振ゴム４７ａ、４７ｂが介装されている。すなわち、防振ゴム４７ａ、４７ｂの被圧面は支持ベース５の長手方向に対して傾斜している。
【００７７】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、防振ゴム４７ａ、４７ｂの被圧面が支持ベース５の長手方向に対して傾斜しているので、乗りかご１に左右水平方向の振動や左右倒れ込み方向の揺れが発生した場合でも、防振ゴム４７ａ、４７ｂの圧縮で荷重を確実に受けることができる。
【００７８】
なお、防振ゴム４７ａ、４７ｂの被圧面の傾斜角度は４５度に限られるものではなく、エレベータの運転時に想定される振動や揺れの種類や大きさに応じて適宜決定することができる。
【００７９】
第６実施形態
次に、本発明の第６実施形態によるエレベータ装置について図１０を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１乃至第５実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１乃至第５実施形態と異なる部分について説明する。
【００８０】
図１０に示したように本実施形態によるエレベータ装置においては、支持ベース５の上面の前後部に、支持ベース５の短手方向、すなわち乗りかご１の前後方向に対して略４５度傾斜するようにして支持ベース側座面５０、５０が形成されている。
【００８１】
一方、取り付けベース１１の下面の前後部には、支持ベース側座面５０、５０の傾斜に対応するようにして取り付けベース側座面５１、５１が形成されている。
【００８２】
そして、支持ベース側座面５０、５０と取り付けベース側座面５１、５１との間には、板状の防振ゴム５２、５２が介装されている。すなわち、防振ゴム５２、５２の被圧面は支持ベース５の短手方向に対して傾斜している。
【００８３】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、防振ゴム５２の被圧面が支持ベース５の短手方向に対して傾斜しているので、乗りかご１に前後水平方向の振動や前後倒れ込み方向の揺れが発生した場合でも、防振ゴム５２の圧縮で荷重を確実に受けることができる。
【００８４】
なお、防振ゴム５２の被圧面の傾斜角度は４５度に限られるものではなく、エレベータの運転時に想定される振動や揺れの種類や大きさに応じて適宜決定することができる。
【００８５】
第７実施形態
次に、本発明の第７実施形態によるエレベータ装置について図１１を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１乃至第６実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１乃至第６実施形態と異なる部分について説明する。
【００８６】
図１１に示したように本実施形態によるエレベータ装置においては、乗りかご１の下面の前後部から延設した支持棒（支持部材）６０、６０によって支持ベース５の前後面が支持されている。また、支持棒６０と支持ベース５との連結部分には弾性体、好ましくは防振ゴム６１が介装されている。
【００８７】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置によれば、支持ベース５を前後方向に引き倒そうとする力を支持棒６０によって受け止めることができるので、ロープ３（図１参照）と従動シーブ２ａ、２ｂとを正規の位置関係に確実に維持することができ、乗り心地を向上させることができると共に、エレベータ装置の安全性を高めることができる。
【００８８】
また、支持棒６０と支持ベース５との連結部分に防振ゴム６１を介装させたので、支持ベース５からの振動は防振ゴム６１で減衰された後に支持棒６０に伝わる。このため、乗りかご１への振動の伝搬が抑制され、乗り心地の向上が図られる。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によるエレベータ装置によれば、乗りかごの下側に従動シーブを設ける方式のエレベータ装置において、振動や騒音を弾性体で減衰させることによって乗りかごに伝達されにくくなるようにしたので、乗り心地の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態によるエレベータ装置の支持ベースの部分を示した正面図。
【図３】本発明の第１実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した側面図。
【図４】本発明の第２実施形態によるエレベータ装置の支持ベースの角部を拡大して示した正面図。
【図５】本発明の第３実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図。
【図６】本発明の第３実施形態の一変形例によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図。
【図７】本発明の第４実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図。
【図８】本発明の第４実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した側面図。
【図９】本発明の第５実施形態によるエレベータ装置の支持ベースの部分を示した正面図。
【図１０】本発明の第６実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した側面図。
【図１１】本発明の第７実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した側面図。
【図１２】従来のエレベータ装置の一例の概略構成を示した斜視図。
【図１３】従来のエレベータ装置の他の例を模式的に示した斜視図。
【図１４】図１３に示した従来のエレベータ装置のシステム構成を説明するための説明図。
【符号の説明】
１ 乗りかご
２ａ、２ｂ 従動シーブ
３ ロープ
４ａ、４ｂ、２１ 従動シーブの軸
５ 支持ベース
６ａ、６ｂ Ｕ字ボルト
７ａ、７ｂ、２４、２６、３４ａ、３４ｂ、４２ａ、４２ｂ、４７ａ、４７ｂ、５２、６１ 防振ゴム（弾性体）
８ ガイドレール
９ 下部ローラガイド
１０ 取り付けプレート
１１ 取り付けベース
１２ 距離計測器（荷重検出手段）
２３ 軸取り付け板
３１ａ、３１ｂ 上部ローラガイド
３３ 支持ビーム
４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ 弾性体支持板（弾性体支持部材）
４５ａ、４５ｂ、５０ 支持ベース側座面
４６ａ、４６ｂ、５１ 取り付けベース側座面
６０ 支持棒（支持部材）
８４ 巻き上げ機（駆動装置）
８５ トラクションシーブ
８６ 釣合い重り（カウンタウエイト）
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に係わり、特に、乗りかごの下側に従動シーブを備えたエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ装置の概略構成について、図１２を参照して説明する。図１２に示したように、エレベータの乗りかご７０の床下、天井の上、及び左右両側面を囲むようにフレーム構造のかご枠７１が設けられている。かご枠７１の上方及び下方の両側にはローラガイド７２がそれぞれ組み付けられており、これらのローラガイド７２は昇降路内に設置された一対のガイドレール７３に転接してかご枠７１の昇降動作を案内する。
【０００３】
かご枠７１の上部には複数のロープ７４の一端が接続されており、ロープ７４は昇降路の真上の機械室に設けられた巻き上げ機（図示せず）に巻き付けられて、ロープ７４の他端には釣合い重り（図示せず）が取り付けられている。そして、巻き上げ機を駆動することにより、かご枠７１と釣合い重りとを互いに逆方向に昇降させている。
【０００４】
乗りかご７０とかご枠７１との間には、防振ゴム等の弾性体が組み付けられており、かご枠７１がガイドレール７３等から受ける振動が乗りかご７０に伝わることを抑制するように構成されている。なお、荷物用のエレベータにおいては、上述したような二重構造とはなっておらず、かご枠７１と乗りかご７０とが一体構造となっている。
【０００５】
一方、上述したエレベータ装置とは別の方式のエレベータ装置が提案されており、図１３及び図１４はこの別の方式のエレベータ装置の概略構成を示している。
【０００６】
図１３に示したようにこの方式のエレベータ装置においては、乗りかご８０の下側に２個の従動シーブ８１が設けられており、これらの従動シーブ８１にロープ８２が掛け渡されている。
【０００７】
また、図１４に示したように、ロープ８２の両端は昇降路８３の頂部に固定されている。昇降路８３の上部には巻き上げ機（駆動装置）８４が固設されており、ロープ８２は一対の従動シーブ８１に掛け渡された後、巻き上げ機８４のトラクションシーブ８５に掛け渡され、さらに、釣合い重り（カウンタウエイト）８６のシーブ８７に掛け渡されている。
【０００８】
図１３及び図１４に示した方式においては、乗りかご８０と昇降路壁との間隙にロープ８２やトラクションシーブ８５が配置されるので、巻き上げ機８４もこの間隙に設置できれば、機械室のスペースを小さくすることができる。
【０００９】
一般に、エレベータの乗りかごが階床で停止している時には巻き上げ機のモータのブレーキを作動させて、乗り降りの後で昇降を開始する時に上記ブレーキを解除する。ところが、乗り降りにより荷重が変化すると、乗りかごの位置を保持するのに必要な巻き上げ機のトルクが変化するために、ブレーキの解除直後に乗りかごが動いてしまう可能性がある。
【００１０】
これを防止するために、乗りかごに搭載される荷重を検出するセンサを取り付けて、検出した荷重に応じて巻き上げ機のモータのトルクを制御することがある。かご枠と乗りかごとの二重構造をなすエレベータ（図１２参照）においては、かご枠と乗りかごとの間に組み付けられた弾性体の変形を測定することにより、荷重を検出するものがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
乗りかごの下側に従動シーブを設ける方式のエレベータ（図１３、図１４参照）の場合、乗りかごの床のすぐ近くで金属のシーブの溝と金属のロープとが高速で接触しており、音や振動が乗りかごの室内に伝達されやすいという問題があった。
【００１２】
また、乗りかごの下側に従動シーブを設けた場合、巻き上げ機まわりで発生してロープの張力の変動として伝わってくる振動も、乗りかごの下側に取り付けられたシーブを通して乗りかごに伝わりやすいという問題もあった。
【００１３】
さらに、乗りかごの下側に従動シーブを設けた場合、ガイドレールの微小な変形や段差を乗りかごの案内装置が通過する際に発生した振動や騒音が乗りかごに伝達されやすく、乗り心地が悪化してしまうという問題があった。
【００１４】
これらの問題に対しては、乗りかごのまわりにかご枠を設けて二重構造とし、従動シーブをかご枠の下側に組み付けると共に案内装置をかご枠の端部に取り付け、かご枠と乗りかごとの間に防振ゴム等を組み付ければ、乗りかごに伝わる振動を低減させることができる。
【００１５】
しかしながら、二重構造とすると、乗りかご及びかご枠を合わせた全体の重量が増加してしまうばかりでなく、機構が複雑になり経済的でないという問題があった。
【００１６】
また、乗りかごの下に取り付けた従動シーブの支持部には、重量を支えるための上方向の張力と、２個のシーブの間に掛け渡されているロープの横方向の張力とが作用し、曲げ荷重や剪断荷重がかかるので、防振ゴムを取り付けたり、搭載される荷重を検出するセンサーを取り付けることが困難であるという問題があった。
【００１７】
そこで、本発明は、乗りかごのまわりにかご枠を設ける二重構造を採用することなく、乗りかごの乗り心地を向上させることができるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、前記乗りかごの下側を案内するために前記ガイドレールに当接される下部ガイド装置が前記支持ベースに組み付けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、前記駆動装置は、トラクションシーブを有する巻き上げ機から成り、前記ロープは前記トラクションシーブに掛け渡されており、前記ロープは、さらに、カウンタウエイトガイドレールに沿って昇降するカウンタウエイトを懸架していることが望ましい。
【００２２】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、前記支持ベース及び前記乗りかごに前記乗りかごの前後方向に延びる弾性体支持部材を固設し、前記両弾性体支持部材の間の少なくとも両端部に前記弾性体を介装したことを特徴とする。
【００２３】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、前記弾性体は、板状の防振ゴムによって形成されると共にその被圧面が前記乗りかごの左右方向に対して傾斜するようにして設けられていることを特徴とする。
【００２４】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、前記弾性体は、板状の防振ゴムによって形成されると共にその被圧面が前記乗りかごの前後方向に対して傾斜するようにして設けられていることを特徴とする。
【００２６】
本発明によるエレベータ装置は、エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、前記従動シーブに掛け渡されたロープと、前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、前記乗りかごから突設した支持部材によって前記支持ベースを支持するようにされており、前記支持部材のすくなくとも一部が弾性体により形成されていることを特徴とする。
【００２７】
また、前記軸は、水平方向に対して略４５°傾斜して形成された座面に組み付けられていることが望ましい。
【００２８】
また、前記弾性体の変形量を計測して前記乗りかごに積載された荷重を検出するための荷重検出手段をさらに有することが望ましい。
【００２９】
また、前記乗りかごの上側を案内するために前記ガイドレールに当接される上部ガイド装置が、前記乗りかごの上部に弾性体を介して組み付けられていることが望ましい。
【００３０】
また、前記上部ガイド装置は、前記乗りかごの上部の左右二カ所に設けられており、前記両上部ガイド装置は支持ビームの両端に固設されており、前記支持ビームは前記弾性体を介して前記乗りかごの上部に組み付けられていることが望ましい。
【００３１】
また、前記弾性体は防振ゴムであることが望ましい。
【００３２】
【発明の実施の形態】
第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態によるエレベータ装置について、図１乃至図３を参照して説明する。なお、本実施形態によるエレベータ装置は、図１３及び図１４に示したエレベータ装置と同様の方式を採用したエレベータ装置であり、カウンタウエイト、巻き上げ機（駆動装置）、ロープ、乗りかご、従動シーブ等のシステム構成は図１４に示した構成と同様である。
【００３３】
図１は、本実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図である。乗りかご１の下側には一対の従動シーブ２ａ、２ｂが組み付けられており、これらの従動シーブ２ａ、２ｂには１組のロープ３が掛け渡されている。
【００３４】
ロープ３の一端は、ヒッチ装置（図示せず）により昇降路の天井部に取り付けられ、ロープ３の他端は、巻き上げ機（図示せず）のトラクションシーブに巻き掛けされてから、カウンタウエイト（図示せず）のシーブを懸架した後、昇降路の天井部に固定されている（図１４参照）。
【００３５】
従動シーブ２ａ、２ｂは、軸４ａ、４ｂまわりに軸受け（図示せず）により回転自在に支持されており、軸４ａ、４ｂは水平方向に延在する支持ベース５の両端部に固定されている。
【００３６】
図２は、支持ベース５の部分を正面から見た図であり、図２から分かるように支持ベース５の両端部には、水平方向に対して略４５°傾斜した座面５ａ、５ｂが形成されており、軸４ａ、４ｂはＵ字ボルト６ａ、６ｂによりこれらの座面５ａ、５ｂに固定されている。
【００３７】
支持ベース５の上面には、乗りかご１に取り付けるための座面５ｃ、５ｄが形成されており、これらの座面５ｃ、５ｄに弾性体、好ましくは板状の防振ゴム（弾性体）７ａ、７ｂが取り付けられている。
【００３８】
一方、乗りかご１の下面には、板材を曲げ加工して形成された取り付けベース１１が固設されており、この取り付けベース１１の下面に、防振ゴム７ａ、７ｂを介して支持ベース５が取り付けられている。
【００３９】
また、図１に示したように、支持ベース５の下方の両側には、昇降路の側面に設けられたガイドレール８に転接して乗りかご１の下側を案内する下部ローラガイド（下部ガイド装置）９が組み付けられている。なお、下部ローラガイド９に代えてガイドシューを設けることもできる。
【００４０】
図３は、本実施形態によるエレベータ装置を側面から見た図である。図３に示したように支持ベース５は従動シーブ２ａを囲むようなコの字状となっており、その上面には、せり出すようにして取り付けプレート１０が固着されている。取り付けプレート１０と取り付けベース１１との間には防振ゴム７ａが挟み付けられている。
【００４１】
以上のように構成された本実施形態によるエレベータ装置は、従動シーブ２ａ、２ｂとロープ３との接触や、ロープ３の張力変動に伴って生じる振動や騒音は、防振ゴム７ａ、７ｂを介して乗りかご１に伝達されることになる。
【００４２】
また、一対の従動シーブ２ａ、２ｂの間に掛け渡されているロープの張力に対する反力は、支持ベース５の内部の圧縮力として作用し、防振ゴム７ａ、７ｂには剪断、引っ張り、曲げ荷重は作用せず、基本的には圧縮荷重のみが作用するようになっている。
【００４３】
また、従動シーブ２ａ、２ｂの軸４ａ、４ｂは、支持プレート５の端部に形成された４５°の傾斜を持つ座面５ａ、５ｂに固定されているので、Ｕ字ボルト６ａ、６ｂには無理な荷重がかからないようになっている。
【００４４】
また、支持プレート５の上面の取り付けプレート１０は従動シーブ２ａ、２ｂの軸方向にせり出しているので、支持ベース５に作用するモーメントを支持することができる。このため、防振ゴム７ａ、７ｂを介して乗りかご１に取り付けられている従動シーブ２ａ、２ｂが傾斜してしまうようなことがない。
【００４５】
さらに、下部ローラガイド９は支持ベース５に固着された取り付けプレート１０に取り付けられているので、ガイドレール８の微小な変形や段差を下部ローラガイド９が通過する際に生じる横方向の振動も、防振ゴム７ａ、７ｂによって吸収される。
【００４６】
なお、変形例としては、下部ローラガイド９は、弾性体を介することなく、乗りかご１の下部の取り付けベース１１に直接取り付けることも可能であり、このようにすれば、下部ローラガイド９によるガイド機能を強化することができる。
【００４７】
また、本実施形態によるエレベータ装置においては、図１に示したように、支持ベース５の上面と取り付けベース１１の下面との間に、防振ゴム７ａ、７ｂと並列に距離計測器（荷重検出手段）１２が組み付けられている。この距離計測器１２は防振ゴム７ａ、７ｂの変形量を検出して、信号ケーブル（図示せず）を介して巻き上げ機の制御装置（図示せず）に検出信号を送信する。
【００４８】
そして、本実施形態によるエレベータ装置においては、乗りかご１が停止すべき階床に到着すると、巻き上げ機のブレーキを作動させ、乗りかご１を停止させる。乗り降りによって乗りかご１の積載荷重が変化すると、防振ゴム７ａ、７ｂの変形量が変化し、これによって距離計測器１２の出力が変化する。
【００４９】
巻き上げ機の制御装置では、距離計測器１２で検出された変形量に基づいて乗りかご１の積載荷重を演算し、巻き上げ機のブレーキを開放する前に、検出した荷重に応じて荷重の増減を補償するように巻き上げ機のトルクを発生させる。これにより、ブレーキを解放した直後に乗りかご１が動いてしまうことを防止できる。
【００５０】
以上述べたように本実施形態によるエレベータ装置によれば、従動シーブ２ａ、２ｂとロープ３との接触に伴って生じる騒音や振動が防振ゴム７ａ、７ｂで減衰された後に乗りかご１に伝達されるので、乗り心地の向上を図ることができる。
【００５１】
また、防振ゴム７ａ、７ｂや、従動シーブ２ａ、２ｂの軸４ａ、４ｂの固定面には、単純な圧縮荷重のみが作用するように構成されているので、機構を単純にすることができる。
【００５２】
さらに、乗りかご１のまわりをかご枠で取り囲む構成を採用していないので、ロープ３にかかる荷重の増大を抑制でき、機構を単純にすることができる。
【００５３】
第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態によるエレベータ装置について図４を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００５４】
図４は、本実施形態によるエレベータ装置において、従動シーブ２ｂの軸２１を取り付ける支持ベース５の角部を拡大して示したものである。
【００５５】
支持ベース５の角部はロープ３に対して４５°、すなわち水平方向に対して４５°をなすように折り曲げて軸取り付け板２３が形成されている。軸取り付け板２３には、弾性体、好ましくは防振ゴム２４を挟んで軸２１がＵ字ボルト２５によって組み付けられている。また、軸２１の防振ゴム２４に接する面には座面２５ａが形成されている。
【００５６】
一方、軸取り付け板２３の反対側では、弾性体、好ましくは防振ゴム２６が、当て板２７と軸取り付け板２３との間にＵ字ボルト２５のナット２８によって挟みつけられている。
【００５７】
また、軸取り付け板２３内でＵ字ボルト２５が貫通する部分の穴は十分に大きく形成されており、Ｕ字ボルト２５と軸取り付け板２３とが直接接触することがないようになっている。
【００５８】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、ロープ３（図１参照）と従動シーブ２ａ、２ｂとの接触に伴って生じる振動や騒音は、防振ゴム２４、２６の部分で減衰され、支持ベース５には直接伝搬されることがない。
【００５９】
このため、振動や騒音が乗りかご１（図１参照）に伝わりにくく、良好な乗り心地を維持することができる。
【００６０】
また、従動シーブ２ａ、２ｂの軸２１の軸取り付け板２３はロープ３に対して４５°傾斜しているので、防振ゴム２４、２６には単純な圧縮荷重のみがかかるようになっており、防振効果を確実に達成することができる。
【００６１】
また、軸取り付け板２３の両面に防振ゴム２４、２６を設けたので、従動シーブ２ａ、２ｂが軸取り付け板２３に近づく方向又は遠ざかる方向のいずれに移動した場合でも、防振ゴム２４又は防振ゴム２６のいずれかによって圧縮荷重として受けることができる。
【００６２】
支持ベース５と取り付けベース１１との間の防振ゴム７ａ、７ｂ、及び軸２１と支持ベース５との間の防振ゴム２４、２６の両方によって振動や騒音が減衰されるので、乗り心地をさらに向上させることができる。
【００６３】
第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態によるエレベータ装置について図５を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１又は第２実施形態に一部構成を追加したものであり、以下では、第１又は第２実施形態と異なる部分について説明する。
【００６４】
図５に示したように本実施形態によるエレベータ装置においては、乗りかご１の上部に固設されたベース部材３５の両端部に上部ローラガイド（上部ガイド装置）３１ａ、３１ｂが設けられている。なお、上部ローラガイド３１ａ、３１ｂに代えてガイドシューを設けることもできる。
【００６５】
これらの上部ローラガイド３１ａ、３１ｂは、支持ビーム３３の上面の両端に固設されており、この支持ビーム３３の下面の両端は、弾性体、好ましくは防振ゴム３４ａ、３４ｂを介してベース部材３５の上面の両端に取り付けられている。
【００６６】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、かご枠を設けない単純な構造であるにもかかわらず、ガイドレール８の凹凸や段差によって生じる振動は防振ゴム３４ａ、３４ｂで減衰され、乗り心地の向上を図ることができる。
【００６７】
また、左右の上部ローラガイド３１ａ、３１ｂが支持ビーム３３で連結されているので、ローラガイド３１ａ、３１ｂを転倒させようとする力を支持することができ、高い信頼性を確保することができる。
【００６８】
また、変形例としては、防振ゴム３４ａ、３４ｂの剛性及び強度を十分に確保できる場合には、図６に示したように、両上部ローラガイド３１ａ、３１ｂを支持ビーム３３で連結せずに、それぞれ別個に取り付けることもできる。
【００６９】
第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態によるエレベータ装置について図７及び図８を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１乃至第３実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１乃至第３実施形態と異なる部分について説明する。
【００７０】
図７及び図８に示したように本実施形態にエレベータ装置においては、支持ベース５及び乗りかご１に、乗りかご１の前後方向に延びる弾性体支持板（弾性体支持部材）４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂが延設され、固定されている。
【００７１】
そして、上側の弾性体支持板４１ａ、４１ｂと下側の弾性体支持板４０ａ、４０ｂとの間の両端部付近に、弾性体、好ましくは防振ゴム４２ａ、４２ｂが介装されている。
【００７２】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、乗りかご１の前後方向に延びる弾性体支持板４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂの両端部に防振ゴム４２ａ、４２ｂを設けたので、乗りかご１の前後方向への倒れ込み荷重を十分且つ確実に受け止めることができる。
【００７３】
第５実施形態
次に、本発明の第５実施形態によるエレベータ装置について図９を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１乃至第４実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１乃至第４実施形態と異なる部分について説明する。
【００７４】
図９に示したように本実施形態によるエレベータ装置においては、水平方向に延びる支持ベース５の上面の両端部には、支持ベース５の長手方向、すなわち乗りかご１の左右方向に対して略４５度傾斜するようにして支持ベース側座面４５ａ、４５ｂが形成されている。
【００７５】
一方、取り付けベース１１の下面の両端部には、支持ベース側座面４５ａ、４５ｂの傾斜に対応するようにして取り付けベース側座面４６ａ、４６ｂが形成されている。
【００７６】
そして、支持ベース側座面４５ａ、４５ｂと取り付けベース側座面４６ａ、４６ｂとの間には、板状の防振ゴム４７ａ、４７ｂが介装されている。すなわち、防振ゴム４７ａ、４７ｂの被圧面は支持ベース５の長手方向に対して傾斜している。
【００７７】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、防振ゴム４７ａ、４７ｂの被圧面が支持ベース５の長手方向に対して傾斜しているので、乗りかご１に左右水平方向の振動や左右倒れ込み方向の揺れが発生した場合でも、防振ゴム４７ａ、４７ｂの圧縮で荷重を確実に受けることができる。
【００７８】
なお、防振ゴム４７ａ、４７ｂの被圧面の傾斜角度は４５度に限られるものではなく、エレベータの運転時に想定される振動や揺れの種類や大きさに応じて適宜決定することができる。
【００７９】
第６実施形態
次に、本発明の第６実施形態によるエレベータ装置について図１０を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１乃至第５実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１乃至第５実施形態と異なる部分について説明する。
【００８０】
図１０に示したように本実施形態によるエレベータ装置においては、支持ベース５の上面の前後部に、支持ベース５の短手方向、すなわち乗りかご１の前後方向に対して略４５度傾斜するようにして支持ベース側座面５０、５０が形成されている。
【００８１】
一方、取り付けベース１１の下面の前後部には、支持ベース側座面５０、５０の傾斜に対応するようにして取り付けベース側座面５１、５１が形成されている。
【００８２】
そして、支持ベース側座面５０、５０と取り付けベース側座面５１、５１との間には、板状の防振ゴム５２、５２が介装されている。すなわち、防振ゴム５２、５２の被圧面は支持ベース５の短手方向に対して傾斜している。
【００８３】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置においては、防振ゴム５２の被圧面が支持ベース５の短手方向に対して傾斜しているので、乗りかご１に前後水平方向の振動や前後倒れ込み方向の揺れが発生した場合でも、防振ゴム５２の圧縮で荷重を確実に受けることができる。
【００８４】
なお、防振ゴム５２の被圧面の傾斜角度は４５度に限られるものではなく、エレベータの運転時に想定される振動や揺れの種類や大きさに応じて適宜決定することができる。
【００８５】
第７実施形態
次に、本発明の第７実施形態によるエレベータ装置について図１１を参照して説明する。なお、本実施形態は、上述した第１乃至第６実施形態の構成を一部変更したものであり、以下では、第１乃至第６実施形態と異なる部分について説明する。
【００８６】
図１１に示したように本実施形態によるエレベータ装置においては、乗りかご１の下面の前後部から延設した支持棒（支持部材）６０、６０によって支持ベース５の前後面が支持されている。また、支持棒６０と支持ベース５との連結部分には弾性体、好ましくは防振ゴム６１が介装されている。
【００８７】
上記構成よりなる本実施形態のエレベータ装置によれば、支持ベース５を前後方向に引き倒そうとする力を支持棒６０によって受け止めることができるので、ロープ３（図１参照）と従動シーブ２ａ、２ｂとを正規の位置関係に確実に維持することができ、乗り心地を向上させることができると共に、エレベータ装置の安全性を高めることができる。
【００８８】
また、支持棒６０と支持ベース５との連結部分に防振ゴム６１を介装させたので、支持ベース５からの振動は防振ゴム６１で減衰された後に支持棒６０に伝わる。このため、乗りかご１への振動の伝搬が抑制され、乗り心地の向上が図られる。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によるエレベータ装置によれば、乗りかごの下側に従動シーブを設ける方式のエレベータ装置において、振動や騒音を弾性体で減衰させることによって乗りかごに伝達されにくくなるようにしたので、乗り心地の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態によるエレベータ装置の支持ベースの部分を示した正面図。
【図３】本発明の第１実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した側面図。
【図４】本発明の第２実施形態によるエレベータ装置の支持ベースの角部を拡大して示した正面図。
【図５】本発明の第３実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図。
【図６】本発明の第３実施形態の一変形例によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図。
【図７】本発明の第４実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した斜視図。
【図８】本発明の第４実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した側面図。
【図９】本発明の第５実施形態によるエレベータ装置の支持ベースの部分を示した正面図。
【図１０】本発明の第６実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した側面図。
【図１１】本発明の第７実施形態によるエレベータ装置の概略構成を示した側面図。
【図１２】従来のエレベータ装置の一例の概略構成を示した斜視図。
【図１３】従来のエレベータ装置の他の例を模式的に示した斜視図。
【図１４】図１３に示した従来のエレベータ装置のシステム構成を説明するための説明図。
【符号の説明】
１ 乗りかご
２ａ、２ｂ 従動シーブ
３ ロープ
４ａ、４ｂ、２１ 従動シーブの軸
５ 支持ベース
６ａ、６ｂ Ｕ字ボルト
７ａ、７ｂ、２４、２６、３４ａ、３４ｂ、４２ａ、４２ｂ、４７ａ、４７ｂ、５２、６１ 防振ゴム（弾性体）
８ ガイドレール
９ 下部ローラガイド
１０ 取り付けプレート
１１ 取り付けベース
１２ 距離計測器（荷重検出手段）
２３ 軸取り付け板
３１ａ、３１ｂ 上部ローラガイド
３３ 支持ビーム
４０ａ、４０ｂ、４１ａ、４１ｂ 弾性体支持板（弾性体支持部材）
４５ａ、４５ｂ、５０ 支持ベース側座面
４６ａ、４６ｂ、５１ 取り付けベース側座面
６０ 支持棒（支持部材）
８４ 巻き上げ機（駆動装置）
８５ トラクションシーブ
８６ 釣合い重り（カウンタウエイト）
Claims (9)
- エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、
前記従動シーブに掛け渡されたロープと、
前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、
前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、
前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、
前記乗りかごの下側を案内するために前記ガイドレールに当接される下部ガイド装置が前記支持ベースに組み付けられていることを特徴とするエレベータ装置。 - エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、
前記従動シーブに掛け渡されたロープと、
前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、
前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、
前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、
前記支持ベース及び前記乗りかごに前記乗りかごの前後方向に延びる弾性体支持部材を固設し、前記両弾性体支持部材の間の少なくとも両端部に前記弾性体を介装したことを特徴とするエレベータ装置。 - エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、
前記従動シーブに掛け渡されたロープと、
前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、
前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、
前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、
前記弾性体は、板状の防振ゴムによって形成されると共にその被圧面が前記乗りかごの左右方向に対して傾斜するようにして設けられていることを特徴とするエレベータ装置。 - エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、
前記従動シーブに掛け渡されたロープと、
前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、
前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、
前記弾性体は、少なくとも、前記支持ベースと前記乗りかごとの間に介装されており、
前記弾性体は、板状の防振ゴムによって形成されると共にその被圧面が前記乗りかごの前後方向に対して傾斜するようにして設けられていることを特徴とするエレベータ装置。 - エレベータ昇降路内をガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、
前記乗りかごの下側に組み付けられた一対の従動シーブと、
前記従動シーブに掛け渡されたロープと、
前記ロープに動力を伝達して前記乗りかごを昇降駆動するための駆動装置と、を備え、
前記従動シーブは、前記乗りかごの下側に設けられ、左右方向に延在するとともに囲むようにコの字状となった支持ベースに取り付けられた軸を有し、前記軸と前記支持ベースとの間、及び前記支持ベースと前記乗りかごとの間のいずれか一方又は両方に弾性体が介装されており、
前記乗りかごから突設した支持部材によって前記支持ベースを支持するようにされており、
前記支持部材のすくなくとも一部が弾性体により形成されていることを特徴とするエレベータ装置。 - 前記軸は、水平方向に対して略４５°傾斜して形成された座面に組み付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
- 前記弾性体の変形量を計測して前記乗りかごに積載された荷重を検出するための荷重検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
- 前記乗りかごの上側を案内するために前記ガイドレールに当接される上部ガイド装置が、前記乗りかごの上部に弾性体を介して組み付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
- 前記上部ガイド装置は、前記乗りかごの上部の左右二カ所に設けられており、前記両上部ガイド装置は支持ビームの両端に固設されており、前記支持ビームは前記弾性体を介して前記乗りかごの上部に組み付けられていることを特徴とする請求項８記載のエレベータ装置。
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