CN109335976B - 履带起重机力矩限制器的取力方式 - Google Patents

履带起重机力矩限制器的取力方式 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种履带起重机力矩限制器的取力方式，通过在变幅绳端部的固定端处取力，且在固定端处安装测力传感器，能准确的测出变幅绳的拉力，通过在变幅绳端部的固定端处取力且通过试验的方式确定上升方向和下降方向的准确的变幅滑轮组效率，防止变幅绳拉力在上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力和准确性差的问题，此种方式取力简单，测力传感器的量程小，安装和拆卸方便，成本低。

Description

履带起重机力矩限制器的取力方式
技术领域
本发明涉及履带起重机技术领域，尤其是涉及一种履带起重机力矩限制器的取力方式装置。
背景技术
A型架变幅结构的履带起重机力矩限制器变幅取力一般常采用如下三种方式：
第一种：在A型架与变幅下滑轮组之间通过拉板传感器取力。A型架与变幅下滑轮组之间需采用双边取力的方式，此种取力方式取力的准确性较差，不能测出完整的变幅拉力，缺少变幅卷筒出绳的力，而且变幅绳在变幅上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力准确性较差。采用双边取力的方式，拉板传感器安装和拆卸极为不便，且传感器量程大，成本高。
第二种：通过在变幅滑轮组中的滑轮固定点处取力。在滑轮固定点处取力一般采用压式取力的方式。压式取力方式取力的准确性极差，测出的是两根变幅绳或者四根变幅绳的力，而且此种取力方式在变幅绳上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力准确性极差。传感器安装拆卸极为不便，传感器量程较大，成本较高。
第三种：采用变幅拉绳与主臂臂头连接处取力，变幅拉绳与主臂臂头之间采用双边取力的方式。此种取力方式取力准确，但传感器安装和拆卸不便，传感器量程大，成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带起重机力矩限制器的取力方式，以解决现有技术中存在的以上技术问题。
本发明提供的履带起重机力矩限制器的取力方式，至少包括以下几个步骤:在变幅绳的端部设置固定端，在固定端处安装测力传感器；通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)；根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)、根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)；根据上升变幅绳拉力F(升)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)获得变幅滑轮组上升时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(升)；根据下降变幅绳拉力F(降)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)获得变幅滑轮组下降时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(降)。
进一步地，根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)为：通过公式F(升)×β(升)^(n-1)＝F(降)来确定所述变幅滑轮组上升时的效率，其中，F(升)为上升变幅绳拉力，F(降)为下降变幅绳拉力，β(升)为变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率；根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)为：通过公式F(降)×β(降)^(n-1)＝F(升)来确定变幅滑轮组下降时的效率，其中，F(升)为上升变幅绳拉力，F(降)为下降变幅绳拉力，β(降)为变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率。
进一步地，通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)。
进一步地，通过测力传感器记录十组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)。
进一步地，十组变幅滑轮组上升和下降至同一角度的具体角度数值为30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°和75°。
进一步地，根据十组所测得的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)，变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)与变幅绳拉力F(升)成线性变化，变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)与变幅绳拉力F(降)成线性变化。
进一步地，变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)与变幅绳拉力F(升)成线性变化的公式为：β(升)＝(β(升30)-β(升75))/(F(升30)-F(升75))×(F(升x)-F(升75))+β(升75)；其中，β(升30)为变幅滑轮组上升至30°的效率，β(升75)为变幅滑轮组变幅上升至75°的效率，F(升x)为变幅滑轮组上升至十组数据中任一角度时的上升变幅绳拉力，F(升)大于F(升30)时，β(升)趋于平稳状态，β(升)取趋于平稳状态的极限值1.003。
进一步地，变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)与变幅绳拉力F(降)成线性变化的公式为：β(降)＝(β(降30)-β(降75))/(F(降30)-F(降75))×(F(降x)-F(降75))+β(降75)，其中，β(降30)为变幅滑轮组变幅下降至30°的效率，β(降75)为变幅滑轮组变幅下降至75°的效率，F(降x)为变幅滑轮组下降至十组数据中任一角度时的下降变幅绳拉力，F(降)大于F(降30)时，β(降)趋于平稳状态，β(降)取趋于平稳状态的极限值0.997。
进一步地，变幅滑轮组上升时，通过公式G(升)＝F(升)×(1.0-β(升)^n)/(1.0-β(升))来计算变幅绳的变幅拉力和，其中，滑轮组拉绳的变幅拉力和为G(升)。
进一步地，变幅滑轮组下降时，通过公式G(降)＝F(降)×(1.0-β(降)^n)/(1.0-β(降))来计算变幅绳的变幅拉力和，其中，滑轮组拉绳的变幅拉力和为G(降)。
本申请公开了一种履带起重机力矩限制器的取力方式，具有如下效果：
1)、通过在变幅绳端部的固定端处取力，且在固定端处安装测力传感器，能准确的测出变幅绳的拉力，测力传感器的量程小，安装和拆卸方便，成本低。
2)、通过在变幅绳端部的固定端处取力且通过试验的方式确定上升方向和下降方向的准确的变幅滑轮组效率，防止变幅绳拉力在上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力和准确性差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的测力传感器安装在变幅绳端部的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
图1为本发明实施例提供的测力传感器安装在变幅绳端部的示意图；如图1所示，本实施例提供的一种履带起重机力矩限制器的取力方式，至少包括以下几个步骤:在变幅绳的端部设置固定端，在固定端处安装测力传感器；通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)；根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)、根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)；根据上升变幅绳拉力F(升)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)获得变幅滑轮组上升时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(升)；根据下降变幅绳拉力F(降)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)获得变幅滑轮组下降时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(降)。
1)、通过在变幅绳端部的固定端处取力，且在固定端处安装测力传感器，能准确的测出变幅绳的拉力，测力传感器的量程小，安装和拆卸方便，成本低。
2)、通过在变幅绳端部的固定端处取力且通过试验的方式确定上升方向和下降方向的准确的变幅滑轮组效率，防止变幅绳拉力在上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力和准确性差的问题。
实施例二
本实施例二提供的履带起重机力矩限制器的取力方式是对实施例一提供的履带起重机力矩限制器的取力方式的进一步改进，在实施例一以及图1的基础上，本实施例二提供的履带起重机力矩限制器的取力方式，至少包括以下几个步骤：在变幅绳的端部设置固定端，在固定端处安装测力传感器；通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)；根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)、根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)；根据上升变幅绳拉力F(升)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)获得变幅滑轮组上升时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(升)；根据下降变幅绳拉力F(降)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)获得变幅滑轮组下降时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(降)。
1)、通过在变幅绳端部的固定端处取力，且在固定端处安装测力传感器，能准确的测出变幅绳的拉力，测力传感器的量程小，安装和拆卸方便，成本低。
2)、通过在变幅绳端部的固定端处取力且通过试验的方式确定上升方向和下降方向的准确的变幅滑轮组效率，防止变幅绳拉力在上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力和准确性差的问题。
具体地，根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)为：通过公式F(升)×β(升)^(n-1)＝F(降)来确定所述变幅滑轮组上升时的效率，其中，F(升)为上升变幅绳拉力，F(降)为下降变幅绳拉力，β(升)为变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率；根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)为：通过公式F(降)×β(降)^(n-1)＝F(升)来确定变幅滑轮组下降时的效率，其中，F(升)为上升变幅绳拉力，F(降)为下降变幅绳拉力，β(降)为变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率。
具体地，通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)。
具体地，通过测力传感器记录十组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)。
具体地，十组变幅滑轮组上升和下降至同一角度的具体角度数值为30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°和75°。
具体地，根据十组所测得的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)，变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)与变幅绳拉力F(升)成线性变化，变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)与变幅绳拉力F(降)成线性变化。
具体地，变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)与变幅绳拉力F(升)成线性变化的公式为：β(升)＝(β(升30)-β(升75))/(F(升30)-F(升75))×(F(升x)-F(升75))+β(升75)；其中，β(升30)为变幅滑轮组上升至30°的效率，β(升75)为变幅滑轮组变幅上升至75°的效率，F(升x)为变幅滑轮组上升至十组数据中任一角度时的上升变幅绳拉力，F(升)大于F(升30)时，β(升)趋于平稳状态，β(升)取趋于平稳状态的极限值1.003。
具体地，变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)与变幅绳拉力F(降)成线性变化的公式为：β(降)＝(β(降30)-β(降75))/(F(降30)-F(降75))×(F(降x)-F(降75))+β(降75)，其中，β(降30)为变幅滑轮组变幅下降至30°的效率，β(降75)为变幅滑轮组变幅下降至75°的效率，F(降x)为变幅滑轮组下降至十组数据中任一角度时的下降变幅绳拉力，F(降)大于F(降30)时，β(降)趋于平稳状态，β(降)取趋于平稳状态的极限值0.997。
实施例三
本实施例三提供的履带起重机力矩限制器的取力方式是对实施例二提供的履带起重机力矩限制器的取力方式的进一步改进，在实施例二以及图1的基础上，本实施例三提供的履带起重机力矩限制器的取力方式，至少包括以下几个步骤：在变幅绳的端部设置固定端，在固定端处安装测力传感器；通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)；根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)、根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)；根据上升变幅绳拉力F(升)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)获得变幅滑轮组上升时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(升)；根据下降变幅绳拉力F(降)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)获得变幅滑轮组下降时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(降)。
1)、通过在变幅绳端部的固定端处取力，且在固定端处安装测力传感器，能准确的测出变幅绳的拉力，测力传感器的量程小，安装和拆卸方便，成本低。
2)、通过在变幅绳端部的固定端处取力且通过试验的方式确定上升方向和下降方向的准确的变幅滑轮组效率，防止变幅绳拉力在上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力和准确性差的问题。
具体地，根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)为：通过公式F(升)×β(升)^(n-1)＝F(降)来确定所述变幅滑轮组上升时的效率，其中，F(升)为上升变幅绳拉力，F(降)为下降变幅绳拉力，β(升)为变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率；根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)为：通过公式F(降)×β(降)^(n-1)＝F(升)来确定变幅滑轮组下降时的效率，其中，F(升)为上升变幅绳拉力，F(降)为下降变幅绳拉力，β(降)为变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率。
具体地，通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)。
具体地，通过测力传感器记录十组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)。
具体地，十组变幅滑轮组上升和下降至同一角度的具体角度数值为30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°和75°。
具体地，根据十组所测得的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)，变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)与变幅绳拉力F(升)成线性变化，变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)与变幅绳拉力F(降)成线性变化。
具体地，变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)与变幅绳拉力F(升)成线性变化的公式为：β(升)＝(β(升30)-β(升75))/(F(升30)-F(升75))×(F(升x)-F(升75))+β(升75)；其中，β(升30)为变幅滑轮组上升至30°的效率，β(升75)为变幅滑轮组变幅上升至75°的效率，F(升x)为变幅滑轮组上升至十组数据中任一角度时的上升变幅绳拉力，F(升)大于F(升30)时，β(升)趋于平稳状态，β(升)取趋于平稳状态的极限值1.003。
具体地，变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)与变幅绳拉力F(降)成线性变化的公式为：β(降)＝(β(降30)-β(降75))/(F(降30)-F(降75))×(F(降x)-F(降75))+β(降75)，其中，β(降30)为变幅滑轮组变幅下降至30°的效率，β(降75)为变幅滑轮组变幅下降至75°的效率，F(降x)为变幅滑轮组下降至十组数据中任一角度时的下降变幅绳拉力，F(降)大于F(降30)时，β(降)趋于平稳状态，β(降)取趋于平稳状态的极限值0.997。
具体地，变幅滑轮组上升时，通过公式G(升)＝F(升)×(1.0-β(升)^n)/(1.0-β(升))来计算变幅绳的变幅拉力和，其中，滑轮组拉绳的变幅拉力和为G(升)。
具体地，变幅滑轮组下降时，通过公式G(降)＝F(降)×(1.0-β(降)^n)/(1.0-β(降))来计算变幅绳的变幅拉力和，其中，滑轮组拉绳的变幅拉力和为G(降)。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，至少包括以下几个步骤:
在变幅绳的端部设置固定端，在固定端处安装测力传感器；
通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)；
根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)、根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)；
根据上升变幅绳拉力F(升)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)获得变幅滑轮组上升时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(升)；
根据下降变幅绳拉力F(降)、变幅滑轮组的倍率n以及变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)获得变幅滑轮组下降时滑轮组拉绳的变幅拉力和G(降)。
2.根据权利要求1所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，根据上升变幅绳拉力F(升)通过试验的方式来确定变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)为：
通过公式F(升)×β(升)^(n-1)＝F(降)来确定变幅滑轮组上升时的效率，其中，F(升)为上升变幅绳拉力，F(降)为下降变幅绳拉力，β(升)为变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率；
根据下降变幅绳拉力F(降)通过试验的方式来确定变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)为：
通过公式F(降)×β(降)^(n-1)＝F(升)来确定变幅滑轮组下降时的效率，其中，F(升)为上升变幅绳拉力，F(降)为下降变幅绳拉力，β(降)为变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率。
3.根据权利要求2所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，通过测力传感器记录多组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)。
4.根据权利要求3所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，通过测力传感器记录十组变幅滑轮组上升和下降至同一角度下的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)。
5.根据权利要求4所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，十组变幅滑轮组上升和下降至同一角度的具体角度数值为30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°和75°。
6.根据权利要求5所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，根据十组所测得的上升变幅绳拉力F(升)和下降变幅绳拉力F(降)，变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)与变幅绳拉力F(升)成线性变化，变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)与变幅绳拉力F(降)成线性变化。
7.根据权利要求6所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，变幅滑轮组上升时的变幅滑轮组效率β(升)与变幅绳拉力F(升)成线性变化的公式为：β(升)＝(β(升30)-β(升75))/(F(升30)-F(升75))×(F(升x)-F(升75))+β(升75)；其中，β(升30)为变幅滑轮组上升至30°的效率，β(升75)为变幅滑轮组变幅上升至75°的效率，F(升x)为变幅滑轮组上升至十组数据中任一角度时的上升变幅绳拉力，F(升)大于F(升30)时，β(升)趋于平稳状态，β(升)取趋于平稳状态的极限值为1.003。
8.根据权利要求7所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，变幅滑轮组下降时的变幅滑轮组效率β(降)与变幅绳拉力F(降)成线性变化的公式为：β(降)＝(β(降30)-β(降75))/(F(降30)-F(降75))×(F(降x)-F(降75))+β(降75)，其中，β(降30)为变幅滑轮组变幅下降至30°的效率，β(降75)为变幅滑轮组变幅下降至75°的效率，F(降x)为变幅滑轮组下降至十组数据中任一角度时的下降变幅绳拉力，F(降)大于F(降30)时，β(降)趋于平稳状态，β(降)取趋于平稳状态的极限值0.997。
9.根据权利要求8所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，变幅滑轮组上升时，通过公式G(升)＝F(升)×(1.0-β(升)^n)/(1.0-β(升))来计算变幅绳的变幅拉力和，其中，滑轮组拉绳的变幅拉力和为G(升)。
10.根据权利要求8所述的履带起重机力矩限制器的取力方式，其特征在于，变幅滑轮组下降时，通过公式G(降)＝F(降)×(1.0-β(降)^n)/(1.0-β(降))来计算变幅绳的变幅拉力和，其中，滑轮组拉绳的变幅拉力和为G(降)。
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