ES2280883T3 - Dispositivo de perforacion. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para la construcción con - un bastidor (2), - un elemento de mástil (10) - un dispositivo de orientación con una primera articulación rotatoria (40), alrededor de la cual se sitúa, de forma orientable en el bastidor (2), el elemento de mástil (10) transversalmente a un plano longitudinal del bastidor (2), - una articulación rotatoria (30) adicional para orientar longitudinalmente el elemento de mástil (10), y -dos motores lineales de elevación, que se articulan respectivamente por uno de sus lados con el bastidor (2) y por su otro lado con el elemento de mástil (10) por encima de la primera articulación rotatoria (40), caracterizado - porque los dos motores lineales de elevación se disponen al menos aproximadamente paralelos entre sí, - porque la primera articulación rotatoria (40) se dispone en el elemento de mástil (10) en una zona separada del pie (6) del elemento de mástil (10), y - porque para la orientación activa transversal del elemento de mástil (10), se proporcionaal menos un motor lineal de orientación, que se articula por uno de sus lados en la zona del pie (6) del elemento de mástil (10) con el elemento de mástil (10), y por su otro lado se articula con el bastidor (2).
Description
Dispositivo de perforación.
La invención se refiere a un dispositivo para la
construcción de acuerdo con los términos generales de la
reivindicación 1, entre otras cosas con un bastidor, un elemento de
mástil y un dispositivo orientable con una articulación rotatoria,
en la que el elemento de mástil se sitúa orientable en el bastidor
transversalmente a un plano longitudinal del bastidor.
A partir del documento DE 44 36 264 C1 se conoce
un dispositivo para la construcción genérico. El dispositivo para
la construcción conocido a partir de este documento comprende un
mástil de dos piezas con un elemento de mástil superior y uno
inferior, que se bloquean, en una posición de funcionamiento del
mástil vertical, a una posición de trabajo alineada. Para orientar
transversalmente el mástil se proporciona un brazo tubular en el
extremo del lado del suelo del elemento de mástil inferior. La
superficie lateral externa de este brazo forma, con la superficie
interna de un alojamiento con forma de cubierta proporcionado en el
bastidor del dispositivo para la construcción, un ajuste corredizo.
Por esto, se produce una suspensión del mástil en el bastidor
desplazable a lo largo del eje central del alojamiento y que se
puede girar alrededor de este eje para la orientación
transversal.
A partir de los documentos US 1.713.471 y US
3.919.816 se conocen otros dispositivos para la construcción con
mástiles desplazables transversalmente y/o longitudinalmente. El
documento DE 203 14 277 U1 describe un dispositivo de perforación
para perforar orificios en el suelo con un afuste giratorio.
Es un objetivo de la invención proporcionar un
dispositivo para la construcción genérico con una seguridad
particularmente elevada.
El objetivo se resuelve de acuerdo con la
invención mediante un dispositivo para la construcción con las
características de la reivindicación 1. Se indican ejemplos de
realización preferidos en las reivindicaciones dependientes.
En el dispositivo para la construcción de
acuerdo con la invención se prevé que la articulación rotatoria se
disponga en el elemento de mástil, en una zona separada del pie del
elemento de mástil.
Un concepto fundamental de la invención se puede
observar en que la articulación rotatoria, para orientar
transversalmente el elemento de mástil, no se proporciona
directamente en el pie del mástil, sino opuesta al pie del mástil
desplazado hacia arriba en el mástil. Por tanto, el mástil
sobresale, de acuerdo con la invención, por debajo de la
articulación rotatoria. Por ello es posible disponer un dispositivo
de guía para una herramienta para trabajar el suelo, proporcionado
en el mástil, por ejemplo, un cabezal rotatorio, por debajo de la
articulación rotatoria en inmediata proximidad al suelo que se tiene
que trabajar, por lo que es posible un funcionamiento de la
herramienta para trabajar el suelo del dispositivo para la
construcción particularmente sin torsión y, por tanto, seguro. Por
la disposición de acuerdo con la invención de la articulación
rotatoria por encima del pie del mástil, ésta está protegida al
mismo tiempo frente a influencias mecánicas y ensuciamientos, que
se presentan a menudo particularmente durante el funcionamiento del
dispositivo para la construcción cerca de la superficie del suelo,
lo que aumenta de nuevo la seguridad del dispositivo para la
construcción. Además, en un dispositivo para la construcción de
acuerdo con la invención, los momentos de torsión necesarios para
orientar transversalmente el mástil son particularmente pequeños,
particularmente cuando el dispositivo de guía, por ejemplo, el
cabezal rotatorio, se coloca debajo de la articulación
rotatoria.
El dispositivo para la construcción de acuerdo
con la invención se puede configurar básicamente con un mástil de
una pieza o uno de varias piezas, donde, en el mástil de una pieza,
solamente se proporciona un único elemento de mástil. Además, de
acuerdo con la invención, se puede proporcionar, en la cabeza del
mástil, al menos un brazo orientable preferiblemente en el plano
longitudinal del bastidor para orientar una polea de inversión para
cables. Por plano longitudinal del bastidor, en el alcance de la
invención, se puede entender particularmente un plano vertical a la
base del bastidor que cruza desde la parte posterior hasta la parte
anterior del bastidor.
De acuerdo con la invención, para la orientación
activa del elemento de mástil transversalmente al plano
longitudinal, se proporciona un dispositivo de motor. De acuerdo
con la invención, para orientar el elemento de mástil
transversalmente de manera activa, se proporciona al menos un motor
lineal para la orientación, particularmente un cilindro de
orientación hidráulico, que se articula por uno de sus lados, en la
zona del pie del elemento de mástil, con el elemento de mástil, y
que se articula por su otro lado con el bastidor. De acuerdo con
esta realización, por la que se puede lograr un dispositivo para la
construcción particularmente compacto, se dispone el motor lineal
de orientación por uno de sus lados en el elemento de mástil, debajo
de la articulación rotatoria. El cilindro de orientación se
configura ventajosamente como un cilindro que actúa en dos lados.
Sin embargo, el motor lineal de orientación también se puede
configurar, por ejemplo, como motor de huso o motor de
cremallera.
Básicamente es posible proporcionar el motor
lineal de orientación con cualquier orientación respecto al elemento
de mástil. De este modo, se puede disponer el motor lineal de
orientación, para fuerzas de funcionamiento particularmente
pequeñas, por ejemplo, aproximadamente con un ángulo recto respecto
al elemento de mástil. Sin embargo, también son posibles otras
disposiciones angulares. Pero se prefiere particularmente que el
motor lineal de orientación tenga un recorrido al menos
aproximadamente paralelo al elemento de mástil. De este modo se
pueden disminuir aun más las dimensiones exteriores del dispositivo
para la construcción. Por la disposición del motor lineal de
orientación paralelo respecto al elemento de mástil se puede
entender particularmente que la dirección de accionamiento del
motor lineal es paralela al elemento de mástil. Siempre que el motor
lineal de orientación esté configurado como un cilindro de
orientación hidráulico, por disposición paralela se puede entender
que el eje longitudinal del cilindro de orientación es paralelo al
elemento de mástil. La disposición del motor lineal de orientación
respecto al elemento de mástil se puede modificar durante la
orientación transversal del elemento de mástil. Preferiblemente, la
disposición al menos aproximadamente paralela del motor lineal de
orientación respecto al elemento de mástil, se produce al menos con
el elemento de mástil no orientado en dirección transversal, es
decir, con un recorrido en el plano longitudinal.
Básicamente, el motor lineal de orientación se
puede disponer en el elemento de mástil de cualquier manera en la
zona del pie del mástil. Sin embargo, se prefiere particularmente
que, en el pie del elemento de mástil, se proporcione un travesaño
transversal respecto al elemento de mástil, con el que se articula
el motor lineal de orientación. En este caso, el elemento de mástil
se configura con un ensanchamiento en su zona del pie, en el que se
proporciona el motor lineal de orientación. Para poder obtener un
montaje particularmente sencillo con momentos de torsión lo
suficientemente elevados para orientar el elemento de mástil, un
costado del travesaño se alinea ventajosamente con el lado inferior
del elemento de mástil. El travesaño se configura preferiblemente
como una chapa, que puede presentar un estrechamiento hacia el
exterior. De manera ventajosa, el travesaño se dispone en un
costado del elemento de mástil orientado hacia el bastidor.
Básicamente, para orientar el elemento de mástil
de manera activa transversalmente, se puede proporcionar solamente
un único motor lineal de orientación, que se puede accionar
particularmente por dos lados. Sin embargo, se prefiere
particularmente que a ambos lados del elemento de mástil se
proporcione respectivamente al menos un motor lineal de
orientación. De acuerdo con esta realización, se proporcionan al
menos dos motores lineales de orientación que actúan de forma
opuesta. Sin embargo, también se pueden proporcionar otros motores
lineales de orientación. El al menos un motor lineal de
orientación, de manera adecuada, en la vista frontal del bastidor,
es decir, visto en sentido longitudinal del bastidor, se dispone al
lado del elemento de mástil. De manera ventajosa, el al menos un
motor lineal de orientación se proporciona entre un costado del
elemento de mástil orientado hacia el bastidor y el bastidor.
Un dispositivo para la construcción
particularmente sencillo se produce, de acuerdo con la invención,
porque la articulación rotatoria comprende dos superficies
laterales coaxiales, particularmente superficies laterales de
cilindro. Se prefiere que la interna de las dos superficies
laterales se disponga en el bastidor y la externa en el elemento de
mástil. Alternativamente, también se puede disponer la externa de
las dos superficies laterales en el bastidor y la interna en el
elemento de mástil. La articulación rotatoria puede comprender, por
ejemplo, una cubierta, que rodea una clavija. La cubierta se
proporciona preferiblemente en el bastidor y la clavija en el
elemento de mástil. Sin embargo, la cubierta también se puede
proporcionar en el elemento de mástil y la clavija en el bastidor.
La cubierta también puede ser discontinua.
Para seguir aumentando la seguridad del
dispositivo para la construcción, la articulación rotatoria puede
comprender un dispositivo de bloqueo, con el que se puede bloquear
el elemento de mástil respecto a una orientación transversal. Para
esto, el dispositivo de bloqueo puede comprender, por ejemplo, una
corona dentada, en la que, se introduce al menos un elemento
dentado para el bloqueo. Sin embargo, alternativamente o
adicionalmente a tal dispositivo de bloqueo de cierre con arrastre
de forma, también se puede proporcionar un dispositivo de bloqueo de
cierre por presión.
La compactibilidad del dispositivo para la
construcción de acuerdo con la invención se puede aumentar
adicionalmente disponiendo la articulación rotatoria,
preferiblemente completamente, colocada en el elemento de mástil,
detrás de un costado del elemento de mástil orientado hacia el
bastidor. De acuerdo con esta realización, la articulación
rotatoria no se separa del elemento de mástil, sino que engrana al
menos parcialmente en sentido longitudinal con el elemento de
mástil. Particularmente, las dos superficies laterales de la
articulación se pueden disponer en el elemento de mástil por detrás
del costado del elemento de mástil orientado hacia el bastidor. El
costado del elemento de mástil orientado hacia el bastidor
representa al mismo tiempo, de manera adecuada, el costado del
elemento de mástil alejado del cabezal rotatorio y/o de la
herramienta perforadora. Por un costado del elemento de mástil se
puede entender particularmente un lado con un recorrido desde la
cabeza al pie del elemento de mástil.
Para una orientación transversal particularmente
segura del elemento de mástil, es ventajoso que se proporcionen dos
motores lineales de elevación, particularmente dos cilindros de
elevación hidráulicos, que se articulan respectivamente por uno de
sus lados con el bastidor y por otro de sus lados con el elemento de
mástil por encima de la articulación rotatoria. Los motores
lineales de elevación se proporcionan ventajosamente de manera
adicional a los motores lineales de orientación, por lo que se puede
ejercer, tanto por encima como por debajo de la articulación
rotatoria, un momento de torsión sobre el elemento de mástil para la
orientación transversal. Mientras que el al menos un motor lineal
de orientación se articula de forma orientable ventajosamente
alrededor de un eje de giro aproximadamente paralelo al plano
longitudinal con el elemento de mástil y/o con el bastidor, los
motores lineales de elevación se articulan de forma orientable
preferiblemente alrededor ejes de giro al menos aproximadamente
verticales al plano longitudinal con el elemento de mástil y/o con
el bastidor. Para ello, los motores lineales de elevación de forma
adecuada no son paralelos al elemento de mástil, de forma que,
mediante estos motores lineales de elevación, también es posible una
orientación activa del elemento de mástil en el plano longitudinal.
Los dos motores lineales de elevación se disponen de manera adecuada
a ambos lados del elemento de mástil. Preferiblemente se
proporciona un dispositivo de mando que coordina el movimiento de
los motores lineales de orientación y los motores lineales de
elevación entre sí.
Un dispositivo para la construcción
particularmente compacto se produce, de acuerdo con la invención,
porque los dos motores lineales de elevación se disponen al menos
aproximadamente paralelos entre sí.
Un dispositivo para la construcción
particularmente versátil se caracteriza, de acuerdo con la
invención, porque entre la articulación rotatoria y el bastidor se
proporciona una articulación rotatoria adicional para la
orientación longitudinal del elemento de mástil. Por orientación
longitudinal se puede entender una orientación en el plano
longitudinal del bastidor. Los ejes de giro de las dos
articulaciones rotatorias tienen un recorrido ventajosamente al
menos aproximadamente verticalmente entre sí y se pueden acortar
para un dispositivo para la construcción particularmente
compacto.
Un dispositivo para la construcción
particularmente sencillo y de construcción compacta se caracteriza
porque la articulación rotatoria adicional presenta un eje de la
articulación dispuesto en el bastidor, y porque el motor lineal de
orientación se articula en el eje de la articulación. El eje de la
articulación, ventajosamente, sobresale al menos en un lado del
elemento de mástil lateralmente de la articulación rotatoria, donde
el motor lineal de orientación se puede disponer en esta zona
sobresaliente.
Para orientar transversalmente el elemento de
mástil se proporciona preferiblemente una disposición rectangular,
donde dos lados del rectángulo, opuestos y modificables en longitud,
están formados por los dos motores lineales de orientación y los
otros dos lados, de longitud fija, particularmente por el eje de la
articulación y el travesaño. Por la modificación de la longitud de
los dos motores lineales de orientación se modifica la posición
angular del travesaño respecto del eje de la articulación dispuesto
en el bastidor y, por tanto, también la posición angular del
elemento de mástil, dispuesto en el travesaño, respecto al
bastidor.
Un dispositivo para la construcción
particularmente compacto y versátil se basa, de acuerdo con la
invención, en que se proporciona un dispositivo de desplazamiento,
mediante el cual se sitúa al menos una de las dos articulaciones
rotatorias longitudinalmente desplazable en el bastidor. El
dispositivo de desplazamiento puede comprender particularmente un
carro que se proporciona de manera que se puede desplazar en sentido
longitudinal en el bastidor, y en el que se disponen al menos la
articulación rotatoria para la orientación transversal o la
orientación longitudinal, sin embargo, preferiblemente las dos
articulaciones rotatorias. El dispositivo de desplazamiento
presenta preferiblemente un motor del regulador para desplazar
activamente la al menos una articulación rotatoria.
La invención se explica a continuación con más
detalle mediante ejemplos de realización preferidos, que se
representan esquemáticamente en las Figuras. En las Figuras se
muestra:
En la Fig. 1, una vista lateral de un
dispositivo para la construcción de acuerdo con la invención, en el
que el elemento de mástil se sitúa en una posición de funcionamiento
aproximadamente vertical;
En la Fig. 2, una vista frontal del dispositivo
para la construcción de la Fig. 1 sin herramienta perforadora,
varillaje de perforación ni cabezal rotatorio, con el elemento de
mástil en la posición de funcionamiento, donde el elemento de
mástil, para la perforación oblicua, se orienta transversalmente
respecto a un plano longitudinal y se representa cortado en su
parte superior; y
En la Fig. 3, una vista lateral del dispositivo
para la construcción de la Fig. 1 en su estado de transporte, en el
que el elemento de mástil está en su posición de transporte.
Un dispositivo para la construcción de acuerdo
con la invención se representa en las Fig. 1 a 3. El dispositivo
para la construcción comprende un bastidor 2 con un chasis 71
configurado como vehículo oruga y un equipo giratorio 72 situado
por encima. Con el equipo giratorio 72 del bastidor 2 se articula un
elemento de mástil 10 que se puede orientar en su plano
longitudinal. En las representaciones de las Fig. 1 y 2, el elemento
de mástil 10 se sitúa en una posición de funcionamiento, en la que
el elemento de mástil 10 es aproximadamente vertical. Sin embargo,
en la representación de la Fig. 3 se muestra el elemento de mástil
10 en una posición de transporte, en la que el elemento de mástil
10 está orientado en el plano longitudinal del equipo giratorio 72
de tal manera, que cruza hacia atrás por encima del bastidor 2.
Para orientar longitudinalmente el elemento de
mástil 10, es decir, para orientar el elemento de mástil 10 en el
plano longitudinal del equipo giratorio 72, se proporciona, en el
lado del suelo del elemento de mástil 10, una articulación
rotatoria 30. Esta articulación rotatoria 30 presenta un eje de la
articulación 32 horizontal y transversal al plano longitudinal y
dos chapas de cojinete articulado 33 que sobresalen del costado del
elemento de mástil 10, por los que pasa el eje de la articulación.
Las chapas de cojinete articulado 33 se disponen por encima del pie
6 del elemento de mástil 10.
El eje de la articulación 32 de la articulación
rotatoria 30 se dispone en un carro 50, que se conduce de manera
desplazable longitudinalmente en el equipo giratorio 72. Para ello
se proporcionan en el equipo giratorio 72 dos carriles de guía 51,
51' paralelos y que recorren el costado del equipo giratorio 72,
que, lateralmente y por el lado inferior, es decir, el lado del
suelo, están rodeados por, respectivamente, un patín de guía 52,
52' anterior del carro 50 configurado con un corte transversal de
perfil de L. Por encima de los patines de guía 52, 52' anteriores,
el carro 50 comprende un travesaño 53 de recorrido transversal, que
une los dos patines de guía 52, 52' anteriores. Este travesaño 53
se sitúa en el lado superior de los carriles de guía 51, 51'.
Adicionalmente a los dos patines de guía 52, 52' anteriores y
separados de éstos, el carro 50 también comprende dos patines de
guía 55 posteriores, que también se configuran con un corte
transversal de perfil de L y que rodean los carriles de guía 51,
51'. Los términos "delante" y "detrás" se pueden entender
respecto a la articulación rotatoria 30, es decir, los patines de
guía 52, 52' anteriores se disponen en la articulación rotatoria 30
más cerca que los patines de guía 55 posteriores. Los patines de
guía 55 posteriores también están unidos entre sí mediante un
travesaño transversal. Por los patines de guía 52, 52', 55 y los
travesaños que unen estos patines se desplaza el carro 50 de manera
resistente a la torsión y solamente en sentido longitudinal,
paralelo a los carriles de guía 51, 51', en el bastidor 2.
En el lado anterior del carro 50 se proporcionan
dos chapas de sujeción 57 verticales, a través de los que pasa el
eje de la articulación 32 particularmente de forma giratoria. Para
el desplazamiento activo del carro 50 se dispone, en el lado
posterior del mismo, un cilindro posicionador 59 hidráulico, que a
su vez se dispone en el equipo giratorio 72. En la Fig. 3 se
representa la barra del pistón del cilindro posicionador 59 separada
del carro 50.
El carro 50 posibilita desplazar horizontalmente
la articulación rotatoria 30 y, por tanto, la zona inferior del
elemento de mástil 10 respecto al equipo giratorio 72 del bastidor
2. Particularmente se puede, como se representa en la Fig. 3,
desplazar el carro 50 hacia delante junto con la articulación
rotatoria 30 en el equipo giratorio 72 para el transporte del
dispositivo para la construcción. De este modo es posible aumentar
el ángulo de orientación máximo del elemento de mástil 10, es decir,
el máximo ángulo del elemento de mástil 10 respecto a la vertical.
Este ángulo de orientación máximo se puede definir particularmente
por un obstáculo dispuesto en el lado posterior del equipo
giratorio 72, por ejemplo, un torno de cable 74, que limita la
trayectoria de orientación del elemento de mástil 10. Por el
desplazamiento de la articulación rotatoria 30 mediante el carro 50
hacia delante se aumenta la separación de la articulación rotatoria
30 hacia este obstáculo y, por tanto, el posible ángulo de
orientación máximo.
Como se observa en la Fig. 1, el carro 50,
durante el funcionamiento del dispositivo para la construcción, se
retira, y de este modo se traslada el centro de gravedad del
elemento de mástil 10 acercándolo al centro de gravedad del
bastidor 2 para aumentar la seguridad frente a vuelcos.
Como se representa en la Fig. 1, el dispositivo
para la construcción de acuerdo con la invención, puede servir para
el accionamiento de una herramienta para trabajar el suelo 66
configurada en el ejemplo de realización representado como una
barrena helicoidal. Esta herramienta para trabajar el suelo 66 se
dispone en el lado del suelo en un varillaje de perforación 60
telescópico, que se conduce mediante un cabezal rotatorio 65 a lo
largo del elemento de mástil 10 y se puede accionar de manera
giratoria. El varillaje de perforación 60, en funcionamiento,
cuelga por su lado superior de un cable 67, que se conduce, por dos
poleas de inversión 68, 68' dispuestas en el lado de la cabeza en
el elemento de mástil 10 y una polea de inversión 69 dispuesta en
el costado del elemento de mástil 10, hasta un torno de cable 74
dispuesto en el lado posterior del equipo giratorio 72. Mientras
que la polea de inversión 68' posterior de las dos poleas de
inversión dispuestas en el lado de la cabeza, se sitúa fija en la
cabeza del elemento de mástil 10, la polea de inversión 68 anterior
se sitúa de forma orientable mediante un brazo 76 en el elemento de
mástil 10. Para orientar activamente el brazo 76 con la polea de
inversión 68 anterior, se proporciona un motor lineal 77.
La polea de inversión 68 anterior, en el estado
de funcionamiento representado en la Fig. 1, se inclina hacia
delante en una posición alineada con el varillaje de perforación 60.
Por el contrario, en el estado de transporte representado en la
Fig. 3, se inclina ligeramente hacia atrás debido al acortamiento
del motor lineal 77, por lo que se disminuye la altura libre del
dispositivo para la construcción.
Como se puede observar en la Fig. 3, para
disminuir adicionalmente la altura libre del dispositivo para la
construcción, se puede retirar, en su posición de transporte, el
varillaje de perforación 60 del cabezal rotatorio 65 que lo guía
longitudinalmente, del cable 67, y se puede situar sobre una base 61
proporcionada en una zona superior del elemento de mástil 10.
Como se puede observar particularmente en la
Fig. 2, el equipo giratorio 72 presenta en el centro una cavidad 20
que recorre longitudinalmente el equipo giratorio 72, en la que se
introduce el elemento de mástil 10 en su posición de transporte. A
ambos lados de esta cavidad 20 se proporciona respectivamente un
juego de potencia hidráulico 21, 21' para la generación de presión
hidráulica. Delante del juego de potencia 21 izquierdo, lateralmente
al juego de potencia 21', se proporciona también una cabina de
accionamiento 24 en el equipo giratorio 72.
Para orientar longitudinalmente de manera activa
el elemento de mástil 10, particularmente entre su posición de
funcionamiento y su posición de transporte, se proporcionan dos
cilindros de elevación 11, 11' paralelos, que se articulan
respectivamente por uno de sus lados con el elemento de mástil 10 y
por su otro lado con el carro 50. Alternativamente, los cilindros
de elevación 11, 11' también se pueden articular con una pieza fija
del equipo giratorio 72. Sin embargo, por la articulación de los
cilindros de elevación 11, 11' con el carro 50, la orientación
longitudinal del elemento de mástil 10 es independiente de la
posición del carro 50 en el equipo giratorio 72.
Como se puede observar particularmente en la
Fig. 2, el elemento de mástil 10, además de la situación de
orientación longitudinal mediante la articulación rotatoria 30,
también se proporciona de manera que puede orientar transversalmente
en el equipo giratorio 72. En este contexto, por capacidad de
orientación transversal se entiende una capacidad de orientación
transversal al plano longitudinal del equipo giratorio 72. Para la
situación del elemento de mástil 10 en el equipo giratorio 72 de
manera que se pueda orientar transversalmente, se proporciona, en
las chapas de cojinete articulado 33 de la articulación rotatoria
30, una articulación rotatoria 40 adicional, cuyo eje de giro se
dispone vertical al eje de giro de la articulación rotatoria 30.
Esta articulación rotatoria 40 está formada por una clavija
configurada en las chapas de cojinete articulado 33, que engrana con
una cubierta dispuesta en el elemento de mástil 10.
Alternativamente, las cubiertas también se pueden configurar en las
chapas de cojinete articulado 33 y la clavija en el elemento de
mástil 10. Del mismo modo que la articulación rotatoria 30, también
la articulación rotatoria 40 dispuesta inmediatamente al lado, se
dispone separada del pie 6 del elemento de mástil 10. Para una
construcción particularmente compacta, la articulación rotatoria 40
se dispone por detrás del costado 46 del elemento de mástil 10
orientado hacia el bastidor hacia el interior del elemento de mástil
10.
Como se puede observar particularmente en la
Fig. 2, para orientar activamente el elemento de mástil 10 alrededor
de la articulación rotatoria 40, se proporciona a ambos lados del
elemento de mástil 10 respectivamente un motor lineal de
orientación configurado como cilindro de orientación hidráulico 43,
43'. El cilindro de orientación 43 se representa en la Fig. 2 en
diferentes estados de orientación. Los dos cilindros de orientación
43, 43' se disponen, particularmente se articulan, respectivamente
por uno de sus lados con el eje de la articulación 32 de la
articulación rotatoria 30 y en su otro lado con un travesaño 44
dispuesto en el lado del pie del elemento de mástil 10 y
transversal al mismo. Los ejes de giro de estas articulaciones son
aproximadamente paralelos al eje de giro de la articulación
rotatoria 40. Por un accionamiento en sentido opuesto de los dos
cilindros de orientación 43, 43' se orienta transversalmente el
travesaño 44, y por tanto, el elemento de mástil 40 unido al mismo,
respecto a las chapas de cojinete articulado 33, y por tanto,
respecto al equipo giratorio 72.
Al igual que los dos cilindros de orientación
43, 43' también los dos cilindros de elevación 11, 11' se disponen
paralelos entre sí, por lo que se producen dos puntos de
articulación de los cilindros de elevación 11, 11' con el elemento
de mástil 10. Para ayudar a la orientación activa transversal del
elemento de mástil 10, de manera sincrónica con el accionamiento en
sentido contrario de los dos cilindros de orientación 43, 43',
también se desplazan los dos cilindros de elevación 11, 11' en
sentido contrario.
Claims (10)
1. Un dispositivo para la construcción con
- un bastidor (2),
- un elemento de mástil (10)
- un dispositivo de orientación con una primera
articulación rotatoria (40), alrededor de la cual se sitúa, de
forma orientable en el bastidor (2), el elemento de mástil (10)
transversalmente a un plano longitudinal del bastidor (2),
- una articulación rotatoria (30) adicional para
orientar longitudinalmente el elemento de mástil (10), y
- dos motores lineales de elevación, que se
articulan respectivamente por uno de sus lados con el bastidor (2)
y por su otro lado con el elemento de mástil (10) por encima de la
primera articulación rotatoria (40),
caracterizado
- porque los dos motores lineales de elevación
se disponen al menos aproximadamente paralelos entre sí,
- porque la primera articulación rotatoria (40)
se dispone en el elemento de mástil (10) en una zona separada del
pie (6) del elemento de mástil (10), y
- porque para la orientación activa transversal
del elemento de mástil (10), se proporciona al menos un motor
lineal de orientación, que se articula por uno de sus lados en la
zona del pie (6) del elemento de mástil (10) con el elemento de
mástil (10), y por su otro lado se articula con el bastidor (2).
2. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
motor lineal de orientación es un cilindro de orientación hidráulico
(43, 43').
3. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque
el motor lineal de orientación es al menos
aproximadamente paralelo al elemento de mástil (10).
4. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque
en el pie (6) del elemento de mástil (10) se
proporciona un travesaño (44) transversal al elemento de mástil
(10), con el que se articula el motor lineal de orientación.
5. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque
a ambos lados del elemento de mástil (10) se
proporciona respectivamente al menos un motor lineal de
orientación.
6. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque
la articulación rotatoria (40) se dispone,
preferiblemente completamente, por detrás de un costado (46) del
elemento de mástil (10) orientado hacia el bastidor (2), en el
elemento de mástil (10).
7. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque
los motores lineales de elevación son cilindros
de elevación hidráulicos (11, 11').
8. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque
la articulación rotatoria adicional (30), para
la orientación longitudinal del elemento de mástil (10), se
proporciona entre la primera articulación rotatoria (40) y el
bastidor (2).
9. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado
- porque la articulación rotatoria (30)
adicional comprende un eje de la articulación (32) dispuesto en el
bastidor (2) y
- porque el motor lineal de orientación se
articula con el eje de la articulación (32).
10. El dispositivo para la construcción de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque
se proporciona un dispositivo de desplazamiento,
mediante el cual al menos una de las dos articulaciones rotatorias
(30, 40) se sitúa de forma longitudinalmente desplazable en el
bastidor (2).
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