CN1773074B - 建筑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑设备，包括：运送器，桅杆元件和具有第一铰链的枢转装置，在该枢转装置上，该桅杆元件沿相对该运送器的纵向平面的横向方向可枢转地支撑在该运送器上，用于纵向枢转该桅杆元件的另一个铰链，两个颈部类型的线性驱动器，它们的一个侧面铰接到该运送器上，而另一个侧面铰接到该铰链上面的桅杆元件上，其中，该两个颈部类型的线性驱动器至少大致彼此平行地设置，所述第一铰链设置在该桅杆元件的与该桅杆元件的底部间隔的部分中，提供有用于主动横向枢转该桅杆元件的至少一个枢转线性驱动器，该枢转线性驱动器的一个侧面铰接到该桅杆元件的底部的部分中，而另一个侧面铰接到该运送器上。

Description

建筑设备

技术领域

本发明涉及含有运送器，桅杆元件和具有铰链的枢转装置的建筑设备，在该铰链上所述桅杆元件可以沿相对该运送器的纵向平面横向方向可枢转地支撑在该运送器上。

背景技术

根据上述的建筑设备从DE4436264C1可以了解。从该印刷出版物已知的建筑设备具有含有上桅杆元件和下桅杆元件的两部分桅杆，所述上下桅杆元件在该桅杆设置在竖直操作位置中时锁定在对齐的工作位置中。为了横向枢转该桅杆，在该下部桅杆元件的朝向地面端部上设置了管状吊杆。该吊杆的外部表面与设置在该建筑设备的运送器上的套筒状容纳部件的内部表面一起，构成了滑动配合。因此，在该运送器上的该桅杆的支架以滑动方式沿该容纳部件的中心轴设置并且以旋转的方式围绕用于横向枢转运动的所述中心轴设置。

发明内容

本发明的目标是提供一种根据前序部分的建筑设备，该设备具有特别高的可靠性。

根据本发明通过具有技术方案1的特征的建筑设备解决了上述目的。在从属技术方案中给出了优选实施例。

本发明提供了一种建筑设备，包括：运送器，桅杆元件和具有第一铰链的枢转装置，在该枢转装置上，该桅杆元件沿相对该运送器的纵向平面的横向方向可枢转地支撑在该运送器上，用于纵向枢转该桅杆元件的另一个铰链，两个颈部类型的线性驱动器，它们的一个侧面铰接到该运送器上，而另一个侧面铰接到该铰链上面的桅杆元件上，其中，该两个颈部类型的线性驱动器至少大致彼此平行地设置，所述第一铰链设置在该桅杆元件的与该桅杆元件的底部间隔的部分中，提供有用于主动横向枢转该桅杆元件的至少一个枢转线性驱动器，该枢转线性驱动器的一个侧面铰接到该桅杆元件的底部的部分中，而另一个侧面铰接到该运送器上。

本发明的基本想法在于：为了横向枢转该桅杆元件，该铰链不直接设置在该桅杆底部上而是相对该桅杆底部在该桅杆上向上偏置。根据本发明，该桅杆因此从该铰链下面突出。因此，可以设置用于一种地面工作用具的引导装置，该地面工作用具设置在该桅杆上，在该铰链下面，直接靠近该待在其上面工作的地面，例如动力旋转头，而可以赋予该建筑设备的地面工作用具特别的不扭曲因此可靠的运转。因为根据本发明的在桅杆底部上的铰链的结构，该铰链同时被保护不受在该建筑设备直接靠近该地面运转期间经常发生的机械作用和破坏，使得该建筑设备的可靠性得到增强。此外，在本发明的建筑设备中，横向枢转该桅杆所需的扭矩特别低，特别是在该引导装置，例如该动力旋转头设置在该铰链下面时。

原则上，本发明的建筑设备可以设计有一件的桅杆或者含有多个部件的桅杆，在一件的桅杆情况下，仅仅设置了一个桅杆元件。另外，根据本发明至少一个吊杆设置在该桅杆头部上，该桅杆头部最好可在该运送器的纵向平面中枢转以便枢转缆绳引导滑轮。在本发明的意义内，该运送器的纵向平面可以特别理解为垂直于该运送器底部从该运送器的后部到前部延伸的平面。

根据本发明，最好驱动装置设置用于沿相对该纵向平面横向主动枢转该桅杆元件。最好为了主动横向枢转该桅杆元件，设置至少一个枢转线性驱动器，特别是液压枢转缸，它的一个侧面铰接到该桅杆元件的底部的一部分中而另一个侧面铰接到该运送器上。根据这个实施例，可以获得特别紧凑的建筑设备，该可枢转的线性驱动器的一个侧面因此设置在位于该铰链下面的桅杆元件上。最好，该枢转缸设计为双侧操作缸。而该枢转线性驱动器还可以设计为例如丝杠驱动器或者齿条齿轮驱动器。

原则上，可以为该枢转线性驱动器提供相对该桅杆元件任何被选择的对齐。对于特别低的驱动力，该枢转线性驱动器可以与该桅杆元件正交地设置。也可以是其他的角度机构。而最好该枢转线性驱动器至少平行于该桅杆元件延伸。通过这样，该建筑设备的外部尺寸可以被进一步降低。通过相对该桅杆元件平行设置该枢转线性驱动器，可以理解该线性驱动器的驱动方向平行于该桅杆元件延伸。如果该枢转线性驱动器被设计为液压枢转缸，则该平行结构可以理解为：该枢转缸的纵轴平行于该桅杆元件延伸。该枢转线性驱动器相对该桅杆元件的结构可以在横向枢转该桅杆元件时改变。最好，存在所述至少一个相对该桅杆元件大致平行设置的该枢转线性驱动器，至少此时该桅杆元件不在该横向方向枢转，即此时在纵向平面中延伸。

基本上，该枢转线性驱动器可以以任何被选择的方式设置在该桅杆元件的底部的部分中。然而最好在该桅杆元件的底部上设置一个相对该桅杆元件横向延伸的轭，该枢转线性驱动器铰接在该轭上。在该桅杆元件因此在底部部分中设计了变宽部分时，在该变宽部分上设置了该枢转线性驱动器。为了获得用于枢转该桅杆元件的足够高的扭矩，在具有特别简单的结构时，最好该轭的一个纵向侧面与该桅杆元件的下侧对齐。最好该轭设计为具有朝向外面逐渐变细的金属板。最好，该轭设置在该桅杆元件面向该运送器的纵向侧面上。

基本上，为了主动横向枢转该桅杆元件，仅仅设置一个枢转线性驱动器，该线性驱动器特别可双侧操作。而，最好至少一个枢转线性驱动器设置在该桅杆元件的两侧上。因此，根据这个实施例至少两个枢转线性驱动器设置为相互作用。还可以设置另一个枢转线性驱动器。当在该运送器的前面看时，所述至少一个枢转线性驱动器适合设置在该桅杆元件旁边。最好，所述至少一个枢转线性驱动器设置在该桅杆元件的朝向运送器的纵向侧面和该运送器之间。

根据本发明，具有特别简单的设计的建筑设备设置为该铰链具有两个同轴的表面，特别是圆柱表面。这里，最好所述两个表面的内表面设置在该运送器上，而所述两个表面中的外表面设置在该桅杆元件上。另外，所述两个表面中的外表面设置在该运送器上而所述内表面设置在该桅杆元件上。该铰链可以包括例如含有螺栓的套筒。该套筒最好设置在该运送器上，该螺栓设置在该桅杆元件上。该套筒也可以设置在该桅杆元件上而该螺栓设置在该运送器上。该套筒还可以断续方式设计。

为了进一步增加该建筑设备的可靠性，该铰链可以具有锁止装置，通过该锁止装置防止该桅杆元件横向枢转运动。因此，该锁止装置具有齿环，至少一个齿轮元件插入到该齿环中以便进行锁止。作为替换或者除了这个形状锁止的锁止装置以外还可以设置力锁止的锁止装置。

本发明的建筑设备的紧凑性可以进一步增加：该铰链最好以相对该桅杆元件的朝向该运送器的纵向侧面向后偏置的方式完全设置在该桅杆元件上。因此，根据本发明，该铰链与该桅杆元件不间隔而是至少部分地结合在该桅杆元件的纵向侧面上。更具体地说，所述铰链的两个表面可以相对该桅杆元件朝向该运送器的纵向侧面向后偏置地设置在该桅杆元件上。该桅杆元件的朝向该运送器的纵向侧面大致同时构成了该桅杆元件的远离该动力旋转头和/或者钻具的纵向侧面。该桅杆元件的纵向侧面可以特别理解为从该桅杆元件的头向底部延伸的侧面。

为了获得特别可靠地横向枢转该桅杆元件，最好设置两个颈部类型的线性驱动器，特别是两个液压颈部缸，它们的一个侧面铰接到该运送器上而另一个侧面铰接到该铰链上面的桅杆元件上。最好，除了枢转线性驱动器外，设置该颈部类型的线性驱动器，在这个情况中，可以在该桅杆元件上在该枢转连接的上面和下面施加用于横向枢转运动的扭矩。尽管最好所述至少一个枢转线性驱动器可围绕至少大致平行于该纵向平面延伸的旋转轴枢转铰接到该桅杆元件和/或者该运送器，但该颈部类型的线性驱动器最好可围绕至少大致垂直于该纵向平面的旋转轴枢转铰接到该桅杆元件和/或者该运送器上。最好该颈部类型的线性驱动器不平行于该桅杆元件延伸，使得通过这些颈部类型的线性驱动器，可以获得在纵向平面中主动枢转该桅杆元件。所述两个颈部类型的线性驱动器适合于设置在该桅杆元件的两侧。最好，设置控制装置，该控制装置协调该枢转线性驱动器和该颈部类型的线性驱动器的运动。

根据本发明，提供了特别紧凑的建筑设备，所述两个颈部类型的线性驱动器至少彼此大致平行地设置。

根据本发明，一种特别的通用的建筑设备的特征在于，在所述铰链和运送器之间设置另一个铰链，用于纵向枢转该桅杆元件。沿该运送器的纵向平面的枢转运动可以理解为纵向枢转。最好所述两个铰链的旋转轴至少大致彼此垂直地延伸并且对于特别紧凑的建筑设备来说它们还相交。

特别简单和紧凑设计的建筑设备的特征在于，该另一个铰链具有在该运送器上设置的轴，该枢转线性驱动器铰接到该铰接轴上。最好，该铰接轴至少在该桅杆元件的一个侧面上侧向从该铰链突出，在这个情况中，该枢转线性驱动器可以安装在该突出部分中。

为了横向枢转该桅杆元件，最好设置一个方形结构，方形两个对置的长度可调整的侧面由两个枢转线性驱动器构成，而另外两个固定长度的侧面由该铰链轴和轭构成。通过改变所述两个枢转线性驱动器的长度，该轭的角度位置相对设置在该运送器上的铰链轴改变并且因此设置在该轭上的该桅杆元件的角度位置相对该运送器改变。

根据本发明，特别紧凑和通用的建筑设备在于：提供了移动装置，通过该移动装置以可移动方式将至少一个铰链支撑在该运送器上。特别地，该移动装置具有滑动装置，通过以可移动的方式被引导，该滑动装置设置在该运送器上，在该滑动装置上至少设置用于横向枢转或者纵向枢转的铰链，最好是两个铰链。最好，该移动装置包括用于主动移动所述至少一个铰链的操作装置。

附图说明

在下面，本发明借助附图通过优选实施例被详细地描述，附图包括：

图1示出本发明的建筑设备的侧视图，其中该桅杆元件设置在大致竖直操作位置中；

图2示出图1的建筑设备的前视图，没有了钻具，钻杆或者动力旋转头，具有设置在该操作位置中的桅杆元件，这里用于以倾斜方式钻孔，该桅杆元件相对纵向平面横向枢转并且在其上部位置用虚线表示；和

图3示出在输送状态下图1的建筑设备的侧视图，其中该桅杆元件被枢转到其输送位置中。

具体实施方式

本发明的建筑设备示出在图1-3中。该建筑设备具有含有设计为履带式传送装置的下运送器71和旋转支撑在该下运送器71上的上运送器72。桅杆元件10铰接到在其纵向平面中可枢转的该运送器2的上运送器72上。在图1和2所示的情况中，该桅杆元件10设置在操作位置中，其中该桅杆元件10大致在竖直方向延伸。在图3示出的情况中，该桅杆元件10示出在运输位置中，其中该桅杆元件10在该上运送器72的纵向平面中枢转使得其超出该运送器2向后延伸。

为了纵向枢转该桅杆元件10，即在该上运送器72的纵向平面中枢转该桅杆元件10，在该桅杆元件10的面向地面的侧面上设置铰链30。该铰链30具有水平延伸并且相对该纵向平面横向延伸的铰链轴，和从该桅杆元件10纵向突出并且穿过该铰链轴的两个铰链支承板33。该铰链支承板33设置在该桅杆元件10的底部6上面。

该铰链30的铰链轴32设置在一个滑动装置50上，该滑动装置50以纵向移动方式在该上运送器72上引导。为此，在该上运送器72上设置两个引导轨51，51’，所述两个引导轨51，51’平行地并且相对该上运送器72纵向延伸，所述两个引导轨侧向并且从下面即从朝向地面的侧面被该滑动装置50的相应的前部引导滑道52，52’环绕，该引导滑道52，52’具有L形横截面形状。在所述两个前部引导滑道52，52’上面，该滑动装置50具有横向延伸的轭53，该轭将所述两个前部引导滑道52，52’连接。这个轭53抵靠在该引导轨道51，51’的上部侧面上。除了所述两个前部引导滑道52，52’以外，与它们间隔的该滑动装置50具有两个后部引导滑道55，所述引导滑道55同样设计有L形横截面形状并且环绕所述引导轨道51，51’。术语“前部”和“后部”在这里理解为相对该铰链30，即该前部引导滑道52，52’比该后部引导轨道55更加靠近该铰链30。该后部轨道55通过横向延伸的轭类似地彼此连接。因为该引导滑道52，52’和将这些滑道连接的轭，因此该滑动装置50在该运送器2上以旋转固定的方式被引导，同时仅仅沿纵向方向并且平行于该引导轨道51，51’移动。

在该滑动装置50的前部，两个竖直延伸的保持板57被枢转，通过它们该铰链轴32特别以旋转方式延伸。为了主动移动该滑动装置50，在所述滑动装置的后部上设置液压操作的缸59，该滑动装置又设置在该上运送器72上。在图3中，该操作缸59的活塞杆被描述为与该滑动装置50分开。

通过该滑动装置50可以水平移动该铰链30并且因此相对该运送器2的上运送器72水平移动该桅杆元件10的下部分。特别地，如图3所示，该滑动装置50可以在该上运送器72上与该铰链30一起向前移动以便输送该建筑设备。因此，可以增加该桅杆元件10的最大枢转角，即该桅杆元件10相对该竖直线的最大角。这个最大枢转角可以特别由位于该上运送器72例如钢缆绞盘74的后面的障碍物限定，该钢缆绞盘限定了该桅杆元件10的枢转运动路径。通过由该滑动装置50该铰链30的向前的移动，该铰链30到这个障碍物的距离增大并且从而增加最大的可能枢转角。

然而，如图1所示，该滑动装置50在操作该建筑设备期间被收缩，该桅杆元件10的重心因此靠近该运送器2的重心移动，使得增加该倾斜阻力。

如图1所示，本发明的建筑设备可以用于操作地面工作用具66，该用具66设计为在所示实施例中的钻孔机。这个地面工作用具66设置在于伸缩钻杆60上的朝向地面的侧面，该伸缩钻杆被纵向引导并且在该桅杆元件10上通过动力旋转头65被旋转驱动。在操作时，该钻杆60的上侧面悬挂在钢缆67上，该钢缆67经由设置在该桅杆元件10的头部上的两个引导滑轮68，68’和纵向设置在该桅杆元件10上的滑轮69被引导到该钢缆绞盘74上，该绞盘74设置在该上运送器72的后部。当该两个设置在该桅杆头部上的引导滑轮的后部引导滑轮68’以静止方式支撑在该桅杆元件10的头部上时，该前部引导滑轮68通过吊杆76枢转支撑在该桅杆元件10上。为了与该前部引导滑轮68一起主动枢转该吊杆76，设置了线性驱动器77。

在图1示出的操作状态中，该前部引导滑轮68与该钻杆60一起向前枢转到对齐位置。与此相反，在图3所示的输送状态下，通过回缩该线性驱动器77向后枢转该前部引导滑轮，因此该建筑设备的竖直间隙被降低。

如图3所示，为了获得进一步降低该建筑设备在其输送状态下的竖直间隙，该钻杆60可以从纵向引导动力旋转头65移走，该纵向引导动力旋转头65与该钢缆67分开，该钻杆60可以设置在支架61上，该支架61在该桅杆元件10的上部分中枢转。

如图2所示，该上运送器72在其中心具有凹槽20，该凹槽20相对该上运送器72纵向延伸并且该桅杆元件10在其输送位置中设置在该凹槽20中。在这个凹槽20的两侧，分别设置液压动力组件21，21’用于生成液压力。在左侧在该动力组件21的前面和在右侧靠近该动力组件21’侧向，另外在该上运送器72上设置一个操作室24。

为了主动纵向枢转该桅杆元件10，特别是在其操作位置和其输送位置之间设置两个平行延伸的颈部缸11，11’，它们的一侧分别铰接在该桅杆元件10上而另一侧铰接到该滑动装置50上。另外，该颈部缸11，11’还可以铰接到该上运送器72的静止部件上。然而，因为该颈部缸11，11’铰接到该滑动装置50上，因此该桅杆元件10的纵向枢转独立于滑动装置50在该上运送器72的位置。

如图2所示，除了通过铰链30以纵向枢转方式被支撑以外，该桅杆元件10也以横向枢转方式设置在该上运送器72上。在这个意义上，该横向枢转运动理解为相对该上运送器72的纵向平面横向的枢转运动。对于在该上运送器72上该桅杆元件10的可横向枢转的支架，在该铰链30的铰链支承板33上设置另一个铰链40，该铰链40的旋转轴垂直于该铰链30的旋转轴设置。这个铰链40由螺栓构成，该螺栓形成在该铰链支承板33上，该铰链支承板33结合到在该桅杆元件10上设置的套筒中。另外，该套筒还可以形成在该铰链支承板33上而该螺栓可以形成在该桅杆元件上。作为该铰链30，直接靠近该铰链30设置的该铰链40与该桅杆元件10的底部6间隔。为了特别紧凑的构造，该铰链40以相对该桅杆元件10的面向该运送器的纵向侧46朝向该桅杆元件10的内部向后偏置的方式设置。

如图2所示，为了围绕该铰链40主动横向枢转该桅杆元件10，设计液压枢转缸43，43’的可枢转线性驱动器分别设置在该桅杆元件10的两侧上。在图2中，该枢转缸43以不同枢转状态示出。所述两个枢转缸43，43’的一侧特别是铰接到该铰链30的铰链轴32上而另一侧特别是铰接到位于该桅杆元件10的底部上的并且相对该桅杆元件的底部横向延伸的轭44。这些铰链的旋转轴至少大致平行于该铰链40的旋转轴延伸。通过沿相反方向操作所述两个枢转缸43，43’，该轭44和因此与该轭44连接的该桅杆元件10相对该铰链支承板33横向枢转因此相对该上运送器横向枢转。

作为所述两个枢转缸43，43’，所述两个颈部缸11，11’也彼此平行设置，因此所述颈部缸11，11’的两个枢转点位于该桅杆元件10上。为了促进该桅杆元件10的主动横向枢转，该两个颈部缸11，11’类似地沿相反方向与该两个枢转缸43，43’的相反指向的操作同步地移动。

Claims (10)

1.建筑设备，包括：

-运送器，

-桅杆元件和

-具有第一铰链的枢转装置，在该枢转装置上，该桅杆元件沿相对该运送器的纵向平面的横向方向可枢转地支撑在该运送器上，

-用于纵向枢转该桅杆元件的另一个铰链，

-两个颈部类型的线性驱动器，它们的一个侧面铰接到该运送器上，而另一个侧面铰接到该铰链上面的桅杆元件上，

其中

该两个颈部类型的线性驱动器至少大致彼此平行地设置，

所述第一铰链设置在该桅杆元件的与该桅杆元件的底部间隔的部分中，

提供有用于主动横向枢转该桅杆元件的至少一个枢转线性驱动器，该枢转线性驱动器的一个侧面铰接到该桅杆元件的底部的部分中，而另一个侧面铰接到该运送器上。

2.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，所述枢转线性驱动器为液压枢转缸。

3.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，该枢转线性驱动器至少大致平行于该桅杆元件延伸。

4.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，在该桅杆元件的底部上，提供相对该桅杆元件横向延伸的轭，该枢转线性驱动器铰接到该轭上。

5.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，至少一个枢转线性驱动器设置在该桅杆元件的两侧上。

6.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，该铰链以相对该桅杆元件的面向该运送器的纵向侧面向后偏置的方式整个地设置在该桅杆元件上。

7.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，所述颈部类型线性驱动器为液压颈部缸。

8.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，用于纵向枢转该桅杆元件的另一个铰链设置在该铰链和该运送器之间。

9.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，

-所述另一个铰链具有设置在该运送器上的铰链轴，和

-所述枢转线性驱动器铰接到该铰链轴上。

10.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，提供有移动设备，通过该移动设备，所述两个铰链中的至少一个以纵向移动的方式支撑在该运送器上。

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