CN1773073B - 建筑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种含有运送器和桅杆元件的建筑设备，在该桅杆元件上设置了铰链，围绕该价廉所述桅杆元件可以在该运送器上从大致竖直操作位置枢转到倾斜运输位置，在该运输位置中，该桅杆元件超出该运送器纵向延伸。在根据本发明的一个建筑设备中，该铰链设置在一个滑动装置上，该滑动装置在该运送器上通过以纵向移动的方式被引导而在该运送器上被枢转。

Description

建筑设备

技术领域

本发明涉及含有运送器和桅杆元件的建筑设备，在所述桅杆元件上设有铰链，围绕该铰链所述桅杆元件可以在该运送器上从一个精确竖直的操作位置枢转到倾斜输送的位置，在该倾斜输送位置中，所述桅杆元件纵向超出该运送器延伸。

背景技术

根据上述的建筑设备从DE4436264C1可以了解。从该印刷出版物已知的建筑设备具有含有上桅杆元件和下桅杆元件的两部分桅杆。该上桅杆元件由上铰链铰接到该下桅杆元件上，该下桅杆元件由小铰链铰接到该运送器上。在该桅杆的精确数字操作位置中，所述两个桅杆元件对齐的工作位置中被锁定。为了运输所述建筑设备，所述两个桅杆部件围绕该铰链枢转使得该下桅杆元件以向上倾斜的方式向前延伸，而该上桅杆元件向后折叠到水平位置中，在该水平位置中该上桅杆元件纵向延伸超出该运送器。根据DE4436264C1，该下铰链可以在管状吊杆上设置，该管状吊杆的外表面形成了与在该建筑设备的运送器上设置的套管形容纳部件的内表面一起滑动配合。因此，该升起的桅杆的枢转运动得以在该运送器的纵向平面中和在与该纵向平面横向地方向中确保。

发明内容

本发明的目标是提供一种建筑设备，该设备在其构造上非常简单并且在运输期间非常紧凑。

根据本发明通过具有下述特征的建筑设备解决了上述目的：建筑设备，包括：

-运送器，和

-桅杆元件，该桅杆元件具有

-设置在该桅杆元件上的铰链，围绕该铰链所述桅杆元件在该运送器上从大致竖直的操作位置枢转到倾斜运输位置，在该倾斜运输位置中，该桅杆元件纵向超出该运送器延伸，和

-该铰链设置在滑动装置上，该滑动装置设置在该运送器上，以纵向移动方式在收缩位置与向前位置之间被引导，在收缩位置中，该铰链向运动器中心移动，在向前位置中，铰链远离运送器中心移动，

其特征在于，

-当该桅杆元件在倾斜运输位置中枢转时，该滑动装置设置在向前位置中，

-当该桅杆元件在竖直的操作位置中枢转时，该滑动装置设置在所述收缩位置中。

其他优选优选实施例为：

对于主动移动该滑动装置来说，操作驱动器设置在该滑动装置上，特别是设置线性驱动器，该线性驱动器沿该滑动装置的一个移动方向延伸。

该滑动装置在该运送器上以旋转固定的方式被引导。

在该运送器上包括至少两个导轨的引导架设置用于引导所述滑动装置，所述滑动装置在所述引导架上和/或者下面被引导。

该铰链设置在该桅杆元件的与该桅杆元件的底部间隔的位置中。

在该铰链和桅杆元件之间设置了另一个铰链，用于横向枢转该桅杆元件。

在该运送器上，设置纵向延伸的凹槽，用于在输送位置中容纳

该桅杆元件。

在该运送器上，设置至少一个液压动力组件，用于提供给该建筑设备液压驱动。

设置至少一个液压颈部缸，该至少一个液压颈部缸在其一个侧面上铰接到该运送器，而在另一个侧面上铰接到在该铰链上面的所述桅杆元件上。

在该桅杆元件上设置至少一个支架，用于保持钻杆。

本发明的建筑设备的特征在于，该铰链设置在一个滑动装置上，该滑动装置通过以纵向移动的方式进行引导而设置在所述运送器上。

本发明的基本想法在于：在该运输位置中延伸超出该运送器的桅杆元件通过所述铰链直接铰接到一个以纵向移动方式被引导的滑动装置上。为了输送该家族设备，这个滑动装置可以在该建筑设备上与该铰链一起向前移动，而该铰链到该运送器中心的距离被增加。如果相对该桅杆元件例如钢索绞车纵向向上突出的障碍物设置在该运送器上，则上述的情况被证明特别有利，该构造限定了该桅杆元件在输送位置中最大的枢转角。通过该滑动装置与该铰链一起在该运送器上的向前的移动，所述铰链到所述障碍物的距离可以被增加并且达到在该输送位置中该桅杆元件的较大的最大枢转角。因此，该建筑设备的竖直间隙可以在该桅杆元件的输送位置中被降低并且因此可以以非常简单的方式获得一个特别紧凑的建筑设备。

根据本发明，因为在该运输位置中纵向超出该运送器的该桅杆元件本身交接到该滑动装置上，因此不需要将第二桅杆元件设置到向上倾斜延伸的位置中以便运输该建筑设备。因此，根据本发明该建筑设备的设计特别简单。

另外，通过本发明的铰链与在该运送器上的桅杆元件一起的向前的移动，该建筑设备的倾斜阻力在该桅杆元件的输送位置中被增加，特别在长桅杆元件和/或者一些长桅杆元件的情况下。例如通过向前移动该铰链，即远离该运送器的中心和/或者远离该运送器的重心，该桅杆元件和/或者该桅杆的重心可以移动到在该输送位置中的该运送器的重心范围内，使得在该建筑设备上的扭矩被降低。

当该桅杆元件位于器大致竖直的操作位置中时，该滑动装置与该桅杆元件一起的收缩同样地导致该桅杆元件和/或者该桅杆的重心移动更加靠近该运送器重心，而该建筑设备的倾斜阻力被增加。

因为对于该滑动装置的主动移动来说操作驱动器设置在其上，特别是最好在该滑动装置的一个移动方向上延伸的线性驱动器，因此可以赋予本发明的该建筑设备特别可靠的操作。最好，该滑动装置可以线性移动，即以一个方向移动的方式被该运送器支撑，在这里最好该移动方向至少大致水平延伸。最好，该线性驱动器设计为液压操作缸。然而，还可以设计为齿条-齿轮驱动器或者丝杠驱动器。最好该线性驱动器的一个侧面设置在，特别是铰接在该滑动装置上而另一个侧面设置在，特别是铰接在该运送器上。

根据本发明的该建筑设备的稳定性可以被增加，因为该滑动装置在该运送器上以旋转固定的方式被引导。特别地，可以理解到该滑动装置相对于该运送器的旋转是不能围绕该运送器的纵轴的。

根据本发明的建筑设备的稳定性可以被增强，因为在该运送器上引导框架特别包括至少两个引导轨，该引导框架设置用于引导该滑动装置，所述滑动装置特别是在该引导框架上和/或者下面被引导。该引导框架适合于设置在该运送器的面向地面的元件组上，特别是在该运送器的上运送器的面向地面的元件组上。

此外，该铰链最好设置在该桅杆元件的一部分中，该部分与该桅杆元件的底部间隔。根据这个实施例，该铰链因此没有直接设置在该桅杆底部上而是沿该桅杆元件相对该底部向上偏离。因此，该桅杆元件从该铰链下面突出，该铰链最好设置在该运送器的上运送器上，特别是当该桅杆元件设置在操作作为时，该桅杆元件离地面较近。这允许沿该桅杆元件引导可靠的通用工具。因为该桅杆元件在这个结构中的该铰链的两个侧面上延伸，因而从该输送位置升起该桅杆元件到该操作位置所需的力特别低。最好，该铰链设置在该桅杆元件的下象限中，特别是该桅杆元件的下45度内。

根据本发明，该铰链用于在该输送位置和该操作位置之间枢转该桅杆元件。另外，设置该桅杆元件围绕该铰链在操作该建筑设备期间枢转，例如在地面中制出相对该竖直线倾斜延伸的孔。该桅杆元件围绕该铰链的枢转适合于在该建筑设备和/或者该运送器的纵向平面中进行。特别通用的建筑设备可以获得，因为提供了另一个铰链，特别是该另一个铰链在该铰链和该桅杆元件之间，以便横向枢转该桅杆元件。这里横向枢转可以特别理解为沿相对所述纵向平面横向的该桅杆元件的枢转运动。特别紧凑的建筑设备可以获得，因为该另外的铰链直接设置在该桅杆元件上，特别是该另外的铰链通过相对于面向该运送器的桅杆元件的纵向侧面向后的部分偏置而设置在该桅杆元件上。

根据本发明能够，该建筑设备的运送尺寸可以被降低，因为纵向延伸的凹槽设置在该运送器上，以便在其输送位置中容纳该桅杆元件。因此，根据这个实施例，该运送器可以从该折叠的桅杆元件的两侧至少在其一些部分中向上突出。在该桅杆元件的输送位置中，该建筑设备的操作室适于靠近该桅杆元件侧向设置和/或者靠近该引导框架侧向设置。

特别有效的并且同时紧凑的建筑设备可以根据本发明获得，因为在该凹槽的两侧至少一个液压动力组件设置在该运送器上以便为该建筑设备供应液压驱动。这里液压动力组件理解为一种装置，通过该装置通过压力作用液压流体。所述两个动力组件适于用来提供不同的液压驱动。例如第一动力组件可以设置用于提供驱动，该驱动被该运送器的驱动操作使用和被在该下运送器上的上运送器的旋转运动所使用。该第二动力组件用作供应液压驱动，该液压驱动用于调整该桅杆元件的倾斜，用于移动该滑动装置和/或者操作位于该桅杆元件上的钻具。原则上，规定两个动力组件供应同一个液压管路。

为了获得该桅杆元件在器输送位置和操作位置之间的特别简单的枢转运动，根据本发明倾向于设置至少一个液压颈部缸，该颈部缸在其一个侧面上铰接到该运送器上，在另一个侧面铰接到在该铰链上面的该桅杆元件上。最好，设置两个颈部缸，他们彼此平行延伸。为了在该输送位置中该桅杆元件的特别大的枢转角，该液压颈部缸最好设置在该桅杆元件的侧面，即在该桅杆元件的纵向侧面上，该纵向侧面大致平行于所述纵向平面延伸。

特别易于运输的建筑设备的特征在于，在该桅杆元件上，至少一个支架设置用于保持钻杆。这样的可以设计为Kelly杆的钻杆可以在该桅杆元件上以纵向移动的方式在操作该建筑设备期间被引导。为了输送该建筑设备，这个引导装置可以被分开并且该钻杆可以设置在该桅杆元件上的所述之间中。该支架适于以半壳形状设计。最好，除了被支撑以外，还社会治在该支架上，该钻杆还被所述至少一个液压颈部缸在输送该建筑设备期间支撑。最好，该钻杆设置在该桅杆元件上面并且至少在输送该建筑设备期间至少大致水平地延伸。

附图说明

在下面本发明通过优选实施例借助附图被详细地描述，附图包括：

图1示出本发明的建筑设备的侧视图，其中该桅杆元件设置在大致竖直操作位置中；

图2示出图1的建筑设备的前视图，没有了钻具，钻杆或者动力旋转头，具有设置在该操作位置中的桅杆元件，这里用于以倾斜方式钻孔，该桅杆元件相对纵向平面横向枢转并且在其上部位置用虚线表示；和

图3示出在输送状态下图1的建筑设备的侧视图，其中该桅杆元件被枢转到其输送位置中。

具体实施方式

本发明的建筑设备示出在图1-3中。该建筑设备具有含有设计为履带式传送装置的下运送器71和旋转支撑在该下运送器71上的上运送器72。可枢转的的桅杆元件10在其纵向平面中铰接到该运送器2的上运送器72上。在图1和2所示的情况中，该桅杆元件10设置在操作位置中，其中该桅杆元件10大致在竖直方向延伸。在图3示出的情况中，该桅杆元件10示出在运输位置中，其中该桅杆元件10在该上运送器72的纵向平面中枢转使得其超出该运送器2向后延伸。

为了纵向枢转该桅杆元件10，即在该上运送器72的纵向平面中枢转该桅杆元件10，在该桅杆元件10的面向地面的侧面上设置铰链30。该铰链30具有水平延伸并且相对该纵向平面横向延伸的铰链轴，和从该桅杆元件10纵向突出并且穿过该铰链轴的两个铰链支承板33。该铰链支承板33设置在该桅杆元件10的底部6上面。

该铰链30的铰链轴32设置在一个滑动装置50上，该滑动装置50以纵向移动方式在该上运送器72上引导。为此，在该上运送器72上设置两个引导轨51，51’，所述两个引导轨51，51’平行地并且相对该上运送器72纵向延伸，所述两个引导轨侧向并且从下面即从朝向地面的侧面被该滑动装置50的相应的前部引导滑道52，52’环绕，该引导滑道52，52’具有L形横截面形状。在所述两个前部引导滑道52，52’上面，该滑动装置50具有横向延伸的轭53，该轭将所述两个前部引导滑道52，52’连接。这个轭53抵靠在该引导轨道51，51’的上部侧面上。除了所述两个前部引导滑道52，52’以外，与它们间隔的该滑动装置50具有两个后部引导滑道55，所述引导滑道55同样设计有L形横截面形状并且环绕所述引导轨道51，51’。术语“前部”和“后部”在这里理解为相对该铰链30，即该前部引导滑道52，52’比该后部引导轨道55更加靠近该铰链30。该后部轨道55通过横向延伸的轭类似地彼此连接。因为该引导滑道52，52’和将这些滑道连接的轭，因此该滑动装置50在该运送器2上以旋转固定的方式被引导，同时仅仅沿纵向方向并且平行于该引导轨道51，51’移动。

在该滑动装置50的前部，两个竖直延伸的保持板57被枢转，通过它们该铰链轴32特别以旋转方式延伸。为了主动移动该滑动装置50，在所述滑动装置的后部上设置液压操作的缸59，该滑动装置又设置在该上运送器72上。在图3中，该操作缸59的活塞杆被描述为与该滑动装置50分开。

通过该滑动装置50可以水平移动该铰链30并且因此相对该运送器2的上运送器72水平移动该桅杆元件10的下部分。特别地，如图3所示，该滑动装置50可以在该上运送器72上与该铰链30一起向前移动以便输送该建筑设备。因此，可以增加该桅杆元件10的最大枢转角，即该桅杆元件10相对该竖直线的最大角。这个最大枢转角可以特别由位于该上运送器72例如钢缆绞盘74的后面的障碍物限定，该钢缆绞盘限定了该桅杆元件10的枢转运动路径。通过由该滑动装置50该铰链30的向前的移动，该铰链30到这个障碍物的距离增大并且从而增加最大的可能枢转角。

然而，如图1所示，该滑动装置50在操作该建筑设备期间被收缩，该桅杆元件10的重心因此靠近该运送器2的重心移动，使得增加该倾斜阻力。

如图1所示，本发明的建筑设备可以用于操作地面工作用具66，该用具66设计为在所示实施例中的钻孔机。这个地面工作用具66设置在于伸缩钻杆60上的朝向地面的侧面，该伸缩钻杆被纵向引导并且在该桅杆元件10上通过动力旋转头65被旋转驱动。在操作时，该钻杆60的上侧面悬挂在钢缆67上，该钢缆67经由设置在该桅杆元件10的头部上的两个引导滑轮68，68’和纵向设置在该桅杆元件10上的滑轮69被引导到该钢缆绞盘74上，该绞盘74设置在该上运送器72的后部。当该两个设置在该桅杆头部上的引导滑轮的后部引导滑轮68’以静止方式支撑在该桅杆元件10的头部上时，该前部引导滑轮68通过吊杆76枢转支撑在该桅杆元件10上。为了与该前部引导滑轮68一起主动枢转该吊杆76，设置了线性驱动器77。

在图1示出的操作状态中，该前部引导滑轮68与该钻杆60一起向前枢转到对齐位置。与此相反，在图3所示的输送状态下，通过回缩该线性驱动器77向后枢转该前部引导滑轮，因此该建筑设备的竖直间隙被降低。

如图3所示，为了获得进一步降低该建筑设备在其输送状态下的竖直间隙，该钻杆60可以从纵向引导动力旋转头65移走，该纵向引导动力旋转头65与该钢缆67分开，该钻杆60可以设置在支架61上，该支架61在该桅杆元件10的上部分中枢转。

如图2所示，该上运送器72在其中心具有凹槽20，该凹槽20相对该上运送器72纵向延伸并且该桅杆元件10在其输送位置中设置在该凹槽20中。在这个凹槽20的两侧，分别设置液压动力组件21，21’用于生成液压力。在左侧在该动力组件21的前面和在右侧靠近该动力组件21’侧向，另外在该上运送器72上设置一个操作室24。

为了主动纵向枢转该桅杆元件10，特别是在其操作位置和其输送位置之间设置两个平行延伸的颈部缸11，11’，它们的一侧分别铰接在该桅杆元件10上而另一侧铰接到该滑动装置50上。另外，该颈部缸11，11’还可以铰接到该上运送器72的静止部件上。然而，因为该颈部缸11，11’铰接到该滑动装置50上，因此该桅杆元件10的纵向枢转独立于滑动装置50在该上运送器72的位置。

如图2所示，除了通过铰链30以纵向枢转方式被支撑以外，该桅杆元件10也以横向枢转方式设置在该上运送器72上。在这个意义上，该横向枢转运动理解为相对该上运送器72的纵向平面横向的枢转运动。对于在该上运送器72上该桅杆元件10的可横向枢转的支架，在该铰链30的铰链支承板33上设置另一个铰链40，该铰链40的旋转轴垂直于该铰链30的旋转轴设置。这个铰链40由螺栓构成，该螺栓形成在该铰链支承板33上，该铰链支承板33结合到在该桅杆元件10上设置的套筒中。另外，该套筒还可以形成在该铰链支承板上而该螺栓可以形成在该桅杆元件10上。作为该铰链30，直接靠近该铰链30设置的该铰链40与该桅杆元件10的底部6间隔。为了特别紧凑的构造，该铰链40以相对该桅杆元件10的面向该运送器的纵向侧46朝向该桅杆元件10的内部向后偏置的方式设置。

如图2所示，为了围绕该铰链40主动横向枢转该桅杆元件10，设计为液压枢转缸43，43’的可枢转线性驱动器分别设置在该桅杆元件10的两侧上。在图2中，该枢转缸43以不同枢转状态示出。所述两个枢转缸43，43’的一侧特别是铰接到该铰链30的铰链轴32上而另一侧特别是铰接到位于该桅杆元件10的底部上的并且相对该桅杆元件的底部横向延伸的轭44。这些铰链的旋转轴至少大致平行于该铰链40的旋转轴延伸。通过沿相反方向操作所述两个枢转缸43，43’，该轭44和因此与该轭44连接的该桅杆元件10相对该铰链支承板33横向枢转因此相对该上运送器横向枢转。

作为所述两个枢转缸43，43’，所述两个颈部缸11，11’也彼此平行设置，因此所述颈部缸11，11’的两个枢转点位于该桅杆元件10上。为了促进该桅杆元件10的主动横向枢转，该两个颈部缸11，11’类似地沿相反方向与该两个枢转缸43，43’的相反指向的操作同步地移动。

Claims (11)

1.建筑设备，包括：

-运送器，和

-桅杆元件，该桅杆元件具有

-设置在该桅杆元件上的铰链，围绕该铰链所述桅杆元件在该运送器上从大致竖直的操作位置枢转到倾斜运输位置，在该倾斜运输位置中，该桅杆元件纵向超出该运送器延伸，和

-该铰链设置在滑动装置上，该滑动装置设置在该运送器上，以纵向移动方式在收缩位置与向前位置之间被引导，在收缩位置中，该铰链向运动器中心移动，在向前位置中，铰链远离运送器中心移动，

其特征在于，

-当该桅杆元件在倾斜运输位置中枢转时，该滑动装置设置在向前位置中，

-当该桅杆元件在竖直的操作位置中枢转时，该滑动装置设置在所述收缩位置中。

2.根据权利要求1所述的建筑设备，

其中

对于主动移动该滑动装置来说，操作驱动器设置在该滑动装置上，该操作驱动器沿该滑动装置的一个移动方向延伸。

3.根据权利要求1所述的建筑设备，其中，

该滑动装置在该运送器上以旋转固定的方式被引导。

4.根据权利要求1所述的建筑设备，其中

在该运送器上，包括至少两个导轨的引导架设置成用于引导所述滑动装置，所述滑动装置在所述引导架上和/或者下面被引导。

5.根据权利要求1所述的建筑设备，其中

该铰链设置在该桅杆元件的与该桅杆元件的底部间隔的位置中。

6.根据权利要求1所述的建筑设备，其中

在该铰链和桅杆元件之间设置了另一个铰链，用于横向枢转该桅杆元件。

7.根据权利要求1所述的建筑设备，其中

在该运送器上，设置纵向延伸的凹槽，用于在输送位置中容纳该桅杆元件。

8.根据权利要求7所述的建筑设备，其中

在该运送器上，设置至少一个液压动力组件，用于提供给该建筑设备液压驱动。

9.根据权利要求1所述的建筑设备，其中

设置至少一个液压颈部缸，该至少一个液压颈部缸在其一个侧面上铰接到该运送器，而在另一个侧面上铰接到在该铰链上面的所述桅杆元件上。

10.根据权利要求1所述的建筑设备，

其中

在该桅杆元件上设置至少一个支架，用于保持钻杆。

11.根据权利要求2所述的建筑设备，其中操作驱动器是线性驱动器。

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