CN112095605A - 一种桩机移位的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种桩机移位的方法,涉及桩基工程技术领域,用以解决目前桩机移动复杂、人工成本高、费时的问题。本桩机移位的方法包括:S1:按照预设桩机移位准备流程,铺设桩机移位需要的轨道以及通过轨道放置桩机移位需要的承重小车,所述承重小车上设置有千斤顶和旋转轴承;S2:按照预设桩机旋转流程,通过承重小车的千斤顶以及设置在千斤顶上的旋转轴承托起桩机,拖动桩机旋转;S3:按照预设桩机移位流程,拖动承重小车带动桩机移位。采用本桩机移位的方法能够大大缩短桩机从一根桩到另一根桩的移位时间以及转向定位的时间。
Description
技术领域
本发明涉及桩基工程技术领域,尤其涉及一种桩机移位的方法及系统。
背景技术
伴随着国民经济的快速发展,建筑业正处开蓬勃发展时期,人们对于建筑物安全稳定也越来越高,因此建筑业的桩基工程也必然越来越多,业内对施工效率、施工进度的要求,也必然有所提高。在桩基工程时,桩基的移动时间是比较长的,现今一般是利用挖掘机对桩机进行一点点进行挪动,桩机移位的时间长短处决于桩机移位的距离与挖掘机司机的桩机移位熟练程度;若是桩机需移位的距离较短,且挖掘机司机的对于桩机移位熟练稳当则需要40分钟左右;若是桩位距离较远且挖掘机司机对于桩机移位不熟练,则桩机移位往往可能需要一个半小时到两个小时,这样就大大地把桩基工程施工时间浪费在桩机移位这个时间上。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种只需在一根桩即将完成时铺设好轨道与停放好小车,让桩机在轨道上进行移位和转向的桩机移位的方法及系统。
为了达到上述目的,本发明提供了一种桩机移位的方法及系统;
本桩机移位的方法包括步骤:
S1:按照预设桩机移位准备流程,铺设桩机移位需要的轨道以及通过轨道放置桩机移位需要的承重小车,所述承重小车上设置有千斤顶和旋转轴承;
S2:按照预设桩机旋转流程,通过承重小车的千斤顶以及设置在千斤顶上的旋转轴承托起桩机,拖动桩机旋转;
S3:按照预设桩机移位流程,拖动承重小车带动桩机移位。
进一步地,
S11:获取当前桩的需要工作时间和当前桩的已工作时间,按照预设时间算法,获取当前桩完成需要工作的剩余时间;
S12:判断当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件;
S13:若是,按照预设轨道铺设流程,启动轨道铺设;若不是,则继续执行步骤S1;
S14:按照第一预设拖动方法,拖动承重小车至轨道上。
进一步地,步骤S2包括:
S21:判断当前桩机是否完成需要工作;
S22:若是,按照第二预设拖动方法,拖动承重小车至桩机底部的预设位置处;
S23:判断承重小车上的千斤顶与旋转轴承是否和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置;
S24:若是,控制千斤顶带动旋转轴承、桩机托盘以及桩机向上升高至预设高度;若否,继续执行步骤S22;
S25:按照预设旋转方法,拖动桩机进行旋转;
S26:判断桩机的预设边缘是否和承重小车的预设边缘平齐;
S27:若是,控制千斤顶降低至预设高度。
进一步地,步骤S3包括步骤:
S31:按照第三预设拖动方法,拖动承重小车带动桩机移动;
S32:判断承重小车是否到达护筒预埋位置;
S33:若是,按照预设桩机旋转流程,拖动桩机转向,并控制吊锤向护筒口的孔位方向移动;
S34:判断吊锤是否对准护筒口的孔位;
S35:若是,控制千斤顶降低至预设高度;
S36:按照预设固定方式,对桩机固定。
一种桩机移位的系统,包括:
移位准备模块,用于按照预设桩机移位准备流程,铺设桩机移位需要的轨道以及通过轨道放置桩机移位需要的承重小车,所述承重小车上设置有千斤顶和旋转轴承;
桩机旋转模块,用于按照预设桩机旋转流程,通过承重小车的千斤顶以及设置在千斤顶上的旋转轴承托起桩机,拖动桩机旋转;
桩机移位模块,用于按照预设桩机移位流程,拖动承重小车带动桩机移位。
进一步地,移位准备模块包括:
获取完成时间单元,用于获取当前桩的需要工作时间和当前桩的已工作时间,按照预设时间算法,获取当前桩完成需要工作的剩余时间;
判断完成时间单元,用于判断当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件;
轨道铺设单元,用于当当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件时,按照预设轨道铺设流程,启动轨道铺设;
第一拖动单元,用于按照第一预设拖动方法,拖动承重小车至轨道上。
进一步地,桩基旋转模块包括:
判断桩机状态单元,用于判断当前桩机是否完成需要工作;
第二拖动单元,用于当当前桩机完成需要工作时,按照第二预设拖动方法,拖动承重小车至桩机底部的预设位置处;
第一判断承重小车位置单元,用于判断承重小车上的千斤顶与旋转轴承是否和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置;
托起桩机单元,用于当承重小车上的千斤顶与旋转轴承和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置时,控制千斤顶带动旋转轴承、桩机托盘以及桩机向上升高至预设高度;
第一旋转桩机单元,用于按照预设旋转方法,拖动桩机进行旋转;
判断桩机位置单元,用于判断桩机的预设边缘是否和承重小车的预设边缘平齐;
第一降低桩机单元,用于当桩机的预设边缘和承重小车的预设边缘平齐时,控制千斤顶降低至预设高度。
进一步地,桩机移位模块包括:
第三拖动单元,用于按照第三预设拖动方法,拖动承重小车带动桩机移动;
第二判断承重小车位置单元,用于判断承重小车是否到达护筒预埋位置;
桩机转向单元,用于当承重小车到达护筒预埋位置时,按照预设桩机旋转流程,拖动桩机转向,并控制吊锤向护筒口的孔位方向移动;
判断吊锤位置单元,用于判断吊锤是否对准护筒口的孔位;
第二降低桩机单元,用于当吊锤对准护筒口的孔位时,控制千斤顶降低至预设高度;
桩机固定单元,用于按照预设固定方式,对桩机固定。
本发明至少有以下有益效果是:
(1)只要在上一根桩即将完成时,铺设好轨道和停放好承重小车,通过铺设好的轨道和停放好的承重小车,就可以实现桩机在轨道上的移位和转向,从而大大缩短桩机从一根到另一根桩的移位时间以及转向定位的时间。
(2)本申请中的承重小车的预设位置上设置有预设凹槽,所述预设凹槽上设置有千斤顶和旋转轴承,通过千斤顶和旋转轴承以及承重小车的承重,实现桩机的转向。安装简单,移动方便,制作成本低。
附图说明
图1为本桩机移位的方法流程图一;
图2为本桩机移位的方法流程图二;
图3为本桩机移位的系统结构图一;
图4为本桩机移位的系统结构图二;
图5为本桩机移位系统的总平面图。
图6为本桩机移位系统中承重小车系统图。
图7为本桩机移位系统的轨道铺设连接图。
其中(1)、桩机;(2)、桩机托盘;(3)轨道;(4)承重小车;(5)千斤顶;(6)旋转轴承。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供了一种桩机移位的方法,如图1所示,本桩机移位的方法包括步骤:
本桩机移位的方法包括步骤:
S1:按照预设桩机移位准备流程,铺设桩机移位需要的轨道以及通过轨道放置桩机移位需要的承重小车,所述承重小车上设置有千斤顶和旋转轴承;
S2:按照预设桩机旋转流程,通过承重小车的千斤顶以及设置在千斤顶上的旋转轴承托起桩机,拖动桩机旋转;
S3:按照预设桩机移位流程,拖动承重小车带动桩机移位。
其中本桩机移位的方法:
桩机(1),桩机托盘(2),轨道(3),承重小车(4),千斤顶(5),旋转轴承(6)。
先在旧的桩机重心处焊接一个圆形钢板直径约为2m、厚约为10mm,桩机托盘(2),桩机托盘(2)中间有一个直径为100mm的圆形凹槽。
所述轨道通过多个单一轨道上的错位卡槽连接组成。
S11:获取当前桩的需要工作时间和当前桩的已工作时间,按照预设时间算法,获取当前桩完成需要工作的剩余时间;
S12:判断当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件;
S13:若是,按照预设轨道铺设流程,启动轨道铺设;若不是,则继续执行步骤S1;
S14:按照第一预设拖动方法,拖动承重小车至轨道上。
本桩机移位的方法中,桩机托盘(2)是焊接在桩机重心处的一个圆形钢板,主要是保证桩机在转向时有很好的稳定性以及给千斤顶提供足够的受力点,其中托盘直径约为2m、厚约为14mm,中间有一个直径为500mm的圆形凹槽。
承重小车(4)宽约2m、长约为6m,宽度要比桩机宽度大200mm,是保证桩机在移动中有足够的受力面积,保证移动过程中的安全性。
轨道(3)为分段式,每段长约200mm通过轨道上的错位卡槽连接,这种连接方式使轨道连成一个整体增大受力面积,使桩机在松软的土层中也能实现正常移位,保证轨道的稳定性。
千斤顶(5)顶于桩机托盘凹槽重心处,在升高时实现桩机的转向。
旋转轴承(6)直径为500mm,主要的作用是减少桩机转向时所受的摩擦力,使桩机转向更加方便快捷。
进一步地,步骤S2包括:
S21:判断当前桩机是否完成需要工作;
S22:若是,按照第二预设拖动方法,拖动承重小车至桩机底部的预设位置处;
S23:判断承重小车上的千斤顶与旋转轴承是否和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置;
S24:若是,控制千斤顶带动旋转轴承、桩机托盘以及桩机向上升高至预设高度;若否,继续执行步骤S22;
S25:按照预设旋转方法,拖动桩机进行旋转;
S26:判断桩机的预设边缘是否和承重小车的预设边缘平齐;
S27:若是,控制千斤顶降低至预设高度。
在进行桩机移位时,轨道(3)从桩机底部空隙位置,通过轨道上的错位卡槽连接、铺设到预设预埋护筒位置。
将宽约2m、长约为6m承重小车(4)放置在轨道上,利用挖掘机将承重小车,通过轨道拖动至桩机正下方;使位于承重小车3.5m处的千斤顶(5)与旋转轴承(6)正对准桩机重心处,千斤顶升高顶于桩机底盘凹槽处,使桩机升高一段微小的距离,使用挖掘机拖动桩机,利用旋转轴承实现桩机转向,使桩机与承重小车平齐,降下千斤顶。
进一步地,步骤S3包括步骤:
S31:按照第三预设拖动方法,拖动承重小车带动桩机移动;
S32:判断承重小车是否到达护筒预埋位置;
S33:若是,按照预设桩机旋转流程,拖动桩机转向,并控制吊锤向护筒口的孔位方向移动;
S34:判断吊锤是否对准护筒口的孔位;
S35:若是,控制千斤顶降低至预设高度;
S36:按照预设固定方式,对桩机固定。
再使用挖掘机拖动承重小车带动桩机在轨道上行走,实现桩机移位。
到达预埋护筒位置后,升高千斤顶,挖掘机拖动桩机,利用旋转轴承,使桩机旋转,当吊锤对准孔位后,降下千斤顶并用桩机原来的圆钢筒与方铜筒固定好桩机,完成桩机移位,最后撤走轨道与承重小车待下次桩机移位时或其他桩机移位时,再进行安装使用。
采用本桩机移位的方法,能够有效地减少人工成本,降低了岗位工人劳动强度,有效的减少移位时间,大大地提高了施工效率。
实施例二
本实施例提供了一种桩机移位的系统,如图3至图7所示,本桩机移位的系统包括:
移位准备模块,用于按照预设桩机移位准备流程,铺设桩机移位需要的轨道以及通过轨道放置桩机移位需要的承重小车,所述承重小车上设置有千斤顶和旋转轴承;
桩机旋转模块,用于按照预设桩机旋转流程,通过承重小车的千斤顶以及设置在千斤顶上的旋转轴承托起桩机,拖动桩机旋转;
桩机移位模块,用于按照预设桩机移位流程,拖动承重小车带动桩机移位。
进一步地,移位准备模块包括:
获取完成时间单元,用于获取当前桩的需要工作时间和当前桩的已工作时间,按照预设时间算法,获取当前桩完成需要工作的剩余时间;
判断完成时间单元,用于判断当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件;
轨道铺设单元,用于当当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件时,按照预设轨道铺设流程,启动轨道铺设;
第一拖动单元,用于按照第一预设拖动方法,拖动承重小车至轨道上。
进一步地,桩基旋转模块包括:
判断桩机状态单元,用于判断当前桩机是否完成需要工作;
第二拖动单元,用于当当前桩机完成需要工作时,按照第二预设拖动方法,拖动承重小车至桩机底部的预设位置处;
第一判断承重小车位置单元,用于判断承重小车上的千斤顶与旋转轴承是否和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置;
托起桩机单元,用于当承重小车上的千斤顶与旋转轴承和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置时,控制千斤顶带动旋转轴承、桩机托盘以及桩机向上升高至预设高度;
第一旋转桩机单元,用于按照预设旋转方法,拖动桩机进行旋转;
判断桩机位置单元,用于判断桩机的预设边缘是否和承重小车的预设边缘平齐;
第一降低桩机单元,用于当桩机的预设边缘和承重小车的预设边缘平齐时,控制千斤顶降低至预设高度。
进一步地,桩机移位模块包括:
第三拖动单元,用于按照第三预设拖动方法,拖动承重小车带动桩机移动;
第二判断承重小车位置单元,用于判断承重小车是否到达护筒预埋位置;
桩机转向单元,用于当承重小车到达护筒预埋位置时,按照预设桩机旋转流程,拖动桩机转向,并控制吊锤向护筒口的孔位方向移动;
判断吊锤位置单元,用于判断吊锤是否对准护筒口的孔位;
第二降低桩机单元,用于当吊锤对准护筒口的孔位时,控制千斤顶降低至预设高度;
桩机固定单元,用于按照预设固定方式,对桩机固定。
所述的桩机(1),桩机托盘(2),轨道(3),承重小车(4),千斤顶系统(5),旋转轴承(6)构成一套完整的桩机移位系统。
桩机(1)宽约为1.8m、长约为7m,重约为2.5T,由于桩机后部为电机,所以重心约在前部往后4m处。
桩机托盘(2)是焊接在桩机重心处的一个圆形钢板直径约为2m、厚约为14mm,托盘中间有一个直径为500mm的圆形凹槽;在进行桩机移位时,轨道(3)从桩机底部空隙位置,通过轨道上的错位卡槽连接、铺设到预埋的护筒位置。
承重小车(4)宽约2m、长约为6m,利用挖掘机将承重小车,通过轨道拖动至桩机正下方;千斤顶(5)与旋转轴承(6)位于承重小车3.5m处,旋转轴承直径为500mm,千斤升高顶于桩机底盘凹槽处,使用挖掘机拖动桩机,利用旋转轴承实现桩机转向,使桩机与承重小车平齐,降下千斤顶。
利用挖掘机拖动小车带动桩机在轨道上行走,实现桩机移位。
到达预埋护筒位置后,升高千斤顶,挖掘机拖动桩机,利用旋转轴承,使桩机旋转,当吊锤对准孔位后,降下千斤顶固定好桩机,最后完成桩机移位,撤走轨道与承重小车待下次移位时,再安装使用。
该系统安装简单,移动方便,制作成本低。与之前利用挖掘机缓慢挪动相比,桩机移位系统投入使用以来,桩机移位快捷方便了许多,有效地减少了人工成本,降低了岗位工人劳动强度,有效的减少移位时间,大大地提高了施工效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种桩机移位的方法,其特征在于,包括步骤:
S1:按照预设桩机移位准备流程,铺设桩机移位需要的轨道以及通过轨道放置桩机移位需要的承重小车,所述承重小车上设置有千斤顶和旋转轴承;
S2:按照预设桩机旋转流程,通过承重小车的千斤顶以及设置在千斤顶上的旋转轴承托起桩机,拖动桩机旋转;
S3:按照预设桩机移位流程,拖动承重小车带动桩机移位。
2.根据权利要求1所述的一种桩机移位的方法,其特征在于,步骤S1包括:
S11:获取当前桩的需要工作时间和当前桩的已工作时间,按照预设时间算法,获取当前桩完成需要工作的剩余时间;
S12:判断当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件;
S13:若是,按照预设轨道铺设流程,启动轨道铺设;若不是,则继续执行步骤S1;
S14:按照第一预设拖动方法,拖动承重小车至轨道上。
3.根据权利要求2所述的一种桩机移位的方法,其特征在于,步骤S2包括:
S21:判断当前桩机是否完成需要工作;
S22:若是,按照第二预设拖动方法,拖动承重小车至桩机底部的预设位置处;
S23:判断承重小车上的千斤顶与旋转轴承是否和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置;
S24:若是,控制千斤顶带动旋转轴承、桩机托盘以及桩机向上升高至预设高度;若否,继续执行步骤S22;
S25:按照预设旋转方法,拖动桩机进行旋转;
S26:判断桩机的预设边缘是否和承重小车的预设边缘平齐;
S27:若是,控制千斤顶降低至预设高度。
4.根据权利要求2所述的一种桩机移位的方法,其特征在于,步骤S3包括步骤:
S31:按照第三预设拖动方法,拖动承重小车带动桩机移动;
S32:判断承重小车是否到达护筒预埋位置;
S33:若是,按照预设桩机旋转流程,拖动桩机转向,并控制吊锤向护筒口的孔位方向移动;
S34:判断吊锤是否对准护筒口的孔位;
S35:若是,控制千斤顶降低至预设高度;
S36:按照预设固定方式,对桩机固定。
5.一种桩机移位的系统,其特征在于,包括:
移位准备模块,用于按照预设桩机移位准备流程,铺设桩机移位需要的轨道以及通过轨道放置桩机移位需要的承重小车,所述承重小车上设置有千斤顶和旋转轴承;
桩机旋转模块,用于按照预设桩机旋转流程,通过承重小车的千斤顶以及设置在千斤顶上的旋转轴承托起桩机,拖动桩机旋转;
桩机移位模块,用于按照预设桩机移位流程,拖动承重小车带动桩机移位。
6.根据权利要求5所述的一种桩机移位的系统,其特征在于,移位准备模块包括:
获取完成时间单元,用于获取当前桩的需要工作时间和当前桩的已工作时间,按照预设时间算法,获取当前桩完成需要工作的剩余时间;
判断完成时间单元,用于判断当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件;
轨道铺设单元,用于当当前桩完成需要工作的剩余时间是否满足第一预设时间条件时,按照预设轨道铺设流程,启动轨道铺设;
第一拖动单元,用于按照第一预设拖动方法,拖动承重小车至轨道上。
7.根据权利要求6所述的一种桩机移位的系统,其特征在于,桩基旋转模块包括:
判断桩机状态单元,用于判断当前桩机是否完成需要工作;
第二拖动单元,用于当当前桩机完成需要工作时,按照第二预设拖动方法,拖动承重小车至桩机底部的预设位置处;
第一判断承重小车位置单元,用于判断承重小车上的千斤顶与旋转轴承是否和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置;
托起桩机单元,用于当承重小车上的千斤顶与旋转轴承和桩机托盘底部的预设中心位置对应放置时,控制千斤顶带动旋转轴承、桩机托盘以及桩机向上升高至预设高度;
第一旋转桩机单元,用于按照预设旋转方法,拖动桩机进行旋转;
判断桩机位置单元,用于判断桩机的预设边缘是否和承重小车的预设边缘平齐;
第一降低桩机单元,用于当桩机的预设边缘和承重小车的预设边缘平齐时,控制千斤顶降低至预设高度。
8.根据权利要求7所述的一种桩机移位的系统,其特征在于,桩机移位模块包括:
第三拖动单元,用于按照第三预设拖动方法,拖动承重小车带动桩机移动;
第二判断承重小车位置单元,用于判断承重小车是否到达护筒预埋位置;
桩机转向单元,用于当承重小车到达护筒预埋位置时,按照预设桩机旋转流程,拖动桩机转向,并控制吊锤向护筒口的孔位方向移动;
判断吊锤位置单元,用于判断吊锤是否对准护筒口的孔位;
第二降低桩机单元,用于当吊锤对准护筒口的孔位时,控制千斤顶降低至预设高度;
桩机固定单元,用于按照预设固定方式,对桩机固定。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201218 |