CS273165B2

CS273165B2 - Drilling car especially for footwall perforation

Info

Publication number: CS273165B2
Application number: CS605985A
Authority: CS
Inventors: Walter Christmann; Wilhelm Dipl Ing Rode
Original assignee: Hausherr & Soehne Rudolf
Priority date: 1984-08-24
Filing date: 1985-08-22
Publication date: 1991-03-12
Also published as: GB8520850D0; CS605985A2; GB2163372B; DE3431866A1; GB2163372A; DE3431866C2; PL255083A1

Abstract

The carriage, for the boring of vertical or inclined bores, travels on caterpillar tracks 1 and has a height- adjustable mount 6 equipped with a boring tool at the side of the carriage, this boring tool mount being carried by means of a parallel linkage 5, 11, 15, 16 on a support 8 that is in turn mounted on the carriage on runners 9 for traverse in the longitudinal direction of the carriage. Hydraulic cylinders 17, 18 coupled to the parallel linkage are provided both for varying the lateral position of the boring tool mount in relation to the carriage and for tilting the mount. For transportation, the boring tool mount can be lifted over the carriage and swivelled about a transverse bearing axis 20 so that it does not project laterally beyond the carriage. <IMAGE>

Description

Vynález se týká vrtacího vozu k vrtání svislých nebo skloněných vrtů, zejména k perforaci počvy v oblasti podzemního dolování, majícího rám, na kterém je připojeno výkyvné vrtací rameno s výškově přestavitelnou vrtací lafetou, nesoucí vrtací nástroj a spojenou s vrtacím ramenem, přičemž tato lafeta je pohyblivá působením pohonů, ovládaných tlakovým prostředkem a vrtací vůz je upraven na pásovém podvozku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a drilling vehicle for drilling vertical or inclined boreholes, in particular for perforating a shaft in an underground mining area, having a frame to which a pivotable drilling arm with a height-adjustable drilling carriage is attached. movable by the action of pressure-controlled drives and the drill car is provided on a crawler undercarriage.

V hornictví se často stává, že ve slojích dochází k nadměrnému vnitřnímu pnutí.In mining, it often happens that there is excessive internal tension in the seams.

Aby se tomu zabránilo, je nutno perforovat počvu, tzn., že do počvy se vrtají za sebou a/nebo vedle sebe otvory, Čímž se vytváří určitý druh perforace.To avoid this, it is necessary to perforate the seam, i.e. holes are drilled one after the other and / or side by side, thereby creating a kind of perforation.

Uvedená zařízení pro vrtání děr jsou známá např. ze spisů DE PAT 26 08 278 a z DB OS 18 11 749.Said drilling devices are known, for example, from DE PAT 26 08 278 and from DB OS 18 11 749.

Tyto známé vrtací vozy jsou vhodné především pro vrtání vývrtů, děr pro trhavinu nebo děr pro ukotvení. Aby bylo možno vrtat větší počet otvorů přesně navzájem rovnoběžných, zejména otvorů o větší hloubce, uspořádaných ve směru jízdy, případně i příčně ke směru jízdy, musí vrtací vozy, případně pásové podvozky pojíždět od otvoru k otvoru. To zejména v hornictví způsobuje četné potíže, protože vrtací vozy, vyvstávající díry až metr hluboké, musí pojíždět vpřed i vzad, případně se otáčet, aby najely na místo, kde mají vyvrtat další díru. Tento způsob práce je časově velmi náročný.These known drill wagons are particularly suitable for drilling boreholes, explosive holes or anchoring holes. In order to be able to drill a plurality of holes precisely parallel to one another, in particular holes of greater depth, arranged in the direction of travel, possibly also transversely to the direction of travel, the drill carriages or crawler bogies must travel from hole to hole. This causes numerous problems, especially in mining, because drill cars, resulting holes up to one meter deep, must move forward and backward, or rotate to drive to the next drill hole. This way of working is very time consuming.

Úkolem vynálezu je vytvořit vrtací vůz umožňující vyvrtat větší počet vývrtů z jednoho postavení vrtacího vozu. Dalším úkolem je opatřit vrtací vůz takovým zařízením, aby lafeta při přemísťování od otvoru k otvoru neměnila svůj směr.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drill car for drilling a plurality of bores from a single drill car position. Another object is to provide the drill car with such a device that the carriage does not change its direction when moving from hole to hole.

Pro řešení tohoto úkolu je navržen vrtací vůz, zejména k perforaci počvy, opatřený pásovým podvozkem a rámem, na kterém je připojeno otočné vrtací rameno s výškově přestavitelnou lafetou, která nese vrtací nástroj, přičemž tato lafeta je pohyblivá pomocí pohonů, ovládaných tlakovým prostředkem, jehož podstata je podle vynálezu v tom, že vrtací rameno, nesoucí lafetu, je výkyvně upevněno na stojanu ložiska a tento stojan je uspořádán na vrtacím voze napříč k jeho podélné ose. Lafeta je přitom relativně pohyblivá jak ve směru jízdy, tak i příčně.In order to solve this problem, a drilling car is provided, in particular for perforating a leg, provided with a crawler undercarriage and a frame on which a pivotable drilling arm with a height-adjustable carriage is supported, which carries the drilling tool. according to the invention, the drilling arm carrying the carriage is pivotably mounted on the bearing rack and the support is arranged on the drilling carriage transversely to its longitudinal axis. The carriage is relatively movable both in the direction of travel and laterally.

Vrtací vůz, vytvořený podle vynálezu umožňuje vrtání děr v řadě za sebou. To je umožněno posunováním stojanu ložieka ve směru jízdy posunováním hydraulického válce. Pomocí soutyěí, které je uspořádáno mezi vidlicovou hlavou a vedením lafety se dosahuje paralelního vedení a tím se při činnosti hydraulického válce dosahuje paralelního pohybu lafety.The drill car constructed in accordance with the invention allows the holes to be drilled in a row. This is made possible by sliding the bearing stand in the travel direction by sliding the hydraulic cylinder. By means of a rod which is arranged between the fork head and the guide of the carriage, a parallel guide is achieved and thus a parallel movement of the carriage is achieved during the operation of the hydraulic cylinder.

Výhoda vrtacího vozu, vytvořeného podle vynálezu je v tom, že umožňuje vrtání několika navzájem rovnoběžných děr z jednoho svého postavení. Tím se odstraňuje zbytečné pojíždění a manévrování, usnadňuje se obsluha vrtacího vozu a zvyšuje se produktivita práce.An advantage of a drill car constructed in accordance with the invention is that it allows the drilling of several parallel holes from one position. This eliminates unnecessary travel and maneuvering, facilitates drill truck operation and increases productivity.

Příkladné provedení vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1. značí vrtací vůz podle vynálezu v půdorysu, na obr. 2 vrtací vůz z obr. 1 v bokorysu a na obr. 3 vrtací vůz z obr. 1 a 2 v nárysu, avšak s posunutou lafetou.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows the drill carriage according to the invention in plan view, Fig. 2 shows the drill car of Fig. 1 in side view and Fig. 3 shows the drill car of Figs. , but with the carriage shifted.

Pojízdnou část vrtacího vozu tvoří dva pásové podvozky 1, spojené kyvnou nápravou 2 tvaru trubky, přičemž každý pásový podvozek 1 je opatřen vlastním hnacím motorem £. Vrtací vůz obsahuje pevný centrální rám 4, na němž je uspořádán napříč k podélné ose vrtacího vozu pojízdný stojan 8 ložiska, na kterém je kloubově připojeno výkyvně vrtací rameno 5. Vrtací vůz je opatřen lafetou 6, přestavitelnou na výšku, která nese vrtací nástroj 7. Pojízdný stojan 8 ložiska je na centrálním rámu 4 posuvný v jeho podélném směru po pojezdových kladkách £.The mobile part of the drill carriage consists of two track bogies 1 connected by a tubular axle 2, each track bogie 1 having its own drive motor 6. The drill carriage comprises a rigid central frame 4 on which a movable bearing rack 8 is arranged transversely to the longitudinal axis of the drill carriage, to which the drill arm 5 is articulated. The drill carriage is provided with a carriage 6 adjustable in height to support the drill tool 7. The bearing carriage 8 is movable on the central frame 4 in its longitudinal direction along the traveling rollers 6.

Koordinace pohybu se dosahuje u pásového podvozku 1 přes dva komunikačně spojené hydraulické válce 10, které jsou na jedné straně spojeny s centrálním rámem 4 a na druhé straně s pásovým podvozkem 1. Vedení lllafety je pomocí předního horního čepu 12 spojeno s vrtacím ramenem 2» které je na svém druhém konci uloženo v pojízdném stojanu 8 ložiska a to výkyvně na zadním horním čepu 12. lafeta 6 je pomocí hydraulického válce 14 současně posuvná ve směru jízdy společně s vrtacím ramenem 5, pohony, ovládanými tlakovými prostředky, jakož i s pojízdným stojanem 8 ložiska. Vrtacímu rameni 5 je přiřazena vidlicová hlava 15 a soutyčí 16. Soutyčí 16 je uspořádáno kloubově pod vrtacím ramenem 2 mezi vidlicovou hlavou 15 a vedením 11 lafety 6.Movement coordination is achieved in the crawler 1 via two communicating hydraulic cylinders 10, which on one side are connected to the central frame 4 and on the other side to the crawler 1. The guide 11a is connected to the drill arm 2 by means of the front upper pin 12. it is mounted at its other end in a mobile bearing rack 8, pivotably on the rear upper pin 12. The carriage 6 is simultaneously movable in the travel direction together with the drilling arm 5, the actuators controlled by pressure means and the mobile bearing rack 8 . The fork head 15 and the rod 16 are associated with the drill arm 5. The rod 16 is articulated below the drill arm 2 between the fork head 15 and the guide 11 of the carriage 6.

lafetu 6 lze svisle zvedat, případně spouštět pomocí svislého hydraulického válce 19, který je na lafetě 6 uspořádán rovnoběžně s podélnou osou. Nad pojízdným stojanem 8 ložiska je rovnoběžně s kyvnou nápravou 2 uspořádán horní pohon 18. který je z jedné strany napojen na vrtací rameno 5 a na druhé straně na pojízdný stojan 8 ložiska. Tento horní pohon 8 vychýlí vrtací rameno 5 a lafetou 6, přičemž vzájemná poloha zadního horního čepu 13, zadního dolního čapu 13.1 a předního dolního čepu 12.1 zůstává zachována. Tak se při činnosti horního pohonu 18 zachovává směr lafety 6 pomocí paralelogramu, jehož členy jsou přední horní čep 12. vrtací rameno 2 zadní horní čep 13. zadní dolní čep 13.1. soutyčí 16 a přední dolní čep 12.1.of the carriage 6 can be vertically raised or lowered by means of a vertical hydraulic cylinder 19, which is arranged on the carriage 6 parallel to the longitudinal axis. A top drive 18 is arranged above the wheel bearing stand 8 parallel to the pivot axle 2, which is connected on one side to the drill arm 5 and on the other hand to the wheel bearing stand 8. The upper drive 8 deflects the drill arm 5 and the carriage 6, while maintaining the relative position of the rear upper pin 13, the rear lower pin 13.1 and the front lower pin 12.1. Thus, during operation of the upper drive 18, the direction of the carriage 6 is maintained by means of a parallelogram whose members are the front upper pin 12, the drilling arm 2, the rear upper pin 13, the rear lower pin 13.1. rod 16 and front lower pin 12.1.

Pod horní částí pojízdného stojanu 8 ložiska je rovnoběžně s kyvnou nápravou 2 uspořádán dolní pohon 17. který Je na jednom konci kloubově připojen na pojízdný stojan 8 ložiska a na druhém konci na vidlicovou hlavu 15. Tím se může kompletní lafetová vrtací jednotka vychýlit přes páeový podvozek 1. Lafeta 6 je vzhledem k vedení 11 uložena tak, že je otočná ve směru jízdy kolem vodorovného čepu 20 pomocí šikmého hydraulického válce 21. Při transportu vrtacího vozu se celá lafetová vrtací, jednotka vychýlí nad pásový podvozek 1. Potom se tato jednotka pomocí šikmého hydraulického válce 21 otočí kolem vodorovného čepu 20, aby celá jednotka nepřečnxvala přes jízdní profil.A lower drive 17 is arranged below the upper part of the bearing carriage 8 parallel to the pivot axle 2, which is articulated at one end to the bearing carriage 8 and at the other end to the fork head 15. This allows the complete carriage drilling unit to swivel over the suspension The carriage 6 is mounted relative to the guide 11 so that it can be rotated in the direction of travel about the horizontal pin 20 by means of the inclined hydraulic cylinder 21. When transporting the drill car, the entire carriage drilling unit is swung over the crawler 1. Then this unit is inclined the hydraulic cylinder 21 rotates around the horizontal pin 20 so that the entire unit does not overhang the driving profile.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A drill car, in particular for perforating a leg, with a crawler undercarriage, with a frame to which a pivotable drilling arm is connected and a height-adjustable carriage which carries a drilling tool and which is connected to a drilling arm, which carriage is movable by actuable actuators by a pressure means, characterized in that the drill arm (5) carrying the carriage (6) is pivotably mounted on a movable bearing stand (8) which is arranged on the drill carriage transversely to its longitudinal axis and the carriage (6) is relative to the drill movable both in the direction of travel and across the direction of travel.

Drill carriage according to claim 1, characterized in that the carriage (6) together with the drill arm (5), the lower drive (17) and the upper drive (18) are controlled by a pressure means and a movable bearing stand (8) is simultaneously movable in the direction of travel by means of a hydraulic cylinder (14) which is mounted on the drill carriage.

Drilling car according to claim 2, characterized in that the drill arm (5) is pivotally connected at one end to a carriage guide (11) on which the front upper pin (12) is arranged and at the other end it is pivotal mounted by means of the rear upper pin (13) in the bearing support frame (8).

Drilling carriage according to claim 3, characterized in that the bearing frame (8) is arranged on the rollers (9) on the central frame (4) in its longitudinal direction, the central frame (4) being supported on the swing axle (2). ), which is hinged to the crawler (1).

Drill carriage according to claim 2, characterized in that the fork head (15) and the rod (16), which are articulated below the drill bit, are associated with the drill arm (5).

φ.

CS 273165 Β2 the arm (5) between the fork head (15) and the carriage guide (11) (6).

Drilling car according to claim 5, characterized in that the distance between the front upper pin (12) and the rear upper pin (13) of the drill arm (5) is the same as the distance between the front lower pin (12,1) and the rear lower the pin (13.1) of the rod (16),

Drill carriage according to Claims 2 to 6, characterized in that the lower drive (17) and the upper drive (18) are arranged transversely to the longitudinal direction of the drill carriage, the lower drive (17) and the upper drive (18) being one end articulated to the drill arm (5) and the other end to the wheel bearing stand (8).

Drilling carriage according to Claim 7, characterized in that at least the upper drive (18) is arranged above the mobile stand (8).

3 drawings

DE 273165 B2