CS273165B2 - Drilling car especially for footwall perforation - Google Patents

Description

Vynález se týká vrtacího vozu k vrtání svislých nebo skloněných vrtů, zejména k perforaci počvy v oblasti podzemního dolování, majícího rám, na kterém je připojeno výkyvné vrtací rameno s výškově přestavitelnou vrtací lafetou, nesoucí vrtací nástroj a spojenou s vrtacím ramenem, přičemž tato lafeta je pohyblivá působením pohonů, ovládaných tlakovým prostředkem a vrtací vůz je upraven na pásovém podvozku.

V hornictví se často stává, že ve slojích dochází k nadměrnému vnitřnímu pnutí.

Aby se tomu zabránilo, je nutno perforovat počvu, tzn., že do počvy se vrtají za sebou a/nebo vedle sebe otvory, Čímž se vytváří určitý druh perforace.

Uvedená zařízení pro vrtání děr jsou známá např. ze spisů DE PAT 26 08 278 a z DB OS 18 11 749.

Tyto známé vrtací vozy jsou vhodné především pro vrtání vývrtů, děr pro trhavinu nebo děr pro ukotvení. Aby bylo možno vrtat větší počet otvorů přesně navzájem rovnoběžných, zejména otvorů o větší hloubce, uspořádaných ve směru jízdy, případně i příčně ke směru jízdy, musí vrtací vozy, případně pásové podvozky pojíždět od otvoru k otvoru. To zejména v hornictví způsobuje četné potíže, protože vrtací vozy, vyvstávající díry až metr hluboké, musí pojíždět vpřed i vzad, případně se otáčet, aby najely na místo, kde mají vyvrtat další díru. Tento způsob práce je časově velmi náročný.

Úkolem vynálezu je vytvořit vrtací vůz umožňující vyvrtat větší počet vývrtů z jednoho postavení vrtacího vozu. Dalším úkolem je opatřit vrtací vůz takovým zařízením, aby lafeta při přemísťování od otvoru k otvoru neměnila svůj směr.

Pro řešení tohoto úkolu je navržen vrtací vůz, zejména k perforaci počvy, opatřený pásovým podvozkem a rámem, na kterém je připojeno otočné vrtací rameno s výškově přestavitelnou lafetou, která nese vrtací nástroj, přičemž tato lafeta je pohyblivá pomocí pohonů, ovládaných tlakovým prostředkem, jehož podstata je podle vynálezu v tom, že vrtací rameno, nesoucí lafetu, je výkyvně upevněno na stojanu ložiska a tento stojan je uspořádán na vrtacím voze napříč k jeho podélné ose. Lafeta je přitom relativně pohyblivá jak ve směru jízdy, tak i příčně.

Vrtací vůz, vytvořený podle vynálezu umožňuje vrtání děr v řadě za sebou. To je umožněno posunováním stojanu ložieka ve směru jízdy posunováním hydraulického válce. Pomocí soutyěí, které je uspořádáno mezi vidlicovou hlavou a vedením lafety se dosahuje paralelního vedení a tím se při činnosti hydraulického válce dosahuje paralelního pohybu lafety.

Výhoda vrtacího vozu, vytvořeného podle vynálezu je v tom, že umožňuje vrtání několika navzájem rovnoběžných děr z jednoho svého postavení. Tím se odstraňuje zbytečné pojíždění a manévrování, usnadňuje se obsluha vrtacího vozu a zvyšuje se produktivita práce.

Příkladné provedení vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1. značí vrtací vůz podle vynálezu v půdorysu, na obr. 2 vrtací vůz z obr. 1 v bokorysu a na obr. 3 vrtací vůz z obr. 1 a 2 v nárysu, avšak s posunutou lafetou.

Pojízdnou část vrtacího vozu tvoří dva pásové podvozky 1, spojené kyvnou nápravou 2 tvaru trubky, přičemž každý pásový podvozek 1 je opatřen vlastním hnacím motorem £. Vrtací vůz obsahuje pevný centrální rám 4, na němž je uspořádán napříč k podélné ose vrtacího vozu pojízdný stojan 8 ložiska, na kterém je kloubově připojeno výkyvně vrtací rameno 5. Vrtací vůz je opatřen lafetou 6, přestavitelnou na výšku, která nese vrtací nástroj 7. Pojízdný stojan 8 ložiska je na centrálním rámu 4 posuvný v jeho podélném směru po pojezdových kladkách £.

Koordinace pohybu se dosahuje u pásového podvozku 1 přes dva komunikačně spojené hydraulické válce 10, které jsou na jedné straně spojeny s centrálním rámem 4 a na druhé straně s pásovým podvozkem 1. Vedení lllafety je pomocí předního horního čepu 12 spojeno s vrtacím ramenem 2» které je na svém druhém konci uloženo v pojízdném stojanu 8 ložiska a to výkyvně na zadním horním čepu 12. lafeta 6 je pomocí hydraulického válce 14 současně posuvná ve směru jízdy společně s vrtacím ramenem 5, pohony, ovládanými tlakovými prostředky, jakož i s pojízdným stojanem 8 ložiska. Vrtacímu rameni 5 je přiřazena vidlicová hlava 15 a soutyčí 16. Soutyčí 16 je uspořádáno kloubově pod vrtacím ramenem 2 mezi vidlicovou hlavou 15 a vedením 11 lafety 6.

lafetu 6 lze svisle zvedat, případně spouštět pomocí svislého hydraulického válce 19, který je na lafetě 6 uspořádán rovnoběžně s podélnou osou. Nad pojízdným stojanem 8 ložiska je rovnoběžně s kyvnou nápravou 2 uspořádán horní pohon 18. který je z jedné strany napojen na vrtací rameno 5 a na druhé straně na pojízdný stojan 8 ložiska. Tento horní pohon 8 vychýlí vrtací rameno 5 a lafetou 6, přičemž vzájemná poloha zadního horního čepu 13, zadního dolního čapu 13.1 a předního dolního čepu 12.1 zůstává zachována. Tak se při činnosti horního pohonu 18 zachovává směr lafety 6 pomocí paralelogramu, jehož členy jsou přední horní čep 12. vrtací rameno 2 zadní horní čep 13. zadní dolní čep 13.1. soutyčí 16 a přední dolní čep 12.1.

Pod horní částí pojízdného stojanu 8 ložiska je rovnoběžně s kyvnou nápravou 2 uspořádán dolní pohon 17. který Je na jednom konci kloubově připojen na pojízdný stojan 8 ložiska a na druhém konci na vidlicovou hlavu 15. Tím se může kompletní lafetová vrtací jednotka vychýlit přes páeový podvozek 1. Lafeta 6 je vzhledem k vedení 11 uložena tak, že je otočná ve směru jízdy kolem vodorovného čepu 20 pomocí šikmého hydraulického válce 21. Při transportu vrtacího vozu se celá lafetová vrtací, jednotka vychýlí nad pásový podvozek 1. Potom se tato jednotka pomocí šikmého hydraulického válce 21 otočí kolem vodorovného čepu 20, aby celá jednotka nepřečnxvala přes jízdní profil.

Claims (8)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Vrtací vůz, zejména pro perforaci počvy, s pásovým podvozkem, s rámem, na kterém je napojeno výkyvné vrtací rameno a s výškově stavitelnou lafetou, která nese vrtací nástroj a která je spojena s vrtacím ramenem, přičemž tato lafeta je pohybovatelná působením pohonů, ovladatelných tlakovým prostředkem, vyznačující se tím, že vrtací rameno (5), nesoucí lafetu (6) je upevněno výkyvně na pojízdném stojanu (8) ložiska, který je uspořádán na vrtacím voze napříč k jeho podélné ose a lafeta (6) je relativně s vrtacím vozem pohyblivá jak ve směru jízdy tak také napříč ke směru jízdy.
2. 2. Vrtací vůz podle bodu 1, vyznačující se tím, že lafeta (6) společně s vrtacím ramenem (5), s dolním pohonem (17) a horním pohonem (18), jež jsou ovládány tlakovým prostředkem a s pojízdným stojanem (8) ložiska, je současně posuvná ve směru jízdy pomocí hydraulického válce (14), který je uložen na vrtacím voze.
3. 3. Vrtací vůz podle bodu 2, vyznačující se tím, že vrtací rameno (5) je na jednom konci výkyvně spojeno s vedením (11) lafety (6), na kterém je uspořádán přední horní čep (12) a na druhém konci je výkyvně uloženo pomocí zadního horního čepu (13) v pojízdném stojanu (8) ložiska.
4. 4. Vrtací vůz podle bodu 3, vyznačující se tím, že pojízdný stojan (8) ložiska je uspořádán na pojezdových kladkách (9) na centrálním rámu (4) v jeho podélném směru přičemž centrální rám (4) je opřen na kyvné nápravě (2), která je kyvně kloubově připojena na pásovém podvozku (1).
5. 5. Vrtací vůz podle bodu 2, vyznačující se tím, že vrtacímu rameni (5) je přiřazena vidlicová hlava (15) a soutyčí (16), které je kloubově uspořádáno pod vrtacím

   φ.

   CS 273165 Β2 ramenem (5) mezi vidlicovou hlavou (15) a vedením (11) lafety (6).
6. 6. Vrtací vůz podle bodu 5, vyznačující se tím, že vzdálenost mezi předním horním čepem (12) a zadním horním čepem (13) vrtacího ramene (5) je stejná, jako vzdálenost mezi předním dolním čepem (12,1) a zadním dolním čepem (13.1) soutyčí (16),
7. 7. Vrtací vůz podle bodů 2 až 6, vyznačující se tím, že dolní pohon (17) a horní pohon (18) jsou uspořádány napříč k podélnému směru vrtacího vozu, přičemž dolní pohon (17) i horní pohon (18) jsou jedním koncem kloubově připojeny na vrtacím rameni (5) a druhým koncem na pojízdném stojanu (8) ložiska.
8. 8. Vrtací vůz podle bodu 7, vyznačující se tím, že nejméně horní pohon (18) je uspořádán nad pojízdným stojanem (8).

   3 výkresy

   DE 273165 B2