DE3431866C2

DE3431866C2 -

Info

Publication number: DE3431866C2
Application number: DE19843431866
Authority: DE
Inventors: Walter Christmann; Wilhelm Dipl.-Ing. 6100 Darmstadt De Rode
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: RUDOLF HAUSHERR & SOEHNE GMBH & CO KG, 4322 SPROCK
Priority date: 1984-08-24
Filing date: 1984-08-24
Publication date: 1988-06-23
Also published as: GB2163372B; PL255083A1; GB2163372A; CS605985A2; DE3431866A1; GB8520850D0; CS273165B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Bohrwagen mit Raupenfahrwerk gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a drilling vehicle with a crawler track according to the preamble of claim 1.

Im Bergbau passiert es sehr oft, daß in den Flözen über mäßige Innenspannungen vorkommen. Um dies zu vermeiden, muß man die Sohle perforieren, d. h. man bohrt in die Sohle hintereinander und/oder nebeneinander Löcher, wodurch sich eine Art Perforation bildet.In mining it happens very often that over in the seams moderate internal stresses occur. To avoid this you have to perforate the sole, d. H. you drill into it Holes in a row and / or next to each other, which creates a kind of perforation.

Die Vorrichtungen der vorstehend beschriebenen Art zum Bohren von Löchern sind z. B. aus der DE-PS 26 08 278, der DE-OS 18 11 749 sowie speziell für Firstbohrungen aus den US-PS 30 30 713 und 40 67 398 bekannt.The devices of the type described above for Drilling holes are e.g. B. from DE-PS 26 08 278, DE-OS 18 11 749 and especially for ridge bores known from US-PS 30 30 713 and 40 67 398.

Diese bekanntgewordenen Bohrwagen sind vor allem für das Bohren von Bohr-, Spreng- oder Ankerlöchern geeignet. Um eine größere Anzahl von genau parallelen Bohrlöchern größerer Länge und mehrere achsparallele Löcher sowohl in Fahrtrichtung als auch quer zur Fahrtrichtung bohren zu können, müssen die Bohrwagen bzw. die Raupenfahrwerke in Bewegung gesetzt werden. Das verursacht insbesondere im Bergbau viele Schwierigkeiten, weil die Bohrwagen, die metertiefe Löcher bohren sollen, jeweils vorwärts bzw. abwärts schrittweise fahren oder sich umdrehen müssen, um das nächste Loch zu bohren. Diese Arbeitsweise ist zeitraubend.These well-known drilling rigs are especially for that Suitable for drilling drill holes, explosive holes or anchor holes. Around a larger number of exactly parallel drill holes longer length and several axially parallel holes both Drill in the direction of travel as well as transverse to the direction of travel in order to be able to do this, the drilling vehicles or the crawler tracks be set in motion. That causes in particular a lot of difficulties in mining because the drilling trucks, to drill the meter-deep holes, respectively forward or go downhill gradually or have to turn around, to drill the next hole. This way of working is time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bohrwa gen zu schaffen, mit dem aus einer Stellung des Bohr wagens mehrere parallele Bohrlöcher abgebohrt werden können. Eine weitere Aufgabe besteht darin, diese Bohrwagen weiterzu entwickeln, damit aus dem Stand des Bohrwagens auch eine Ausrichtung der zu bohrenden Bohrlöcher er möglicht wird.The invention has for its object a Bohrwa to create conditions with which from a position of the drilling several parallel boreholes can be drilled. A another task is to continue these drilling rigs develop so that from the state of the drill wagon too an alignment of the holes to be drilled is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Bohrwagen vorge schlagen, welcher die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale hat.To solve this task, a drilling rig is featured propose which the in the characteristic part of the Claim 1 mentioned features.

Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen genannten Merkmale gekennzeichnet. Der erfindungsgemäße Bohrwagen ermöglicht ein Abbohren von Bohrungen in einer Flucht. Dies ge schieht durch die Verschiebung des Lagerbocks in Fahrtrichtung über einen Hydraulikzylinder.Developments of the invention are those in the Characteristics mentioned subclaims. The allows drilling rig according to the invention drilling holes in line. This ge happens by moving the bearing block in Direction of travel via a hydraulic cylinder.

Über ein Gestänge, das zwischen dem Gabelkopf und einer Lafettenführung angeordnet ist, wird eine Parallelfüh rung erreicht, womit bei Betätigung des Hydrau likzylinders eine parallele Bewegung der Lafette erfolgt.A linkage between the clevis and one Gun carriage is arranged, a parallel guide tion reached, which means when the hydrau a parallel movement of the carriage takes place.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the Invention is shown schematically and is described below explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Bohrwagen in Drauf sicht, Fig. 1 a view Vehicle according to the invention in plan,

Fig. 2 den Bohrwagen nach Fig. 1 in der Schnittan sicht II-II, Fig. 2 shows the drill carriage of FIG. 1 in the Schnittan view II-II,

Fig. 3 den Bohrwagen nach Fig. 2 in der Ansicht mit einem Teilschnitt, jedoch mit verschobener Lafette. Fig. 3 shows the drill truck of FIG. 2 in a view with a partial section, but with a shifted carriage.

Wie die Fig. 1, 2 und 3 zeigen, besteht der Bohr wagen in seinem grundsätzlichen Aufbau aus zwei Raupenfahrwerken 1, die über eine rohrförmige Pendel achse 2 verbunden sind, wobei jedes Raupenfahrwerk 1 einen eigenen Antriebsfahrmotor 3 aufweist, einem festen Zentralrahmen 4, einem darauf quer zur Längs achse des Bohrwagens angeordneten Lagerbock 8, an dem ein schwenkbarer Bohrarm 5 angelenkt ist, und aus einer höhenverstellbaren Lafette 6, welche ein Bohr werkzeug 7 trägt.As shown in FIGS. 1, 2 and 3, consists of drilling carriage in its basic structure consists of two crawler chassis 1, the axis of a tubular pendulum associated 2, wherein each crawler track 1 has a drive of its own drive motor 3, a fixed central frame 4, a thereon arranged transversely to the longitudinal axis of the drill carriage 8 , on which a pivotable drilling arm 5 is articulated, and from a height-adjustable carriage 6 , which carries a drilling tool 7 .

Der Lagerbock 8 ist mittels Laufrollen 9 auf dem Zentral rahmen 4 in dessen Längsrichtung verschiebbar.The bearing block 8 is movable by means of rollers 9 on the central frame 4 in its longitudinal direction.

Die Koordination der Bewegung der Raupenfahrwerke 1 wird über zwei kommunizierend verbundene Hydraulik zylinder 10 erreicht, die jeweils einerseits mit dem Zentralrahmen 4 und andererseits mit dem Raupen fahrwerk 1 gelenkig verbunden sind. Die Lafetten führung 11 ist über eine Achse 12 mit dem Bohrarm 5 verbunden, der seinerseits in dem Lagerbock 8 über eine Achse 13 schwenkbar gelagert ist. Die Lafette 6 ist zusammen mit dem Bohrarm 5, den druckmittelbetätigten Antrieben und dem Lagerbock 8 mittels eines Hydraulikzylinders 14 in Fahrtrichtung verschiebbar. Dem Bohrarm 5 sind ein Gabelkopf 15 und ein Gestänge 16 zugeordnet, wobei das Gestänge 16 unterhalb des Bohrarms 5 und auch zwischen dem Gabel kopf 15 und der Lafettenführung 11 gelenkig angeord net ist. The coordination of the movement of the caterpillar tracks 1 is achieved through two communicatively connected hydraulic cylinders 10, each one hand to the crawler track to the center frame 4, and the other part 1 are hinged. The carriage guide 11 is connected via an axis 12 to the drilling arm 5 , which in turn is pivotally mounted in the bearing block 8 via an axis 13 . The carriage 6 can be moved together with the drilling arm 5 , the pressure medium actuated drives and the bearing block 8 by means of a hydraulic cylinder 14 in the direction of travel. The drill arm 5 is assigned a fork head 15 and a linkage 16 , the linkage 16 below the drill arm 5 and also between the fork head 15 and the carriage guide 11 is articulated angeord net.

Über einen Hydraulikzylinder 19 (Fig. 3), der an der Lafette 6 parallel zu deren Längsachse angeordnet ist, kann die Lafette 6 in der Führung 11 gleitend in der Senkrechten angehoben bzw. abgesenkt werden.Via a hydraulic cylinder 19 ( FIG. 3), which is arranged on the carriage 6 parallel to its longitudinal axis, the carriage 6 can be slidably raised or lowered in the guide 11 .

Oberhalb des Lagerbocks 8 ist ein Hydraulikzylinder 18 parallel zur Pendelachse 2 angeordnet, der einer seits an dem Bohrarm 5 und andererseits an dem Lagerbock 8 angeschlossen ist. Dieser Hydraulik zylinder 18 schwenkt den Bohrarm 5 mit der Lafette 6, wobei die Lage der Achsen 13 sowie 13.1 sowie 12.1 zueinander bestehen bleibt. Durch dieses Parallelogramm 12-5-13-13.1-16-12.1 wird bei einer Betätigung des Zylinders 18 eine parallele Bewegung der Lafette quer zur Fahrtrichtung des Bohrwagens erreicht.Above the bearing block 8 , a hydraulic cylinder 18 is arranged parallel to the pendulum axis 2 , which is connected on the one hand to the drilling arm 5 and on the other hand to the bearing block 8 . This hydraulic cylinder 18 pivots the drilling arm 5 with the carriage 6 , the position of the axes 13 and 13.1 and 12.1 to each other remains. By means of this parallelogram 12-5-13-13.1-16-12.1 , when the cylinder 18 is actuated, a parallel movement of the mount is achieved transversely to the direction of travel of the drilling vehicle.

Unterhalb des oberen Teils des Lagerbocks 8 ist ein Hydraulikzylinder 17 parallel zur Pendelachse 2 angeordnet. Dieser Hydraulikzylinder 17 ist an einem Ende an dem Lagerbock 8 und am anderen Ende an dem Gabelkopf 15 gelenkig angeschlossen.A hydraulic cylinder 17 is arranged parallel to the pendulum axis 2 below the upper part of the bearing block 8 . This hydraulic cylinder 17 is articulated at one end to the bearing block 8 and at the other end to the fork head 15 .

Hiermit kann die komplette Bohrlafetteneinheit über das Raupenfahrwerk 1 geschwenkt werden.The complete drill carriage unit can hereby be pivoted over the crawler track 1 .

Die Lafette 6 ist so gegenüber der Lafettenführung 11 gelagert, daß sie um die Achse 20 quer zur Fahrt richtung mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 21 dreh bar ist. Bei dem Transport des Bohrwagens wird die ganze Bohrlafetteneinheit über das Raupenfahrwerk 1 ge schwenkt. Dann wird diese Einheit mit Hilfe des Hydraulikzylinders 21 um die Achse 20 gedreht, damit die Einheit nicht das Fahrprofil überragt.The carriage 6 is mounted relative to the carriage guide 11 that it is rotatable about the axis 20 transversely to the direction of travel by means of a hydraulic cylinder 21 . When transporting the drill carriage, the entire drill carriage unit is pivoted via the crawler track 1 . Then this unit is rotated with the help of the hydraulic cylinder 21 about the axis 20 so that the unit does not overhang the driving profile.

Claims

1. Drilling trolley with crawler track, in particular for perforation of the sole, with a central frame ( 4 ) on which a bearing block ( 8 ) is arranged transversely to a longitudinal axis and which has a pivotable drilling arm ( 5 ) with a height-adjustable articulated drive means actuated by pressure medium movable carriage ( 6 ) and a drilling tool ( 7 ), characterized in that

a) the bearing block ( 8 ) is arranged on the drilling carriage in the direction of travel and
b) the carriage ( 6 ) receiving the carriage guide ( 11 ) is provided, which via a parallelogram assigned to the drilling arm (axis 12 , drilling arm 5 , axis 13 , axis 13.1 , linkage 16 , axis 12.1 ) with the bearing block ( 8 ) in a vertical direction Level is pivotally connected.

2. Drilling truck according to claim 1, characterized in that the bearing block ( 8 ) on the central frame ( 4 ) by means of rollers ( 9 ) is arranged to be movable, and that this central frame ( 4 ) is supported on a pendulum axis ( 2 ) which to the The crawler tracks ( 1 ) are each pivoted.

3. Drilling carriage according to one or more of the preceding claims, characterized in that two hydraulic cylinders ( 18, 17 ) are arranged transversely to the longitudinal direction of the drilling carriage, the hydraulic cylinders ( 17, 18 ) each having one end directly or indirectly on the drilling arm ( 5 ) and the other end is articulated to the bearing block ( 8 ).

4. drilling truck according to claim 3, characterized in that at least one hydraulic cylinder ( 18 ) above the bearing block ( 8 ) is arranged.

5. Drilling carriage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage ( 6 ) is additionally pivotable about an axis ( 20 ) perpendicular to the axis ( 12 ).