CN201763239U - 架柱式钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种架柱式钻机，本架柱式钻机包括液压马达及其前端设置的钻杆，钻杆端头装配相应的钻头，液压马达固定在导轨滑座上，导轨滑座与梁杆式的托架梁上的导轨构成滑动配合，托架梁设置在伸缩式立柱上，托架梁的前端设置沿钻削进给方向伸缩的定位机构，托架梁的后端设置推动导轨滑座前后移动的推进机构。本实用新型能够实现整个机架在上、下、前三个方向与巷道可靠抵压实现稳定定位，确保钻机工作时支撑的稳定与可靠，由于托架梁设置在伸缩式立柱上，加上钻削进给方向设置伸缩的定位机构，立柱和定位机构均可以伸缩便于搬运和调整位置，保证了整个设备占用空间小，且能满足巷道内小作业空间的具体环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及架柱式钻机，具体讲就是以具有一定工作压力的乳化液为动力，推动油缸进行钻削进给，驱动液压马达带动回转机构，将扭矩传递给钻杆，钻头进行旋转钻削破岩，输出轴中心供水，可湿式钻削破岩。
背景技术
现有技术中已有以具有一定工作压力的乳化液为动力的液压马达，利用这种液压马达驱动钻杆带动钻头进行旋转钻削破岩。液压马达通常固定在一个机架上，如何使机架良好固定以及为了不同工位的钻削如何调整钻杆角度都是目前尚未有效解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种便于可靠固定液压马达机架的架柱式钻机。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种架柱式钻机，包括液压马达及其前端设置的钻杆，钻杆端头装配相应的钻头，液压马达固定在导轨滑座上，导轨滑座与梁杆式的托架梁上的导轨构成滑动配合，其特征在于：托架梁设置在伸缩式立柱上，托架梁的前端设置沿钻削进给方向伸缩的定位机构，托架梁的后端设置推动导轨滑座前后移动的推进机构。
由上述技术方案可知，托架梁设置在伸缩式立柱上，通过伸缩式立柱的上下伸缩动作，可以实现立柱顶立在巷道的底面和顶之间，实现托架梁的基本定位，同时在沿钻削进给方向伸缩的定位机构的作用下，定位机构可靠地抵靠到前方作业面上，这样整个机架在上、下、前三个方向与巷道可靠抵压实现稳定定位，当托架梁的后端推进机构提供推力使导轨滑座前移，液压马达驱动钻头旋转实现钻削破岩，通过立柱和定位机构的顶撑作用，确保钻机工作时支撑的稳定与可靠，由于托架梁设置在伸缩式立柱上，加上钻削进给方向设置伸缩的定位机构，立柱和定位机构均可以伸缩便于搬运和调整位置，保证了整个设备占用空间小，且能满足巷道内小作业空间的具体环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1左视图。
具体实施方式
一种架柱式钻机，包括液压马达10及其前端设置的钻杆40和钻头组件，液压马达固定在导轨滑座20上，导轨滑座20与梁杆式的托架梁30上的导轨31构成滑动配合，托架梁30设置在伸缩式立柱上，托架梁30的前端设置沿钻削进给方向伸缩的定位机构50，托架梁30的后端设置推动导轨滑座20前后移动的推进机构。钻机的整个机架在伸缩式立柱和定位机构50的作用下实现了上、下、前三点抵靠式定位，这种固定方式操作简单、定位可靠，加之伸缩式结构，便于设备收折，有利于在井下搬运、移位，也有利于作业位置的调整。
所述的推进机构包括一个油缸，构成油缸的活塞杆61的外露着的端头与托架梁30的后端固定，油缸的缸体62与导轨滑座20相连，所述的托架梁30的中部为前后贯通的通空部位，油缸位于该通空部位。具体实施时，托架梁30可以加工成截面整体上呈桁梁状的框架，边角处用杆板部件焊成型，中部自然构成通空状或称中空状的结构，这种桁梁结构可以布置其它部件并减轻重量，且能满足刚性和强度要求。选择活塞杆61与托架梁30固定连接、让油缸的缸体62移动的方案可以方便与其它部件，具体讲就是可以方便安装下述的滚轮63、柔绳64及导轨滑座20等部件，从而简化装配工艺。
作为优选方案，所述的定位机构50是一个油缸，其缸体53与托架梁30固连，外露的活塞杆51的端头套设端头为锥面的顶锥52，活塞杆 51的端头位于托架梁30的前方伸缩移动，活塞杆51的前后移动可以使前端的顶锥52抵靠到前方作业面处，当伸缩式立柱与巷道上下部位抵紧后，作为定位机构50的活塞杆51与前方作业面相互抵靠，实现了上、下、前三点抵靠式定位。选用油缸作为定位机构50来实施定位，不仅结构简单，同时也能够提供可靠的抵靠定位作用力，确保定位的安全，这样就可以保证钻杆的直线进给运动，减少钻杆受到弯矩作用，确保钻杆的正常工作状态。
所述的托架梁30与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁30高度和/或角度的调节机构。由于钻机钻孔作业时通常需要开设多个孔，设置调节机构来调节托架梁30高度和/或角度，使得机架一次定位后可以钻削多个孔，满足多位钻孔作业的需要。
所述的伸缩式立柱为伸缩式单作用油缸80，缸体81位于下部，活塞杆82的上端设置爪状顶盘83，选择伸缩式单作用油缸80作为伸缩式立柱结构简单，伸缩方便，便于实现调节定位，活塞杆82的上端设置爪状顶盘83可以可靠地实现与巷道顶部的接触，定位可靠。
托架梁30及其高度、角度的调节机构固定在油缸80的缸体81中上段。立柱采用单作用式油缸，使立柱在工作前和钻进过程中获得足够大的顶紧力，防止立柱在工作时松动、扭转和移位。
构成推进机构的缸体62的前后端设置滚轮63，滚轮63上绕设柔绳64，柔绳64与导轨滑座20相连。事实上，推进机构包括油缸，单独由油缸的活塞杆61的移动动作完成进给行程其实就是活塞杆61与缸体的相对位移，其行程是有限的，为了放大或加大推进的行程，本发明特别设置了相互配合的滚轮63和柔绳64构成的增程机构。
所述的构成推进机构的缸体62的前端与滑动座70相连，滑动座70与托架梁30上的导轨31构成滑动配合，托架梁30上设置有钻杆支撑架90，由于钻杆40的长度较长，属于细长杆，钻杆支撑架90的设置就是确保钻削时钻杆的稳定。
所述的钻杆支撑架90有两个，一个是固定设置在托架梁30的前端的固定架，另一个钻杆支撑架90是设置在滑动座70上的随动架，这样就能更有效地保证钻杆40的稳定。
以下结合图1、2具体说明由滚轮63和柔绳64构成的增程机构的技术内容。
所述的构成推进机构的缸体62的前后两端的两侧部位为相互平行的侧面65，滚轮63由转轴固定在缸体的侧面65上，这样可以方便地将滚轮63固定在缸体62上，缸体62两侧均设有柔绳64，所述的柔绳64为链条，选用链条结构形式可以保证推进移动的可靠性，同时又具有足够的推力强度，就是说，链条提供足够的拉力作用到导轨滑座20上，用来抵抗钻头受到岩壁作用力后传递到导轨滑座20的作用力。
所述的导轨31位于托架梁30的上部的两侧部位，这样可以保证导轨31对导轨滑座20的平稳支撑，导轨滑座20上固定的液压马达10位于导轨31上方，这样方便液压马达10的布置，同时利用了托架梁30的内部空间布置推进机构的油缸，使得结构简单，传动机构便于布置。具体连接方案是导轨滑座20的下底面上两侧对称凸出状、前后间隔式布置两个固定块21，柔绳64的两端分别与固定块21相连。
所述的柔绳64每侧设置两段，其中一段绕固在前端滚轮63上，另一段绕固在后端滚轮63上，每段柔绳64的一端与固定块21相连，每段柔绳64的另一端与托架梁30上设置的连接块32相连，连接块32位于固定块21的下方。选择两侧设置柔绳64的机构可以保证导轨滑座20运行的平稳性，避免钻杆受到严重的弯矩作用，提高使用寿命。采用推进机构采用单作用油缸和滚轮63与柔绳64配合的组合式进给机构，可以大大增加推进行程，由滚轮63与柔绳64配合提供的行程是单作用油缸行程的两倍，再加上单作用油缸的行程，这种组合结构可以提供足够的推进行程，选择行程较短的单作用油缸就能满足较大的推进行程的要求。
工作时，立柱在巷道内通过设在立柱下面的单作用油缸顶紧后，通过调节机构调节托架梁30高度和/或角度，托架梁30绕立柱转动且在铅垂面内大范围调整，之后予以固定。确定钻孔位置后，由液压系统提供的高压乳化液驱动马达10旋转。同时，通过推进机构的油缸的伸出带动马达沿托架梁30上的导轨31作直线运动，从而实现岩石的钻削与进给。
Claims (10)
1.一种架柱式钻机，包括液压马达(10)及其前端设置的钻杆(40)，液压马达固定在导轨滑座(20)上，导轨滑座(20)与梁杆式的托架梁(30)上的导轨(31)构成导向滑动配合，其特征在于：托架梁(30)设置在伸缩式立柱上，托架梁(30)的前端设置沿钻削进给方向伸缩的定位机构(50)，托架梁(30)的后端设置推动导轨滑座(20)前后移动的推进机构。
2.根据权利要求1所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的推进机构包括油缸，与油缸缸体(62)配合的活塞杆(61)的外置端头与托架梁(30)的后端固定，油缸的缸体(62)与导轨滑座(20)相连，所述的托架梁(30)的中部为前后贯通的通空部位，油缸的缸体(62)位于该通空部位。
3.根据权利要求1所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的定位机构(50)是一个油缸，其缸体(53)与托架梁(30)固连，外露的活塞杆(51)的端头套设端头为锥面的顶锥(52)，活塞杆(51)位于托架梁(30)的前方伸缩移动。
4.根据权利要求1所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的托架梁(30)与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁(30)高度和/或角度的调节机构。
5.根据权利要求1或4所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的伸缩式立柱为伸缩式单作用油缸(80)，缸体(81)位于下部，活塞杆(82)的上端设置爪状顶盘(83)，托架梁(30)及其高度、角度的调节机构固定在油缸缸体(81)中上段。
6.根据权利要求1或2所述的架柱式钻机，其特征在于：构成推进机构的缸体(62)的前后端设置滚轮(63)，滚轮(63)上绕设柔绳(64)，柔绳(64)与导轨滑座(20)相连。
7.根据权利要求6所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的构成推进机构的缸体(62)的前端与滑动座(70)相连，滑动座(70)与托 架梁(30)上的导轨(31)构成滑动配合，托架梁(30)上设置有钻杆支撑架(90)。
8.根据权利要求7所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的钻杆支撑架(90)有两个，一个是固定设置在托架梁(30)的前端的固定架，另个钻杆支撑架(90)是设置在滑动座(70)上的随动架。
9.根据权利要求6所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的构成推进机构的缸体(62)的前后两端的两侧部位为相互平行的侧面(65)，滚轮(63)由转轴固定在缸体的侧面(65)上，缸体(62)两侧均设有柔绳(64)，所述的柔绳(64)为链条，所述的导轨(31)位于托架梁(30)的上部的两侧部位，导轨滑座(20)上固定的液压马达(10)位于导轨(31)上方，导轨滑座(20)的下底面上两侧对称凸出状、前后间隔式布置两个固定块(21)，柔绳(64)的两端分别与固定块(21)相连。
10.根据权利要求9所述的架柱式钻机，其特征在于：所述的柔绳(64)每侧设置两段，其中一段绕固在前端滚轮(63)上，另一段绕固在后端滚轮(63)上，每段柔绳(64)的一端与固定块(21)相连，每段柔绳(64)的另一端与托架梁(30)上设置的连接块(32)相连，连接块(32)位于固定块(21)的下方。
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