CN104948181B - 一种滑动行进式掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种滑动行进式掘进机，解决了现有技术中掘进机运行机构的结构复杂、成本高的问题。包括本体、支护机构、锚钻机构等，所述支护机构下端与滑动机构相连，滑动机构包括前滑动板和后滑动板前滑动板、后滑动板与本体上的滑轨配合，前滑动板和后滑动板之间连有滑板连接筒，前滑动板和后滑动板还连有伸缩油缸，伸缩油缸与本体相连，本体上连有铲板，本体与上下摆动油缸铰接相连，上下摆动油缸与截割臂铰接相连，截割臂还与回转台铰接相连，回转台与横向摆动油缸铰接相连。本发明中，滑动机构实现了滑动式行进功能，其结构简单，成本低廉、使用方便，满足了掘进机的平稳行进的要求，从而实现掘进机掘煤作业的特定要求。

Description

一种滑动行进式掘进机

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下用掘进机，具体涉及一种滑动行进式掘进机。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的截割头不断破碎岩石，并将碎岩通过运输机构运走。现有的掘进机中行进机构主要是采用履带式，其结构复杂，成本高昂，使用不便。

发明内容

本发明提出一种滑动行进式掘进机，解决了现有技术中掘进机运行机构的结构复杂、成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种滑动行进式掘进机，包括本体、后尾架、电气控制箱、驱动装置、支护机构、截割头、截割臂和前自动收料机构，支护机构上设有锚钻机构，还包括后支撑机构、第一运输机构和第二运输机构，所述支护机构下端与滑动机构相连，滑动机构包括前滑动板和后滑动板前滑动板、后滑动板与本体上的滑轨配合，前滑动板和后滑动板之间连有滑板连接筒，前滑动板和后滑动板还连有伸缩油缸，伸缩油缸与本体相连，本体上连有铲板，本体与上下摆动油缸铰接相连，上下摆动油缸与截割臂铰接相连，截割臂还与回转台铰接相连，回转台与横向摆动油缸铰接相连。

所述支护机构包括支护，支护通过第一上销轴与导向装置铰接相连，支护通过第二上销轴与中间支护缸铰接相连。

所述后支撑机构包括后支撑，后支撑通过下销轴与支撑油缸的缸杆相连，支撑油缸的缸筒通过上销轴铰接在后支撑架上，两个后支撑架之间通过伸缩内筒相连，每个后支撑架上均连有连接架，连接架与后支撑伸缩油缸相连。

所述后支撑架由至少四个后支撑板组成，后支撑板通过后支撑连接轴相连，相邻后支撑板之间连有伸缩外筒。

所述锚钻机构包括锚钻杆、前链轮、导链、后链轮、活动板、支架和连接板，锚钻杆与电机相连，电机设置在托板上，活动板通过转轴铰接在连接板上，连接板与油缸相连，油缸与活动板相连，托板上设有第一滑槽，上导轨架上设有与第一滑槽配合的第一导轨，上导轨架与推动油缸相连，推动油缸与托板相连，上导轨架上还设有第二滑槽，中间导轨架上设有与第二滑槽配合的第二导轨。

所述中间导轨架上还设有第三导轨，第三导轨和下导轨上的第三滑槽配合，下导轨与下导轨缸相连，下导轨缸的缸杆与支架相连。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明中，滑动机构实现了滑动式行进功能，其结构简单，成本低廉、使用方便，满足了掘进机的平稳行进的要求，从而实现掘进机掘煤作业的特定要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的俯视示意图。

图4为图1的仰视示意图。

图5为本发明伸缩油缸伸出状态示意图。

图6为本发明伸缩油缸缩回状态示意图。

图7为支护机构的示意图。

图8为后支撑机构的示意图。

图9为锚钻机构的示意图。

图10为图9的左视示意图。

其中：1.截割头，2.前自动收料机构，3.截割臂，4.回转台，5.支护机构，5-1，支护，5-2.导向装置，5-3.第一上销轴，5-4.第二上销轴，6.锚钻机构，6-1.连接板，6-2.油缸，6-3.转轴，6-4.下导轨缸，6-5.中间导轨架，6-6.锚钻杆，6-7.前链轮，6-8.导链，6-9.推动油缸，6-10.电机，6-11.托板，6-12.后链轮，6-13.活动板，6-14.下导轨，6-15.支架，7.中间支护缸，9.电器控制箱，10.第一运输机构，11.第二运输机构，12.支撑机构，12-1.后支撑伸缩油缸，12-2.伸缩内筒，12-3.伸缩外筒，12-4.后支撑架，12-5.上销轴，12-6支撑油缸，12-7.后支撑，12-8.下销轴，12-9.连接架，13.伸缩油缸，14.后尾架，15.后滑动板，16.滑板连接筒，17.横向摆动油缸，18.前滑动板，19.本体，20.上下摆动油缸，21.铲板，22.驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～4所示，一种滑动行进式掘进机，包括本体19、后尾架14、电气控制箱9、驱动装置、支护机构5、截割头1、截割臂3和前自动收料机构2，支护机构5上设有锚钻机构6，还包括后支撑机构12、第一运输机构10和第二运输机构11，所述支护机构5下端与滑动机构相连，滑动机构包括前滑动板18和后滑动板15，前滑动板18、后滑动板15与本体19上的滑轨配合，前滑动板18和后滑动板15之间连有滑板连接筒16，前滑动板18和后滑动板15还连有伸缩油缸13，伸缩油缸13与本体19相连，本体19上连有铲板21，本体19与上下摆动油缸20铰接相连，上下摆动油缸20与截割臂3铰接相连，截割臂3还与回转台4铰接相连，回转台4与横向摆动油缸17铰接相连。其中本体19上的滑轨为燕尾槽形式，内凸燕尾槽与本体一体，外凹燕尾与滑板一体。

如图5和图6所示，本发明中，当伸缩油缸13伸缩的时候，带动前滑动板18和后滑动板15实现了掘进的滑动式行进，这种结构比履带机构简单，且成本低廉，使用方便，关键是行进比较平稳，能够实现掘煤作业的要求，另外，所述伸缩油缸13为两个，使用更加安全可靠。在行进工作时，前滑动板18和后滑动板15接触地面，前滑动板18和后滑动板15底部焊有抓地履板及抓齿，使其在接触地面产生一定的抓力，同时前滑动板18和后滑动板15的面积较大，在与地面接触后能够产生足够的接地比压。当伸缩油缸13伸出时，由于前滑动板18和后滑动板15在一定的抓力和足够的接地比压作用下不动，从而使伸缩刚13的另一端移动，带动掘进机前行。

如图7所示，所述支护机构5优选采用下述结构，支护机构5包括支护5-1，支护5-1通过第一上销轴5-3与导向装置5-2铰接相连，支护5-1通过第二上销轴5-4与中间支护缸7铰接相连，同时导向装置5-2由导向杆和导向筒组成。

这种支护机构在支起的时候，两侧的中间支护缸7伸出，使得支护5-1向上移动，导向杆从导向筒中伸出，控制支护5-1水平上升，同时支起锚网，达到机载支护作用的目的。支护缩回的时候，两侧的中间支护缸7收回，中间支护缸7通过第二上销轴5-4拉回支护5-1，此时导向装置5-2起到导向定位作用，导向杆缩回到导向筒内，控制支护5-1水平下降。此时由于中间支护缸7和导向装置5-2分别固定在掘进机滑动机构上，当滑动移动移动的时候，支护机构也相应的移动。

如图8所示，所述后支撑机构12优选采用下述结构，包括后支撑12-7，后支撑12-7通过下销轴12-8与支撑油缸12-6的缸杆相连，支撑油缸12-6的缸筒通过上销轴12-5铰接在后支撑架12-4上，两个后支撑架12-4之间通过伸缩内筒12-2相连，每个后支撑架12-4上均连有连接架12-9，连接架12-9与后支撑伸缩油缸12-1相连。

使用时候，通过后支撑12-7支撑在地面上，当左右两个后支撑伸缩油缸12-1同时伸出的时候，两个后支撑12-7向外侧移动，加宽了两个后支撑12-7之间的宽度，提高了支撑作用宽度面。另外，当支撑油缸12-6收回之后，能够将后支撑12-7抬起，此时，调节后支撑伸缩油缸12-1的伸出长度，使得后支撑伸缩油缸12-1的缸杆伸出一半，之后支撑油缸12-6伸出，后支撑12-7落下，此时调节两个后支撑伸缩油缸12-1的缸杆向一个方向移动，进而可以使得掘进机尾部向左或右移动，起到掘进机转向的作用。

优选的，所述后支撑架12-4由至少四个后支撑板组成，后支撑板通过后支撑连接轴相连，相邻后支撑板之间连有伸缩外筒12-3。设置伸缩外筒12-3之后，能进一步加宽后支撑12-7之间的距离，使得支撑面更宽。

如图9和10所示，所述锚钻机构6优选采用下述结构：包括锚钻杆6-6、前链轮6-7、导链6-8、后链轮6-12、活动板6-13、支架6-15和连接板6-1，锚钻杆6-6与电机6-10相连，电机6-10设置在托板6-11上，活动板6-13通过转轴6-3铰接在连接板6-1上，连接板6-1与油缸6-2相连，油缸6-2与活动板6-13相连，托板6-11上设有第一滑槽，上导轨架上设有与第一滑槽配合的第一导轨，上导轨架与推动油缸6-9相连，推动油缸6-9与托板6-11相连，上导轨架上还设有第二滑槽，中间导轨架6-5上设有与第二滑槽配合的第二导轨。

锚钻机够使用原理如下：电机6-10驱动锚钻杆6-6工作，进行钻孔作业，前链轮6-7、后链轮6-12和导链6-8在循环过程中，可以带着托板6-11上下移动，当推动油缸6-9伸缩的时候，也可以带动托板6-11上下移动，托板6-11带着动力装置6-10上下移动，导链6-8和推动油缸6-9都可以带动托板6-11移动，进而能够锚钻杆6-6的上下移动距离。

所述中间导轨架6-5上还设有第三导轨，第三导轨和下导轨6-14上的第三滑槽配合，下导轨与下导轨缸6-4相连，下导轨缸6-4的缸杆与支架6-15相连。下导轨缸6-4在伸缩的时候，可以带动支架6-15上下移动，进而能够再次实现锚钻杆6-6的上下移动，进一步增加锚钻杆6-6的位移距离。达到方便安装钻杆及锚杆的目的，还可以增加锚钻杆6-6的作业行程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种滑动行进式掘进机，包括本体(19)、后尾架(14)、电气控制箱(9)、驱动装置、支护机构(5)、截割头(1)、截割臂(3)和前自动收料机构(2)，支护机构(5)上设有锚钻机构(6)，还包括后支撑机构(12)、第一运输机构(10)和第二运输机构(11)，其特征在于：所述支护机构(5)包括支护(5-1)，支护(5-1)通过第一上销轴(5-3)与导向装置(5-2)铰接相连，支护(5-1)通过第二上销轴(5-4)与中间支护缸(7)铰接相连，所述支护机构(5)下端与滑动机构相连，滑动机构包括前滑动板(18)和后滑动板(15)，前滑动板(18)、后滑动板(15)与本体(19)上的滑轨配合，前滑动板(18)和后滑动板(15)之间连有滑板连接筒(16)，前滑动板(18)和后滑动板(15)还连有伸缩油缸(13)，伸缩油缸(13)与本体(19)相连，本体(19)上连有铲板(21)，本体(19)与上下摆动油缸(20)铰接相连，上下摆动油缸(20)与截割臂(3)铰接相连，截割臂(3)还与回转台(4)铰接相连，回转台(4)与横向摆动油缸(17)铰接相连，所述后支撑机构(12)包括后支撑(12-7)，后支撑(12-7)通过下销轴(12-8)与支撑油缸(12-6)的缸杆相连，支撑油缸(12-6)的缸筒通过上销轴(12-5)铰接在后支撑架(12-4)上，两个后支撑架(12-4)之间通过伸缩内筒(12-2)相连，每个后支撑架(12-4)上均连有连接架(12-9)，连接架(12-9)与后支撑伸缩油缸(12-1)相连。

2.根据权利要求1所述的滑动行进式掘进机，其特征在于：所述后支撑架(12-4)由至少四个后支撑板组成，后支撑板通过后支撑连接轴相连，相邻后支撑板之间连有伸缩外筒(12-3)。

3.根据权利要求1所述的滑动行进式掘进机，其特征在于：所述锚钻机构(6)包括锚钻杆(6-6)、前链轮(6-7)、导链(6-8)、后链轮(6-12)、活动板(6-13)、支架(6-15)和连接板(6-1)，锚钻杆(6-6)与电机(6-10)相连，电机(6-10)设置在托板(6-11)上，活动板(6-13)通过转轴(6-3)铰接在连接板(6-1)上，连接板(6-1)与油缸(6-2)相连，油缸(6-2)与活动板(6-13)相连，托板(6-11)上设有第一滑槽，上导轨架上设有与第一滑槽配合的第一导轨，上导轨架与推动油缸(6-9)相连，推动油缸(6-9)与托板(6-11)相连，上导轨架上还设有第二滑槽，中间导轨架(6-5)上设有与第二滑槽配合的第二导轨。

4.根据权利要求3所述的滑动行进式掘进机，其特征在于：所述中间导轨架(6-5)上还设有第三导轨，第三导轨和下导轨(6-14)上的第三滑槽配合，下导轨与下导轨缸(6-4)相连，下导轨缸(6-4)的缸杆与支架(6-15)相连。