CN103470184A - 一种双臂液压掘进钻车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，属于煤矿岩石巷道钻孔技术领域。本发明主要解决现有凿岩台车在井下局限于打炮眼，不能进行锚杆、锚索及支护作业的问题。本发明的技术方案为：一种双臂液压掘进钻车，包括机体平台、设在机体平台上方的操作台、设在机体平台下方的行走机构和液压机构，整机采用液压传动、在掘进巷道内可进行移动。本装钻车既可以进炮眼作业，也可以进行锚杆锚索孔作业，一机多用，不仅节省了人力物力，而且提高了掘进速度。

Description

一种双臂液压掘进钻车

技术领域

本发明提供一种煤矿用全方位双臂掘进钻车，具体涉及一种煤矿用液压履带行走的炮眼、锚杆、锚索和支护的钻孔设备，属于煤矿岩石巷道钻孔技术领域。

背景技术

在我国，矿山岩巷掘进工作面基本是炮掘工艺，大部分矿山开采机械化水平低，生产效率低，设备技术落后，能耗高，安全性差，存在事故隐患。仍有很多煤矿采用人工手风镐钻孔的作业方式。也有部分采矿使用掘进钻车，但是掘进钻车较长的推进器导致整机外形较大，在定向钻孔、施工移动、摆动过程中，它的稳定性、灵活性大大降低，仅局限于钻炮孔作业，单臂作业效率不高，也不能进行锚杆、锚索孔和支护的作业。

发明内容

本发明主要针对现有凿岩台车在井下局限于打炮眼，不能进行锚杆、锚索及支护作业的问题，提供一种双臂液压掘进钻车。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：

一种双臂液压掘进钻车，包括机体平台、设在机体平台上方的操作台、设在机体平台下方的行走机构、液压机构，所述的行走机构由前连接横梁、后连接横梁、履带大架、前链轮、后链轮和履带组成，前连接横梁和后连接横梁安装在机体平台的下方，履带大架安装在前连接横梁和后连接横梁之间，前链轮和后链轮分别安装在履带大架的前后两端且前链轮水平滑动于履带大架上，履带绕在前链轮和后链轮之间，在后链轮的轴心设置有与履带大架固定的减速器，减速器上连接有行走液压马达，前链轮的转轴处连接有固定在履带大架上的涨紧油缸；所述的液压机构由电机、液压泵、油箱、吸油过滤器、回油过滤器和冷却器组成，电机设置在机体平台的上方，液压泵与电机的输出轴相连接，油箱与液压泵相连接，吸油过滤器和回油过滤器都设置在油箱上，回油过滤器之间设有与之相通的冷却器；其中：还包括设在机体平台前端的支护和前部稳定、钻臂机构和推进器；

其中所述的支护由支护固定座、支护外套筒、支护内套筒、支护支撑油缸、支护伸缩油缸、支护调整油缸、支护伸缩座、支护伸缩套、支护油缸和支护顶梁组成，支护固定座设置在机体平台的上方，支护外套筒设置在支护固定座上，支护支撑油缸设置在支护固定座和支护外套筒上，支护内套筒设置在支护外套筒内，支护伸缩油缸设置在支护外套筒和支护内套筒上，支护伸缩座设置在支护内套筒的外端部，支护调整油缸设置在支护内套筒和支护伸缩座上，支护伸缩套设置在支护伸缩座内，支护油缸前后端分别设置在支护伸缩座和支护伸缩套上，支护顶梁固定在支护伸缩套的前端；

所述的前部稳定由稳定支架、稳定支架油缸、两组伸缩套筒和支腿组成，稳定支架设置在前连接横梁的前端，稳定支架油缸的两端分别设置在前连接横梁7和稳定支架上，两组伸缩套筒设置在稳定支架内，支腿设置在伸缩套筒的前端；

所述的钻臂结构由两组钻臂组成，分别安装在机体平台的左右两端，每组钻臂都由Ⅰ号钻臂、Ⅱ号钻臂、钻臂回转固定座、Ⅰ号钻臂回转座、钻臂回转油缸、钻臂升降油缸、Ⅰ号钻臂内方筒、钻臂伸缩油缸、Ⅱ号钻臂内方筒、Ⅱ号钻臂回转座、摆动油缸和摆动油缸座组成，钻臂回转固定座设置在机体平台1上，Ⅰ号钻臂回转座设置在钻臂回转固定座上，Ⅰ号钻臂和Ⅱ号钻臂都设置在Ⅰ号钻臂回转座上，钻臂回转油缸的两端分别设置在钻臂回转固定座和Ⅰ号钻臂回转座上，钻臂升降油缸的两端分别设置在Ⅰ号钻臂回转座和Ⅰ号钻臂上，Ⅰ号钻臂内方筒设置在Ⅰ号钻臂内，钻臂伸缩油缸的两端分别设置在Ⅰ号钻臂和Ⅰ号钻臂内方筒上，Ⅱ号钻臂内方筒设置在Ⅱ号钻臂内，在Ⅱ号钻臂内方筒和Ⅱ号钻臂上也设置有钻臂伸缩油缸，Ⅱ号钻臂回转座设置在Ⅰ号钻臂内方筒和Ⅱ号钻臂内方筒的前端，Ⅱ号钻臂回转座上设置有摆动油缸，摆动油缸的另一端设有摆动油缸座；

所述推进器由凿岩机、链传动装置、一级滑道油缸、二级滑道油缸、固定滑道油缸、一级滑道、二级滑道、凿岩机底座、固定滑道、定位夹紧装置和顶尖组成；凿岩机通过凿岩机底座安装在一级滑道上，一级滑道油缸的一端安装在一级滑道上，一级滑道油缸的另一端与链传动装置的一端相连接，链传动装置的另一端与凿岩机相连接，一级滑道和二级滑道通过二级滑道油缸连接在一起，二级滑道和固定滑道通过固定滑道油缸连接在一起，定位夹紧装置安装在二级滑道的端面，顶尖安装在定位夹紧装置的前部。

本发明在于机体平台上装有两台钻臂，可以同时工作，提高作业效率，每个钻臂可以钻回、升级、伸缩，钻臂前端装有两组摆动油缸，可以实现360度旋转；且钻臂前端装有二级推进器，第一级推进器采用链传动，放大了推进行程同时减小了推进器的长度，第二级推进器逆向推进，这样就大大减少推进器的长度，不仅可以进行炮孔作业，从而能实现锚杆、锚索作业，推进器前端设有定位装置，能够保证钻孔时保持稳定，保证钻孔精度。总之，本发明采用上述技术方案，整机宽度1.3米，高度2.1米，结构紧凑，方便错机，可以提供在任意方位，任意角度实施钻孔作业的全方位掘进钻车，钻孔采用液压凿岩机，提高打孔效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明推进器的结构示意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本发明液压机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1，图2，图3和图4所示，一种双臂液压掘进钻车，包括机体平台1、设在机体平台1上方的操作台41、设在机体平台1下方的行走机构5、液压机构48，所述的行走机构5由前连接横梁7、后连接横梁2、履带大架4、前链轮9、后链轮3和履带8组成，前连接横梁7和后连接横梁2安装在机体平台1的下方，履带大架4安装在前连接横梁7和后连接横梁2之间，前链轮9和后链轮3分别安装在履带大架4的前后两端且前链轮9水平滑动于履带大架4上，履带8绕在前链轮9和后链轮3之间，在后链轮3的轴心设置有与履带大架4固定的减速器，减速器上连接有行走液压马达，前链轮9的转轴处连接有固定在履带大架4上的涨紧油缸；所述的液压机构48由电机42、液压泵43、油箱45、吸油过滤器44、回油过滤器46和冷却器47组成，电机42设置在机体平台1的上方，液压泵43与电机42的输出轴相连接，油箱45与液压泵43相连接，吸油过滤器44和回油过滤器46都设置在油箱45上，回油过滤器46之间设有与之相通的冷却器47；其中：还包括设在机体平台1前端的支护25和前部稳定13、两组钻臂35和推进器；

其中所述的支护25由支护固定座6、支护外套筒32、支护内套筒30、支护支撑油缸34、支护伸缩油缸36、支护调整油缸29、支护伸缩座49、支护伸缩套28、支护油缸27和支护顶梁26组成，支护固定座6设置在机体平台1的上方，支护外套筒32设置在支护固定座6上，支护支撑油缸34设置在支护固定座6和支护外套筒32上，支护内套筒30设置在支护外套筒32内，支护伸缩油缸36设置在支护外套筒32和支护内套筒30上，支护伸缩座49设置在支护内套筒30的外端部，支护调整油缸29设置在支护内套筒30和支护伸缩座49上，支护伸缩套28设置在支护伸缩座49内，支护油缸27前后端分别设置在支护伸缩座49和支护伸缩套28上，支护顶梁26固定在支护伸缩套28的前端；

所述的前部稳定13由稳定支架10、稳定支架油缸11、两组伸缩套筒12和支腿14组成，稳定支架10设置在前连接横梁7的前端，稳定支架油缸11的两端分别设置在前连接横梁7和稳定支架10上，两组伸缩套筒12设置在稳定支架10内，支腿14设置在伸缩套筒12的前端；

所述的钻臂结构由两组钻臂35组成，分别安装在机体平台1的左右两端，每组钻臂35都由Ⅰ号钻臂38、Ⅱ号钻臂15、钻臂回转固定座40、Ⅰ号钻臂回转座39、钻臂回转油缸50、钻臂升降油缸37、Ⅰ号钻臂内方筒33、钻臂伸缩油缸51、Ⅱ号钻臂内方筒16、Ⅱ号钻臂回转座17、摆动油缸19和摆动油缸座18组成，钻臂回转固定座40设置在机体平台1上，Ⅰ号钻臂回转座39设置在钻臂回转固定座40上，Ⅰ号钻臂38和Ⅱ号钻臂15都设置在Ⅰ号钻臂回转座39上，钻臂回转油缸50的两端分别设置在钻臂回转固定座40和Ⅰ号钻臂回转座39上，钻臂升降油缸37的两端分别设置在Ⅰ号钻臂回转座39和Ⅰ号钻臂38上，Ⅰ号钻臂内方筒33设置在Ⅰ号钻臂38内，钻臂伸缩油缸51的两端分别设置在Ⅰ号钻臂38和Ⅰ号钻臂内方筒33上，Ⅱ号钻臂内方筒16设置在Ⅱ号钻臂15内，在Ⅱ号钻臂内方筒16和Ⅱ号钻臂15上也设置有钻臂伸缩油缸51，Ⅱ号钻臂回转座17设置在Ⅰ号钻臂内方筒33和Ⅱ号钻臂内方筒16的前端，Ⅱ号钻臂回转座17上设置有摆动油缸19，摆动油缸19的另一端设有摆动油缸座18；

所述推进器由凿岩机31、链传动装置21、一级滑道油缸20、二级滑道油缸22、固定滑道油缸23、一级滑道24、二级滑道55、凿岩机底座56、固定滑道52、定位夹紧装置53和顶尖54组成；凿岩机31通过凿岩机底座56安装在一级滑道24上，一级滑道油缸20的一端安装在一级滑道24上，一级滑道油缸20的另一端与链传动装置21的一端相连接，链传动装置21的另一端与凿岩机31相连接，一级滑道24和二级滑道55通过二级滑道油缸22连接在一起，二级滑道55和固定滑道52通过固定滑道油缸23连接在一起，定位夹紧装置53安装在二级滑道55的端面，顶尖54安装在定位夹紧装置53的前部。

Claims (1)

1.一种双臂液压掘进钻车，包括机体平台（1）、设在机体平台（1）上方的操作台（41）、设在机体平台（1）下方的行走机构（5）、液压机构（48），所述的行走机构（5）由前连接横梁（7）、后连接横梁（2）、履带大架（4）、前链轮（9）、后链轮（3）和履带（8）组成，前连接横梁（7）和后连接横梁（2）安装在机体平台（1）的下方，履带大架（4）安装在前连接横梁（7）和后连接横梁（2）之间，前链轮（9）和后链轮（3）分别安装在履带大架（4）的前后两端且前链轮（9）水平滑动于履带大架（4）上，履带（8）绕在前链轮（9）和后链轮（3）之间，在后链轮（3）的轴心设置有与履带大架（4）固定的减速器，减速器上连接有行走液压马达，前链轮（9）的转轴处连接有固定在履带大架（4）上的涨紧油缸；所述的液压机构（48）由电机（42）、液压泵（43）、油箱（45）、吸油过滤器（44）、回油过滤器（46）和冷却器（47）组成，电机（42）设置在机体平台（1）的上方，液压泵（43）与电机（42）的输出轴相连接，油箱（45）与液压泵（43）相连接，吸油过滤器（44）和回油过滤器（46）都设置在油箱（45）上，回油过滤器（46）之间设有与之相通的冷却器（47）；其特征是：还包括设在机体平台（1）前端的支护（25）和前部稳定（13）、钻臂机构和推进器；

其中所述的支护（25）由支护固定座（6）、支护外套筒（32）、支护内套筒（30）、支护支撑油缸（34）、支护伸缩油缸（36）、支护调整油缸（29）、支护伸缩座（49）、支护伸缩套（28）、支护油缸（27）和支护顶梁（26）组成，支护固定座（6）设置在机体平台（1）的上方，支护外套筒（32）设置在支护固定座（6）上，支护支撑油缸（34）设置在支护固定座（6）和支护外套筒（32）上，支护内套筒（30）设置在支护外套筒（32）内，支护伸缩油缸（36）设置在支护外套筒（32）和支护内套筒（30）上，支护伸缩座（49）设置在支护内套筒（30）的外端部，支护调整油缸（29）设置在支护内套筒（30）和支护伸缩座（49）上，支护伸缩套（28）设置在支护伸缩座（49）内，支护油缸（27）前后端分别设置在支护伸缩座（49）和支护伸缩套（28）上，支护顶梁（26）固定在支护伸缩套（28）的前端；

所述的前部稳定（13）由稳定支架（10）、稳定支架油缸（11）、两组伸缩套筒（12）和支腿（14）组成，稳定支架（10）设置在前连接横梁（7）的前端，稳定支架油缸（11）的两端分别设置在前连接横梁（7）和稳定支架（10）上，两组伸缩套筒（12）设置在稳定支架（10）内，支腿（14）设置在伸缩套筒（12）的前端；

所述的钻臂结构由两组钻臂（35）组成，分别安装在机体平台（1）的左右两端，每组钻臂（35）都由Ⅰ号钻臂（38）、Ⅱ号钻臂（15）、钻臂回转固定座（40）、Ⅰ号钻臂回转座（39）、钻臂回转油缸（50）、钻臂升降油缸（37）、Ⅰ号钻臂内方筒（33）、钻臂伸缩油缸（51）、Ⅱ号钻臂内方筒（16）、Ⅱ号钻臂回转座（17）、摆动油缸（19）和摆动油缸座（18）组成，钻臂回转固定座（40）设置在机体平台（1）上，Ⅰ号钻臂回转座（39）设置在钻臂回转固定座（40）上，Ⅰ号钻臂（38）和Ⅱ号钻臂（15）都设置在Ⅰ号钻臂回转座（39）上，钻臂回转油缸（50）的两端分别设置在钻臂回转固定座（40）和Ⅰ号钻臂回转座（39）上，钻臂升降油缸（37）的两端分别设置在Ⅰ号钻臂回转座（39）和Ⅰ号钻臂（38）上，Ⅰ号钻臂内方筒（33）设置在Ⅰ号钻臂（38）内，钻臂伸缩油缸（51）的两端分别设置在Ⅰ号钻臂（38）和Ⅰ号钻臂内方筒（33）上，Ⅱ号钻臂内方筒（16）设置在Ⅱ号钻臂（15）内，在Ⅱ号钻臂内方筒（16）和Ⅱ号钻臂（15）上也设置有钻臂伸缩油缸（51），Ⅱ号钻臂回转座（17）设置在Ⅰ号钻臂内方筒（33）和Ⅱ号钻臂内方筒（16）的前端，Ⅱ号钻臂回转座（17）上设置有摆动油缸（19），摆动油缸（19）的另一端设有摆动油缸座（18）；

所述推进器由凿岩机（31）、链传动装置（21）、一级滑道油缸（20）、二级滑道油缸（22）、固定滑道油缸（23）、一级滑道（24）、二级滑道（55）、凿岩机底座（56）、固定滑道（52）、定位夹紧装置（53）和顶尖（54）组成；凿岩机（31）通过凿岩机底座（56）安装在一级滑道（24）上，一级滑道油缸（20）的一端安装在一级滑道（24）上，一级滑道油缸（20）的另一端与链传动装置（21）的一端相连接，链传动装置（21）的另一端与凿岩机（31）相连接，一级滑道（24）和二级滑道（55）通过二级滑道油缸（22）连接在一起，二级滑道（55）和固定滑道（52）通过固定滑道油缸（23）连接在一起，定位夹紧装置（53）安装在二级滑道（55）的端面，顶尖（54）安装在定位夹紧装置（53）的前部。

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