CN205135410U - 一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器 - Google Patents

一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器 Download PDF

Info

Publication number
CN205135410U
CN205135410U CN201520974328.3U CN201520974328U CN205135410U CN 205135410 U CN205135410 U CN 205135410U CN 201520974328 U CN201520974328 U CN 201520974328U CN 205135410 U CN205135410 U CN 205135410U
Authority
CN
China
Prior art keywords
balladeur train
supporting plate
wheel supporting
rear wheel
rock drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520974328.3U
Other languages
English (en)
Inventor
郭玉恒
匡恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinhuangdao Difeng Rock Drilling Equipment Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201520974328.3U priority Critical patent/CN205135410U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205135410U publication Critical patent/CN205135410U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器,属于凿岩设备技术领域。技术方案是:上滑架(7)和下滑架(3)通过中间滑块(6)滑动连接,上滑架推进油缸(2)固定在下滑架(3)上,上滑架推进油缸(2)的活塞杆与上滑架(7)连接,前撞阀(1)固定在下滑架(3)的前端,后撞阀(22)固定在上滑架(7)的尾端,凿岩机(15)固定在凿岩底板(17)上,凿岩底板(17)与上滑架(7)滑动连接,上滑架(7)两端分别设有前滑轮托板(9)和后滑轮托板(20),前滑轮托板(9)和后滑轮托板(20)通过凿岩机推进油缸(19)驱动连接。本实用新型的有益效果是:能够满足不同深度的钻孔要求,适应多样化的工况作业需求。

Description

一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器
技术领域
本实用新型涉及一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器,属于凿岩设备技术领域。
背景技术
凿岩台车也称钻孔台车,是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。主要由车架体、钻臂、推进凿岩机构、行走机构及动力站等组成。凿岩台车各执行机构动力主要依靠液压传动。凿岩台车钻孔时,钎杆的旋转和冲击是由凿岩机驱动的,凿岩机在推进器上运动是由一套推进机构控制的。
目前,常见的推进器通常是由一条滑架组成,一支直线油缸通过链条或是钢丝绳驱动凿岩机在滑架上运动。这种推进器是按照钻孔深度来确定推进器长度的,对于不同的钻孔深度,推进器的总长度是不同的,钻孔越深推进器越长。按照钻孔深度制作出推进器后,推进器长度不随钻孔深度的变化而改变。不能使凿岩台车满足多样化的工况作业需求。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器,采用上滑架和下滑架两条滑架,满足不同深度的钻孔要求,解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是:
一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器,包含前撞阀、上滑架推进油缸、下滑架、中间滑块、上滑架、前滑轮托板、凿岩机、凿岩底板、凿岩机推进油缸、后滑轮托板和后撞阀,上滑架和下滑架通过中间滑块滑动连接,上滑架推进油缸固定在下滑架上,上滑架推进油缸的活塞杆与上滑架连接,前撞阀固定在下滑架的前端,后撞阀固定在上滑架的尾端,凿岩机固定在凿岩底板上,凿岩底板与上滑架滑动连接,上滑架两端分别设有前滑轮托板和后滑轮托板,前滑轮托板和后滑轮托板通过凿岩机推进油缸驱动连接,前滑轮托板、后滑轮托板分别与凿岩底板通过钢丝绳连接。
所述前滑轮托板和后滑轮托板上分别设有前滑轮和后滑轮,所述钢丝绳包含前钢丝绳和后钢丝绳,前钢丝绳一端设在前滑轮上,另一端固定在凿岩底板的前端,后钢丝绳一端设在后滑轮上,另一端固定在凿岩底板的尾端。
所述前滑轮托板和后滑轮托板分别通过前滑轮托板滑块和后滑轮托板滑块与上滑架滑动连接。
所述上滑架和下滑架均设有上滑道和下滑道。
上述滑架可伸缩的凿岩台车推进器,组成中还包含推进器托板和补偿油缸,下滑架设在推进器托板上,下滑架与推进器托板通过补偿油缸驱动连接。
采用本实用新型,在上滑架尾端和下滑架的前端分别安装油路切换装置,用来控制上滑架推进油缸和凿岩机推进油缸的动作顺序。推进时,上滑架先运动到下滑架前端,然后上滑架上的凿岩机向前运动;拔钎时,凿岩机先退回到上滑架尾端,然后上滑架再向后运动。对凿岩机推进油缸和上滑架推进油缸的缸径进行匹配后,推进时,无论是上滑架推进,还是凿岩机推进,其推进力是相等的。
本实用新型的有益效果是:能够满足不同深度的钻孔要求,适应多样化的工况作业需求,结构简单。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图中:前撞阀1、上滑架推进油缸2、下滑架3、推进器托板4、滑板5、中间滑块6、上滑架7、前滑轮托板滑块8、前滑轮托板9、前滑轮10、前钢丝绳11、补偿油缸12、钢丝绳调节架13、后钢丝绳14、凿岩机15、凿岩机滑块16、凿岩底板17、后滑轮托板滑块18、凿岩机推进油缸19、后滑轮托板20、后滑轮21、后撞阀22。
具体实施方式
以下结合附图,通过实例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1,一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器,包含前撞阀1、上滑架推进油缸2、下滑架3、中间滑块6、上滑架7、前滑轮托板9、凿岩机15、凿岩底板17、凿岩机推进油缸19、后滑轮托板20和后撞阀22,上滑架7和下滑架3通过中间滑块6滑动连接,上滑架推进油缸2固定在下滑架3上,上滑架推进油缸2的活塞杆与上滑架7连接,前撞阀1固定在下滑架3的前端,后撞阀22固定在上滑架7的尾端,凿岩机15固定在凿岩底板17上,凿岩底板17与上滑架7滑动连接,上滑架7两端分别设有前滑轮托板9和后滑轮托板20,前滑轮托板9和后滑轮托板20通过凿岩机推进油缸19驱动连接,前滑轮托板9、后滑轮托板20分别与凿岩底板17通过钢丝绳连接。
在本实施例中,上滑架7和下滑架3均设有上滑道和下滑道,上滑架7的下滑道与下滑架3的上滑道通过中间滑块6滑动连接,上滑架推进油缸2安装在上滑架7和下滑架3之间,一端与上滑架7相连,一端与下滑架3相连,当上滑架推进油缸2伸缩时,上滑架7相对下滑架3伸出缩回。凿岩机15固定在凿岩底板17上,通过凿岩机滑块16与上滑架7的上滑道相连。在前滑轮托板9上安装前滑轮10,通过前滑轮托板滑块8与上滑架7的上滑道相连。在后滑轮托板20上安装后滑轮21,通过后滑轮托板滑块18与上滑架7的上滑道相连。钢丝绳调节架13固定在上滑架7上。前钢丝绳11绕在前滑轮10上,一端与钢丝绳调节架13相连,一端与凿岩底板17相连;后钢丝绳14绕在后滑轮21上,一端与钢丝绳调节架13相连,一端与凿岩底板17相连。凿岩机推进油缸19的缸底与前滑轮托板9连接,缸筒与后滑轮托板20相连,凿岩机推进油缸19的活塞杆与上滑架7相连。当凿岩机推进油缸19伸缩时,前钢丝绳11和后钢丝绳14分别牵引凿岩机15向前或向后运动。前撞阀1安装在下滑架3的前端,后撞阀22安装在上滑架7尾端。
推进时,上滑架推进油缸2收杆,带动上滑架7相对下滑架3向前滑动,当上滑架7撞到前撞阀1后,凿岩机推进油缸19活塞杆伸出,上滑架7上的凿岩机15相对上滑架7向前运动。拔钎时,凿岩机推进油缸19缩杆,凿岩机15相对上滑架7向后运动,撞到后撞阀22后,上滑架推进上滑架推进油缸2出杆,带动上滑架7相对下滑架3向后滑动。
在下滑架3与推进器托板4之间安装一支补偿油缸12,当补偿油缸12伸缩时,推进器整体可以相对推进器托板4向后或向前移动。

Claims (5)

1.一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器,其特征在于包含前撞阀(1)、上滑架推进油缸(2)、下滑架(3)、中间滑块(6)、上滑架(7)、前滑轮托板(9)、凿岩机(15)、凿岩底板(17)、凿岩机推进油缸(19)、后滑轮托板(20)和后撞阀(22),上滑架(7)和下滑架(3)通过中间滑块(6)滑动连接,上滑架推进油缸(2)固定在下滑架(3)上,上滑架推进油缸(2)的活塞杆与上滑架(7)连接,前撞阀(1)固定在下滑架(3)的前端,后撞阀(22)固定在上滑架(7)的尾端,凿岩机(15)固定在凿岩底板(17)上,凿岩底板(17)与上滑架(7)滑动连接,上滑架(7)两端分别设有前滑轮托板(9)和后滑轮托板(20),前滑轮托板(9)和后滑轮托板(20)通过凿岩机推进油缸(19)驱动连接,前滑轮托板(9)、后滑轮托板(20)分别与凿岩底板(17)通过钢丝绳连接。
2.根据权利要求1所述的滑架可伸缩的凿岩台车推进器,其特征在于所述前滑轮托板(9)和后滑轮托板(20)上分别设有前滑轮(10)和后滑轮(21),所述钢丝绳包含前钢丝绳(11)和后钢丝绳(14),前钢丝绳(11)一端设在前滑轮(10)上,另一端固定在凿岩底板(17)的前端,后钢丝绳(14)一端设在后滑轮(21)上,另一端固定在凿岩底板(17)的尾端。
3.根据权利要求2所述的滑架可伸缩的凿岩台车推进器,其特征在于所述前滑轮托板(9)和后滑轮托板(20)分别通过前滑轮托板滑块(8)和后滑轮托板滑块(18)与上滑架(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的滑架可伸缩的凿岩台车推进器,其特征在于所述上滑架(7)和下滑架(3)均设有上滑道和下滑道。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的滑架可伸缩的凿岩台车推进器,其特征在于组成中还包含推进器托板(4)和补偿油缸(12),下滑架(3)设在推进器托板(4)上,下滑架(3)与推进器托板(4)通过补偿油缸(12)驱动连接。
CN201520974328.3U 2015-12-01 2015-12-01 一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器 Active CN205135410U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520974328.3U CN205135410U (zh) 2015-12-01 2015-12-01 一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520974328.3U CN205135410U (zh) 2015-12-01 2015-12-01 一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205135410U true CN205135410U (zh) 2016-04-06

Family

ID=55621217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520974328.3U Active CN205135410U (zh) 2015-12-01 2015-12-01 一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205135410U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106639874A (zh) * 2016-12-24 2017-05-10 河北宏远液压机械有限公司 掘进钻车伸缩推进梁
CN108166818A (zh) * 2018-02-24 2018-06-15 国信机器人无锡股份有限公司 一种泊车机器人的伸缩结构
CN108425625A (zh) * 2018-04-24 2018-08-21 北京鼎翰科技有限公司 一种开凿深度可调节式隧道钻孔设备及其施工方法
CN110306935A (zh) * 2019-06-28 2019-10-08 三峡大学 凿岩机主臂滑移式安装座

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106639874A (zh) * 2016-12-24 2017-05-10 河北宏远液压机械有限公司 掘进钻车伸缩推进梁
CN108166818A (zh) * 2018-02-24 2018-06-15 国信机器人无锡股份有限公司 一种泊车机器人的伸缩结构
CN108425625A (zh) * 2018-04-24 2018-08-21 北京鼎翰科技有限公司 一种开凿深度可调节式隧道钻孔设备及其施工方法
CN110306935A (zh) * 2019-06-28 2019-10-08 三峡大学 凿岩机主臂滑移式安装座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205135410U (zh) 一种滑架可伸缩的凿岩台车推进器
CN104695871A (zh) 一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置
CN205805429U (zh) 掘进钻车用伸缩型推进梁
CN203050698U (zh) 矿山凿岩掘进用推进机构
CN108301767B (zh) 一种水平定向钻机
CN104989413A (zh) 单护盾tbm平面滑行步进装置及其步进方法
CN107905738A (zh) 一种实现两级推进的凿岩装置
CN113669094B (zh) 一种推进器切换结构及使用该结构的锚杆台车
CN200975211Y (zh) 掘进钻车用伸缩式推进器
CN212583691U (zh) 一种竖井掘进机
CN105332653A (zh) 一种全液压机械化钻、探钻车
CN201857226U (zh) 起重机油缸入槽辅助导向连杆装置
CN2900754Y (zh) 钻车用双层滑架推进器
CN202250222U (zh) 刮板转载机迈步自移装置
CN101082263A (zh) 锚杆钻机倍增推进装置
CN203961786U (zh) 一种超窄型煤矿用一体钻机
CN203640602U (zh) 气动液压混合式巷道掘进凿岩台车
CN108505938A (zh) 一种绳轮行程放大机载钻机
CN205189756U (zh) 一种全液压机械化钻、探钻车
CN204716236U (zh) 一种带压自移式掘支机组
CN100425802C (zh) 用于地下管涵直线暗挖的对拉方法
CN216197842U (zh) 一种凿岩台车用推进机构
CN107762400B (zh) 地下工程洞桩施工用前后位移式低净空钻机
CN207673326U (zh) 一种钻超短半径径向水平轨迹控制装置
CN207739945U (zh) 一种实现两级推进的凿岩装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200508

Address after: 066600 Industrial Park, Changli County, Qinhuangdao City, Hebei Province (West Area)

Patentee after: QINHUANGDAO DIFENG ROCK DRILLING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 063034 Dongfang hydraulic and Electromechanical Research Institute, 142 Xincheng Road, Fengrun District, Hebei, Tangshan City

Patentee before: Guo Yuheng