CN110306935A - 凿岩机主臂滑移式安装座 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了凿岩机主臂滑移式安装座，它包括一级伸缩臂套筒，所述一级伸缩臂套筒的侧壁上通过滑动配合安装有补充伸缩臂；所述补充伸缩臂和一级伸缩臂套筒之间安装有用于驱动补充伸缩臂滑动的直线驱动机构；所述补充伸缩臂的侧壁上固定有安装盒，所述安装盒顶部和底部侧壁上都分别固定有平行布置的挡条，所述挡条之间形成滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有用于安装钻杆的滑移架，所述滑移架与用于驱动其沿着滑槽移动的动力机构；所述滑移架的侧面安装有用于固定凿岩机主臂的安装盘。此滑移式安装座能够用于安装凿岩机主臂，进而精确的调节和控制凿岩机主臂之间的距离，满足凿岩孔的位置精度要求。
Description
技术领域
本发明涉及矿山设备领域，特别是涉及凿岩机主臂滑移式安装座。
背景技术
在矿山的开采过程中，需要采用定向爆破技术，在爆破的初期需要凿炮眼，目前常用的凿炮眼设备主要是凿岩车，通过将凿岩机安装在凿岩车的主臂上，但是凿岩车的主臂采用液压缸驱动，由于对爆破过程中，对钻孔之间的位置精度较高，如果采用液压驱动，无法准确的控制支臂之间的位置精度，因此，需要设计用于安装凿岩机主臂的高精度安装座。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供凿岩机主臂滑移式安装座，此滑移式安装座能够用于安装凿岩机主臂，进而精确的调节和控制凿岩机主臂之间的距离，满足凿岩孔的位置精度要求。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：凿岩机主臂滑移式安装座，它包括一级伸缩臂套筒，所述一级伸缩臂套筒的侧壁上通过滑动配合安装有补充伸缩臂；所述补充伸缩臂和一级伸缩臂套筒之间安装有用于驱动补充伸缩臂滑动的直线驱动机构；所述补充伸缩臂的侧壁上固定有安装盒，所述安装盒顶部和底部侧壁上都分别固定有平行布置的挡条，所述挡条之间形成滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有用于安装钻杆的滑移架，所述滑移架与用于驱动其沿着滑槽移动的动力机构；所述滑移架的侧面安装有用于固定凿岩机主臂的安装盘。
所述直线驱动机构包括液压缸，所述液压缸的缸体底座通过销轴铰接在一级伸缩臂套筒的内部一端，所述液压缸的活塞杆末端通过销轴铰接在铰接座上，所述铰接座固定在补充伸缩臂的侧壁上。
所述一级伸缩臂套筒底部边缘加工有滑轨，所述滑轨与加工在补充伸缩臂上的滑槽构成滑动配合。
所述动力机构包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与丝杆传动机构相配合，所述丝杠传动机构与滑移架相配合，并驱动其沿着滑槽移动。
所述齿轮传动机构包括马达，所述马达通过安装板固定安装在补充伸缩臂的的顶部，所述马达的主轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮安装在丝杆传动机构的丝杆的一端。
所述丝杆传动机构包括丝杆，所述丝杆的两端通过丝杆安装座支撑在安装盒的两侧壁上，所述丝杆与螺母套安装板上的螺母套构成丝杆传动配合，所述螺母套安装板固定安装在滑移架上。
本发明有如下有益效果：
1、通过采用上述结构的滑移式安装座，能够通过动力机构驱动补充伸缩臂沿着一级伸缩臂套筒滑动，进而精确的调节凿岩机主臂之间的位置精度。
2、通过采用上述结构的齿轮传动机构，工作过程中，通过马达驱动主动齿轮，进而通过主动齿轮与从动齿轮之间的啮合，进而通过从动齿轮驱动丝杆转动。
3、通过采用上述结构的丝杆传动机构，工作过程中，通过丝杆与螺母套构成丝杆传动配合，进而通过螺母套带动滑移架，进而通过滑移架驱动安装盘沿着滑槽滑动，进而带动安装在滑移架上的凿岩机主臂移动，而且通过采用丝杆传动结构，大大的提高了其传动精度，进而达到控制凿岩机主臂间距的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的第一视角三维图。
图2为本发明的第二视角三维图。
图3为本发明的第三视角三维图。
图4为本发明的第四视角三维图。
图中：挡条1、安装盒2、丝杆3、丝杆安装座4、补充伸缩臂5、一级伸缩臂套筒6、马达7、安装板8、主动齿轮9、滑槽10、铰接座11、销轴12、从动齿轮13、螺母套安装板14、安装盘15、螺母套16、滑移架17、缸体底座18、液压缸19、滑轨20。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1-4，凿岩机主臂滑移式安装座，它包括一级伸缩臂套筒6，所述一级伸缩臂套筒6的侧壁上通过滑动配合安装有补充伸缩臂5；所述补充伸缩臂5和一级伸缩臂套筒6之间安装有用于驱动补充伸缩臂5滑动的直线驱动机构；所述补充伸缩臂5的侧壁上固定有安装盒2，所述安装盒2顶部和底部侧壁上都分别固定有平行布置的挡条1，所述挡条1之间形成滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有用于安装钻杆的滑移架17，所述滑移架17与用于驱动其沿着滑槽移动的动力机构；所述滑移架17的侧面安装有用于固定凿岩机主臂的安装盘15。通过采用上述结构的滑移式安装座，能够通过动力机构驱动补充伸缩臂5沿着一级伸缩臂套筒6滑动，进而精确的调节凿岩机主臂之间的位置精度。
进一步的，所述直线驱动机构包括液压缸19，所述液压缸19的缸体底座18通过销轴铰接在一级伸缩臂套筒6的内部一端，所述液压缸19的活塞杆末端通过销轴12铰接在铰接座11上，所述铰接座11固定在补充伸缩臂5的侧壁上。通过采用上述结构的直线驱动机构，工作过程中，通过液压缸19能够驱动补充伸缩臂5沿着一级伸缩臂套筒6滑动。
进一步的，所述一级伸缩臂套筒6底部边缘加工有滑轨20，所述滑轨20与加工在补充伸缩臂5上的滑槽构成滑动配合。通过采用上述结构的滑动配合能够使得补充伸缩臂5沿着一级伸缩臂套筒6滑动，进而能够在大范围内调节凿岩机主臂之间的间距。
进一步的，所述动力机构包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与丝杆传动机构相配合，所述丝杠传动机构与滑移架17相配合，并驱动其沿着滑槽移动。通过采用上述的齿轮传动机构和丝杆传动机构的配合能够驱动滑移架17滑动。
进一步的，所述齿轮传动机构包括马达7，所述马达7通过安装板8固定安装在补充伸缩臂5的的顶部，所述马达7的主轴安装有主动齿轮9，所述主动齿轮9与从动齿轮13啮合传动，所述从动齿轮13安装在丝杆传动机构的丝杆3的一端。通过采用上述结构的齿轮传动机构，工作过程中，通过马达7驱动主动齿轮9，进而通过主动齿轮9与从动齿轮13之间的啮合，进而通过从动齿轮13驱动丝杆3转动。
进一步的，所述丝杆传动机构包括丝杆3，所述丝杆3的两端通过丝杆安装座4支撑在安装盒2的两侧壁上，所述丝杆3与螺母套安装板14上的螺母套16构成丝杆传动配合，所述螺母套安装板14固定安装在滑移架17上。通过采用上述结构的丝杆传动机构，工作过程中，通过丝杆3与螺母套16构成丝杆传动配合，进而通过螺母套16带动滑移架17，进而通过滑移架17驱动安装盘15沿着滑槽滑动，进而带动安装在滑移架17上的凿岩机主臂移动，而且通过采用丝杆传动结构，大大的提高了其传动精度，进而达到控制凿岩机主臂间距的目的。
进一步的，所述的丝杆传动机构也可以通过齿轮齿条传动机构替代。
本发明的工作过程和原理为：
当需要对凿岩机的主臂进行调节时，只需要启动齿轮传动机构，通过马达7驱动主动齿轮9，进而通过主动齿轮9与从动齿轮13之间的啮合，进而通过从动齿轮13驱动丝杆3转动；
然后，通过丝杆3与螺母套16构成丝杆传动配合，进而通过螺母套16带动滑移架17，进而通过滑移架17驱动安装盘15沿着滑槽滑动，进而带动安装在滑移架17上的凿岩机主臂移动，而且通过采用丝杆传动结构，大大的提高了其传动精度，进而达到控制凿岩机主臂间距的目的；
当需要大范围调节凿岩机主臂的间距时，通过液压缸19能够驱动补充伸缩臂5沿着一级伸缩臂套筒6滑动，进而能够在大范围内调节凿岩机主臂之间的间距。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.凿岩机主臂滑移式安装座，其特征在于：它包括一级伸缩臂套筒（6），所述一级伸缩臂套筒（6）的侧壁上通过滑动配合安装有补充伸缩臂（5）；所述补充伸缩臂（5）和一级伸缩臂套筒（6）之间安装有用于驱动补充伸缩臂（5）滑动的直线驱动机构；所述补充伸缩臂（5）的侧壁上固定有安装盒（2），所述安装盒（2）顶部和底部侧壁上都分别固定有平行布置的挡条（1），所述挡条（1）之间形成滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有用于安装钻杆的滑移架（17），所述滑移架（17）与用于驱动其沿着滑槽移动的动力机构；所述滑移架（17）的侧面安装有用于固定凿岩机主臂的安装盘（15）。
2.根据权利要求1所述凿岩机主臂滑移式安装座，其特征在于：所述直线驱动机构包括液压缸（19），所述液压缸（19）的缸体底座（18）通过销轴铰接在一级伸缩臂套筒（6）的内部一端，所述液压缸（19）的活塞杆末端通过销轴（12）铰接在铰接座（11）上，所述铰接座（11）固定在补充伸缩臂（5）的侧壁上。
3.根据权利要求1所述凿岩机主臂滑移式安装座，其特征在于：所述一级伸缩臂套筒（6）底部边缘加工有滑轨（20），所述滑轨（20）与加工在补充伸缩臂（5）上的滑槽（10）构成滑动配合。
4.根据权利要求1所述凿岩机主臂滑移式安装座，其特征在于：所述动力机构包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与丝杆传动机构相配合，所述丝杠传动机构与滑移架（17）相配合，并驱动其沿着滑槽移动。
5.根据权利要求4所述凿岩机主臂滑移式安装座，其特征在于：所述齿轮传动机构包括马达（7），所述马达（7）通过安装板（8）固定安装在补充伸缩臂（5）的的顶部，所述马达（7）的主轴安装有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（13）啮合传动，所述从动齿轮（13）安装在丝杆传动机构的丝杆（3）的一端。
6.根据权利要求4所述凿岩机主臂滑移式安装座，其特征在于：所述丝杆传动机构包括丝杆（3），所述丝杆（3）的两端通过丝杆安装座（4）支撑在安装盒（2）的两侧壁上，所述丝杆（3）与螺母套安装板（14）上的螺母套（16）构成丝杆传动配合，所述螺母套安装板（14）固定安装在滑移架（17）上。
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