FI108562B - Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten - Google Patents

Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten Download PDF

Info

Publication number
FI108562B
FI108562B FI991948A FI19991948A FI108562B FI 108562 B FI108562 B FI 108562B FI 991948 A FI991948 A FI 991948A FI 19991948 A FI19991948 A FI 19991948A FI 108562 B FI108562 B FI 108562B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
auxiliary
rock drilling
working
actuator
Prior art date
Application number
FI991948A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI19991948A (fi
Inventor
Juha Piipponen
Jukka Similae
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Priority to FI991948A priority Critical patent/FI108562B/fi
Priority to AU72900/00A priority patent/AU7290000A/en
Priority to PCT/FI2000/000769 priority patent/WO2001020117A1/en
Priority to CNB008128189A priority patent/CN1239807C/zh
Priority to JP2001523475A priority patent/JP4713038B2/ja
Publication of FI19991948A publication Critical patent/FI19991948A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI108562B publication Critical patent/FI108562B/fi
Priority to SE0200727A priority patent/SE520461C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/026Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having auxiliary platforms, e.g. for observation purposes

Description

1 U)8 5 62
Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten
Keksinnön kohteena on puomisovitelma kallionporauslaitetta varten, joka kallionporauslaite käsittää alustan ja työskentelytason, ja johon sovitel-5 maan kuuluu ainakin yksi työpuomi, jonka vapaaseen päähän on sovitettu kal-lioporakone tai muu varsinaisessa kallionporauksessa käytettävä toimilaite, ja joka sovitelma käsittää ainakin yhden apupuomin, jonka vapaaseen päähän on sovitettu aputoimilaite, ja jotka työpuomi ja apupuomi on kiinnitetty työskentelytason etupuolelle muodostetun puomien kiinnitysrungon avulla kallionpo-10 rauslaitteen alustalle, ja jotka puomit käsittävät ainakin kaksi toisiinsa nivelöi-tyä puomiosuutta ja on varustettu tarvittavilla pysty- ja vaakasuuntaisilla nivelillä toimilaitteen ja vastaavasti aputoimilaitteen ajamiseksi haluttuun asemaan.
Kallionporauslaitteissa käytetään eri tavoin liikuteltavissa olevia hen- kilönostolaitteita, jotka käsittävät puomin ja sen vapaaseen päähän sovitetun 15 henkilökorin ihmisten nostamista varten. Erityisesti tunnelin teossa ja ns. mini- bench -louhinnassa on tällaisten laitteiden käyttö yleistä. Henkilökorista käsin voidaan suorittaa kallion pultitusta, mittauksia ja tarkastuksia tai muita sellaisia toimenpiteitä, joissa on tarpeellista päästä lähelle kohdetta. Edelleen voidaan henkilökorista tehdä kätevästi esimerkiksi porauslaitteiden käytönaikaisia huol- 20 to- ja korjaustoimia. Tyypillisesti kallionporauslaite käsittää sen etuosassa vielä ainakin yhden työpuomin, jonka vapaaseen päähän on sovitettu kallioporako- . . ne apulaitteineen tai muita kulloinkin tarvittavia laitteita. Eräs tunnettu ratkaisu • · henkilökorin puomiksi on sellainen, jossa kallionporauslaitteen molemmille pit- ·!:' kittäisille eli siis kulkusuuntaisille sivuille on sovitettu kiskot tai vastaavat joh- • · · v : 25 dinpinnat, joita pitkin puomeja voidaan siirtää. Molempia puomeja henkilökö- *"’·* reineen voidaan ajaa erikseen kallionporauslaitteen pituussuunnassa sen ta- kaosasta etuosaan ja päinvastoin. Tällaisen rakenteen haittana on kuitenkin se, että puomit joudutaan ajamaan poraustason ohitse sen välittömästä läheisyydestä, mikä on vakava turvallisuusriski laitteen käyttäjälle. Edelleen tällaiset ....: 30 puomirakenteet vaikeuttavat kulkua poraustasolle, josta laitteen ohjaaminen ja ... hallinta tapahtuu. Vielä on ratkaisun haittana se, että koska johteet on tehtävä *:* tukeviksi, ne samalla painavat paljon ja lisäävät siten epäedullisesti kallionpo- rauslaitteen kokonaispainoa. Edelleen tunnetaan eräs toinen puomiratkaisu, ·:··: jota sovelletaan henkilökorien yhteydessä. Siinä kallionporauslaitteen taka- 35 osaan molemmille sivuille erikseen on sovitettu puomit, joita voidaan liikuttaa » · · .M nivelmekanismien avulla porauslaitteen takaosasta etuosaan päin ja päinvas- • · · 2 '08562 toin. Puomien nivelöinti on järjestetty niin, että puomien eri osuuksia voidaan kääntää pystysuunnassa eli nostaa ja laskea niiden nivelpisteiden suhteen. Henkilökorin sivusuuntaisen liikkeen aikaansaamiseksi, voi koko puomiraken-ne olla sovitettuna kääntyvälle alustalle tai se on sovitettu kokonaisuudessaan 5 kääntymään puomin juuressa olevan pystysuuntaisen nivelen suhteen. Kuitenkin myös tällaisen ratkaisun epäkohdaksi muodostuu poraustasolla työskentelevien poraajien heikko työturvallisuus, sillä tässäkin tapauksessa puomi on sovitettu kulkemaan aivan poraustason sivuitse. Puomin ja kallionporaus-laitteen runkorakenteen välillä on siis tunnetuissa ratkaisuissa käyttäjällä puris-10 tumavaara ja mainitut rakenteet hankaloittavat muutenkin kallionporauslaitteen käyttöä.
Edelleen on tunnettujen ratkaisujen hankaluutena se, että työpuome-ja ja henkilökorin puomia varten joudutaan alustalle järjestämään tuenta niitä molempia varten erikseen, minkä vuoksi alustan rakenteesta tulee kömpelö ja 15 painava. Lisäksi alustan tilankäyttö muodostuu ongelmaksi. Kallionporauslaitteen eri yksiköiden ja toimilaitteiden sijoittelua ei puomien vuoksi voida tehdä aina parhaalla mahdollisella tavalla. Vielä on Fl-julkaisussa 795/73 esitetty ajoneuvoon sovitettu puomisovitelma, jossa työpuomi ja apupuomi on kiinnitettynä samaan kiinnitysrunkoon. Molemmat puomit on kuitenkin kiinnitetty kiinni-20 tysrunkoon laitteiston työskentelyalueen puolelle eli ohjaamon tai vastaavan työskentelytason vastakkaiselle puolelle, jolloin apupuomia ei voida ajaa työs-kentelytason tuntumaan, vaan apupuomin päässä olevaan henkilökoriin joudu-
• I
taan siirtymään maata pitkin, mikä on tietenkin hankalaa ja aiheuttaa turvalli-suusriskin.
.T: 25 GB-julkaisussa 1 492 735 on esitetty ratkaisu, jossa porauspuomi on ·:··: sovitettu vaakasuuntaiseen poraustasoon, joka poraustaso on järjestetty pys- tysuunnassa liikuteltavasti. Porauspuomin viereen on poraustasolle sovitettu erillinen kääntyvä kiinnitysrunko, johon koripuomi on puolestaan kiinnitetty. Tällainen järjestely on monimutkainen, vie paljon tilaa laitteen etuosassa ja on , 30 lisäksi painava.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen puo-·;* misovitelma kallionporauslaitetta varten, joka ehkäisee tunnetun tekniikan yh- •: · · * teydessä esiintyneitä haittoja.
Keksinnön mukaiselle puomisovitelmalle on tunnusomaista se, että ,·, 35 työpuomi on sovitettu kiinnitysrungon kylkeen työskentelytasoon nähden vas- I I * takkaiselle puolelle, että apupuomi on kiinnitetty kiinnitysrungon yläpintaan > » I · « 3 1 O H S 6 2 muodostettuun kiinnityskohtaan ja että apupuomi on muodostettu niin, että se on käännettävissä nivelöintinsä suhteen siten, että aputoimilaite on ajettavissa työskentelytason läheisyyteen, kallionporauslaitteen käyttäjän ulottuville.
Keksinnön olennainen ajatus on, että kallionporauslaite käsittää ai-5 nakin yhden työpuomin, johon kallioporakone ja muut varsinaisessa kallionpo-rauksessa käytettävät toimilaitteet on sovitettu. Työpuomin lisäksi sovitelmaan kuuluu ainakin yksi monin eri tavoin liikuteltavissa oleva apupuomi, joka käsittää ainakin kaksi toisiinsa kääntyvästi nivelöityä puomiosuutta, ja jonka apu-puomin ulommaisimman puomiosuuden vapaaseen päähän on sovitettu apu-10 toimilaite, edullisesti henkilökori. Keksinnön ajatuksen mukaan työpuomi ja apupuomi on sovitettu kallionporauslaitteessa samaan kiinnitysrunkoon eli ns. supportiin, joka on muodostettu kallionporauslaitteen etuosaan, poraajien työtason eli ns. poraustason etupuolelle. Työpuomi on sovitettu kiinnitysrungon porausalueen puoleiseen kylkeen ja apupuomi puolestaan on kiinnitetty kiinni-15 tysrungon yläpinnassa olevaan kiinnityskohtaan. Edelleen on keksinnön ajatuksena se, että apupuomi on käännettävissä siten, että aputoimilaite voidaan ajaa työskentelytason tuntumaan. Keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan apupuomin ensimmäinen puomiosuus on sovitettu kallionporauslaitteen pituussuuntaisesti, sivusuunnassa liikkumattomasti. Ensimmäistä puomiosuut-20 ta voidaan kuitenkin nostaa ja laskea sen kallionporauslaitteen puoleiseen päähän sovitetun vaakasuuntaisen nivelen suhteen. Edelleen on ensimmäisen puomiosuuden toisessa päässä nivel, joka sallii ensimmäiseen puomiosuuteen • · kytketyn toisen puomiosuuden kääntämisen ainakin vaakasuunnassa. Vielä on keksinnön erään toisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena se, että 25 apupuomi on kiinnitetty kiinnitysrungon yläpintaan muodostettuun kiinnityseli-:··: meen, joka voidaan kääntää sen pystysuuntaisen akselin ympäri sopivien ;‘j*: kääntölaitteiden, kuten esimerkiksi pyöritysmoottorin tai hydraulisylinterien . ·: ·. käyttämien hammastankojen avulla.
Keksinnön etuna on, että porauslaitteen käyttäjien työturvallisuus ....: 30 paranee olennaisesti, kun puomeja ei enää liikutella lähietäisyydellä porausta- , · ·, son sivuilla. Nyt puomit ja niiden liikkuvat mekanismit ovat turvallisen etäisyy- *" den päässä poraajien työtason etupuolella, käyttäjän näkökentässä. Koska puomit on sovitettu yhteisen kiinnitysrungon avulla alustalle, voidaan tämä kiinnitysrunko muodostaa erityisen tukevaksi, mutta samalla kevyeksi. Toisaal-.v. 35 ta se vie vähän tilaa, esimerkiksi GB-julkaisussa 1 492 735 esitettyyn ratkai- suun verrattuna.
t 1 1 » 4 1 ‘Ί B 5 6 2
Edelleen on puomien kiinnityspisteitä ja niihin liittyviä rakenteita aikaisempiin ratkaisuihin nähden vähemmän, ja lisäksi puomimekanismien liikkeet tapahtuvat kallionporauslaitteen etuosassa, jolloin erilaisten yksiköiden sijoittelu kallionporauslaitteessa voidaan suunnitella vapaammin. Kaiken kaik-5 kiaan keksinnön mukaisen puomisovitelman ansiosta koko kallionporauslaite voidaan tehdä rakenteeltaan aiempaa yksinkertaisemmaksi ja samalla kevyemmäksi. Tällainen rakenne on edelleen edullisempi valmistaa ja siinä on vähemmän kuluvia ja vikaantuvia mekanismeja. Laitteiston käyttöä helpottaa vielä se, että nyt apupuomi on yksinkertaisesti järjestettävissä niin, että siihen so-10 vitettu aputoimilaite, kuten henkilökori on kätevästi ja turvallisesti käännettävissä poraustason tuntumaan, jolloin käyttäjä pääsee suoraan poraustasolta siirtymään henkilökortin tai voi tehdä poraustasolta aputoimilaitteen huolto- ja tarkastustoimia. Lisäksi puomi voidaan muodostaa siten, että sillä on tarvittava ulottuvuus kallionporauslaitteesta sivullepäin.
15 Mainittakoon selvyyden vuoksi, että tässä hakemuksessa pystysuun taisella nivelellä tarkoitetaan elintä, jonka kääntöakseii on pystysuuntainen, jolloin se mahdollistaa tällaisen nivelen avulla kytkettyjen osasten keskinäisen liikuttamisen vaakasuunnassa. Vastaavasti vaakasuuntaisen nivelen kääntöakseli on vaakasuunnassa, jolloin nivel mahdollistaa osasten pystysuuntaisen 20 kääntämisen toistensa suhteen.
Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista kallionpo- • « rauslaitteen puomiratkaisua sivultapäin nähtynä ja kuvio 2 samaa laitetta yl-..; · * häältäpäin nähtynä, .T: 25 kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaista puo- •: · · · miratkaisua sivultapäin nähtynä, ja kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä kuvion 3 mukaisessa ratkaisus-. ·: ·. sa mahdollisesti sovellettavaa järjestelyä apupuomin kiinnittämiseksi.
Kuviossa 1 on esitetty yksinkertaistettuna kuvantona kallionporauslai-. 30 te, jossa on keksinnön mukainen puomisovitelma. Sovitelma käsittää ainakin yhden työpuomin 1 ja sen vapaaseen päähän sovitetun toimilaitteen 2, tässä *;·' tapauksessa kallioporakoneen. Vaikka kuviossa onkin esitetty vain yksi työ- ·:·*: puomi voi niitä olla tarpeen mukaan useampiakin. Edelleen työpuomiin sovitet- •: · ·; tu toimilaite voi aivan hyvin olla myös, esimerkiksi indeksoitava pultituslaitteisto 35 tai jokin muu varsinaisessa operoinnissa käytettävä kalusto. Työpuomin ja kal-lionporauksessa käytettävien toimilaitteiden rakenne ja toiminta on alan am- 5 1 ·.* H S 6 2 mattilaisille sinällään itsestään selvää, jonka vuoksi niitä ei kuviossa eikä tässä esitetä yksityiskohtaisesti. Todetaan vain, että työpuomi koostuu ainakin kahdesta puomiosuudesta, joita voidaan sopivien nivelien avulla liikutella toimilaitteen saamiseksi kulloinkin haluttuun asentoon. Edelleen käsittää kallionpo-5 rauslaite kuviossa 2 näkyvällä tavalla kaksi apupuomia 3 ja 4, joiden vapaisiin päihin on sovitettu aputoimilaitteet 5 ja 6. Kuviossa esitetyt aputoimilaitteet ovat henkilökoreja, mutta myös muita varsinaisen kallionporauksen avustavissa töissä tarvittavia laitteita voidaan kiinnittää apupuomeihin. Kuvioissa 1 ja 2 esitetyt apupuomit käsittävät ensimmäisen ja toisen puomiosuuden 3a, 3b; 4a, 10 4b. On selvää, että puomiosuuksia voi olla enemmänkin eikä niiden tarvitse välttämättä olla kuvioissa esittävällä tavalla suunnassa A pidennettävissä ja lyhennettävissä olevia rakenteita. Apupuomin ensimmäinen puomiosuus on kytketty vaakasuuntaisen nivelen 7 avulla kiinnitysrungon 11 yläpinnassa olevaan kiinnityskohtaan 14. Tällöin ensimmäinen puomiosuus osoittaa aina kal-15 lionporauslaitteen käyttösuuntaan, mutta sitä voidaan nostaa ja laskea suunnassa B vaakasuuntaisen nivelen 7 suhteen esimerkiksi paineväliainesylinteril-lä 8. Ensimmäisen puomiosuuden toisessa päässä on pystysuuntainen nivel 9, joka mahdollistaa kuviossa 2 näkyvällä tavalla toisen puomiosuuden kääntämisen vaakasuunnassa. Tällöin henkilökori tai muu aputoimilaite voidaan 20 kääntää suunnassa C kallionporauslaitteen työskentelytason 10 tai vastaavan tuntumaan, jolloin laitteen käyttäjä voi nousta henkilökoriin tai esimerkiksi tehdä sieltä aputoimilaitteen vaatimat huolto- ja tarkastustoimet. Edelleen voi • · apupuomin uloimmaisimman puomiosuuden ja aputoimilaitteen välillä olla vä-;!· lineet, joiden avulla aputoimilaitetta voidaan liikuttaa, esimerkiksi kallistaa ja 25 kääntää, jonkin verran ilman, että itse puomia on tarpeen liikuttaa lainkaan. Apupuomissa on edullisesti vielä välineet, joiden avulla aputoimilaite, kuten , ·: ·. henkilökori pysyy vaaka-asennossa puomin liikkeistä huolimatta.
,ί, Keksinnön ajatuksen mukaisesti sekä työ- että apupuomit on kytket- I * · ’ ty samaan kiinnitysrunkoon 11 kallionporauslaitteen etuosaan. Kiinnitysrun-ko 30 on muodostettu työskentelytason 10 etupuolelle, poikittain kallionporauslait-‘ ‘ teen pituusakseliin nähden. Kiinnitysrunko on sijoitettu edullisesti etuakselin kohdalle tai sen läheisyyteen, jolloin etuakseli ottaa vastaan puomeista ja kiin-nitysrungosta aiheutuvan massan, eikä alustaa tarvitse tukea erikseen. Edel-leen on kuormitukset etu- ja taka-akselin välillä jaettavissa paremmin. Kiinni-35 tysrunko on rakenteeltaan edullisesti kotelomainen, mutta muunkinlaisia kon- ‘‘V struktioita voidaan soveltaa. Kiinnitysrunko voi olla kuviossa esitetyn kaltainen • · 6 1 n H s 6 ? kallionporauslaitteen ensimmäiseltä sivulta sen toiselle sivulle ulottuva yhtenäinen rakenne tai kiinnitysrunkoja voi olla useita, jolloin kussakin kiinnitysrun-gossa on sovitettuna yksi apupuomi ja sen alapuolella työpuomi.
Kuviossa 2 ylempi apupuomi 4 on esitetty käyttöasennossaan ja 5 vastaavasti alempi apupuomi 3 ajettuna työskentelytason kohdalle henkilöko-riin nousun helpottamiseksi. Myös silloin kun apupuomia ei tarvita, esimerkiksi kallionporauslaitetta siirrettäessä, voidaan apupuomi ajaa niin, että sen toinen puomiosuus osoittaa kulkusuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan.
Kuviossa 3 esitetyssä puomisovitelmassa apupuomi 3 on järjestetty 10 pyöritettäväksi pystysuuntaisen akselin E ympäri, jolloin se voidaan ajaa kuviossa katkoviivalla esitetyllä tavalla työskentelytason 10 viereen. Apupuomi on kiinnitetty kiinnitysrungon yläpintaan sovitettuun kääntöelimeen 12, jonka eräs mahdollinen rakenne on esitetty jäljempänä kuviossa 4. Ensimmäistä puo-miosuutta 3a voidaan kallistaa puomin juuressa olevan vaakasuuntaisen nive-15 Ien 13 suhteen. Edelleen on ensimmäisen puomiosuuden ja toisen puo-miosuuden välillä nivel, joka sallii toisen puomiosuuden kääntämisen ainakin suunnassa D. Toista puomiosuutta voidaan vielä pidentää ja lyhentää tele-skooppisesti, jolloin sen ulottuvuus on erittäin hyvä. Mikäli käytetään kahta apupuomia ja kahta työpuomia, on ne sovitettu kallionporauslaitteeseen käyt-20 täen kahta toisistaan erillistä kiinnitysrunkoa. Mikäli sovitelma käsittää vain yhden apupuomin ja yhden työpuomin on ne sovitettuna yhdessä niiden kiinnitysrungon kanssa kallionporauslaitteen keskilinjalle. Kuviossa 3 on työpuomi • selvyyden vuoksi esitetty vain osittain. Kuvion mukaisen ratkaisun etuna on, ;!· että apupuomi saadaan käännettyä ympäri pienessä tilassa, jolloin se voidaan 25 ajaa työskentelytason viereen myös kapeissa kaivoskäytävissä. Edelleen, kos-ka apupuomilla ei tarvitse käännettäessä olla alustaan nähden poikittaista ulot-tuvuutta, on kallionporauslaite vakaa apupuomin liikkeistä huolimatta. Apu-.*;.t puomin liikuttelu tällöin on myös turvallisempaa ja voidaan myös välttyä tör- mäysriskeiltä.
30 Kuviossa 4 on vielä esitetty yksityiskohta kuvion 3 mukaisesta rat-
^ ' kaisusta, jossa apupuomi on kiinnitetty kiinnitysrungon yläpintaan akselin E
ympäri kääntyvästi järjestetyn kääntöelimen 12 avulla. Kääntöelin 12 on laake-•: · ·; roitu kiinnitysrungon 11 yläpintaan ja sitä voidaan kääntää esimerkiksi kuvios- sa esitetyillä hydraulisylintereillä 15a ja 15b, jotka hydrauIisyIinterit käyttävät 35 hammastankoja, jotka pyörittävät kääntöelimen alapäässä olevaa hammaske-hää 16. Puomin kääntäminen tällä tavoin on sinänsä tunnettua, eikä sitä käsi- • » 7 >08562 teliä tässä yhteydessä sen enempää. Tällaisen konstruktion ansiosta apu-puomi voidaan vaivatta kääntää kallionporausajoneuvon kulkusuunnalle vastakkaiseen suuntaan, jolloin aputoimilaite, kuten henkilökori on kätevästi ajet-j tavissa työskentelytason viereen.
j 5 Puomien kääntämisessä voidaan kääntölaitteena käyttää painevä- liainesylintereitä tai esimerkiksi sähkömoottoreita. Kääntölaite voi periaatteessa olla mikä tahansa tarkoitukseen soveltuva laite, joka on kytketty sopivien kääntöelimien, kuten esimerkiksi vipujen, kääntökehien ja vastaavien avulla liikuttamaan puomiosuuksia. Selvyyden vuoksi kuvioissa ei ole esitetty kaikkia 10 tarvittavia kääntölaitteita ja -elimiä. On myös selvää, että puomien eri osuuksien pituudet ja keskinäiset mittasuhteet voivat vaihdella, samoin kuin nivelet ja niiden kääntökulmatkin. Puomien mitoitukseen vaikuttaa ainakin käyttötarkoitus sekä kallionporauslaitteen koko ja mittasuhteet. Puomien yhteyteen voidaan vielä järjestää anturit, jotka tunnistavat niiden aseman, jolloin voidaan es-15 tää eri puomien väliset yhteentörmäykset sekä törmäykset kallionporauslaitteen muihin rakenteisiin.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä työ- ja apupuomit voivat koostua useammastakin 20 puomiosuudesta ja nivelistä kuin kuvioissa ja selityksessä on mainittu. Lisäksi puomeja voi olla enemmän tai vähemmän kuin mitä kuvioissa on esitetty. On myös mahdollista sijoittaa samaan laitteeseen keksinnön mukaisella tavalla rakenteeltaan eri tyyppisiä apu- ja työpuomeja, mikäli se on kallionporauslait-teen käytön kannalta edullista. Olennaista on siis se, että kallionporauslait- ·:*. 25 teessä on ainakin yksi työpuomi ja ainakin yksi apupuomi, jotka molemmat on • « · kiinnitetty saman kiinnitysrungon avulla alustaan. Kiinnitysrunko on järjestetty
• I
,.. kallionporauslaitteen työtason tai ohjaamon etupuolelle.
» » · * t t t « I I « t | t * ·
> I
• ·
I * I
» · · t · » s

Claims (7)

  1. 8 10 8 562
  2. 1. Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten, joka kallionporaus-laite käsittää alustan ja työskentelytason, ja johon sovitelmaan kuuluu ainakin 5 yksi työpuomi (1), jonka vapaaseen päähän on sovitettu kallioporakone tai muu varsinaisessa kallionporauksessa käytettävä toimilaite (2), ja joka sovi-telma käsittää ainakin yhden apupuomin (3, 4), jonka vapaaseen päähän on sovitettu aputoimilaite (5, 6), ja jotka työpuomi ja apupuomi on kiinnitetty työskentelytason (10) etupuolelle muodostetun puomien kiinnitysrungon (11) 10 avulla kallionporauslaitteen alustalle, ja jotka puomit (1, 3, 4) käsittävät ainakin kaksi toisiinsa nivelöityä puomiosuutta (1a, 1b; 3a, 3b; 4a, 4b) ja on varustettu tarvittavilla pysty- ja vaakasuuntaisilla nivelillä toimilaitteen (2) ja vastaavasti aputoimilaitteen (5, 6) ajamiseksi haluttuun asemaan, tunnettu siitä, että työpuomi (1) on sovitettu kiinnitysrungon (11) kylkeen työskentelytasoon (10) I 15 nähden vastakkaiselle puolelle, että apupuomi (3, 4) on kiinnitetty kiinnitysrun gon yläpintaan muodostettuun kiinnityskohtaan (14) ja että apupuomi (3, 4) on muodostettu niin, että se on käännettävissä nivelöintinsä suhteen siten, että aputoimilaite (5, 6) on ajettavissa työskentelytason (10) läheisyyteen, kallionporauslaitteen käyttäjän ulottuville.
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puomisovitelma, tunnettu ''l' siitä, että apupuomin (3, 4) vapaaseen päähän sovitettu aputoimilaite (5, 6) on 'l.'.' henkilökori, jolloin apupuomi on tarkoitettu käytettäväksi henkilönostolaitteena. ' . 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen puomisovitelma, t u n - nettu siitä, että apupuomin ensimmäinen puomiosuus (3a, 4a) on sovitettu 25 kallionporauslaitteen pituusakselin suuntaisesti sivusuunnassaan olennaisesti I · · ’·* * liikkumattomasti ja että ensimmäinen puomiosuus on nivelöity vaakasuuntai sella nivelellä (7) sen kallionporauslaitteen puoleisesta päästään niin, että en-simmäinen puomiosuus on nostettavissa ja laskettavissa tämän nivelen suh- • · · teen ja että ensimmäisen puomiosuuden (3a, 4a) ja toisen puomiosuuden (3b, 30 4b) välillä on nivel (9), joka mahdollistaa toisen puomiosuuden kääntämisen ainakin vaakasuunnassa ensimmäisen puomiosuuden suhteen.
  4. 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu sii-tä, että apupuomi (3, 4) on nivelöity juurestaan niin, että se on käännettävissä I · *··* tämän nivelen suhteen sekä vaaka- että pystysuunnassa. 9 '08562
  5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että apupuomi on kiinnitetty juurestaan pystyakselinsa (E) ympäri pyöritettäväsi! sovitettuun kääntöelimeen 12, jota käyttämään on sovitettu pyörityslaitteisto, kuten esimerkiksi pyöritysmoottori tai hydraulisylinteri (15a, 15b).
  6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen sovitelma tunnettu siitä, että sovitelma käsittää ainakin kaksi apupuomia ja työpuomia sekä ainakin kaksi toisistaan erillistä kiinnitysrunkoa ja että puomit on sovitettu niin, että kussakin kiinnitysrungossa on sovitettuna päällekkäin yksi apupuomi ja yksi työpuomi.
  7. 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, t u n -10 nettu siitä, että kiinnitysrunko (11) on rakenteeltaan kotelomainen ja että kiinnitysrunko on sovitettu kallionporauslaitteen etuakselin kohdalle tai sen tuntumaan. • · »· · · • · «· · * * · * t«· * · · * · * • · · ♦ * * • · » · • · · • ♦»
FI991948A 1999-09-13 1999-09-13 Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten FI108562B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI991948A FI108562B (fi) 1999-09-13 1999-09-13 Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten
AU72900/00A AU7290000A (en) 1999-09-13 2000-09-12 Boom arrangement for rock drilling apparatus
PCT/FI2000/000769 WO2001020117A1 (en) 1999-09-13 2000-09-12 Boom arrangement for rock drilling apparatus
CNB008128189A CN1239807C (zh) 1999-09-13 2000-09-12 钻岩设备的悬臂装置
JP2001523475A JP4713038B2 (ja) 1999-09-13 2000-09-12 削岩装置用ブーム装置
SE0200727A SE520461C2 (sv) 1999-09-13 2002-03-12 Bomarrangemang för bergborrningsrigg

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI991948 1999-09-13
FI991948A FI108562B (fi) 1999-09-13 1999-09-13 Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI19991948A FI19991948A (fi) 2001-03-13
FI108562B true FI108562B (fi) 2002-02-15

Family

ID=8555277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI991948A FI108562B (fi) 1999-09-13 1999-09-13 Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP4713038B2 (fi)
CN (1) CN1239807C (fi)
AU (1) AU7290000A (fi)
FI (1) FI108562B (fi)
SE (1) SE520461C2 (fi)
WO (1) WO2001020117A1 (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE516569C2 (sv) * 2000-04-19 2002-01-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrigg
FI123571B (fi) * 2007-06-05 2013-07-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä tarvekiven louhintaan ja riviporauslaitteisto
FI20106019A0 (fi) * 2010-10-01 2010-10-01 Sandvik Mining & Constr Oy Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten
CN102830022B (zh) * 2012-08-29 2014-11-12 四川大学 多功能岩石力学性能试验机
CN104847278A (zh) * 2015-05-06 2015-08-19 中国石油大学(华东) 一种新型的石油斜井钻机底座结构
CN105649619A (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 三重型装备有限公司 一种多功能钻装机
CN107218014B (zh) * 2017-05-15 2024-01-12 浙江西传电气股份有限公司 一种悬臂转动让位后回弹结构
JP7104383B2 (ja) * 2018-02-27 2022-07-21 大成建設株式会社 防護体
CN108590706A (zh) * 2018-05-10 2018-09-28 中铁五局集团有限公司 一种用于特长单线铁路隧道多臂凿岩台车帷幕注浆施工技术
EP3953556B1 (en) * 2019-05-13 2023-11-29 Vermeer Manufacturing Company Horizontal directional drilling system with operator lift

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3283831A (en) * 1964-07-28 1966-11-08 Ingersoll Rand World Trade Ltd Gantry type drilling machines
SE358004B (fi) * 1971-11-15 1973-07-16 Atlas Copco Ab
GB1492735A (en) * 1974-11-27 1977-11-23 Liftec Eng Ltd Drilling machines
FR2314888A1 (fr) * 1975-06-18 1977-01-14 Contant Paul Engin mobile a nacelle elevatrice
DE3103694A1 (de) * 1981-02-04 1982-09-02 Deilmann-Haniel GmbH, 4600 Dortmund Selbstfahrendes raupen- oder raederfahrgestell fuer den untertaegigen streckenvortrieb
JPS6123399U (ja) * 1984-07-19 1986-02-12 技術資源開発株式会社 多機能吹付け施工装置
JPH01287394A (ja) * 1988-05-13 1989-11-20 Sato Kogyo Co Ltd トンネルの削孔方法
JP2534691Y2 (ja) * 1990-11-26 1997-05-07 古河機械金属株式会社 ケージ付ドリルジャンボ
JPH0886186A (ja) * 1994-07-20 1996-04-02 Matsuda Astec Kk 岩盤削孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003509609A (ja) 2003-03-11
SE0200727D0 (sv) 2002-03-12
AU7290000A (en) 2001-04-17
CN1239807C (zh) 2006-02-01
SE520461C2 (sv) 2003-07-15
CN1373828A (zh) 2002-10-09
JP4713038B2 (ja) 2011-06-29
SE0200727L (sv) 2002-03-12
WO2001020117A1 (en) 2001-03-22
FI19991948A (fi) 2001-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3939988A (en) Tower crane
RU2313650C2 (ru) Строительная машина
FI108562B (fi) Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten
US3938670A (en) Tower crane
MX2007013265A (es) Grua de elevacion movil con contrapeso de posicion variable.
RU2312966C2 (ru) Строительная машина с мачтой с устройством направления троса
FR2682156A1 (fr) Engin mobile de forage.
US3944081A (en) Tower crane
US11577942B2 (en) Mobile crane
SE421202B (sv) Mobil lyftkran
ES2619194T3 (es) Superestructura para una máquina de construcción
US6186347B1 (en) Mobile crane with a telescopic jib
ES2671698T3 (es) Aparato para obra de construcción y procedimiento para erguir un mástil
US20090250971A1 (en) Material handling machine
JP3598064B2 (ja) 削岩装置用ブーム装置
US3934729A (en) Tower crane
US20050236226A1 (en) Aerial ladder cradle assembly
RU2312965C2 (ru) Строительная машина
SU682117A3 (ru) Автомобильный кран
CN210971053U (zh) 轨道作业车
FI122797B (fi) Kallionporauslaite, menetelmä kaivosajoneuvon puomin liikuttamiseksi sekä kaivosajoneuvo
KR100556620B1 (ko) 굴절붐식 고소작업차
RU169249U1 (ru) Стреловой автономный кран-прицеп
SU893829A1 (ru) Грузоподъемный кран Пындака
US20220219952A1 (en) Telescopic jib with swing-out mast