FI108562B - Beam assembly for rock drilling equipment - Google Patents
Beam assembly for rock drilling equipment Download PDFInfo
- Publication number
- FI108562B FI108562B FI991948A FI19991948A FI108562B FI 108562 B FI108562 B FI 108562B FI 991948 A FI991948 A FI 991948A FI 19991948 A FI19991948 A FI 19991948A FI 108562 B FI108562 B FI 108562B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- auxiliary
- rock drilling
- working
- actuator
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 56
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 53
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 235000010585 Ammi visnaga Nutrition 0.000 description 1
- 244000153158 Ammi visnaga Species 0.000 description 1
- 241000499489 Castor canadensis Species 0.000 description 1
- 235000011779 Menyanthes trifoliata Nutrition 0.000 description 1
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/026—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having auxiliary platforms, e.g. for observation purposes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
1 U)8 5 621 U) 8 5 62
Puomisovitelma kallionporauslaitetta vartenBeam assembly for rock drilling equipment
Keksinnön kohteena on puomisovitelma kallionporauslaitetta varten, joka kallionporauslaite käsittää alustan ja työskentelytason, ja johon sovitel-5 maan kuuluu ainakin yksi työpuomi, jonka vapaaseen päähän on sovitettu kal-lioporakone tai muu varsinaisessa kallionporauksessa käytettävä toimilaite, ja joka sovitelma käsittää ainakin yhden apupuomin, jonka vapaaseen päähän on sovitettu aputoimilaite, ja jotka työpuomi ja apupuomi on kiinnitetty työskentelytason etupuolelle muodostetun puomien kiinnitysrungon avulla kallionpo-10 rauslaitteen alustalle, ja jotka puomit käsittävät ainakin kaksi toisiinsa nivelöi-tyä puomiosuutta ja on varustettu tarvittavilla pysty- ja vaakasuuntaisilla nivelillä toimilaitteen ja vastaavasti aputoimilaitteen ajamiseksi haluttuun asemaan.The invention relates to a boom assembly for a rock drilling device comprising a platform and a working platform, comprising an at least one working boom having a rock drill or other actuator for actual rock drilling at its free end, and comprising at least one auxiliary boom, an auxiliary actuator mounted on the head and secured by a boom attachment frame formed on the front of the working platform to the platform of the rock eroder 10, and which booms comprise at least two pivotally connected boom sections and are provided with drive.
Kallionporauslaitteissa käytetään eri tavoin liikuteltavissa olevia hen- kilönostolaitteita, jotka käsittävät puomin ja sen vapaaseen päähän sovitetun 15 henkilökorin ihmisten nostamista varten. Erityisesti tunnelin teossa ja ns. mini- bench -louhinnassa on tällaisten laitteiden käyttö yleistä. Henkilökorista käsin voidaan suorittaa kallion pultitusta, mittauksia ja tarkastuksia tai muita sellaisia toimenpiteitä, joissa on tarpeellista päästä lähelle kohdetta. Edelleen voidaan henkilökorista tehdä kätevästi esimerkiksi porauslaitteiden käytönaikaisia huol- 20 to- ja korjaustoimia. Tyypillisesti kallionporauslaite käsittää sen etuosassa vielä ainakin yhden työpuomin, jonka vapaaseen päähän on sovitettu kallioporako- . . ne apulaitteineen tai muita kulloinkin tarvittavia laitteita. Eräs tunnettu ratkaisu • · henkilökorin puomiksi on sellainen, jossa kallionporauslaitteen molemmille pit- ·!:' kittäisille eli siis kulkusuuntaisille sivuille on sovitettu kiskot tai vastaavat joh- • · · v : 25 dinpinnat, joita pitkin puomeja voidaan siirtää. Molempia puomeja henkilökö- *"’·* reineen voidaan ajaa erikseen kallionporauslaitteen pituussuunnassa sen ta- kaosasta etuosaan ja päinvastoin. Tällaisen rakenteen haittana on kuitenkin se, että puomit joudutaan ajamaan poraustason ohitse sen välittömästä läheisyydestä, mikä on vakava turvallisuusriski laitteen käyttäjälle. Edelleen tällaiset ....: 30 puomirakenteet vaikeuttavat kulkua poraustasolle, josta laitteen ohjaaminen ja ... hallinta tapahtuu. Vielä on ratkaisun haittana se, että koska johteet on tehtävä *:* tukeviksi, ne samalla painavat paljon ja lisäävät siten epäedullisesti kallionpo- rauslaitteen kokonaispainoa. Edelleen tunnetaan eräs toinen puomiratkaisu, ·:··: jota sovelletaan henkilökorien yhteydessä. Siinä kallionporauslaitteen taka- 35 osaan molemmille sivuille erikseen on sovitettu puomit, joita voidaan liikuttaa » · · .M nivelmekanismien avulla porauslaitteen takaosasta etuosaan päin ja päinvas- • · · 2 '08562 toin. Puomien nivelöinti on järjestetty niin, että puomien eri osuuksia voidaan kääntää pystysuunnassa eli nostaa ja laskea niiden nivelpisteiden suhteen. Henkilökorin sivusuuntaisen liikkeen aikaansaamiseksi, voi koko puomiraken-ne olla sovitettuna kääntyvälle alustalle tai se on sovitettu kokonaisuudessaan 5 kääntymään puomin juuressa olevan pystysuuntaisen nivelen suhteen. Kuitenkin myös tällaisen ratkaisun epäkohdaksi muodostuu poraustasolla työskentelevien poraajien heikko työturvallisuus, sillä tässäkin tapauksessa puomi on sovitettu kulkemaan aivan poraustason sivuitse. Puomin ja kallionporaus-laitteen runkorakenteen välillä on siis tunnetuissa ratkaisuissa käyttäjällä puris-10 tumavaara ja mainitut rakenteet hankaloittavat muutenkin kallionporauslaitteen käyttöä.The rock drilling equipment utilizes a variety of movable personal lifting equipment, comprising a boom and 15 personal crates mounted at its free end for lifting people. Especially in tunnel construction and so called. The use of such equipment is common in mini- bench mining. From the personal crate, bolting, measurements and inspections of the rock, or other operations that require close proximity to the object, may be carried out. Further, the personal basket can be conveniently converted into, for example, in-service maintenance and repair of drilling equipment. Typically, the rock drilling device further comprises at least one working boom with a rock drill hole at its free end. . with their accessories or any other equipment that may be needed. A known solution for the boom boom is one in which both longitudinal sides, i.e. the running directions, of the rock drilling device are provided with rails or similar guide surfaces which can be moved along the booms. However, such a design has the disadvantage that the booms have to be driven past the drilling plane in its immediate vicinity, which poses a serious safety risk to the user of the device. ...: 30 boom structures make it difficult to move to the drill plane from which the device is guided and ... The disadvantage of the solution is that since the guides have to be *: * supported, they also weigh heavily and thus adversely increase the overall weight of the rock drill. another boom solution known as ·: ··: applicable in the case of personal racks, has individually mounted booms on the rear 35 of the rock drilling device, which can be moved »· · .M by pivoting mechanisms from the rear to the front and vice versa • · · 2 ' 08562 toin.Puomie The articulation is arranged so that the various sections of the booms can be rotated vertically, i.e. raised and lowered relative to their pivot points. In order to provide lateral movement of the passenger body, the entire boom structure may be mounted on a pivoting support, or it may be fully adapted to pivot with respect to a vertical joint at the base of the boom. However, this solution also has the disadvantage of poor occupational safety of the drillers working at the drill plane, since in this case too the boom is arranged to pass completely to the side of the drill plane. Thus, known solutions between the boom and the frame structure of the rock drilling device present a risk of puris-10 to the user, and such structures also make the use of the rock drilling device more difficult.
Edelleen on tunnettujen ratkaisujen hankaluutena se, että työpuome-ja ja henkilökorin puomia varten joudutaan alustalle järjestämään tuenta niitä molempia varten erikseen, minkä vuoksi alustan rakenteesta tulee kömpelö ja 15 painava. Lisäksi alustan tilankäyttö muodostuu ongelmaksi. Kallionporauslaitteen eri yksiköiden ja toimilaitteiden sijoittelua ei puomien vuoksi voida tehdä aina parhaalla mahdollisella tavalla. Vielä on Fl-julkaisussa 795/73 esitetty ajoneuvoon sovitettu puomisovitelma, jossa työpuomi ja apupuomi on kiinnitettynä samaan kiinnitysrunkoon. Molemmat puomit on kuitenkin kiinnitetty kiinni-20 tysrunkoon laitteiston työskentelyalueen puolelle eli ohjaamon tai vastaavan työskentelytason vastakkaiselle puolelle, jolloin apupuomia ei voida ajaa työs-kentelytason tuntumaan, vaan apupuomin päässä olevaan henkilökoriin joudu-A further difficulty of the known solutions is that for the boom of the work boom and the personal basket, the support on the platform has to be arranged separately for both of them, which makes the structure of the platform bulky and heavy. In addition, the use of space on the platform becomes a problem. The positioning of the various units and actuators of the rock drilling machine cannot always be optimized due to the booms. Still further, Fl publication 795/73 discloses a vehicle-mounted boom assembly in which the work boom and auxiliary boom are mounted on the same mounting frame. However, both booms are secured to the work frame on the side of the equipment working area, that is to the opposite side of the cab or similar work platform, so that the auxiliary boom cannot be driven near the work platform but into the passenger platform at the end of the auxiliary boom.
• I• I
taan siirtymään maata pitkin, mikä on tietenkin hankalaa ja aiheuttaa turvalli-suusriskin.This is, of course, cumbersome and poses a security risk.
.T: 25 GB-julkaisussa 1 492 735 on esitetty ratkaisu, jossa porauspuomi on ·:··: sovitettu vaakasuuntaiseen poraustasoon, joka poraustaso on järjestetty pys- tysuunnassa liikuteltavasti. Porauspuomin viereen on poraustasolle sovitettu erillinen kääntyvä kiinnitysrunko, johon koripuomi on puolestaan kiinnitetty. Tällainen järjestely on monimutkainen, vie paljon tilaa laitteen etuosassa ja on , 30 lisäksi painava..T: 25 GB Publication 1 492 735 discloses a solution in which the drill boom is ·: ··: fitted in a horizontal drill plane, which drill plane is arranged vertically movable. Next to the drill boom is a separate pivotable mounting frame mounted on the drill plane, to which the basket boom is attached. Such an arrangement is complicated, takes up a lot of space at the front of the device and is, in addition, heavy.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen puo-·;* misovitelma kallionporauslaitetta varten, joka ehkäisee tunnetun tekniikan yh- •: · · * teydessä esiintyneitä haittoja.It is an object of the present invention to provide a novel half-assembly for a rock drilling device which prevents the disadvantages of the prior art.
Keksinnön mukaiselle puomisovitelmalle on tunnusomaista se, että ,·, 35 työpuomi on sovitettu kiinnitysrungon kylkeen työskentelytasoon nähden vas- I I * takkaiselle puolelle, että apupuomi on kiinnitetty kiinnitysrungon yläpintaan > » I · « 3 1 O H S 6 2 muodostettuun kiinnityskohtaan ja että apupuomi on muodostettu niin, että se on käännettävissä nivelöintinsä suhteen siten, että aputoimilaite on ajettavissa työskentelytason läheisyyteen, kallionporauslaitteen käyttäjän ulottuville.The boom assembly according to the invention is characterized in that, the working boom, ·, 35 is disposed on the side opposite to the working plane of the attachment frame, that the auxiliary boom is secured to the upper surface of the attachment body. that it is pivotable with respect to its articulation so that the auxiliary actuator can be driven close to the working plane, within reach of the user of the rock drilling machine.
Keksinnön olennainen ajatus on, että kallionporauslaite käsittää ai-5 nakin yhden työpuomin, johon kallioporakone ja muut varsinaisessa kallionpo-rauksessa käytettävät toimilaitteet on sovitettu. Työpuomin lisäksi sovitelmaan kuuluu ainakin yksi monin eri tavoin liikuteltavissa oleva apupuomi, joka käsittää ainakin kaksi toisiinsa kääntyvästi nivelöityä puomiosuutta, ja jonka apu-puomin ulommaisimman puomiosuuden vapaaseen päähän on sovitettu apu-10 toimilaite, edullisesti henkilökori. Keksinnön ajatuksen mukaan työpuomi ja apupuomi on sovitettu kallionporauslaitteessa samaan kiinnitysrunkoon eli ns. supportiin, joka on muodostettu kallionporauslaitteen etuosaan, poraajien työtason eli ns. poraustason etupuolelle. Työpuomi on sovitettu kiinnitysrungon porausalueen puoleiseen kylkeen ja apupuomi puolestaan on kiinnitetty kiinni-15 tysrungon yläpinnassa olevaan kiinnityskohtaan. Edelleen on keksinnön ajatuksena se, että apupuomi on käännettävissä siten, että aputoimilaite voidaan ajaa työskentelytason tuntumaan. Keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan apupuomin ensimmäinen puomiosuus on sovitettu kallionporauslaitteen pituussuuntaisesti, sivusuunnassa liikkumattomasti. Ensimmäistä puomiosuut-20 ta voidaan kuitenkin nostaa ja laskea sen kallionporauslaitteen puoleiseen päähän sovitetun vaakasuuntaisen nivelen suhteen. Edelleen on ensimmäisen puomiosuuden toisessa päässä nivel, joka sallii ensimmäiseen puomiosuuteen • · kytketyn toisen puomiosuuden kääntämisen ainakin vaakasuunnassa. Vielä on keksinnön erään toisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena se, että 25 apupuomi on kiinnitetty kiinnitysrungon yläpintaan muodostettuun kiinnityseli-:··: meen, joka voidaan kääntää sen pystysuuntaisen akselin ympäri sopivien ;‘j*: kääntölaitteiden, kuten esimerkiksi pyöritysmoottorin tai hydraulisylinterien . ·: ·. käyttämien hammastankojen avulla.An essential idea of the invention is that the rock drilling device comprises at least one working boom into which the rock drilling machine and other actuators for actual rock drilling are mounted. In addition to the work boom, the arrangement comprises at least one auxiliary boom which is movable in a variety of ways, comprising at least two pivotally pivotable boom sections, with auxiliary actuator, preferably a personal basket, mounted on the free end of the outermost boom section of the auxiliary boom. According to the idea of the invention, the working boom and the auxiliary boom are arranged in the same mounting frame, i.e. the so-called. a suppressor formed at the front of the rock drilling device, the so-called "working surface" of the drill bits. in front of the drilling plane. The work boom is mounted on the side of the mounting frame drilling area and the auxiliary boom is secured to the attachment point on the upper surface of the frame. It is still an idea of the invention that the auxiliary boom can be pivoted so that the auxiliary actuator can be driven close to the working plane. According to an embodiment of the invention, the first boom section of the auxiliary boom is arranged longitudinally, laterally immovably, in the rock drilling device. However, the first boom section 20 may be raised and lowered with respect to a horizontal joint disposed at its end of the rock drilling device. Further, at the other end of the first boom section, there is a pivot that allows the second boom section coupled to the first boom section to be rotated at least horizontally. It is still an essential idea of another embodiment of the invention that the auxiliary boom 25 is fixed to a fastening element formed on the upper surface of the mounting frame, which can be pivoted about its vertical axis by suitable turning devices such as a rotary motor or hydraulic cylinders. ·: ·. used toothpicks.
Keksinnön etuna on, että porauslaitteen käyttäjien työturvallisuus ....: 30 paranee olennaisesti, kun puomeja ei enää liikutella lähietäisyydellä porausta- , · ·, son sivuilla. Nyt puomit ja niiden liikkuvat mekanismit ovat turvallisen etäisyy- *" den päässä poraajien työtason etupuolella, käyttäjän näkökentässä. Koska puomit on sovitettu yhteisen kiinnitysrungon avulla alustalle, voidaan tämä kiinnitysrunko muodostaa erityisen tukevaksi, mutta samalla kevyeksi. Toisaal-.v. 35 ta se vie vähän tilaa, esimerkiksi GB-julkaisussa 1 492 735 esitettyyn ratkai- suun verrattuna.An advantage of the invention is that the safety of the users of the drilling rig ....: 30 is substantially improved when the booms are no longer moved in close proximity to the sides of the drilling rig. Now, the booms and their movable mechanisms are at a safe distance in front of the drill's work platform, in the user's field of view. Because the booms are fitted with a common mounting frame to the base, this mounting frame can be made particularly sturdy but lightweight. little space, for example, compared to the solution disclosed in GB-A-1,492,735.
t 1 1 » 4 1 ‘Ί B 5 6 2t 1 1 »4 1 'Ί B 5 6 2
Edelleen on puomien kiinnityspisteitä ja niihin liittyviä rakenteita aikaisempiin ratkaisuihin nähden vähemmän, ja lisäksi puomimekanismien liikkeet tapahtuvat kallionporauslaitteen etuosassa, jolloin erilaisten yksiköiden sijoittelu kallionporauslaitteessa voidaan suunnitella vapaammin. Kaiken kaik-5 kiaan keksinnön mukaisen puomisovitelman ansiosta koko kallionporauslaite voidaan tehdä rakenteeltaan aiempaa yksinkertaisemmaksi ja samalla kevyemmäksi. Tällainen rakenne on edelleen edullisempi valmistaa ja siinä on vähemmän kuluvia ja vikaantuvia mekanismeja. Laitteiston käyttöä helpottaa vielä se, että nyt apupuomi on yksinkertaisesti järjestettävissä niin, että siihen so-10 vitettu aputoimilaite, kuten henkilökori on kätevästi ja turvallisesti käännettävissä poraustason tuntumaan, jolloin käyttäjä pääsee suoraan poraustasolta siirtymään henkilökortin tai voi tehdä poraustasolta aputoimilaitteen huolto- ja tarkastustoimia. Lisäksi puomi voidaan muodostaa siten, että sillä on tarvittava ulottuvuus kallionporauslaitteesta sivullepäin.Further, there are fewer boom anchor points and associated structures compared to prior art, and furthermore, the movements of the boom mechanisms occur at the front of the rock drilling device, whereby the placement of various units within the rock drilling device can be more freely designed. All in all, thanks to the boom arrangement of the invention, the entire rock drilling device can be made simpler and lighter in structure. Such a structure is still less expensive to manufacture and has less abrasive and failing mechanisms. Further, the equipment is facilitated by the fact that the auxiliary boom can now be simply arranged so that the auxiliary actuator, such as a personal basket, can be easily and safely swiveled to the drill level, allowing the user to move directly from the drill platform to the ID card or perform maintenance and inspection. In addition, the boom can be configured to have the required dimension from the rock drilling device sideways.
15 Mainittakoon selvyyden vuoksi, että tässä hakemuksessa pystysuun taisella nivelellä tarkoitetaan elintä, jonka kääntöakseii on pystysuuntainen, jolloin se mahdollistaa tällaisen nivelen avulla kytkettyjen osasten keskinäisen liikuttamisen vaakasuunnassa. Vastaavasti vaakasuuntaisen nivelen kääntöakseli on vaakasuunnassa, jolloin nivel mahdollistaa osasten pystysuuntaisen 20 kääntämisen toistensa suhteen.15 For the sake of clarity, it is to be understood that in this application a vertical hinge means a member having a pivot axis which enables it to move horizontally the parts connected by such a hinge. Correspondingly, the pivot axis of the horizontal joint is horizontal, whereby the pivot allows vertical rotation of the parts 20 relative to each other.
Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista kallionpo- • « rauslaitteen puomiratkaisua sivultapäin nähtynä ja kuvio 2 samaa laitetta yl-..; · * häältäpäin nähtynä, .T: 25 kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä toista keksinnön mukaista puo- •: · · · miratkaisua sivultapäin nähtynä, ja kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä kuvion 3 mukaisessa ratkaisus-. ·: ·. sa mahdollisesti sovellettavaa järjestelyä apupuomin kiinnittämiseksi.The invention will be explained in more detail in the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows a side view of a rock drilling device according to the invention, and Figure 2 shows the same device in a ..; Fig. 3 schematically illustrates another side view of the invention in a side view, and Fig. 4 schematically shows a solution according to Fig. 3. ·: ·. a possible arrangement for attaching an auxiliary boom.
Kuviossa 1 on esitetty yksinkertaistettuna kuvantona kallionporauslai-. 30 te, jossa on keksinnön mukainen puomisovitelma. Sovitelma käsittää ainakin yhden työpuomin 1 ja sen vapaaseen päähän sovitetun toimilaitteen 2, tässä *;·' tapauksessa kallioporakoneen. Vaikka kuviossa onkin esitetty vain yksi työ- ·:·*: puomi voi niitä olla tarpeen mukaan useampiakin. Edelleen työpuomiin sovitet- •: · ·; tu toimilaite voi aivan hyvin olla myös, esimerkiksi indeksoitava pultituslaitteisto 35 tai jokin muu varsinaisessa operoinnissa käytettävä kalusto. Työpuomin ja kal-lionporauksessa käytettävien toimilaitteiden rakenne ja toiminta on alan am- 5 1 ·.* H S 6 2 mattilaisille sinällään itsestään selvää, jonka vuoksi niitä ei kuviossa eikä tässä esitetä yksityiskohtaisesti. Todetaan vain, että työpuomi koostuu ainakin kahdesta puomiosuudesta, joita voidaan sopivien nivelien avulla liikutella toimilaitteen saamiseksi kulloinkin haluttuun asentoon. Edelleen käsittää kallionpo-5 rauslaite kuviossa 2 näkyvällä tavalla kaksi apupuomia 3 ja 4, joiden vapaisiin päihin on sovitettu aputoimilaitteet 5 ja 6. Kuviossa esitetyt aputoimilaitteet ovat henkilökoreja, mutta myös muita varsinaisen kallionporauksen avustavissa töissä tarvittavia laitteita voidaan kiinnittää apupuomeihin. Kuvioissa 1 ja 2 esitetyt apupuomit käsittävät ensimmäisen ja toisen puomiosuuden 3a, 3b; 4a, 10 4b. On selvää, että puomiosuuksia voi olla enemmänkin eikä niiden tarvitse välttämättä olla kuvioissa esittävällä tavalla suunnassa A pidennettävissä ja lyhennettävissä olevia rakenteita. Apupuomin ensimmäinen puomiosuus on kytketty vaakasuuntaisen nivelen 7 avulla kiinnitysrungon 11 yläpinnassa olevaan kiinnityskohtaan 14. Tällöin ensimmäinen puomiosuus osoittaa aina kal-15 lionporauslaitteen käyttösuuntaan, mutta sitä voidaan nostaa ja laskea suunnassa B vaakasuuntaisen nivelen 7 suhteen esimerkiksi paineväliainesylinteril-lä 8. Ensimmäisen puomiosuuden toisessa päässä on pystysuuntainen nivel 9, joka mahdollistaa kuviossa 2 näkyvällä tavalla toisen puomiosuuden kääntämisen vaakasuunnassa. Tällöin henkilökori tai muu aputoimilaite voidaan 20 kääntää suunnassa C kallionporauslaitteen työskentelytason 10 tai vastaavan tuntumaan, jolloin laitteen käyttäjä voi nousta henkilökoriin tai esimerkiksi tehdä sieltä aputoimilaitteen vaatimat huolto- ja tarkastustoimet. Edelleen voi • · apupuomin uloimmaisimman puomiosuuden ja aputoimilaitteen välillä olla vä-;!· lineet, joiden avulla aputoimilaitetta voidaan liikuttaa, esimerkiksi kallistaa ja 25 kääntää, jonkin verran ilman, että itse puomia on tarpeen liikuttaa lainkaan. Apupuomissa on edullisesti vielä välineet, joiden avulla aputoimilaite, kuten , ·: ·. henkilökori pysyy vaaka-asennossa puomin liikkeistä huolimatta.Figure 1 is a simplified view of a rock drilling machine. 30 te with a beaver assembly according to the invention. The arrangement comprises at least one working boom 1 and an actuator 2 mounted on its free end, in this case a rock drill. Although the figure shows only one work ·: · *: the boom can have more than one. Further: • · ·; The actuator may very well also be, for example, an indexable bolting apparatus 35 or other equipment used in the actual operation. The structure and function of the work boom and actuators used in rock drilling are obvious to those skilled in the art, and are therefore not shown in detail in the figure or herein. It will be noted only that the working boom consists of at least two boom sections which can be moved by suitable joints to obtain the actuator in the desired position at any given time. Further, as shown in Fig. 2, the rock eradicator 5 comprises two auxiliary booms 3 and 4, the auxiliary actuators 5 and 6 of which are fitted at their free ends, but other devices required for the actual rock drilling auxiliary work can also be attached to the auxiliary booms. The auxiliary booms shown in Figures 1 and 2 comprise first and second boom sections 3a, 3b; 4a, 10 4b. It will be appreciated that there may be more boom portions and need not necessarily be structures extending and shortening in the direction A in the figures. The first boom portion is connected by a horizontal joint 7 to a mounting point 14 on the upper surface of the mounting frame 11. a vertical joint 9, which allows the second boom section to be rotated horizontally as shown in Figure 2. In this case, the personal basket or other auxiliary actuator 20 may be rotated in the direction C to the working platform 10 of the rock drilling device or the like, whereby the operator of the equipment may board or, e.g. Further, there may be means between the outermost boom portion of the auxiliary boom and the auxiliary actuator for moving the auxiliary actuator, such as tilting and pivoting, without the need for any movement of the boom itself. Preferably, the auxiliary boom further includes means for assisting the auxiliary actuator, such as ·: ·. despite the boom movements, the rack remains horizontal.
,ί, Keksinnön ajatuksen mukaisesti sekä työ- että apupuomit on kytket- I * · ’ ty samaan kiinnitysrunkoon 11 kallionporauslaitteen etuosaan. Kiinnitysrun-ko 30 on muodostettu työskentelytason 10 etupuolelle, poikittain kallionporauslait-‘ ‘ teen pituusakseliin nähden. Kiinnitysrunko on sijoitettu edullisesti etuakselin kohdalle tai sen läheisyyteen, jolloin etuakseli ottaa vastaan puomeista ja kiin-nitysrungosta aiheutuvan massan, eikä alustaa tarvitse tukea erikseen. Edel-leen on kuormitukset etu- ja taka-akselin välillä jaettavissa paremmin. Kiinni-35 tysrunko on rakenteeltaan edullisesti kotelomainen, mutta muunkinlaisia kon- ‘‘V struktioita voidaan soveltaa. Kiinnitysrunko voi olla kuviossa esitetyn kaltainen • · 6 1 n H s 6 ? kallionporauslaitteen ensimmäiseltä sivulta sen toiselle sivulle ulottuva yhtenäinen rakenne tai kiinnitysrunkoja voi olla useita, jolloin kussakin kiinnitysrun-gossa on sovitettuna yksi apupuomi ja sen alapuolella työpuomi.According to the idea of the invention, both the working and auxiliary booms are connected to the same mounting frame 11 at the front of the rock drilling device. The mounting frame 30 is formed in front of the working plane 10, transversely to the longitudinal axis of the rock drilling device. Preferably, the mounting frame is located at or near the front axle, whereby the front axle receives the mass resulting from the booms and the mounting frame, and there is no need for support separately. Loads between the front and rear axles are better distributed between the front wheels. Preferably, the attachment body 35 is enclosed in structure, but other types of conformal structures can be employed. The mounting frame may be as shown in the figure • · 6 1 n H s 6? the rock drilling device may have a plurality of integral structures or mounting frames extending from the first side to the second side of the rock drilling device, with one support boom and a working boom mounted below each mounting frame.
Kuviossa 2 ylempi apupuomi 4 on esitetty käyttöasennossaan ja 5 vastaavasti alempi apupuomi 3 ajettuna työskentelytason kohdalle henkilöko-riin nousun helpottamiseksi. Myös silloin kun apupuomia ei tarvita, esimerkiksi kallionporauslaitetta siirrettäessä, voidaan apupuomi ajaa niin, että sen toinen puomiosuus osoittaa kulkusuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan.In Fig. 2, the upper auxiliary boom 4 is shown in its operating position and the lower auxiliary boom 3, respectively, when driven to the working platform to facilitate boarding. Even when an auxiliary boom is not needed, for example when moving a rock drilling device, the auxiliary boom can be driven with its second boom section pointing in the opposite direction of travel.
Kuviossa 3 esitetyssä puomisovitelmassa apupuomi 3 on järjestetty 10 pyöritettäväksi pystysuuntaisen akselin E ympäri, jolloin se voidaan ajaa kuviossa katkoviivalla esitetyllä tavalla työskentelytason 10 viereen. Apupuomi on kiinnitetty kiinnitysrungon yläpintaan sovitettuun kääntöelimeen 12, jonka eräs mahdollinen rakenne on esitetty jäljempänä kuviossa 4. Ensimmäistä puo-miosuutta 3a voidaan kallistaa puomin juuressa olevan vaakasuuntaisen nive-15 Ien 13 suhteen. Edelleen on ensimmäisen puomiosuuden ja toisen puo-miosuuden välillä nivel, joka sallii toisen puomiosuuden kääntämisen ainakin suunnassa D. Toista puomiosuutta voidaan vielä pidentää ja lyhentää tele-skooppisesti, jolloin sen ulottuvuus on erittäin hyvä. Mikäli käytetään kahta apupuomia ja kahta työpuomia, on ne sovitettu kallionporauslaitteeseen käyt-20 täen kahta toisistaan erillistä kiinnitysrunkoa. Mikäli sovitelma käsittää vain yhden apupuomin ja yhden työpuomin on ne sovitettuna yhdessä niiden kiinnitysrungon kanssa kallionporauslaitteen keskilinjalle. Kuviossa 3 on työpuomi • selvyyden vuoksi esitetty vain osittain. Kuvion mukaisen ratkaisun etuna on, ;!· että apupuomi saadaan käännettyä ympäri pienessä tilassa, jolloin se voidaan 25 ajaa työskentelytason viereen myös kapeissa kaivoskäytävissä. Edelleen, kos-ka apupuomilla ei tarvitse käännettäessä olla alustaan nähden poikittaista ulot-tuvuutta, on kallionporauslaite vakaa apupuomin liikkeistä huolimatta. Apu-.*;.t puomin liikuttelu tällöin on myös turvallisempaa ja voidaan myös välttyä tör- mäysriskeiltä.In the boom arrangement shown in Fig. 3, the auxiliary boom 3 is arranged to be rotatable about a vertical axis E so that it can be driven adjacent to the working plane 10 as shown in the dotted line in the figure. The auxiliary boom is secured to a pivoting member 12 mounted on the upper surface of the mounting body, a possible structure of which is shown in Figure 4 below. The first boom section 3a may be tilted relative to the horizontal pivot 13 at the base of the boom. Further, there is a joint between the first boom section and the second boom section, which allows the second boom section to be rotated at least in the direction D. The second boom section can be further extended and shortened telescopically so that its reach is very good. If two auxiliary booms and two work booms are used, they are fitted to the rock drilling device using two separate fixing frames. If the arrangement comprises only one auxiliary boom and one working boom, they are mounted together with their mounting frame on the center line of the rock drilling rig. In Fig. 3, the working boom is only partially shown for clarity. The advantage of the solution shown in the figure is,! · That the auxiliary boom can be turned around in a small space so that it can be driven alongside the working platform even in narrow mining passages. Further, since the auxiliary boom does not need to have a transverse reach when turning, the rock drilling device is stable despite the movements of the auxiliary boom. Help -. *;. T moving the boom is also safer and can also avoid the risk of collision.
30 Kuviossa 4 on vielä esitetty yksityiskohta kuvion 3 mukaisesta rat-Figure 4 still shows a detail of the solution of Figure 3.
^ ' kaisusta, jossa apupuomi on kiinnitetty kiinnitysrungon yläpintaan akselin E^ 'of a slant where the auxiliary boom is secured to the upper surface of the mounting frame by an axis E
ympäri kääntyvästi järjestetyn kääntöelimen 12 avulla. Kääntöelin 12 on laake-•: · ·; roitu kiinnitysrungon 11 yläpintaan ja sitä voidaan kääntää esimerkiksi kuvios- sa esitetyillä hydraulisylintereillä 15a ja 15b, jotka hydrauIisyIinterit käyttävät 35 hammastankoja, jotka pyörittävät kääntöelimen alapäässä olevaa hammaske-hää 16. Puomin kääntäminen tällä tavoin on sinänsä tunnettua, eikä sitä käsi- • » 7 >08562 teliä tässä yhteydessä sen enempää. Tällaisen konstruktion ansiosta apu-puomi voidaan vaivatta kääntää kallionporausajoneuvon kulkusuunnalle vastakkaiseen suuntaan, jolloin aputoimilaite, kuten henkilökori on kätevästi ajet-j tavissa työskentelytason viereen.by means of a pivoting means 12 pivotally arranged. The pivoting member 12 is a bearing:: · ·; mounted on the upper surface of the mounting body 11 and can be pivoted, for example, by the hydraulic cylinders 15a and 15b shown in the figure, the hydraulic cylinders using toothed bars 35 rotating the toothed ring 16 at the lower end 08562 bogies in this context more. Such a construction enables the auxiliary boom to be easily turned in the opposite direction of travel of the rock drilling vehicle, whereby an auxiliary actuator, such as a personal basket, is conveniently positioned adjacent to the working platform.
j 5 Puomien kääntämisessä voidaan kääntölaitteena käyttää painevä- liainesylintereitä tai esimerkiksi sähkömoottoreita. Kääntölaite voi periaatteessa olla mikä tahansa tarkoitukseen soveltuva laite, joka on kytketty sopivien kääntöelimien, kuten esimerkiksi vipujen, kääntökehien ja vastaavien avulla liikuttamaan puomiosuuksia. Selvyyden vuoksi kuvioissa ei ole esitetty kaikkia 10 tarvittavia kääntölaitteita ja -elimiä. On myös selvää, että puomien eri osuuksien pituudet ja keskinäiset mittasuhteet voivat vaihdella, samoin kuin nivelet ja niiden kääntökulmatkin. Puomien mitoitukseen vaikuttaa ainakin käyttötarkoitus sekä kallionporauslaitteen koko ja mittasuhteet. Puomien yhteyteen voidaan vielä järjestää anturit, jotka tunnistavat niiden aseman, jolloin voidaan es-15 tää eri puomien väliset yhteentörmäykset sekä törmäykset kallionporauslaitteen muihin rakenteisiin.j 5 Pressure boom cylinders or electric motors, for example, can be used to turn the booms. The pivoting device may, in principle, be any suitable device connected by means of suitable pivoting means such as levers, pivots, and the like to move the boom sections. For the sake of clarity, the figures do not show all of the required pivoting devices and members. It is also clear that the lengths and dimensions of the various boom sections can vary, as can the joints and their angles of rotation. The dimensioning of the booms is at least influenced by the intended use and the size and dimensions of the rock drilling rig. In addition, sensors can be provided in connection with the booms, which recognize their position, thereby preventing collisions between the various booms and collisions with other structures of the rock drilling device.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä työ- ja apupuomit voivat koostua useammastakin 20 puomiosuudesta ja nivelistä kuin kuvioissa ja selityksessä on mainittu. Lisäksi puomeja voi olla enemmän tai vähemmän kuin mitä kuvioissa on esitetty. On myös mahdollista sijoittaa samaan laitteeseen keksinnön mukaisella tavalla rakenteeltaan eri tyyppisiä apu- ja työpuomeja, mikäli se on kallionporauslait-teen käytön kannalta edullista. Olennaista on siis se, että kallionporauslait- ·:*. 25 teessä on ainakin yksi työpuomi ja ainakin yksi apupuomi, jotka molemmat on • « · kiinnitetty saman kiinnitysrungon avulla alustaan. Kiinnitysrunko on järjestettyThe drawings and the description related thereto are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims. Thus, the working and auxiliary booms may consist of more than 20 boom sections and pivots than those shown in the figures and description. In addition, there may be more or less booms than shown in the figures. It is also possible to place auxiliary and work booms of different construction types in the same device in accordance with the invention if it is advantageous for the use of a rock drilling device. So it is essential that the rock drill ·: *. 25 tea has at least one working boom and at least one auxiliary boom, both • «· secured to the base using the same mounting frame. The mounting frame is arranged
• I• I
,.. kallionporauslaitteen työtason tai ohjaamon etupuolelle., .. in front of the work platform or cab of the rock drilling rig.
» » · * t t t « I I « t | t * ·»» · * T t t «I I« t | t * ·
> I> I
• ·• ·
I * II * I
» · · t · » s»· · T ·» s
Claims (7)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI991948A FI108562B (en) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | Beam assembly for rock drilling equipment |
| PCT/FI2000/000769 WO2001020117A1 (en) | 1999-09-13 | 2000-09-12 | Boom arrangement for rock drilling apparatus |
| CNB008128189A CN1239807C (en) | 1999-09-13 | 2000-09-12 | Boom arrangement for rock drilling apparatus |
| AU72900/00A AU7290000A (en) | 1999-09-13 | 2000-09-12 | Boom arrangement for rock drilling apparatus |
| JP2001523475A JP4713038B2 (en) | 1999-09-13 | 2000-09-12 | Boom device for rock drilling equipment |
| SE0200727A SE520461C2 (en) | 1999-09-13 | 2002-03-12 | Rock drilling rig boom arrangement |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI991948 | 1999-09-13 | ||
| FI991948A FI108562B (en) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | Beam assembly for rock drilling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI19991948A FI19991948A (en) | 2001-03-13 |
| FI108562B true FI108562B (en) | 2002-02-15 |
Family
ID=8555277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI991948A FI108562B (en) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | Beam assembly for rock drilling equipment |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4713038B2 (en) |
| CN (1) | CN1239807C (en) |
| AU (1) | AU7290000A (en) |
| FI (1) | FI108562B (en) |
| SE (1) | SE520461C2 (en) |
| WO (1) | WO2001020117A1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE516569C2 (en) * | 2000-04-19 | 2002-01-29 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Drill rig |
| FI123571B (en) * | 2007-06-05 | 2013-07-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Method for quarrying of quarries and quarrying equipment |
| FI20106019A0 (en) * | 2010-10-01 | 2010-10-01 | Sandvik Mining & Constr Oy | Beam assembly for rock drilling equipment |
| CN102830022B (en) * | 2012-08-29 | 2014-11-12 | 四川大学 | Multi-functional mechanical property tester of rock |
| CN104847278A (en) * | 2015-05-06 | 2015-08-19 | 中国石油大学(华东) | Novel petroleum inclined shaft drilling machine base structure |
| CN105649619A (en) * | 2015-12-30 | 2016-06-08 | 三重型装备有限公司 | Multifunctional drill loader |
| CN107218014B (en) * | 2017-05-15 | 2024-01-12 | 浙江西传电气股份有限公司 | Springback structure after cantilever rotation abdication |
| JP7104383B2 (en) * | 2018-02-27 | 2022-07-21 | 大成建設株式会社 | Protective body |
| CN108590706A (en) * | 2018-05-10 | 2018-09-28 | 中铁五局集团有限公司 | One kind being used for speciality single-track railway tunnel drifter with booms Construction Techniques of Grouting in Heavy Curtain |
| US20220213734A1 (en) * | 2019-05-13 | 2022-07-07 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drilling system with operator lift |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3283831A (en) * | 1964-07-28 | 1966-11-08 | Ingersoll Rand World Trade Ltd | Gantry type drilling machines |
| SE358004B (en) * | 1971-11-15 | 1973-07-16 | Atlas Copco Ab | |
| GB1492735A (en) * | 1974-11-27 | 1977-11-23 | Liftec Eng Ltd | Drilling machines |
| FR2314888A1 (en) * | 1975-06-18 | 1977-01-14 | Contant Paul | Telescopic vehicle with overhead working cubicle - has ram operated extension with tailweight at rear end of cubicle boom support |
| DE3103694A1 (en) * | 1981-02-04 | 1982-09-02 | Deilmann-Haniel GmbH, 4600 Dortmund | Self-propelled crawler or wheeled chassis for underground roadway driving |
| JPS6123399U (en) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | 技術資源開発株式会社 | Multifunctional spraying construction equipment |
| JPH01287394A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-20 | Sato Kogyo Co Ltd | Tunnel driving method |
| JP2534691Y2 (en) * | 1990-11-26 | 1997-05-07 | 古河機械金属株式会社 | Drill jumbo with cage |
| JPH0886186A (en) * | 1994-07-20 | 1996-04-02 | Matsuda Astec Kk | Rock drilling device |
-
1999
- 1999-09-13 FI FI991948A patent/FI108562B/en active
-
2000
- 2000-09-12 CN CNB008128189A patent/CN1239807C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-12 JP JP2001523475A patent/JP4713038B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-12 AU AU72900/00A patent/AU7290000A/en not_active Abandoned
- 2000-09-12 WO PCT/FI2000/000769 patent/WO2001020117A1/en active Application Filing
-
2002
- 2002-03-12 SE SE0200727A patent/SE520461C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1373828A (en) | 2002-10-09 |
| JP4713038B2 (en) | 2011-06-29 |
| CN1239807C (en) | 2006-02-01 |
| FI19991948A (en) | 2001-03-13 |
| AU7290000A (en) | 2001-04-17 |
| JP2003509609A (en) | 2003-03-11 |
| SE0200727L (en) | 2002-03-12 |
| SE520461C2 (en) | 2003-07-15 |
| WO2001020117A1 (en) | 2001-03-22 |
| SE0200727D0 (en) | 2002-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2313650C2 (en) | Construction machine | |
| US3939988A (en) | Tower crane | |
| FI108562B (en) | Beam assembly for rock drilling equipment | |
| CN100537997C (en) | The construction equipment that comprises the pylon of transfer with pivotable | |
| US3938670A (en) | Tower crane | |
| MX2007013265A (en) | Mobile lift crane with variable position counterweight. | |
| FR2682156A1 (en) | Mobile drilling machine | |
| US3944081A (en) | Tower crane | |
| SE421202B (en) | MOBILE LIFT CRANE | |
| US11577942B2 (en) | Mobile crane | |
| ES2619194T3 (en) | Superstructure for a construction machine | |
| US6186347B1 (en) | Mobile crane with a telescopic jib | |
| ES2671698T3 (en) | Apparatus for construction work and procedure to erect a mast | |
| US20090250971A1 (en) | Material handling machine | |
| JP3598064B2 (en) | Boom device for rock drilling equipment | |
| US20050236226A1 (en) | Aerial ladder cradle assembly | |
| RU2312965C2 (en) | Construction machine | |
| SU682117A3 (en) | Crane truck | |
| KR20230170067A (en) | civil engineering machinery | |
| CN210971053U (en) | Track working vehicle | |
| FI122797B (en) | Rock drilling rig, method of moving boom of mining vehicle, and mine vehicle | |
| JP5121350B2 (en) | Mobile crane | |
| KR100556620B1 (en) | Refraction Type Truck Crane | |
| SU893829A1 (en) | Load-hoisting crane | |
| JP7188424B2 (en) | scaffolding equipment |