JP4713038B2 - Boom device for rock drilling equipment - Google Patents

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    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/026—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having auxiliary platforms, e.g. for observation purposes

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Description

【０００１】
本発明は、基部および作業用踊り場を含む削岩装置のブーム装置に関するものであり、ブーム装置は、実際の削岩に用いられる削岩機または他の器具を作業ブームの自由端部に配設している少なくとも１つの作業ブームと、補助器具を補助ブームの自由端部に配設している少なくとも１つの補助ブームとを含み、作業ブームおよび補助ブームを削岩装置の基部へ、作業用踊り場の前部に設けたブーム取付用フレームによって取り付け、これらのブームは、上記器具を、同様に補助器具を所望の位置へ動かすために少なくとも２つのブーム部品を含み、２つのブーム部品は、互いに回転するように連結されるとともに、必要な垂直ヒンジおよび水平ヒンジを装備している。
【０００２】
作業員を昇降させるため、削岩装置は作業員用昇降器具を利用している。作業員用昇降器具はさまざまに動かすことができ、ブームの自由端部に配設されたブームおよび作業員用かごを含む。そのような削岩装置は通例はトンネル掘削および「ミニベンチ」採鉱に特に用いられる。作業員用かごからは、岩石をボルト打ちし、測定し、調査することができ、目標物から近い距離を必要とするその他のこのような処理を行なうことができる。さらに、作業員用かごは、例えば保守および修理作業をそこから便利に行なうことができるようにする。削岩装置はその前部に代表的には少なくとも１つの作業ブームを含み、削岩装置の補助装置または他のそのような必要な装置を備えた削岩装置が作業ブームの自由端部に配設されている。作業員用かごブームの公知の方法は、レールもしくはレールと同等の案内面に沿ってブームを移動させることができる当該レール等を含み、レール等は削岩装置の長手方向の両側に、すなわち削岩装置の走行方向の両側に配設される。ブームおよびそれらの作業員用かごの両方を別々に削岩装置の長手方向に後部から前部へ、またその逆に駆動することができる。しかしこのような構造には、ブームを、削岩用踊り場のすぐ近くを通過させて駆動させる必要があるという欠点があり、それは、削岩装置の使用者の安全をおびやかす重大な危険性がある。さらにこのようなブーム構造は、削岩装置を制御および管理する削岩用踊り場への出入りをさらに難くしている。この方法のさらなる欠点は、案内面を頑丈にする必要があり、案内面が重くなり、したがって削岩装置の総重量を増やすという不利益があることである。作業員用かごに対して用いられている別のブームの方法が知られている。この方法では、ブームは削岩装置の後部の両側に別々に配設され、ブームを削岩装置の後部から前部へ、およびその逆にヒンジ機構によって動かすことができる。ブームを回転するように取り付けて、ブームのさまざまな部分を垂直方向に回転させる、すなわちその支点に関して昇降させることができる。作業員用かごを横方向に移動可能にするために、ブーム構造全体を回転可能な台に配設すること、またはブーム構造全体を、ブームの脚のところに配した垂直ヒンジに関して回転させることができる。しかし、このような方法は同様に、この場合においてもブームが削岩用踊り場のすぐ近くを通過するため、削岩用踊り場で作業している削岩作業者の職業上の安全に乏しいという欠点がある。したがってこれらの公知の方法においては、使用者が削岩装置のブームとフレーム装置との間に押しはさまれる危険にさらされており、この構造が、他の方法と同様に削岩装置の使用を困難にしている。
【０００３】
これらの公知の方法のさらなる欠点は、作業ブームおよび作業用かごブームの両方を基部上に別々に支持する必要があり、それがフレーム構造を扱いにくく、重くしていることである。基部上の空間の利用も問題である。ブームは時には削岩装置のさまざまな設備および器具を最適に配置することを妨げる。さらに、フィンランド特許第795/73号が、作業ブームおよび補助ブームを同一の取付用フレームに取り付けている、車両内に配設したブーム装置を開示している。しかし、両方のブームは削岩装置の作業区域の側、すなわち操縦室もしくは作業用踊り場などの反対側の取付用フレームに取り付けられている。これは、補助ブームを駆動して作業用踊り場へ近付けることができないが、補助ブームの端部の作業員用かごに地上から出入りすることだけができることを意味しており、それはもちろん困難であり、安全上の危険性を生じる。
【０００４】
本発明は、削岩装置の新規なブーム装置を提供して、従来技術に関して生じた欠点を防止することを目的とする。
【０００５】
本発明のブーム装置は、作業ブームを取付用フレームの、作業用踊り場の反対の側に配設していることと、補助ブームを、取付用フレームの上面に設けた取付点に取り付けていることと、補助ブームを補助ブームのピボット式取付けに関して回転できるようにして、補助器具を駆動して作業用踊り場へ近付けて削岩装置の使用者が利用できるようにしていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の根底を成す概念は、削岩装置が、実際の削岩に用いられる当該削岩装置と他の器具とを配設している少なくとも１つの作業ブームを含むことである。作業ブームの他に、ブーム装置は少なくとも１つの補助ブームを含み、補助ブームは非常にさまざまに移動可能であり、互いに回転するように連結された少なくとも２つのブーム部品を含む。さらに１つの補助器具が、望ましくは作業員用かごが補助ブームの最も外側のブーム部品の自由端部に配設されている。本発明の概念によれば、作業ブームおよび補助ブームを削岩装置内の同一の取付用フレーム、すなわち支持体に配設している。取付用フレームは削岩装置の前部の削岩作業者の作業用踊り場、すなわち削岩用踊り場の前部に設ける。作業ブームを取付用フレームの、削岩区域に面している側に配設し、次いで補助ブームは取付用フレームの上面にある取付点に取り付けている。本発明の他の概念は、補助ブームを回転可能にして、補助器具を駆動して作業用踊り場へ近付けることができるようにすることである。本発明の一実施例によれば、補助ブームの第１のブーム部品を横方向に移動不可能に削岩装置の長手方向に配設している。しかし、第１のブーム部品を、削岩装置に対面しているブーム部品の端部に配設した水平ヒンジに対して昇降させることができる。第１のブーム部品にはさらに、第１のブーム部品へ連結した第２のブーム部品を少なくとも水平に回転できるようにするヒンジを設けている。本発明の他の実施例のさらに他の概念は、取付用フレームの上面に設けた取付用要素に補助ブームを取り付けることであり、取付用要素はその縦軸の周りに、回転モータもしくは液圧式シリンダに用いられる歯付バーなどの適切な回転装置によって回転可能である。
【０００７】
本発明の利点は、ブームをもはや削岩用踊り場の側のそのすぐ近くで動かさない場合に、削岩装置の使用者の職業上の安全がかなり改善されることにある。ブームおよびその可動機械装置はいまや、使用者がそれらを見ることができる削岩作業者の作業用踊り場の前部に安全な間隔で配される。ブームを共通の取付用フレームによって基部上に配設しているので、取付用フレームを特に頑丈にすることができるが、軽量を維持することができる。しかし、ほとんど場所を取らない。さらに、以前の方法におけるよりもブーム取付点の数および関連構造物の数が少なく、それに加えて、ブームの機械装置の移動が削岩装置の前部で行なわれ、それによって削岩装置内のさまざまな装置の配置をより自由に構成することができる。結論として本発明のブーム装置のおかげで、削岩装置全体の構造を、より単純にし、より軽量にすることができる。摩耗および損傷を受ける機械装置をより少なく含むこのようなブーム装置は、より製造に適している。さらに、いまや補助ブームの中に配設した作業員用かごなどの補助器具を回転させて容易に安全にその削岩用踊り場へ近付くことができるように補助ブームを配設することが簡単にできるため、ブーム装置は使い易くなっている。そのため使用者が削岩用踊り場から直接に作業員用かごへ移動することや、補助器具に関する保守および修理をその削岩用踊り場から行なうことができる。ブームには、削岩装置から横方向に必要な有効範囲を設けることもできる。
【０００８】
単純化のため、本願における垂直ヒンジとは、ピボット軸が垂直になっているエレメントで、そのようなヒンジにより連結された部品を互いに水平方向に動かすことができるエレメントのことをいうと記しておく。同様に、水平ヒンジの回転軸は水平であり、それによって部品を互いに垂直に回転させることができる。
【０００９】
本発明は、添付の図面にさらに詳細に示されている。
【００１０】
図１は、本発明のブーム装置を含む削岩装置を示す簡素化した図である。この装置は少なくとも１つの作業ブーム１と、作業ブームの自由端部に配設した器具２、この場合は削岩装置とを含む。同図は作業ブームを１つしか示していないが、必要な場合複数の作業ブームがあってもよい。さらに、作業ブームに配設される器具を、例えば実際の作業に用いられる割り出し式ボルト打ち装置、もしくは他のそのような機器にしてもよい。削岩に用いられる作業ブームおよび器具の構造および作動自体は当業者には明らかであり、ここおよび同図ではさらに詳細に説明することはしない。作業ブームが少なくとも２つのブーム部品を含み、器具を駆動して所望の位置へ動かすためにブーム部品を適切なヒンジで動かすことができることだけを述べておく。さらに、図２に示すように、削岩装置は２つの補助ブーム３および４を含み、それらの自由端部に補助器具５および６を配設している。同図に示すこれらの補助器具は作業員用かごであるが、実際の削岩を支援するのに必要な他の器具もこれらの補助ブーム上に取り付けることができる。図１および２に示す補助ブームは第１および第２のブーム部品3a, 3b, 4a, 4bを含む。もっと多くのブーム部品を設けることができ、それらは必ずしも同図に示す方向Ａに伸縮することができる構造にする必要がないことは明らかである。補助ブームの第１のブーム部品は取付用フレーム11の上面の取付点14へ水平ヒンジ７によって連結されている。第１のブーム部品は、したがって、常に削岩装置の作動方向へ向けられているが、それを水平ヒンジ７に対して方向Ｂへ、例えば加圧媒体シリンダ８によって昇降することができる。図２に示すように第２のブーム部品を水平方向に回転させることができる垂直ヒンジ９が第１のブーム部品の第２の端部に設けられている。したがって作業員用かごおよび他のそのような補助器具を方向Ｃへ回転させて削岩器具の作業用踊り場10または同様のものへ近付けることができ、それによってこの器具の使用者が作業員用かごに乗り、または例えば、補助器具に必要な保守および修理作業を作業員用かごから行なうことができる。さらに補助器具を、ブーム自体を全く動かす必要なしにわずかに動かす、例えば傾斜および方向転換させる手段を補助ブームの最も外側のブーム部品と補助器具との間に設けることができる。補助ブームはさらに、作業員用かごなどの補助器具をブームの動きに関係なく水平位置に保つ手段を含むことが望ましい。
【００１１】
本発明の概念によれば、作業ブームおよび補助ブームの双方は削岩装置の前部で同一の取付用フレーム11へ連結されている。取付用フレームは作業用踊り場10の前部で削岩装置の長手方向の軸に対して横方向に設けられている。この取付用フレームは望ましくは前軸のところ、もしくはその付近に配される。その場合、前軸がブームおよび取付用フレームの質量を受けており、基部を別々に支える必要を無くしている。さらに、前軸と後軸の間の荷重をより有利に分割することができる。取付用フレームの構造は望ましくは箱に似せるが、他の種類の構造を適用することもできる。取付用フレームを同図に示すように、削岩装置の第１の側からその第２の側へ延びる均一な構造にすることができ、または複数の取付用フレームにすることができるが、その場合、各取付用フレームは、取付用フレームに配設された１つの補助ブームと、補助ブームの下にある１つの作業ブームとを含む。
【００１２】
図２において、作動位置にある上部補助ブーム４を示し、これに対して、作業員用かごへの接近を楽にするために作業用踊り場へ駆動した下部補助ブーム３を示す。さらに、全く補助ブームが必要ない場合、例えば、削岩装置が移動中の場合、補助ブームを駆動して、その第２のブーム部品が走行方向とは反対の方向に向くようにすることができる。
【００１３】
図３に示すブーム装置において、補助ブーム３は縦軸Ｅを周回し、その場合、同図に破線で示すように、それを駆動して作業用踊り場10へ近付けることができる。補助ブームは、取付用フレームの上面に配設した回転エレメント12に取り付けられる。回転エレメントの可能な構造は次の図４に示す。第１のブーム部品3aを、ブームの脚部にある水平ヒンジ13に対して傾斜させることができる。さらに、１つのヒンジを第１のブーム部品と第２のブーム部品との間に設けて、第２のブーム部品を少なくとも方向Ｄへ廻すことができるようにしている。第２のブーム部品も望遠鏡式に伸縮させることができ、それは、第２のブーム部品が抜群の有効範囲を有することを意味する。２つの補助ブームおよび２つの作業ブームが用いられる場合、それらは削岩装置内に、２つの別々の取付用フレームを用いて配設される。削岩装置が１つの補助ブームおよび１つの作業ブームしか有していない場合、これらのブームは、削岩装置の中央線上に配設されたこれらのブームの取付用フレームと１つにされる。明確化のために、図３は作業ブームの一部しか示していない。同図の方法の利点は、補助ブームを狭い空間で回転することができることであり、それは、鉱山の狭い横坑道でも補助ブームを駆動して作業用踊り場へ同様に近付けることができることを意味している。さらに、補助ブームは、回転される時に基部に対して横方向の有効範囲を有する必要がないため、その削岩装置は補助ブームの動きに関係なく安定する。したがって、補助ブームを動かすことも安全であるが、衝突の危険も回避することができる。
【００１４】
図４は、補助ブームを取付用フレームの上面に、軸Ｅを周回する回転エレメント12によって取り付けている図３の方法の詳細を示す。回転エレメント12は、取付用フレーム11の上面に回転するように取り付けられており、回転エレメント12を、例えば同図に示す液圧式シリンダ15a および15b によって回すことができる。液圧式シリンダは歯付きバーを用いて、回転エレメントの下端部にある歯付きリング16を回転させる。ブームをこのようにして廻すこと自体は以前から知られているので、これについてはここではこれ以上説明しない。このような構造のおかげで、補助ブームを簡単に削岩装置の走行方向と反対の方向へ回すことができ、そのため作業員用かごなどの補助器具を簡単に駆動して作業用踊り場へ近付けることができる。
【００１５】
ブームを、回転装置としての圧力媒体式シリンダ、もしくは例えば電動機を用いて回すことができる。回転装置は原理的に、目的に合えばどのような装置であっても、レバー、回転フレーム、もしくは同様のものなどの適切な回転エレメントによってブーム部品を動かすために連結される装置であればよい。明確化のために、図はすべての必要な回転装置および回転エレメントを示していない。また、さまざまな部品の長さばかりでなく、ブームの相互の寸法も変えることができ、ヒンジおよびその回転角度もそうであることは明らかである。ブームの寸法決めは少なくともその意図する用途と、削岩装置の大きさおよび寸法により左右される。検出装置もブームに対して配設して、ブームの位置を検出することができる。その場合、ブームが互いに衝突すること、および削岩装置の他の構造物と衝突することを防止できる。
【００１６】
図面、および関連する説明は本発明の概念を示すものでしかない。本発明の細部は、請求の範囲内で変化させることができる。したがって、作業ブームおよび補助ブームは、図面および説明に開示したものより多くのブーム部品およびヒンジを含むことができる。ブームも図に示す場合よりも多く、もしくは少なくすることができる。さらに、構造的に異なる補助ブームおよび作業ブームを、削岩装置の用途に適している場合は、本発明に従って１台の装置内に配設することができる。したがって要点は、削岩装置に少なくとも１つの作業ブームおよび少なくとも１つの補助ブームを設け、それらの双方を同一の取付用フレームによって基部に取り付けることである。取付用フレームは削岩装置の作業用踊り場もしくは作業室の前部に配設している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明による削岩装置用ブーム方式の模式的側面図である。
【図２】 図２は図１のブームの平面図である。
【図３】 図３は本発明の他のブーム方式の模式的側面図である。
【図４】 図４は、図３の方式に適用可能な補助ブームの取付用装置の模式図である。[0001]
The present invention relates to a boom device of a rock drilling device including a base and a working landing, and the boom device is arranged with a rock drill or other equipment used for actual rock drilling at the free end of the work boom. At least one working boom, and at least one auxiliary boom having an auxiliary device disposed at a free end of the auxiliary boom, the working boom and the auxiliary boom to the base of the rock drilling device. These booms are mounted by means of a boom mounting frame provided at the front of the frame, which includes at least two boom parts for moving the instrument as well as the auxiliary instrument to a desired position, the two boom parts rotating relative to each other And are equipped with the necessary vertical and horizontal hinges.
[0002]
In order to raise and lower the worker, the rock drilling device uses a lifting device for the worker. The operator lifting device can be moved in various ways, including a boom and a worker's car disposed at the free end of the boom. Such rock drilling equipment is typically used especially for tunneling and “minibench” mining. From the worker's cage, the rock can be bolted, measured, investigated, and other such operations requiring close distance from the target can be performed. In addition, the worker's cage allows for convenient maintenance and repair work, for example. A rock drilling device typically includes at least one working boom at its front, and a rock drilling device equipped with a rock drilling auxiliary device or other such necessary device is disposed at the free end of the working boom. It is installed. A known method of a worker's car boom includes a rail or the like that can move the boom along a guide surface equivalent to the rail, and the rail or the like is on both sides in the longitudinal direction of the rock drilling device, that is, a grinding machine. It is arranged on both sides in the running direction of the rock device. Both the boom and their worker's cage can be driven separately from the rear to the front and vice versa in the longitudinal direction of the rock drilling device. However, such a construction has the disadvantage that the boom has to be driven through the immediate vicinity of the rock drill landing, which poses a serious risk to the safety of the rock drill user. . Furthermore, such a boom structure makes it more difficult to enter and exit the rock drill landing that controls and manages the rock drilling device. A further disadvantage of this method is that the guide surface needs to be sturdy, which has the disadvantage that the guide surface is heavy and thus increases the total weight of the rock drilling device. Alternative boom methods are known which are used for worker cages. In this method, the boom is separately arranged on both sides of the rear of the rock drilling device, and the boom can be moved by a hinge mechanism from the rear of the rock drilling device to the front and vice versa. The boom can be mounted for rotation and various parts of the boom can be rotated vertically, i.e. raised and lowered with respect to its fulcrum. The entire boom structure can be placed on a rotatable platform, or the entire boom structure can be rotated with respect to a vertical hinge located at the boom leg to allow the worker's car to move laterally. it can. However, this method also has the disadvantage that, in this case, the boom passes in the immediate vicinity of the rock drill landing, which makes the occupational safety of rock drillers working at the rock drill landing poor. There is. Therefore, in these known methods, the user is exposed to the danger of being pinched between the rock drill boom and the frame device, and this structure is similar to the other methods in the use of the rock drill. Making it difficult.
[0003]
A further disadvantage of these known methods is that both the work boom and the work basket boom need to be supported separately on the base, which makes the frame structure cumbersome and heavy. The use of space on the base is also a problem. Booms sometimes prevent optimal placement of the various equipment and tools of the rock drilling equipment. Further, Finnish Patent No. 795/73 discloses a boom device disposed in a vehicle in which a work boom and an auxiliary boom are mounted on the same mounting frame. However, both booms are mounted on the work frame side of the rock drilling device, ie on the opposite mounting frame, such as the cockpit or working landing. This means that you cannot drive the auxiliary boom to get close to the working landing, but you can only get in and out of the worker's cage at the end of the auxiliary boom from the ground, which is of course difficult, This creates a safety hazard.
[0004]
The present invention aims to provide a novel boom device for a rock drilling device to prevent the disadvantages caused with respect to the prior art.
[0005]
In the boom device of the present invention, the work boom is disposed on the side of the mounting frame opposite to the working landing, and the auxiliary boom is mounted on the mounting point provided on the upper surface of the mounting frame. The auxiliary boom can be rotated with respect to the pivoting attachment of the auxiliary boom, and the auxiliary device is driven to approach the working landing area so that the user of the rock drilling device can use it.
[0006]
The concept underlying the present invention is that the rock drilling device includes at least one working boom in which the rock drilling device and other tools used for actual rock drilling are arranged. In addition to the working boom, the boom device includes at least one auxiliary boom, the auxiliary boom being movable in various ways and including at least two boom parts connected to rotate relative to each other. In addition, an auxiliary device, preferably a worker's car, is disposed at the free end of the outermost boom part of the auxiliary boom. According to the concept of the present invention, the work boom and the auxiliary boom are arranged on the same mounting frame, i.e. the support, in the rock drilling device. The mounting frame is provided at the working landing of the rock drilling worker in front of the rock drilling device, that is, at the front of the rock drilling landing. A working boom is disposed on the side of the mounting frame facing the rock drilling area, and the auxiliary boom is then mounted at a mounting point on the top surface of the mounting frame. Another concept of the present invention is to allow the auxiliary boom to rotate so that the auxiliary equipment can be driven closer to the working landing. According to one embodiment of the present invention, the first boom component of the auxiliary boom is disposed in the longitudinal direction of the rock drilling device so as not to be laterally movable. However, the first boom component can be raised and lowered relative to the horizontal hinge disposed at the end of the boom component facing the rock drilling device. The first boom component is further provided with a hinge that allows the second boom component connected to the first boom component to rotate at least horizontally. Yet another concept of another embodiment of the present invention is to attach an auxiliary boom to a mounting element provided on the top surface of the mounting frame, the mounting element having a rotary motor or hydraulic type around its longitudinal axis. It can be rotated by a suitable rotating device such as a toothed bar used in the cylinder.
[0007]
An advantage of the present invention is that the occupational safety of users of rock drilling equipment is significantly improved when the boom is no longer moved in the immediate vicinity of the rock landing landing. The boom and its mobile machinery are now located at a safe distance in the front of the rock driller's working landing where the user can see them. Since the boom is disposed on the base by a common mounting frame, the mounting frame can be made particularly sturdy, but the weight can be maintained. But takes up little space. In addition, the number of boom attachment points and associated structures is less than in the previous method, and in addition, the movement of the boom machinery is carried out at the front of the rock drilling device, thereby varying the various types of rock drilling device. The arrangement of the apparatus can be configured more freely. In conclusion, thanks to the boom device of the present invention, the overall structure of the rock drilling device can be made simpler and lighter. Such a boom device that includes fewer mechanical devices that are subject to wear and damage is more suitable for manufacturing. Furthermore, it is now possible to easily arrange the auxiliary boom so that it is possible to easily and safely approach the rock drilling landing area by rotating an auxiliary device such as a worker's car arranged in the auxiliary boom. Therefore, the boom device is easy to use. Therefore, the user can move directly from the rock landing landing to the worker's cage, and can perform maintenance and repair related to auxiliary equipment from the rock drill landing. The boom can be provided with a necessary effective range laterally from the rock drilling device.
[0008]
For the sake of simplicity, the vertical hinge in this application is an element whose pivot axis is vertical, and refers to an element that can move components connected by such a hinge in the horizontal direction. . Similarly, the axis of rotation of the horizontal hinge is horizontal, which allows the parts to rotate perpendicular to each other.
[0009]
The invention is illustrated in more detail in the accompanying drawings.
[0010]
FIG. 1 is a simplified diagram showing a rock drilling device including a boom device of the present invention. This device comprises at least one working boom 1 and an instrument 2 arranged in the free end of the working boom, in this case a rock drilling device. Although the figure shows only one work boom, there may be a plurality of work booms if necessary. Furthermore, the instrument disposed on the work boom may be, for example, an indexing bolting device used for actual work, or other such equipment. The construction and operation of the working boom and instrument used for rock drilling will be apparent to those skilled in the art and will not be described in further detail here or in the figure. It should only be mentioned that the working boom includes at least two boom parts and that the boom parts can be moved with suitable hinges to drive the instrument and move it to the desired position. Furthermore, as shown in FIG. 2, the rock drilling apparatus includes two auxiliary booms 3 and 4, and auxiliary tools 5 and 6 are disposed at their free ends. Although these auxiliary tools shown in the figure are worker cages, other tools necessary to support actual rock drilling can also be mounted on these auxiliary booms. The auxiliary boom shown in FIGS. 1 and 2 includes first and second boom parts 3a, 3b, 4a, 4b. Obviously, more boom parts can be provided and they do not necessarily have to be structured to be able to expand and contract in the direction A shown in the figure. The first boom part of the auxiliary boom is connected to a mounting point 14 on the upper surface of the mounting frame 11 by a horizontal hinge 7. The first boom part is therefore always directed in the direction of operation of the rock drilling device, but it can be raised and lowered in the direction B relative to the horizontal hinge 7, for example by means of the pressurized medium cylinder 8. As shown in FIG. 2, a vertical hinge 9 capable of rotating the second boom part in the horizontal direction is provided at the second end of the first boom part. Thus, the worker's cage and other such auxiliary equipment can be rotated in direction C to get closer to the rock drill's working landing 10 or the like so that the user of this equipment can see the worker's cage. Or, for example, maintenance and repair work required for auxiliary equipment can be performed from a worker's basket. Furthermore, means for moving the auxiliary tool slightly, eg tilting and turning, without having to move the boom itself, can be provided between the outermost boom part of the auxiliary boom and the auxiliary tool. The auxiliary boom further preferably includes means for keeping auxiliary equipment, such as a worker's car, in a horizontal position regardless of boom movement.
[0011]
According to the inventive concept, both the working boom and the auxiliary boom are connected to the same mounting frame 11 at the front of the rock drilling device. The mounting frame is provided at the front of the working landing 10 and in a direction transverse to the longitudinal axis of the rock drilling device. This mounting frame is preferably arranged at or near the front shaft. In that case, the front shaft receives the mass of the boom and mounting frame, eliminating the need to support the base separately. Furthermore, the load between the front shaft and the rear shaft can be divided more advantageously. The structure of the mounting frame preferably resembles a box, but other types of structures can be applied. The mounting frame can be a uniform structure extending from the first side of the rock drilling device to its second side, as shown in the figure, or can be a plurality of mounting frames, In this case, each mounting frame includes one auxiliary boom disposed on the mounting frame and one work boom below the auxiliary boom.
[0012]
In FIG. 2, the upper auxiliary boom 4 in the operating position is shown, whereas the lower auxiliary boom 3 driven to the working landing is shown to facilitate access to the worker's car. Further, when no auxiliary boom is required, for example, when the rock drilling device is moving, the auxiliary boom can be driven so that the second boom component faces in the direction opposite to the traveling direction. .
[0013]
In the boom apparatus shown in FIG. 3, the auxiliary boom 3 circulates around the vertical axis E, and in this case, as shown by a broken line in the figure, it can be driven to approach the working landing 10. The auxiliary boom is attached to the rotating element 12 disposed on the upper surface of the attachment frame. A possible structure of the rotating element is shown in FIG. 4 below. The first boom part 3a can be tilted with respect to the horizontal hinge 13 at the leg of the boom. Further, one hinge is provided between the first boom part and the second boom part so that the second boom part can be rotated at least in the direction D. The second boom part can also be telescopically extended, which means that the second boom part has an excellent range of effectiveness. If two auxiliary booms and two working booms are used, they are arranged in the rock drilling device using two separate mounting frames. If the rock drilling device has only one auxiliary boom and one working boom, these booms are combined with the mounting frames of these booms arranged on the centerline of the rock drilling device. For clarity, FIG. 3 shows only a portion of the work boom. The advantage of the method of the figure is that the auxiliary boom can be rotated in a narrow space, which means that the auxiliary boom can be driven and approached to the working landing as well on a narrow mine shaft in the mine. Yes. Furthermore, since the auxiliary boom does not need to have an effective range transverse to the base when rotated, the rock drilling device is stable regardless of the movement of the auxiliary boom. Therefore, it is safe to move the auxiliary boom, but the risk of collision can be avoided.
[0014]
FIG. 4 shows the details of the method of FIG. 3 in which the auxiliary boom is mounted on the top surface of the mounting frame by means of a rotating element 12 that circulates around the axis E. The rotating element 12 is mounted on the upper surface of the mounting frame 11 so as to rotate. The rotating element 12 can be rotated by, for example, hydraulic cylinders 15a and 15b shown in FIG. The hydraulic cylinder uses a toothed bar to rotate the toothed ring 16 at the lower end of the rotating element. Since the boom itself has been known for a long time, it will not be described further here. Thanks to this structure, the auxiliary boom can be easily turned in the direction opposite to the direction of travel of the rock drilling device, so that auxiliary equipment such as a worker's car can be easily driven to approach the work landing. Can do.
[0015]
The boom can be rotated using a pressure medium cylinder as a rotating device or, for example, an electric motor. In principle, the rotating device can be any device that fits the purpose, as long as it is a device that is connected to move the boom parts by a suitable rotating element such as a lever, rotating frame, or the like. . For clarity, the figure does not show all necessary rotating devices and rotating elements. It is also clear that the dimensions of the various parts as well as the mutual dimensions of the boom can be varied, as are the hinges and their rotational angles. Boom sizing depends at least on its intended use and the size and dimensions of the rock drilling equipment. A detection device can also be arranged for the boom to detect the position of the boom. In that case, it is possible to prevent the booms from colliding with each other and with other structures of the rock drilling apparatus.
[0016]
The drawings and the associated description are merely illustrative of the inventive concept. The details of the invention may vary within the scope of the claims. Thus, the work boom and auxiliary boom may include more boom parts and hinges than those disclosed in the drawings and description. The number of booms can be increased or decreased as compared with the case shown in the figure. Furthermore, structurally different auxiliary booms and work booms can be arranged in a single device according to the invention, if they are suitable for rock drilling equipment applications. The main point is therefore that the rock drilling device is provided with at least one working boom and at least one auxiliary boom, both of which are attached to the base by means of the same mounting frame. The mounting frame is disposed at the working landing of the rock drilling device or at the front of the working room.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a boom system for a rock drilling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the boom shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic side view of another boom system of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram of an auxiliary boom mounting device applicable to the method of FIG. 3;

Claims (7)

基部および作業用踊り場を含む削岩装置に取り付けられ、少なくとも１つの作業ブームと、少なくとも１つの補助ブームとを含み、該作業ブームの自由端部には実際の削岩に用いる削岩器具もしくは他の器具が配設され、該補助ブームの自由端部には補助器具が配設され、該作業ブームおよび該補助ブームは、前記作業用踊り場の前部に設けているブーム取付用フレームによって前記削岩装置の基部へ取り付けられ、該作業ブームおよび該補助ブームのそれぞれは少なくとも２つのブーム部品を含み、該ブーム部品は、前記作業ブームの自由端部に配設された削岩器具もしくは他の器具と前記補助器具とを駆動して所望の位置へ動かすために、互いに回転するように連結されるとともに、必要な垂直ヒンジおよび水平ヒンジを有するブーム装置において、前記作業ブームは、前記ブーム取付用フレームの、前記作業用踊り場の反対側に面している側に配設され、前記補助ブームは、前記ブーム取付用フレームの上面に設けた取付点に取り付けられ、前記補助ブームをそのピボット式取付けに関して回転可能にして、前記削岩装置の使用者が到達することができる前記作業用踊り場へ前記補助器具を駆動して近付けることができるようにすることを特徴とするブーム装置。A rock drilling device or other equipment attached to a rock drilling device including a base and a working landing, and including at least one work boom and at least one auxiliary boom. is instrument disposed of, the free end of the auxiliary boom aids is disposed, the working boom and the auxiliary boom, the cutting by the boom mounting frame provided for the front portion of the working landings mounting et is the base of the rock device comprises at least two booms parts each of the working boom and the auxiliary boom, the boom parts, wherein arranged at the free end of the working boom rock drilling tool or other for driving the auxiliary instrument with an instrument moves to a desired position, while being connected in rotation to each other, boom instrumentation which have a vertical hinge and a horizontal hinge necessary In the working boom, the boom mounting frame, wherein arranged on the side facing the opposite side of the working landing, the auxiliary boom, the attachment points provided on the upper surface of the boom mounting frame Being mounted and making the auxiliary boom rotatable with respect to its pivotal mounting, the auxiliary device can be driven closer to the working landing that can be reached by a user of the rock drilling device features and be Lube over-time device. 請求項１に記載のブーム装置において、前記補助ブームの自由端部に配設した前記補助器具は作業員用かごであり、それによって前記補助ブームは、作業員を昇降する器具として用いられることを特徴とするブーム装置。In boom system according to claim 1, wherein said auxiliary fixtures which is disposed at the free end of the auxiliary boom is-car personnel, it the auxiliary boom by is used as a tool for lifting workers Boom device characterized by that. 請求項１または２に記載のブーム装置において、前記補助ブームの第１のブーム部品は、前記削岩装置の長手方向の軸と平行に配設され、実質的に横方向に移動不可能に配設され、前記第１のブーム部品は、該第１のブーム部品が水平ヒンジに関して昇降できるように、前記削岩装置に面している端部で該ヒンジにより回転するように取り付けられ、ヒンジを前記第１のブーム部品と第２のブーム部品との間に設けて、該第２のブーム部品を前記第１のブーム部品に対して少なくとも水平に回すことができるようにしていることを特徴とするブーム装置。In boom system according to claim 1 or 2, the first boom part products of the auxiliary boom, the disposed parallel to the longitudinal axis of the rock drilling apparatus, substantially immovable laterally is disposed, the first boom part, mounted so that the first boom component to allow lifting regarding the horizontal hinges, rotated by the said hinge at the end facing the rock drilling apparatus are, provided hinges between the first boom part products and the second boom part article, so that it can turn at least horizontally the second boom component with respect to the first boom part Boom device characterized by that. 請求項１または２に記載のブーム装置において、前記補助ブームの脚部にヒンジを設けて、該補助ブームが該ヒンジに関して水平方向および垂直方向の両方に回るようにしていることを特徴とするブーム装置。In boom system according to claim 1 or 2, wherein is provided a hinge on the legs of the auxiliary boom, the auxiliary boom is characterized in that as turn on both the horizontal and vertical directions with respect to the hinge Boom device. 請求項４に記載のブーム装置において、前記補助ブームの脚部は回転エレメントに取り付けられ、該回転エレメントは、それ自身の垂直軸の周りを回転するとともに、回転モータもしくは液圧式シリンダなどの回転装置によって駆動されることを特徴とするブーム装置。In boom system according to claim 4, the legs of the auxiliary boom is mounted on a rotary elementary bets, the rotating element is configured to rotate its own about a vertical axis, which rotation motor or hydraulic Cylinders A boom device that is driven by a rotating device. 請求項５に記載のブーム装置において、該ブーム装置は少なくとも２つの補助ブームと、少なくとも２つの作業ブームと、少なくとも２つの別個の取付用フレームとを含み、各取付用フレームが、該取付用フレームに搭載された１つの補助ブームと１つの作業ブームとを含むように該補助ブームおよび該作業ブームは配設されていることを特徴とするブーム装置。In boom according to claim 5, and at least two auxiliary boom the boom apparatus comprises at least two working boom, and at least two separate mounting frame, each mounting frame, said mounting frame A boom device characterized in that the auxiliary boom and the work boom are arranged so as to include one auxiliary boom and one work boom mounted on the vehicle. 請求項１から６までのいずれかに記載のブーム装置において、前記取付用フレームは箱状構造を有し、前記取付用フレームは前記削岩装置の前軸に、もしくはその付近に配設されることを特徴とするブーム装置。In boom system according to any of claims 1 to 6, wherein the mounting frame has a box-like structure, said mounting frame to the front axle of the rock drilling apparatus, or is disposed near the Boom device characterized by that.
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