SE520461C2 - Bomarrangemang för bergborrningsrigg - Google Patents

Bomarrangemang för bergborrningsrigg

Info

Publication number
SE520461C2
SE520461C2 SE0200727A SE0200727A SE520461C2 SE 520461 C2 SE520461 C2 SE 520461C2 SE 0200727 A SE0200727 A SE 0200727A SE 0200727 A SE0200727 A SE 0200727A SE 520461 C2 SE520461 C2 SE 520461C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
boom
auxiliary
rock drilling
drilling rig
mounting frame
Prior art date
Application number
SE0200727A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0200727L (sv
SE0200727D0 (sv
Inventor
Juha Piipponen
Jukka Similae
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of SE0200727L publication Critical patent/SE0200727L/sv
Publication of SE0200727D0 publication Critical patent/SE0200727D0/sv
Publication of SE520461C2 publication Critical patent/SE520461C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/026Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having auxiliary platforms, e.g. for observation purposes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

20 25 30 35 520 461 2 baksidan mot borrapparatens framsida och vice versa med hjälp av ledmeka- nismer. Bommarna är vridbart monterade så att olika delar av bommarna kan svängas i vertikalriktningen, dvs. höjas och sänkas med avseende på deras Iedpunkter. För att personkorgen skall kunna röra sig i sidled kan hela bom- konstruktionen vara anordnad på ett svängbart underrede eller den kan i sin helhet vara anordnad att svänga med avseende på en vertikal led som är be- lägen vid foten av bommen. Likväl är en nackdel med en dylik lösning emeller- tid att den ger ett dåligt arbetsskydd åt borrare som arbetar på borrplattformen, eftersom bommen också i detta fall är anordnad att gå förbi borrplattformen i dess omedelbara närhet. I de kända lösningarna riskerar användaren således att klämmas mellan bommen och ramkonstruktionen i bergborrningsriggen, varvid konstruktionerna också i övrigt försvårar användningen av bergborr- ningsriggen.
Ytterligare en nackdel med de kända lösningarna är att såväl ar- betsbommarna som korgbommen måste stödas separat på underredet, vilket gör ramens konstruktion klumpig och tung. Likaså är det problematiskt att ut- nyttja utrymmet på underredet. Bommarna förhindrar ibland en optimal pla- cering av olika enheter och anordningar i bergborrningsriggen. Vidare presen- terar Fl 795/73 ett bomarrangemang anordnat i ett fordon, där arbetsbommen och hjälpbommen är monterade på samma monteringsram. Båda bommarna är emellertid monterade på monteringsramen på apparatens arbetsområde- sida, dvs. på motsatta sidan till förarhytten eller en sådan arbetsplattform, som innebär att hjälpbommen inte kan köras nära arbetsplattformen, utan man en- dast från marken kan komma åt personkorgen vid ändan av hjälpbommen, vil- ket naturligtvis är svårt och medför en säkerhetsrisk.
En avsikt med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt bomarrangemang för en bergborrningsrigg för att undvika nackdelar som före- kommeri samband med teknikens ståndpunkt.
Bomarrangemanget enligt uppfinningen är kännetecknat av att ar- betsbommen är anordnad på en sida av monteringsramen på den motsatta si- dan av arbetsplattformen, av att hjälpbommen är monterad på en monterings- punkt anordnad på den övre ytan av monteringsramen, och av att hjälpbom- men kan svängas med avseende på dess ledade montering så att hjälpanord- ningen kan köras nära arbetsplattformen för att vara tillgänglig för en använda- re av bergborrningsriggen. idén som ligger till grund för uppfinningen är att bergborrningsriggen 10 15 20 25 30 35 520 461 3 omfattar åtminstone en arbetsbom, där bergborrningsriggen och övriga anord- ningar som används vid själva bergborrningen är anordnade. Vid sidan av ar- betsbommen omfattar arrangemanget åtminstone en hjälpbom, som kan flyttas på många olika sätt och som omfattar åtminstone två bomdelar vridbart an- slutna till varandra, och en hjälpanordning, företrädesvis en personkorg, är an- ordnad i den fria ändan av hjälpbommens yttersta bomdel. Enligt uppfinnings- idén är arbetsbommen och hjälpbommen anordnade i bergborrningsriggen i samma monteringsram, dvs. bomfäste, som är anordnat på bergborrningsrig- gens framsida på framsidan av borrarnas arbetsplattform, dvs. borrplattformen.
Arbetsbommen är anordnad på den sida av monteringsramen som är vänd mot borrningsområdet, medan hjälpbommen i sin tur är monterad på en mon- teringspunkt som är belägen på den övre ytan av monteringsramen. Ytterligare en uppfinningsidé är att hjälpbommen kan svängas så att hjälpanordningen kan köras nära arbetsplattformen. Enligt en utföringsform av uppfinningen är en första bomdel av hjälpbommen anordnad i bergborrningsriggens längdrikt- ning, orörligt i sidled. Den första bomdelen kan emellertid höjas och sänkas med avseende på en horisontal led, som är anordnad i den ända av bomdelen som är vänd mot bergborrningsriggen. Den första bomdelen är vidare försedd med en led som tillåter att en andra bomdel, som är ansluten till den första bomdelen, svängs åtminstone horisontalt. Ytterligare en idé med en annan ut- föringsform av uppfinningen är att hjälpbommen är monterad på ett monte- ringselement anordnat på den övre ytan av monteringsramen, varvid monte- ringselementet kan svängas runt sin vertikalaxel med hjälp av lämpliga sväng- anordningar, såsom kuggade stänger som drivs av en roterande motor eller hydrauliska cylindrar.
En fördel med uppfinningen är att arbetssäkerheten för användarna av borrapparaten förbättras avsevärt, när bommarna inte längre flyttas längs sidorna av borrplattformen i dess omedelbara närhet. Bommarna och deras rörliga mekanismer är nu på ett tryggt avstånd på framsidan av borrarnas ar- betsplattform, där användaren kan se dem. Eftersom bommarna är anordnade på underredet med en gemensam monteringsram, kan monteringsramen gö- ras synnerligen stabil men ändå lätt. Den upptar emellertid lite utrymme. Vida- re finns det färre bommonteringspunkter och anslutande konstruktioner än i de tidigare lösningarna, och dessutom sker bommekanismernas rörelser på fram- sidan av bergborrningsriggen, vilket gör det möjligt att utforma placeringen av olika enheter i bergborrningsriggen mera fritt. Allt som allt, tack vare bomar- 10 15 20 25 30 35 520 461 4 rangemanget enligt uppfinningen, kan hela bergborrningsriggen ha en enklare konstruktion och lägre vikt. En dylik konstruktion är också mera fördelaktig att framställa och den omfattar färre mekanismer som utsätts för slitage och ska- dor. Vidare är apparaten enklare att använda, eftersom hjälpbommen nu helt enkelt kan vara anordnad så att hjälpanordningen, såsom en personkorg, an- ordnad däri enkelt och säkert kan svängas nära borrplattformen, vilket gör det möjligt för användaren att förflytta sig direkt från borrplattformen till person- korgen eller utföra service- eller reparationsarbete på hjälpanordningen från borrplattformen. Bommen kan också vara utrustad med en nödvändig räckvidd i sidled från bergborrningsriggen.
För enkelhetens skull bör man notera att en vertikal led i föreliggan- de ansökan avser ett element, vars ledade axel är vertikal, vilket gör det möjligt för delar anslutna med en sådan led att flyttas horisontalt i förhållande till var- andra. På motsvarande sätt är en horisontal leds rotationsaxel horisontal, vilket gör det möjligt för delarna att svängas vertikalt i förhållande till varandra.
Uppfinningen beskrivs mera detaljerat på de bifogade ritningarna, där figur 1 är en schematisk sidovy av en bomlösning för en bergborr- ningsrigg enligt uppfinningen och figur 2 är en planvy av densamma, figur 3 är en schematisk sidovy av en annan bomlösning av uppfin- ningen, och figur 4 är en schematisk vy av ett arrangemang för montering av en hjälpbom som eventuellt kan tillämpas i lösningen ifigur 3.
Figur 1 är en förenklad vy som visar en bergborrningsrigg omfattan- de ett bomarrangemang enligt uppfinningen. Arrangemanget omfattar åtmin- stone en arbetsbom 1 och en anordning 2, i detta fall en bergborrmaskin, an- ordnad i en fri ända av arbetsbommen. Fastän figuren endast visar en arbets- bom, kan det vid behov finnas flera av dem. Vidare kan anordningen som är anordnad i arbetsbommen också vara t.ex. en indexerbar bultningsapparat el- ler annan sådan utrustning som används vid själva utförandet. Arbetsbom- mens och de vid bergborrning använda anordningarnas konstruktion och funk- tion är i och för sig uppenbara för en fackman på området, varför de inte be- skrivs mera detaljerat vare sig här eller i figuren. Det konstateras bara att ar- betsbommen består av åtminstone två bomdelar som kan flyttas med lämpliga leder för att köra anordningen till ett önskat läge. Vidare, såsom framgår av fi- gur 2, omfattar bergborrningsriggen två hjälpbommar 3 och 4, där hjälpanord- 10 15 20 25 30 35 520 461 5 ningar 5 och 6 är anordnade i deras fria ändar. Hjälpanordningarna som visas l figuren är personkorgar, men även andra anordningar som krävs för att bistå själva bergborrningen kan monteras på hjälpbommarna. Hjälpbommarna visa- de i figurerna 1 och 2 omfattar första och andra bomdelar 3a, 3b; 4a, 4b. Det är uppenbart att det kan finnas flera bomdelar och de behöver inte nödvändigtvis vara konstruktioner som kan förlängas eller förkortas i riktning A, såsom visas i figurerna. Den första bomdelen av hjälpbommen är ansluten till en monte- ringspunkt 14 på den övre ytan av en monteringsram 11 med en horisontal led 7. Den första bomdelen är således alltid riktad mot bergborrningsriggens ar- betsriktning, men den kan höjas och sänkas i riktning B med avseende på den horisontala leden 7 t.ex. genom en tryckmediecylinder 8. En vertikal led 9 för att göra det möjligt för den andra bomdelen av svängas i horisontalriktningen såsom visas i figur 2 är anordnad i en andra ända av den första bomdelen.
Personkorgen eller någon annan dylik hjälpanordning kan därefter svängas i riktning C nära en arbetsplattform 10 eller liknande i bergborrningsriggen, vilket gör det möjligt för användaren av apparaten att komma in i personkorgen eller t.ex. ifrån denna utföra service- och reparationsarbete som krävs av hjälp- anordningen. Vidare kan organ för att flytta, t.ex. luta och svänga, hjälpanord- ningen en aning utan att själva bommen alls behöver flyttas vara anordnade mellan den yttersta bomdelen av hjälpbommen och hjälpanordningen. Hjälp- bommen omfattar företrädesvis vidare organ för att hålla hjälpanordningen, så- som personkorgen, i ett horisontalt läge oavsett bommens rörelser.
Enligt uppfinningsidén är både arbets- och hjälpbommarna anslutna till samma monteringsram 11 på bergborrningsriggens framsida. Monterings- ramen är anordnad på framsidan av arbetsplattformen 10, på tvären med av- seende på bergborrningsriggens långdaxel. Monteringsramen är företrädesvis belägen vid den främre axeln eller i närheten av denna, i vilket fall den främre axeln mottar massan som förorsakats av bommarna och monteringsramen, vilket gör det onödigt att stöda underredet separat. Vidare kan belastningarna mellan de främre och bakre axlarna fördelas på ett fördelaktigare sätt. Monte- ringsramens konstruktion påminner företrädesvis om en låda, men också and- ra slags konstruktioner kan användas. Monteringsramen kan vara en enhetlig konstruktion, som sträcker sig från bergborrningsriggens första sida till dess andra sida såsom beskrivs i figuren, eller så kan det finnas flera monterings- ramar, i vilket fall varje monteringsram omfattar en hjälpbom och en arbetsbom nedanom denna anordnade däri. 10 15 20 25 30 35 520 461 6 l figur 2 visas den övre hjälpbommen 4 i sitt arbetsläge, och på mot- svarande sätt den nedre hjälpbommen 3 när den körs vid arbetsplattformen för att göra det lättare att komma åt personkorgen. Även när ingen hjälpbom be- hövs, t.ex. när bergborrningsriggen flyttas, kan hjälpbommen köras så att dess andra bomdel pekar i motsatt riktning till färdriktningen.
I bomarrangemanget visat i figur 3 är hjälpbommen 3 anordnad att roteras runt en vertikal axel E, i vilket fall den kan köras nära arbetsplattformen 10, såsom framgår av den prickade linjen i figuren. Hjälpbommen är monterad i ett svängelement 12 anordnad på den övre ytan av monteringsramen, varvid en möjlig konstruktion av svängelementet visas nedan i figur 4. Den första bomdelen 3a kan lutas med avseende på en horisontal led 13 vid foten av bommen. Vidare är en led anordnad mellan den första bomdelen och den and- ra bomdelen för att möjliggöra svängning av den andra bomdelen åtminstone i riktning D. Den andra bomdelen kan också förlängas och förkortas teleskoplikt, vilket innebär att den har en utmärkt räckvidd. Om två hjälpbommar och två arbetsbommar används, anordnas de i bergborrningsriggen genom använd- ning av två separata monteringsramar. Om arrangemanget endast omfattar en hjälpbom och en arbetsbom, är de tillsammans med sin monteringsram anord- nade på bergborrningsriggens mittlinje. För tydlighetens skull visar figur 3 ar- betsbommen endast delvis. Fördelen med lösningen ifiguren är att hjälpbom- men kan svängas runt i ett litet utrymme, vilket innebär att den kan köras nära arbetsplattformen också i smala gruvorter. Eftersom hjälpbommen inte behö- ver ha en tvärgående räckvidd med avseende på underredet när den svängs, är bergborrningsriggen vidare stabil oavsett hjälpbommens rörelser. Det är således också säkrare att flytta hjälpbommen, medan även kollisionsrisker kan undvikas.
Figur 4 visar vidare en detalj hos lösningen i figur 3, där hjälpbom- men är monterad pâ den övre ytan av monteringsramen med hjälp av sväng- elementet 12, som är anordnat att svängas runt axeln E. Svängelementet 12 är vridbart monterat på den övre ytan av monteringsramen 11 och det kan svängas t.ex. med hydrauliska cylindrar 15a och 15b visade i figuren, vilka hydrauliska cylindrar använder tandade stänger för att rotera en tandad ring 16 i den nedre ändan av svängelementet. Det är tidigare i och för sig känt att svänga en bom på detta sätt, så detta kommer inte att diskuteras närmare här.
Tack vare en dylik konstruktion kan hjälpbommen utan olägenhet svängas i motsatt riktning till bergborrningsriggens färdriktning, vilket gör det möjligt för 10 15 20 25 520 461 7 hjälpanordningen, såsom personkorgen, att utan olägenhet köras nära arbets- plattformen.
Bommarna kan svängas genom användning av tryckmediecylindrar eller t.ex. elektriska motorer såsom en svänganordning. Svänganordningen kan i princip vara vilken anordning som helst som lämpar sig för ändamålet, vilken är ansluten att flytta bomdelarna med lämpliga svängelement, såsom hävarmar, roterande ramar eller liknande. För tydlighetens skull visar figurerna inte alla nödvändiga svänganordningar och svängelement. Det är också up- penbart att de olika delarnas längder liksom bommarnas inbördes dimensioner kan variera, såsom även lederna och deras svängningsvinklar. Dimensione- ringen av bommarna påverkas åtminstone av den avsedda användningen och bergborrningsriggens storlek och dimensioner. Detektorer kan också vara an- ordnade i samband med bommarna för att detektera bommarnas läge, i vilket fall bommarna kan hindras från att kollldera med varandra och med bergborr- ningsriggens övriga konstruktioner.
Ritningarna och beskrivningen i anslutning härtill är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningsidén. Beträffande detaljerna kan uppfinningen va- riera inom ramen för patentkraven. Följaktligen kan arbets- och hjälpbommar- na omfatta flera bomdelar och leder än vad som visas i figurerna och beskriv- ningen. Det kan också finnas flera eller färre bommar än vad som visas i figu- rerna. Det är även möjligt att anordna konstruktionsmässigt olika hjälp- och ar- betsbommar i en enda apparat i enlighet med uppfinningen, om detta är för- delaktigt för användningen av bergborrningsriggen. ldén är således att berg- borrningsriggen är utrustad med åtminstone en arbetsbom och åtminstone en hjälpbom, vilka båda är monterade i underredet med hjälp av samma monte- ringsram. Monteringsramen är anordnad på framsidan av bergborrningsrig- gens arbetsplattform eller förarhytt.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 520 461 Patentkrav
1. Bomarrangemang för en bergborrningsrigg omfattande ett under- rede och en arbetsplattform, vilket arrangemang omfattar åtminstone en ar- betsbom (1), där en bergborr eller annan anordning (2) som används vid själva bergborrningen är anordnad i en fri ända av arbetsbommen, och åtminstone en hjälpbom (3, 4), där en hjälpanordning (5, 6) är anordnad i en fri ända av hjälpbommen, varvid arbetsbommen och hjälpbommen är monterade på berg- borrningsriggens underrede med hjälp av en bommonteringsram (11) anord- nad på arbetsplattformens (10) framsida, och varvid bommarna (1, 3, 4) omfat- tar åtminstone två bomdelar (1a, 1b; 3a, 3b; 4a, 4b) vridbart anslutna till var- andra och utrustade med nödvändiga vertikala och horisontala leder för att köra anordningen (2) och på motsvarande sätt hjälpanordningen (5, 6) till ett önskat läge, k ä n n e t e c k n at av att arbetsbommen (1) är anordnad på en sida av monteringsramen (11) som är vänd mot den motsatta sidan av arbets- plattformen (10), av att hjälpbommen (3, 4) är monterad på en monterings- punkt (14) anordnad på den övre ytan av monteringsramen, och av att hjälp- bommen (3, 4) kan svängas med avseende på dess ledade montering så att hjälpanordningen (5, 6) kan köras nära arbetsplattformen (10), där den kan nås av en användare av bergborrningsriggen.
2. Bomarrangemang enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n at av att hjälpanordningen (5, 6) anordnad i den fria ändan av hjälpbommen (3, 4) är en personkorg, varvid hjälpbommen skall användas som en anordning för att lyfta upp personal.
3. Bomarrangemang enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n at av att den första bomdelen (3a, 4a) av hjälpbommen är anordnad paral- lellt med bergborrningsriggens längdaxel och väsentligen orörligt i sidled, och av att den första bomdelen är vridbart monterad i sin ända som är vänd mot bergborrningsriggen med en horisontal led (7), så att den första bomdelen kan höjas och sänkas med avseende på leden, och av att en led (9) är anordnad mellan den första bomdelen (3a, 4a) och den andra bomdelen (Bb, 4b) för att göra det möjligt för den andra bomdelen att svängas åtminstone horisontalt med avseende på den första bomdelen.
4. Arrangemang enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n at av att hjälpbommen (3, 4) är utrustad med leder vid sin fot så att den kan svängas med avseende på lederna både i horisontal- och vertikalriktningarna.
5. Arrangemang enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att 10 520 461 9 hjälpbommen är monterad vid sin fot i ett svängelement 12, som är anordnat att roteras runt sin vertikalaxel (E) och anordnat att drivas av en roterande ap- parat, såsom en roterande motor eller en hydraulisk cylinder (15a, 15b).
6. Arrangemang enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a t av att ar- rangemanget omfattar åtminstone två hjälpbommar och arbetsbommar och åtminstone två separata monteringsramar, och av att bommarna är anordnade så att vardera monteringsramen omfattar en hjälpbom och en arbetsbom an- ordnade ovanpå varandra däri.
7. Arrangemang enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n at av att monteringsramen (11) har en lådliknande konstruk- tion, och av att monteringsramen år anordnad vid den främre axeln av berg- borrningsriggen eller i dess närhet.
SE0200727A 1999-09-13 2002-03-12 Bomarrangemang för bergborrningsrigg SE520461C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI991948A FI108562B (sv) 1999-09-13 1999-09-13 Bomarrangemang för en bergborrningsanordning
PCT/FI2000/000769 WO2001020117A1 (en) 1999-09-13 2000-09-12 Boom arrangement for rock drilling apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0200727L SE0200727L (sv) 2002-03-12
SE0200727D0 SE0200727D0 (sv) 2002-03-12
SE520461C2 true SE520461C2 (sv) 2003-07-15

Family

ID=8555277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0200727A SE520461C2 (sv) 1999-09-13 2002-03-12 Bomarrangemang för bergborrningsrigg

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP4713038B2 (sv)
CN (1) CN1239807C (sv)
AU (1) AU7290000A (sv)
FI (1) FI108562B (sv)
SE (1) SE520461C2 (sv)
WO (1) WO2001020117A1 (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE516569C2 (sv) * 2000-04-19 2002-01-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrigg
FI123571B (sv) * 2007-06-05 2013-07-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för brytning av nyttosten och radborrningsanordning
FI20106019A0 (sv) * 2010-10-01 2010-10-01 Sandvik Mining & Constr Oy Bomarrangemang för en bergborrningsrigg
CN102830022B (zh) * 2012-08-29 2014-11-12 四川大学 多功能岩石力学性能试验机
CN104847278A (zh) * 2015-05-06 2015-08-19 中国石油大学(华东) 一种新型的石油斜井钻机底座结构
CN105649619A (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 三重型装备有限公司 一种多功能钻装机
CN107218014B (zh) * 2017-05-15 2024-01-12 浙江西传电气股份有限公司 一种悬臂转动让位后回弹结构
JP7104383B2 (ja) * 2018-02-27 2022-07-21 大成建設株式会社 防護体
CN108590706A (zh) * 2018-05-10 2018-09-28 中铁五局集团有限公司 一种用于特长单线铁路隧道多臂凿岩台车帷幕注浆施工技术
US12234728B2 (en) * 2019-05-13 2025-02-25 Vermeer Manufacturing Company Horizontal directional drilling system with operator lift

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3283831A (en) * 1964-07-28 1966-11-08 Ingersoll Rand World Trade Ltd Gantry type drilling machines
SE358004B (sv) * 1971-11-15 1973-07-16 Atlas Copco Ab
GB1492735A (en) * 1974-11-27 1977-11-23 Liftec Eng Ltd Drilling machines
FR2314888A1 (fr) * 1975-06-18 1977-01-14 Contant Paul Engin mobile a nacelle elevatrice
DE3103694A1 (de) * 1981-02-04 1982-09-02 Deilmann-Haniel GmbH, 4600 Dortmund Selbstfahrendes raupen- oder raederfahrgestell fuer den untertaegigen streckenvortrieb
JPS6123399U (ja) * 1984-07-19 1986-02-12 技術資源開発株式会社 多機能吹付け施工装置
JPH01287394A (ja) * 1988-05-13 1989-11-20 Sato Kogyo Co Ltd トンネルの削孔方法
JP2534691Y2 (ja) * 1990-11-26 1997-05-07 古河機械金属株式会社 ケージ付ドリルジャンボ
JPH0886186A (ja) * 1994-07-20 1996-04-02 Matsuda Astec Kk 岩盤削孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003509609A (ja) 2003-03-11
SE0200727L (sv) 2002-03-12
CN1373828A (zh) 2002-10-09
FI19991948L (sv) 2001-03-13
WO2001020117A1 (en) 2001-03-22
CN1239807C (zh) 2006-02-01
AU7290000A (en) 2001-04-17
JP4713038B2 (ja) 2011-06-29
SE0200727D0 (sv) 2002-03-12
FI108562B (sv) 2002-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3836010A (en) Counter-balanced crane structure
US8225947B2 (en) Crane, in particular mobile crane with a narrow track and enlarged supporting base
US20100012340A1 (en) Drilling car for close spaces
SE520461C2 (sv) Bomarrangemang för bergborrningsrigg
CN1095920C (zh) 用于钻孔设备的悬臂装置
CN105723032A (zh) 土工作业工具以及用于土工作业的方法
CN100537997C (zh) 包括具有可枢轴转动的转向装置的塔架的施工装置
CN111101856A (zh) 一种帮锚杆钻车
RU2313650C2 (ru) Строительная машина
WO2012042119A1 (en) Boom arrangement for rock drilling rig
CN109736801A (zh) 掘锚一体机
SE459307B (sv) Kranfoersedd skogsmaskin
US7213716B2 (en) Crane
RU2312965C2 (ru) Строительная машина
RU2019664C1 (ru) Бурильно-крановая машина
CN212105727U (zh) 一种帮锚杆钻车
JP4931665B2 (ja) 杭打機
JP4226773B2 (ja) 斜面作業車
CN222810787U (zh) 具有平动驾驶室的凿岩台车
JP4559881B2 (ja) 標識表示車輌における突入防止装置
JP3670608B2 (ja) 作業機械のキャビン昇降装置
CN214616602U (zh) 液压支架维修装置
KR100406854B1 (ko) 유압 굴착기
RU2030355C1 (ru) Шахтный универсальный кран
JP2913290B1 (ja) 高所作業用搭乗装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed