ES2246957T3 - Aparato de barra cortadora para maquinas cosechadoras agricolas. - Google Patents

Abstract

Un aparato de barras cortantes que se puede montar en una máquina cosechadora agrícola (11), que comprende una primera y una segunda partes activas (16, 17), cada una provista de una hoja cortante esencialmente horizontal (13, 14) y un medio de soporte (15) que se puede montar en dicha máquina agrícola (11) y es capaz de sostener dichas dos partes activas (16, 17), siendo capaces dichas dos partes activas (16, 17) de adoptar sus respectivas posiciones de trabajo, en la que están adyacentes una a la otra en un plano horizontal y sobresaliendo lateralmente, al menos en parte, por los lados opuestos de dicha máquina agrícola (11), caracterizándose el aparato porque cada una de dichas dos partes activas (16, 17) está sostenida de manera autónoma por dicho medio de soporte (15), porque dicha primera parte activa (16) se puede deslizar axialmente respecto a dicho medio de soporte (15), desde dicha posición de trabajo a una posición de reposo, en la que queda centrada respecto a dicha máquina agrícola (11), porque dicha segunda parte activa (17) se puede trasladar, permaneciendo esencialmente horizontal, desde dicha posición de trabajo a una posición de reposo, en la que queda centrada respecto a dicha máquina agrícola (11) y superpuesta encima de dicha primera parte activa (16) y porque está dotado de por lo menos un cinematismo (35, 135, 235, 335) unido a medios accionadores (30, 42, 52, 95) para realizar el movimiento de traslación de dicha segunda parte activa (17).

Description

Aparato de barra cortadora para máquinas cosechadoras agrícolas.

La invención se refiere un aparato de barra seccionadora que se monta en la parte frontal de una máquina cosechadora agrícola, como una segadora combinada, una desmenuzadora autopropulsada, o similares.

El aparato con arreglo a la invención comprende dos partes activas independientes, unidas por una estructura portante. En posición de trabajo, o de cosecha, las dos partes activas están alineadas en el mismo plano horizontal, y cuando se traslada la máquina, se disponen una encima de la otra para ocupar el menor espacio posible de la calzada, esencialmente igual a la longitud de una de las dos partes activas. Las dos partes activas se cambian de una posición a la otra por medio de un cinematismo que permite que el baricentro de las dos partes activas permanezcan en una posición constante esencialmente centrada.

El estado del arte comprende un aparato de barra seccionadora para máquinas cosechadoras que consiste en dos partes activas, la longitud de cada una de las cuales es sustancialmente igual a la anchura de la máquina agrícola. Las dos partes activas del aparato giran una sobre la otra y puedes asumir a elección la posición de cosecha, en la que están alineadas en el mismo plano horizontal, de modo que abarquen una zona esencialmente igual al doble de su longitud, o cuando la máquina se traslada, se disponen una sobre la otra de forma que ocupen el menor espacio posible de la calzada, un poco más que la longitud de una de ellas.

En este aparato convencional, una de las dos partes activas siempre está horizontal, en tanto que la otra, que gira sobre la parte superior de la primera, más precisamente sobre un perno, con su eje paralelo al eje longitudinal de la máquina agrícola, se puede situar encima de la primera parte activa, haciendo un giro de 180º sobre dicho perno. Además, antes de superponerlas, se hace que las dos partes activas se muevan juntas horizontalmente y en la misma dirección, perpendicular al eje longitudinal de la máquina agrícola, para situarlas centradas respecto a la misma, y entonces se superponen una sobre la otra.

Pero este aparato convencional tiene las siguientes desventajas:

Cuando se hace girar la segunda parte activa 180º respecto a la primera, sobre la cual gira, se produce un desequilibrio considerable de los pesos, y se desplaza continuamente el baricentro de ambas partes, lo que exige que las estructuras y elementos de mando sean muy fuertes para soportar los esfuerzos de torsión.

La segunda parte activa, después de girar 90º, queda en posición vertical con un extremo a varios metros del suelo, muy por encima de la cabina de la máquina cosechadora agrícola en la que va montada, con los consiguientes problemas de bulto durante la maniobra de plegado.

Cuando las dos partes activas están superpuestas, ocupan un espacio considerable en altura, puesto que el punto de giro de la segunda parte activa está situado muy por encima de la cara superior de la primera parte activa.

Dado que ambas partes activas giran una sobre la otra, han de ser desplazadas juntas en la misma dirección, una vez que se han plegado una sobre la otra, de manera que los elementos de mando respectivos deben tener la resistencia adecuada.

Puesto que cada una de las partes activas está dotada de una hoja cortadora y un rodillo transportador, que durante la siega tienen la parte inferior situada cerca del suelo, en la posición de traslado, la hoja cortadora y el rodillo transportador de la segunda parte activa, que gira 180º, queda a mucha altura, lo que impide al operador ver la calzada cerca de la máquina.

El solicitante ha ideado, ensayado y configurado esta invención con el fin de superar estos inconvenientes del estado del arte y conseguir más ventajas.

La invención se presenta y caracteriza en la primera reivindicación, en tanto que las reivindicaciones subordinadas describen otras características innovadoras de la invención.

Un propósito de esta invención es conseguir un aparato de barra cortadora que se pueda montar en la parte delantera de una máquina cosechadora agrícola, transversalmente al eje longitudinal de la misma, que en posición de trabajo permita realizar la tarea en la zona de recolección más ancha posible, o cuando se traslada la máquina agrícola, ocupe el menor espacio posible.

Otro propósito de la invención es ofrecer un aparato en el que las partes activas que constituyen el aparato, al pasar de una de dichas posiciones de trabajo o inactiva a la otra, estén expuestas al número mínimo de movimientos sin desequilibrar los pesos.

Otro propósito de la invención es obtener un aparato que, incluso en la posición inactiva, permita al operador de la máquina agrícola la óptima visibilidad cuando la conduce, incluso del tramo de calzada próximo a la máquina.

Otro propósito de la invención es conseguir un aparato que permita montar en cada una de las dos partes activas que constituyen el aparato, una hoja cortante que es esencialmente de la misma longitud que la máxima anchura que permite la calzada.

De cuerdo con estos propósitos, el aparato con arreglo a la invención comprende dos partes activas, cada una de las cuales está dotada de un medio de corte esencialmente horizontal y ambos van sostenidos, me manera autónoma, por medios portantes que se pueden asociar con la máquina agrícola. La primera de dichas partes activas se puede deslizar axialmente con respecto a dichos medios de soporte, desde una posición de reposo, en la que está centrada respecto a la máquina agrícola, a una posición de trabajo, en la que está desplazada lateralmente respecto a la máquina agrícola. La segunda de dichas partes activas es capaz de trasladarse, permaneciendo esencialmente horizontal, entre una posición de reposo, en la que está centrada respecto a la máquina agrícola y sobrepuesta a la primera parte, y una posición de trabajo, en la que está alineada horizontalmente con la primera parte activa, y desplazada lateralmente respecto a la máquina agrícola, en el lado opuesto a aquél en que está la primera parte activa. Dispone de un cinematismo, asociado con un medio de accionamiento para realizar los movimiento de las partes activas de manera sincronizada, de modo que el baricentro de la combinación formada por las dos partes activas, permanezca esencialmente en una posición central, también durante estos movimientos.

El movimiento horizontal de la primera parte activa entre las posiciones de reposo y de trabajo, se efectúa por medio de un primer accionador unido al medio de soporte.

Con arreglo a una primera configuración, el cinematismo comprende una primera rueda dentada montada fija en el medio de soporte, una segunda rueda dentada unida a la segunda parte activa, y una cadena de conexión que va entre la primera y la segunda ruedas dentadas.

La segunda rueda dentada está montada, con libertad de giro, en el extremo de un brazo portante que puede girar alrededor de la espiga de la primera rueda dentada gracias a un segundo accionador. Éste, al hacer que el brazo gire, levanta la segunda parle activa respecto al medio de soporte y a la primera parte activa, que permanece temporalmente quieta.

La cadena de conexión entre las dos ruedas dentadas hace que la segunda parte activa se traslade sin girar, permaneciendo así esencialmente horizontal.

Un tercer accionador, conectado con el segundo, se puede accionar simultáneamente con el primer accionador. De esta manera, el tercer accionador completa el desplazamiento de la segunda parte activa, mientras que el accionador realiza el movimiento horizontal simultáneo de la primera parte activa desde la posición de trabajo a la posición de reposo.

Igualmente, para que las dos partes activas pasen desde la posición de reposo, primero se activan simultáneamente el primer y el tercer accionador, tras de lo cual se activa el segundo accionador.

Con arreglo a una primera variante, la cadena de conexión entre la primera y la segunda ruedas dentadas se sustituye por un conjunto impar de ruedas dentadas, entre las dos primeras y engranadas en serie entre sí. En este caso, las ruedas dentadas intermedias también van montadas con capacidad de giro en el brazo soporte.

Esta primera variante también permite que la segunda rueda dentada no esté unida directamente a la segunda parte activa, sino a un carrillo que puede deslizarse horizontalmente respecto a la última. De esta manera, mediante una biela conectada con el medio de soporte, la segunda parte activa también efectúa un desplazamiento horizontal respecto al carrillo, cuando el brazo de soporte realiza la parte final de su giro.

La conexión entre la primera y la segunda ruedas dentadas, lo mismo en la configuración con una cadena de conexión, que en la configuración con un número impar de ruedas dentadas intermedias, hace que la segunda rueda dentada haga un movimiento de giro respecto al medio de soporte del aparato, pero conservando constante la posición angular respecto al plano horizontal.

Con arreglo a otra configuración, el cinematismo comprende una primera palanca que gira sobre el medio de apoyo y conectada a la segunda parte activa, una segunda palanca que gira sobre la segunda parte activa y conectada a la primera palanca mediante una tercera palanca conectora. La espiga que articula la segunda palanca con la tercera va conectado a un segundo accionador montado en la primera palanca (el primer accionador es el que gobierna el desplazamiento horizontal de la primera parte activa).

Esta otra configuración también comprende un tercer accionador, capaz de hacer que la primera palanca gire a voluntad y haga desplazarse a la segunda parte activa desde la posición de trabajo a la posición de reposo y viceversa, en tanto que el segundo accionador mantiene a la segunda parte activa constantemente horizontal y el primer accionador realiza el desplazamiento horizontal simultáneo de la primera parte activa entre las dos posiciones de trabajo y de reposo.

Con arreglo a otra configuración, el cinematismo comprende dos ruedas dentadas montadas con capacidad de giro en un medio de soporte y enlazadas entre sí por una cadena de conexión.

Una de las dos ruedas dentadas es solidaria con un primer brazo y tiene un extremo unido a una primera espiga de la segunda parte activa, en tanto que la otra rueda dentada es solidaria con un segundo brazo teniendo un extremo conectado a una secunda espiga de la segunda parte activa. Los dos brazos son ventajosamente de forma acodada y son en esencia especulares uno respecto al otro. Además, la separación de los ejes de giro de las dos ruedas dentadas es igual a la distancia entre las dos espigas de la segunda parte activa, de modo que los dos brazos forman un paralelogramo.

La cadena conectora está dispuesta de modo que haga girar las dos ruedas dentadas en la misma dirección y al mismo tiempo define un segmento en esencia rectilíneo, en correspondencia con el cual la propia cadena está unida a un accionador montado en el medio de soporte.

Cada una de estas configuraciones está dotada de medios de gobierno informáticos para coordinar la activación de los tres accionadores.

De este modo se consiguen todos los propósitos antes citados a la vez que se eliminan todos los inconvenientes de las máquinas tradicionales.

Estas y otras características de la invención se hacen clara en la siguiente descripción de algunas preferencias de configuración, que se presentan a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a las figuras adjuntas, en que:

La Fig. 1 es una vista del lado izquierdo del aparato con arreglo a la invención montado en una máquina cosechadora agrícola, en posición de trabajo;

La Fig. 2 es una vista del lado izquierdo del aparato de la Fig. 5 en posición de reposo;

La Fig. 3 es una vista trasera esquemática del aparato de la Fig. 1 en posición de trabajo;

La Fig. 4 es una vista del lado derecho del aparato de la Fig. 3 en posición de trabajo;

La Fig. 5 es una vista trasera esquemática del aparato de la Fig. 1 en una posición intermedia entre las posiciones de trabajo y de reposo;

La Fig. 6 es una vista del lado derecho del aparato según la invención, en la posición que muestra la Fig. 5;

La Fig. 7 es una vista posterior esquemática del aparato de la Fig. 1 en una segunda posición intermedia entre las posiciones de trabajo y de reposo;

La Fig. 8 es una vista del lado derecho del aparato según la invención, en la posición que muestra la Fig. 7;

La Fig. 9 es una vista trasera esquemática del aparato de la Fig. 1 en posición de reposo;

La Fig. 10 es una vista del lado derecho del aparato según la invención, en la posición que muestra la Fig. 9.

La Fig. 11 es un detalle ampliado de la Fig. 3;

La Fig. 12 es un detalle ampliado de la Fig. 9;

La Fig. 13 es una vista trasera esquemática de una primera variante del aparato de la Fig. 1 en posición de trabajo;

La Fig. 14 es una vista del lado derecho del aparato de la Fig. 13 en posición de trabajo;

La Fig. 15 es una vista trasera esquemática del aparato de la Fig. 13 en una primera posición intermedia entre las posiciones de trabajo y de reposo;

La Fig. 16 es una vista del lado derecho del aparato según la invención en la posición que muestra la Fig. 15;

La Fig. 17 es una vista trasera esquemática del aparato de la Fig. 13 en una segunda posición intermedia entre las posiciones de trabajo y de reposo;

La Fig. 18 es una vista del lado derecho del aparato según la invención en la posición que muestra la Fig. 17.

La Fig. 19 es una vista posterior esquemática del aparato de la Fig. 13 en la posición de reposo;

La Fig. 20 es una vista del lado derecho del aparato según la invención en la posición que muestra la Fig. 19;

La Fin. 21 es una detalle ampliado de la Fig. 13;

La Fig. 22 es un detalle ampliado de la Fig. 19;

La Fin. 23 es una vista posterior esquemática de otra configuración del aparato de la Fig. 1 en posición de trabajo;

La Fig. 24 es una vista del lado derecho del aparato de la Fig. 13 en posición de trabajo;

La Fig. 25 es una vista posterior esquemática del aparato de la Fig. 23 en una primera posición intermedia entre las posiciones de trabajo y de reposo;

La Fig. 26 es una vista del lado derecho del aparato según la invención en la posición que muestra la Fig. 25;

La Fig. 27 es una vista posterior esquemática del aparato de la Fig. 23 en una segunda posición intermedia entre las posiciones de trabajo y de reposo;

La Fig. 28 es una vista del lado derecho del aparato según la invención en la posición que muestra la Fig. 27;

La Fig. 29 es una vista posterior esquemática del aparato de la Fig. 23 en posición de reposo;

La Fig. 30 es una vista del lado derecho del aparato según la invención en la posición que muestra la Fig. 29;

La Fig. 31 es un diagrama de bloques esquemático del circuito de gobierno de los accionadores hidráulicos de los aparatos que muestran las Figs. 1, 13 y 23;

La Fig. 32 es una vista trasera esquemática de otra forma de configuración del aparato de la Fig. 1 en posición de trabajo;

La Fig. 33 es una vista posterior esquemática del aparato de la Fig. 32 en una primera posición intermedia entre las posiciones de trabajo y de reposo;

La Fig. 34 es una vista posterior esquemática del aparato de la Fig. 32 en una segunda posición intermedia entre la posición de trabajo y la posición de reposo;

La Fig. 35 es una vista trasera esquemática del aparato de la Fig. 32 en posición de reposo;

La Fig. 36 es un detalle ampliado de la Fig. 32;

La Fig. 37 es un detalle ampliado de la Fig. 35.

Con referencia a las Figs. 1 y 2, un aparato con barra cortante 10 con arreglo a la invención, está montado en la parte delantera de una máquina cosechadora agrícola 11 de tipo convencional, como por ejemplo, una segadora combinada, una desmenuzadora autopropulsada o similar.

El aparato 10 comprende un bastidor delantero 15 que se puede montar y desmontar en la estructura movible 12 de la máquina 11.

El aparato 10 también comprende dos partes activas 16 y 17, independientes entre sí y ambas montadas en el bastidor 15.

Cada parte activa 16 y 17 comprende una hoja cortante delantera 13, y 14 respectivamente, y un rodillo transportador 19 y 20 respectivamente, dispuesto por debajo, y un carrete delantero 21 y 22 respectivamente, dispuestos por encima y hacia el frente respecto al sentido de avance de la máquina 11. Las hojas cortantes 13 y 14, los rodillos transportadores 19 y 20 y los carretes 21 y 22, son de tipo convencional, y por lo tanto sólo se presentan esquemáticamente en las figuras.

Para dar cifras indicativas, cada parte operativa 16 y 17 mide unos 3 m de largo y unos 85 cm de alto, sin contar el volumen de los carretes 21 y 22.

La primera parte activa 16 (Figs. 3-30) está montada de modo que se deslice horizontalmente por los rodillos guía 25 del bastidor 15, y se mueva entre dos posiciones extremas (se ven en las Figs. 1, 3, 4, 11, 13, 21, 23 y 24) y a una posición de reposo, o también, cuando la máquina agrícola se traslada (se ve en las figuras 2, 9, 10, 12, 19, 20, 22, 29 y 31).

La parte activa 16 es movida por un primer accionador hidráulico 30 con un extremo 31 conectado al bastidor 15 y un extremo 32 conectado a la parte activa 16.

De acuerdo con la primera configuración de la invención (Figs. 3-13), la segunda parte 17 activa está provista de una placa vertical 33 a la que está conectado el primer cinematismo 35, que comprende una primera rueda dentada 36 montada mediante una espiga horizontal 37 a un soporte 38 del bastidor 15. El cinematismo 35 también comprende una segunda rueda dentada 39 con su buje central 40 unido a la placa 33.

La segunda rueda dentada 39 está montada, con libertad de giro, en el extremos de un brazo de soporte 41 que es capaz de girar sobre una espiga horizontal 47, gracias a un segundo accionador hidráulico 42. Éste último está conectado al brazo de soporte 41 por medio de otra palanca 45, que a su vez está conectada al soporte fijo 38 mediante otra palanca 46.

Una cadena de conexión 49 se engrana entre la primera rueda dentada 36 y la segunda rueda dentada 39. Dos tensores de polea 50 y 51 están montados con capacidad giratoria en el brazo 41.

El accionador 42, girando el brazo de soporte 41, levanta la segunda parte activa 17 respecto al bastidor 15. La cadena 49 hace que la segunda rueda dentada 39, durante el giro del brazo 41, efectúe un movimiento giratorio con respecto al bastidor 15, mientras sigue conservando constante su posición angular respecto al plano horizontal, de modo que la segunda parte activa 17 permanece constantemente horizontal, de modo que se desplaza sin girar.

Durante la primera parte del giro en sentido contrario a las agujas del reloj (Figs 3 y 11), el brazo 41 también produce el distanciamiento lateral hacia la derecha de la segunda parte activa.

El tercer accionador 52, conectado al segundo accionador 42 y con un extremo 53 montado en e bastidor 15, es capaz de accionar para completar el gire del brazo 41 desde la posición intermedia, que muestran las Figs. 5 y 6 (en la que la segunda parte activa está exactamente por encima de donde estaba en la posición vertical), a la posición de reposo que se ve en las Figs. 9 y 12.

El tercer accionador 52 se activa simultáneamente con el primer accionador 30, de manera que el desplazamiento de las dos partes activas 16 y 17 hacia la posición de reposo se produce simultáneamente y el baricentro de la combinación de las dos partes permanece esencialmente en posición central respecto al bastidor 15 de la máquina agrícola 11. A este fin, los accionadores hidráulicos 30 y 52 están ventajosamente conectados hidráulicamente entre sí, de cualquier manera convencional.

Igualmente, para que las dos partes activas 16 y 17 pasen de la posición de reposo a la posición de trabajo, el primer y tercer accionador, 30 y 32, son accionados primero simultáneamente, después de lo cual se activa el segundo accionador 42.

En los accionadores 30, 42 y 52 está montado un calculador 55 (Fig. 31) de tipo convencional, para gobernarlos selectivamente y sincronizar su actuación. El calculador 55, que no aparece en las figuras, está montado en un pupitre situado en la cabina de la máquina 11.

El aparato 10 descrito hasta aquí, funciona como sigue:

En condiciones de trabajo normales, cuando la máquina agrícola 11 está cosechando, el aparato 10 está en las posiciones que presentan las Figs. 1, 3, 3 y 11. Las dos partes activas 16 y 17 son adyacentes y forman una sola unidad o conjunto cosechador, con las hojas de corte 13 y 14 alineadas horizontalmente y situadas muy cerca del suelo 60.

Estando el aparato 10 en esta posición, el conductor de la máquina tiene una visibilidad óptima, apenas limitada por el aparato 10, ya que las partes activas 16 y 17, y particularmente las hojas 13 y 14 y los rodillos 19 y 20 están en una posición muy baja respecto a la cabina del conductor.

Para poner las partes activas 16 y 17 en posición de reposo, es decir, para que la máquina 11 pueda circular por carreteras normales con el aparato 10 montado en el frente, se activa primero el primer accionador 42, y hace que la segunda parte activa se mueva alrededor de la espiga horizontal 37 y se separe de la primera parte activa 16 y tome gradualmente la posición intermedia que vemos en las Figs. 5 y 6.

Entonces, los accionadores 30 y 52 se activan simultáneamente para mover ambas partes activas 16 y 17, pero en sentidos opuestos, hasta quedar centradas respecto al bastidor 15 (posición que muestran las Figs. 9, 10 y 12). Así, el baricentro de las dos partes activas combinadas permanece esencialmente centrado respecto al bastidor 15, a pesar del movimiento de las dos partes activas 16 y 17.

En esta posición, el aparato 10 ocupa un espacio mínimo, tanto en anchura, que es igual a la longitud de una de las partes activas, es decir, un poco más de 3 m, como en altura, puesto que es un poco más del doble de la altura de las dos partes activas 16 y 17, esto es, un poco más de 170 cm.

Además, puesto que el movimiento de la segunda parte activa es sólo temporal y sin giro, la hoja cortante 14 y el rodillo 20 han quedado en su posición más baja; también en esta posición (Fig. 2) el conductor de la máquina agrícola 11 tiene muy buena visibilidad, lo que le permite ver el suelo 60 y el firme de la calzada a través de los carretes 21 y 22, unos pocos metros delante de su punto de observación, a pesar de que en posición de reposo, cuando se traslada, todo el aparato 10 está elevado del suelo 60.

El movimiento de las partes activas 16 y 17 desde la posición de reposo a la posición de trabajo se efectúa en orden inverso al antes descrito.

Primero se desplazan simultáneamente las dos partes activas 16 y 17 hacia los lados del aparato 10, luego se hace que la parte activa 17 se mueva y descienda hasta ponerse cerca de la parte activa 16.

Con arreglo a una primera variante, que muestran las Figs. 13-22, al accionarse el cinematismo, señalado con el número de referencia 135, la cadena de conexión 49 entre la primera y la segunda rueda dentada 36 y 29, es sustituida por otras ruedas dentadas 61, 62, 63, situadas entre las dos primeras y engranadas en serie entre sí. En este caso, las ruedas dentadas intermedias 61, 62, 63, también van montadas con capacidad de giro en el brazo de soporte 41. Por ser las tres ruedas dentadas 61, 61, 63 un número impar, efectúan exactamente la misma función que la cadena conectora 49.

La primera variante también facilita que el cubo 40 de la segunda rueda dentada 39 no esté fijado directamente a la segunda parte activa 17 y que un carrillo 65 se pueda deslizar horizontalmente respecto a esta última. De este modo, por medio de una biela 66 conectada a un apéndice 68 del brazo de soporte 41, la segunda parte activa 17 también realiza un movimiento horizontal respecto al carrillo 65, cuando el brazo de apoyo 41 hace la última parte de su giro, desde la posición intermedia que muestra la Fig. 15 a la posición de reposo que vemos en las Figs. 19 y 22.

El carrillo 65 se desliza, por medio de las ruedas 67, sobre dos guías horizontales 70 y 71.

Con arreglo a otra configuración, que presentan las Figs. 23-30, la actuación del cinematismo, señalado con el número de referencia 235, comprende una primera palanca 80 que gira sobre una espiga horizontal 82 de la segunda parte activa 17. Una segunda palanca 83 tiene un extremo 88 montado en la segunda parte activa 17 y está conectado a la primera palanca 80 por medio de una tercera palanca de conexión 84. La espiga de articulación 85 entre la segunda palanca 83 y la tercera palanca 84, está conectada con el segundo accionador 47 que en esta configuración, está montado en la primera palanca 80. El tercer accionador 52 está conectado con la primera palanca 80 por medio de las palancas acodadas 86 y 87 y está unido, por su extremo 53, a la parte superior del bastidor 15.

El tercer accionador 52 es capaz de hacer girar de manera selectiva a la primera palanca 80 sobre la espiga 81 para desplazar la segunda parte activa 17 de la posición de trabajo a la posición de reposo, encima de la primera parte activa, y viceversa.

El segundo accionador 42 es capaz de mantener horizontal a la parte activa 17 durante el giro de la primera palanca 80.

De acuerdo con otra configuración, que presentan las Figs 32-37, el cinematismo actuante, señalado con el número de referencia 335, comprende dos ruedas dentadas 336 y 339 montadas de manera giratoria en dos espigas 337 y 338 respectivamente, y ambas sostenidas por el soporte 38. Las dos ruedas dentadas 336 y 339 están unidas por una cadena conectora 349 que las hace girar en el mismo sentido.

Los extremos de un primer brazo acodado 96 y de un segundo brazo acodado 97, puestos de modo especular entre sí, van unidos respectivamente las dos ruedas dentadas 336 y 339.

Cada brazo acodado 96, 97 tiene su segundo extremo conectado por las espigas 98 y 99 respectivamente con la segunda parte activa 17. La distancia entre los ejes de giro de las ruedas dentadas 336 y 339 es igual a la distancia entre la espiga 98 y la espiga 99.

De este modo, se forma un paralelogramo que permite a los brazos 96, 97 moverse como un pantógrafo. Este giro traslada la parte activa 17 desde la posición de trabajo a la posición de reposo y viceversa, manteniendo a la parte activa 17 esencialmente horizontal.

Un par de ruedas tensoras de la cadena 92, 93 están dispuestas de tal manera que definen un segmento esencialmente rectilíneo de la cadena conectora 349, y correspondiendo con ella va conectado al extremo de la barra 95a de un accionador lineal 95 montado en la primera parte activa en correspondencia con la cara superior del bastidor 15.

Cuando se activa el accionador lineal 95, por medio de la cadena 349 y las ruedas dentadas 96 y 97, hace girar a los dos brazos acodados 96, 97.

El cinematismo 335 permite obtener un giro amplio de los brazos 96 y 97 en un ángulo \alpha de alrededor de 210º, trabajando únicamente el accionador lineal 95.

Es obvio que al aparato 10 se le pueden hacer añadidos y modificaciones sin apartarse del espíritu y alcance de la invención.

Por ejemplo, en lugar de los accionadores hidráulicos 30, 42, 52 y 95, se pueden poner igualmente otros medios de movimiento unidos a servomecanismos adecuados.

También es obvio que, aunque la invención se ha descrito con referencia a un ejemplo concreto, una persona conocedora del arte puede encontrar muchas otras aplicaciones equivalentes del aparato descrito antes y todas las cuales entrarán en el campo y alcance de la invención que se define en las reivindicaciones.

Claims (28)

1. Un aparato de barras cortantes que se puede montar en una máquina cosechadora agrícola (11), que comprende una primera y una segunda partes activas (16, 17), cada una provista de una hoja cortante esencialmente horizontal (13, 14) y un medio de soporte (15) que se puede montar en dicha máquina agrícola (11) y es capaz de sostener dichas dos partes activas (16, 17), siendo capaces dichas dos partes activas (16, 17) de adoptar sus respectivas posiciones de trabajo, en la que están adyacentes una a la otra en un plano horizontal y sobresaliendo lateralmente, al menos en parte, por los lados opuestos de dicha máquina agrícola (11), caracterizándose el aparato porque cada una de dichas dos partes activas (16, 17) está sostenida de manera autónoma por dicho medio de soporte (15), porque dicha primera parte activa (16) se puede deslizar axialmente respecto a dicho medio de soporte (15), desde dicha posición de trabajo a una posición de reposo, en la que queda centrada respecto a dicha máquina agrícola (11), porque dicha segunda parte activa (17) se puede trasladar, permaneciendo esencialmente horizontal, desde dicha posición de trabajo a una posición de reposo, en la que queda centrada respecto a dicha máquina agrícola (11) y superpuesta encima de dicha primera parte activa (16) y porque está dotado de por lo menos un cinematismo (35, 135, 235, 335) unido a medios accionadores (30, 42, 52, 95) para realizar el movimiento de traslación de dicha segunda parte activa (17).

2. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medio de accionamiento (30, 42, 52, 95) son capaces de activarse manera sincronizada para efectuar los movimientos de dichas primera y segunda partes activas (16, 17), de manera que el baricentro de las combinación de dichas dos partes activas (16, 17) permanezca esencialmente en una posición central con respecto a dicha máquina agrícola (11) incluso durante dicho movimiento.

3. Un aparato como el de la reivindicación 2, en el que dichas medios de corte comprenden por lo menos una hoja cortante (13, 14) montada en la zona inferior de la parte activa (16, 17) correspondiente, quedando cerca del suelo, caracterizado porque dicho medio de accionamiento hace que la segunda parte activa realice sólo movimientos de traslación, no giratorios, de modo que la hoja cortante (14) pueda permanecer en su posición inferior, incluso cuando dicha parte activa (17) está en posición de reposo, para ofrecer más visibilidad al conductor de dicha máquina agrícola.

4. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cinematismo (35) comprende una primera rueda dentada (36) montada fija en dicho medio de soporte (15), una segunda rueda dentada (39) montada en dicha segunda parte activa (17) y una cadena de conexión (49) que enlaza dichas primera y segunda ruedas dentadas (36, 39).

5. Un aparato como el de la reivindicación 4, caracterizado porque dicha segunda rueda dentada (39) está montada, con libertad de giro, en un extremo de un brazo de soporte (41), y puede girar sobre una espiga (37) de dicha primera rueda dentada (36), haciendo que dicha cadena de conexión (49) entre las dos ruedas dentadas (36, 39) que dicha segunda parte activa (17) se traslade sin girar y por lo tanto permanezca constantemente horizontal.

6. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio de accionamiento comprende por lo menos un primer accionador (30) capaz de desplazar horizontalmente dicha primera parte activa (16).

7. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer accionador hidráulico (30) tiene un extremo (31) unido a dicha estructura de soporte (15) y otro extremo unido a dicha primera parte activa (16).

8. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cinematismo (135) comprende una primera rueda dentada (35) montada fija en dicho medio de apoyo (15), una segunda rueda dentada (39) montada en dicha segunda parte activa (17) y un número impar de ruedas dentadas (61, 62 y 63) entre la primera y la segunda ruedas dentadas (36, 39) engranadas en serie entre sí.

9. Un aparato como el de la reivindicación 8, caracterizado porque dicha segunda rueda dentada (39) está montada con libertad de giro en un extremo de un brazo de soporte (41) y puede girar sobre una espiga (37) de dicha primera rueda dentada (36) y porque dichas ruedas dentadas intermedias (61, 62 y 63) también están montadas con capacidad de giro en dicho brazo de apoyo (41) y por ser un número impar dichas ruedas dentadas intermedias, hacen que dicha segunda parte activa (17) se traslade sin girar, permaneciendo por lo tanto constantemente horizontal.

10. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque el cubo (40) de dicha segunda rueda dentada (39) está unido a un carrillo (65) que se puede deslizar horizontalmente respecto a dicha segunda parte activa (17).

11. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque hay una biela (66) conectada a dicha segunda parte activa (17) y a un apéndice (68) de dicho brazo de soporte (41), de modo que la segunda parte activa (17) puede efectuar un desplazamiento horizontal respecto a dicho carrillo (65) cuando el brazo de apoyo (41) realiza la última parte de su giro.

12. Un aparato como el de las reivindicaciones 5 ó 9, caracterizado porque dicho medio de accionamiento comprende un segundo accionador (42) capaz de hacer girar dicho brazo de soporte (41) y elevar dicha segunda parte activa (17) respecto a dicho medio de soporte (15) y a dicha primera parte activa (16).

13. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio de accionamiento comprende un tercer accionador (52) conectado a dicho segundo accionador (42) y capaz de ser activado simultáneamente con dicho primer accionador (30) de modo que dicho tercer accionador (52) termine el desplazamiento de dicha segunda parte activa (17) sobre la primera parte activa (16), mientras el primer accionador (30) realiza el desplazamiento horizontal simultáneo de la primera parte activa (16) de una a otra de dichas posiciones de trabajo y de reposo.

14. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dichos primero y segundo accionadores (30, 52) son de tipo hidráulico y están conectados uno al otro hidráulicamente.

15. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cinematismo (235) comprende una primera palanca (80) que gira sobre una espiga horizontal (81) de dicho medio de soporte (15) y conectado a una espiga (82) de dicha segunda parte activa (17), y una segunda palanca (83) con un extremo unido a dicha segunda parte activa (17) y conectado a dicha primera palanca (80) mediante una tercera palanca de conexión (84), estando la espiga de articulación (85) entre dicha segunda palanca (83) y dicha tercera palanca (84) conectada a dicho medio de accionamiento.

16. Un aparato como el de las reivindicaciones 6 y 15, caracterizado porque un segundo accionador (42) va montado en dicha primera palanca (80) y porque un tercer accionador (52) está conectado a dicha primera palanca (80) por medio de dos palancas acodadas (86, 87) y está unido a dicho medio de soporte (15).

17. Un aparato como el de la reivindicación 16, caracterizado porque dicho tercer accionador (52) es capaz de hacer que la primera palanca (80) gire por selección sobre dicha espiga horizontal (81) para desplazar dicha segunda parte activa (17) entre una u otra posición de trabajo y de reposo, mientras que dicho segundo accionador (42) es capaz de mantener horizontal a dicha segunda parte (17) durante el giro de dicha primera palanca (80).

18. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cinematismo (335) comprende una primera rueda dentada (336) y una segunda rueda dentada (339) montadas ambas de manera giratoria en dicho medio de soporte (15), estando unida a un extremo del primer brazo (95) conectado a la primera espiga (98) de dicha segunda parte activa (17) estando montada dicha rueda dentada (339) en un extremo de un segundo brazo (97), conectado a una segunda espiga (99) de dicha segunda parte activa (17), con una cadena de conexión capaz de conectar dichas ruedas dentadas (336, 339) entre sí.

19. Un aparato como el de la reivindicación 18, caracterizado porque los dos dichos brazos (96 y 97) tienen esencialmente forma acodada y están puestos de manera en esencia especular uno frente al otro, a modo de girar en un ángulo ("\alpha") mayor de 180º.

20. Un aparato como el de la reivindicación 18, caracterizado porque la distancia entre los ejes de giro de dichas dos ruedas dentadas (336, 339) es en esencia igual a la distancia entre las dos espigas (98, 99).

21. Un aparato como el de la reivindicación 18, caracterizado porque un par de elementos tensores de la cadena (92, 93) está dispuesto a fin de definir un segmento esencialmente rectilíneo (94) de dicha cadena conectora (349).

22. Un aparato como el de la reivindicación 21, caracterizado porque, en correspondencia con dicho segmento esencialmente rectilíneo (94), dicha cadena conectora (349) está conectada a un cuarto accionador (95) montado en dicho medio de soporte (15).

23. Un aparato como el de las reivindicaciones 13 ó 16, caracterizado porque dicho medio de accionamiento comprende medios de mando informáticos (55) capaces de coordinar la activación de dichos primero, segundo, tercero y cuarto accionadores (30, 42, 52, 95).

24. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de soporte comprenden un bastidor delantero (15) que se puede montar en la estructura movible de dicha máquina agrícola (11).

25. Un aparato como el de la reivindicación 24, caracterizado porque el volumen total transversal de dicho bastidor delantero (15) y de dicho medio de accionamiento es menor que la longitud de cada una de dichas partes activas (16, 17).

26. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dichos medios cortantes (13, 14) es esencialmente más corto que la parte activa (16, 17) correspondiente.

27. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque cada parte activa (16, 17) comprende un carrete delantero (21, 22).

28. Un aparato como el de la reivindicación 1, caracterizado porque cada parte activa (16, 17) comprende un rodillo transportador (19, 20).