BR112020008293A2

BR112020008293A2 - braços de carretel autoajustáveis para um conjunto de carretel de uma plataforma de uma colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR112020008293A2
Application number: BR112020008293-7A
Authority: BR
Inventors: Herb Farley; Jonathan Ricketts; John Hinkle; Blaine Noll
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2020-10-06
Also published as: EP3700324B1; CA3072934A1; AR113464A1; EP3700324A1; US20190124842A1; US10980178B2; BR112020008293B1; AU2018354342B2; AU2018354342A1; WO2019084346A1

Abstract

Trata-se de um conjunto de carretel de colheita para uma plataforma de uma colheitadeira agrícola. O conjunto de carretel de colheita inclui uma haste giratória central, uma pluralidade de membros de sustentação, um conjunto de came e um braço de carretel extensível. A pluralidade de membros de sustentação se estende lateralmente através do conjunto de carretel e se conecta à haste giratória central para a rotação com a mesma. O conjunto de came guia a rotação da pluralidade de membros de sustentação. O braço de carretel extensível inclui uma primeira extremidade engatada com a haste giratória central para a rotação com a mesma. O braço de carretel extensível também inclui uma extremidade distal oposta à primeira extremidade conectada a um dentre a pluralidade de membros de sustentação.

Description

“BRAÇOS DE CARRETEL AUTOAJUSTÁVEIS PARA UM CONJUNTO DE CARRETEL DE UMA PLATAFORMA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a um conjunto de carretel de colheita para uma plataforma de uma máquina para corte de plantas (por exemplo, uma colheitadeira combinada) e, mais especificamente, a um carretel de colheita que tem braços de carretel extensíveis para rastrear uma esteira de came.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Uma colheitadeira agrícola, por exemplo, uma máquina para corte de plantas, tal como, porém sem limitação, uma colheitadeira combinada ou um enleirador, inclui, de modo geral, uma plataforma operável para romper e coletar planta ou material de cultura conforme a colheitadeira é conduzida por um campo de cultura. A plataforma tem um mecanismo de corte de plantas para romper as plantas ou culturas, tal como um mecanismo de roçadeira alongado que se movimenta alternadamente e lateralmente em relação a uma estrutura de proteção não alternada ou a uma unidade de fileira com correntes de coleta e placas de piso.

[003] Para facilitar o corte e a coleta de material de cultura, a plataforma também inclui um carretel de colheita. Os carretéis de colheita, tais como um carretel coletor, um carretel de lona impregnada de borracha (draper) e um carretel de recolhimento, são usados em colheitadeiras agrícolas para guiar a cultura para um mecanismo de corte assim como para um aparelho alimentador. Para facilitar a coleta, o carretel inclui uma pluralidade de membros de sustentação, isto é, barras com dentes, que se estendem no sentido da largura através do carretel com dentes que se estendem para fora do mesmo para engatar com o material de cultura conforme os dentes são girados ao redor de um eixo de rotação.

[004] A revelação da matéria usada em combinação com uma colheitadeira agrícola fornece um conjunto de carretel com um braço de carretel extensível que pode se mover para facilitar o rastreamento de uma esteira de came não circular conforme o conjunto de carretel gira ao redor de um eixo de rotação.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] De acordo com uma realização exemplificativa da revelação da matéria, um conjunto de carretel de colheita para uma plataforma de uma colheitadeira agrícola é fornecido, o qual compreende uma haste giratória central, uma pluralidade de membros de sustentação, um conjunto de came e um braço de carretel extensível. A pluralidade de membros de sustentação se estende lateralmente através do conjunto de carretel e se conecta à haste giratória central para a rotação com a mesma. O conjunto de came guia a rotação da pluralidade de membros de sustentação. O braço de carretel extensível inclui uma primeira extremidade e uma extremidade distal. A primeira extremidade é engatada com a haste giratória central para a rotação com a mesma. A extremidade distal está oposta à primeira extremidade e está conectada a um dentre a pluralidade de membros de sustentação.

[006] Um aspecto da realização exemplificativa é que o conjunto de carretel de colheita adicionalmente compreende uma pluralidade de braços de carretel extensíveis que incluem, cada um, uma primeira extremidade engatada com a haste giratória central para a rotação com a mesma e uma extremidade distal oposta à primeira extremidade para a conexão a um dentre a pluralidade de membros de sustentação. O braço de carretel extensível se move entre uma posição estendida e uma posição retraída em resposta ao engate com o conjunto de came. O braço de carretel extensível inclui pelo menos um dentre um atuador, um membro de inclinação e um cilindro.

[007] Outro aspecto da realização exemplificativa é que o braço de carretel extensível adicionalmente inclui uma roda de came que se engata com uma esteira de came do conjunto de came. A roda de came está posicionada sob a extremidade distal do braço de carretel extensível. Cada um dentre a pluralidade de membros de sustentação é operativamente engatado com a esteira de came.

[008] Ainda outro aspecto da realização exemplificativa é que o braço de carretel extensível inclui um par de membros telescópicos. Alternativamente, o braço de carretel extensível inclui um primeiro membro engatado de maneira deslizável com um segundo membro que forma um braço de carretel extensível de maneira deslizável. O primeiro e o segundo membros podem ser membros cilíndricos. O braço de carretel extensível inclui uma ranhura que se estende através de um lado lateral de cada um dentre o primeiro e o segundo membros. O braço de carretel extensível também inclui um rolamento que se engata de maneira deslizável com a ranhura de cada um dentre o primeiro e o segundo membros. O braço de carretel extensível também inclui um batente que se engata com a ranhura de cada um dentre o primeiro e o segundo membros.

[009] Outro aspecto da realização exemplificativa é que o conjunto de carretel de colheita adicionalmente compreende uma fonte de pressão. A fonte de pressão é uma dentre um tanque de ar, um cilindro de gás e um acumulador operativamente engatado com o braço de carretel extensível para a extensão do braço de carretel extensível. O acumulador está adjacente à haste giratória central. O conjunto de carretel de colheita adicionalmente compreende uma pluralidade de braços de carretel extensíveis circunferencialmente separados uns dos outros e em comunicação com o acumulador. O acumulador e a pluralidade de braços de carretel extensíveis mantêm uma pressão substancialmente fixa em uma cavidade que se estende entre a pluralidade de braços de carretel extensíveis. O conjunto de came inclui uma esteira de came não circular. O conjunto de carretel de colheita pode compreender adicionalmente um membro de inclinação para a extensão ou a retração do braço de carretel extensível. O conjunto de carretel de colheita pode compreender adicionalmente um braço de cruzeta extensível que se estende entre a haste giratória central e um dentre a pluralidade de membros de sustentação.

[010] Outros recursos e vantagens da revelação da matéria serão aparentes a partir da descrição mais detalhada das realizações exemplificativas a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISTAS DAS FIGURAS

[011] A descrição resumida mencionada anteriormente, assim como uma descrição detalhada das realizações exemplificativas da revelação, serão mais bem entendidas quando lidas em combinação com as Figuras em anexo. Para o propósito de ilustração, são mostradas nas Figuras as realizações exemplificativas. Deve-se compreender, no entanto, que a revelação não se limita às disposições e instrumentalidades precisas mostradas.

[012] Nas Figuras: A Figura 1 é uma vista frontal e em elevação de uma colheitadeira agrícola que inclui uma plataforma de acordo com uma realização exemplificativa; A Figura 2 é uma vista plana, superior e esquemática da plataforma da Figura 1 de acordo com um aspecto da realização exemplificativa; A Figura 3A é uma vista em elevação e do lado direito da plataforma da Figura 1 de acordo com um aspecto da realização exembplificativa;

A Figura 3B é uma vista em perspectiva, superior e parcial de um lado direito da plataforma da Figura 1 com uma placa de came omitida para clareza de acordo com um aspecto da realização exemplificativa; A Figura 4A é uma vista esquemática de um braço de carretel extensível exemplificativo de acordo com um aspecto de uma realização exemplificativa; A Figura 4B é uma vista esquemática de outro braço de carretel extensível exemplificativo de acordo com um aspecto de uma realização exemplificativa; A Figura 4C é uma vista esquemática de outro braço de carretel extensível exemplificativo de acordo com um aspecto de uma realização exemplificativa; A Figura 5A é uma vista esquemática de uma roda de came exemplificativa de acordo com um aspecto de uma realização exemplificativa; e A Figura 5B é uma vista esquemática de outra roda de came exemplificativa de acordo com um aspecto de uma realização exemplificativa.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[013] Será feita referência, agora, em detalhes às várias realizações da revelação da matéria ilustradas nos desenhos em anexo. Sempre que possível, números de referências iguais ou similares serão usados ao longo das Figuras para se referir a recursos iguais ou similares. Deve-se compreender que as Figuras se encontram em uma forma simplificada e não são desenhadas em uma escala precisa. Determinada terminologia é usada na descrição a seguir por questão de conveniência apenas e não é limitante. Termos direcionais, tais como superior, inferior, à esquerda, à direita, acima, abaixo e diagonal, são usados com respeito às Figuras correspondentes. O termo “distal” deve significar: longe do centro de um corpo. O termo “proximal” deve significar: mais próximo em direção ao centro de um corpo e/ou longe da extremidade "distal". As palavras “para dentro” e “para fora” se referem às direções em avanço e à direção oposta, respectivamente, ao centro geométrico do elemento identificado e partes designadas do mesmo. Tais termos direcionais usados em conjunto com a descrição seguinte das Figuras não devem ser interpretados como limitantes do escopo da presente revelação de nenhuma maneira que não tenha sido explicitamente estabelecida. Adicionalmente, o termo “um/uma”, conforme usado no relatório descritivo, significa “pelo menos um/uma”. A terminologia inclui as palavras especificamente mencionadas acima, derivadas das mesmas e palavras de significado similar.

[014] Os termos "grão", "espiga", "talo", "folha", "material de cultura" são usados ao longo do relatório descritivo por motivos de conveniência e deve-se compreender que os mesmos não se destinam a serem limitantes. Portanto, “grão” se refere àquela parte de uma cultura que é colhida e separada das porções descartáveis do material de cultura. A plataforma da revelação da matéria é aplicável a uma variedade de culturas, que inclui, porém sem limitação, trigo, soja e pequenos grãos. Os termos “resíduos”, “outro material fora o grão” e similares são usados de forma intercambiável.

[015] “Cerca de”, conforme usado no presente documento, ao se referir a um valor mensurável, tal como uma quantidade, uma duração temporal e semelhante, tem como objetivo abranger variações de + 20%, + 10%, t+ 5%, + 1% ou + 0,1% do valor especificado, conforme tais variações forem adequadas.

[016] Ao longo desta revelação, vários aspectos da revelação da matéria podem ser apresentados em um formato de faixa. Deve-se entender que a descrição em formato de faixa é meramente para conveniência e brevidade e não deve ser interpretada como uma limitação inflexível no escopo das realizações exemplificativas. Consequentemente, a descrição de uma faixa deve ser considerada de modo a incluir todas as possíveis subfaixas especificamente reveladas, assim como valores numéricos individuais dentro dessa faixa. Por exemplo, a descrição de uma faixa como de 1 a 6 deve ser considerada como incluindo subfaixas especificamente reveladas, como de 1 a 3, de 1a 4,de 1 a 5, de 2a4,de 2a6,de3a6 etc, assim como números individuais dentro dessa faixa, por exemplo, 1, 2, 2,7, 3, 4, 5, 5,3 e 6. Isso se aplica independentemente da amplitude da faixa.

[017] Além disso, os recursos, vantagens e características descritas das realizações exemplificativas podem ser combinados em qualquer maneira adequada em uma ou mais realizações. Uma pessoa versada na técnica relevante perceberá, à luz da descrição no presente documento, que as realizações exemplificativas podem ser praticadas sem um ou mais dos recursos específicos ou vantagens de uma realização exemplificativa particular. Em outros exemplos, recursos e vantagens adicionais podem ser reconhecidos em certas realizações que podem não estar presentes em todas as realizações exemplificativas da revelação da matéria.

[018] Além disso, apenas para fins de conveniência, elementos das realizações exemplificativas, tal como uma pluralidade de membros de sustentação 204A, 204B, 204C, 204D, 204E, 204F podem ser descritos com referência a apenas um daqueles elementos, tal como o membro de sustentação 204A. Observa-se, portanto, que a descrição de um elemento é igualmente aplicável ao restante dos mesmos elementos. Elementos idênticos ou elementos substancialmente idênticos indicados neste documento serão identificados, quando for apropriado, pela mesma referência numérica, por exemplo, 204, e diferenciados por uma letra do alfabeto, por exemplo, A, B, C, D, E, F, etc. Por exemplo, o membro de sustentação 204A é um dos membros de sustentação, o membro de sustentação 204B é outro dos membros de sustentação, o membro de sustentação 204C ainda é outro dos membros de sustentação, e assim em diante.

[019] Agora em referência aos desenhos, as Figuras 1 a 5B ilusttam uma colheitadeira agrícola 100 de acordo com uma realização exemplificativa. Com propósitos exemplificativos apenas, a colheitadeira agrícola é ilustrada como uma colheitadeira combinada. A colheitadeira 100 inclui uma plataforma 102 que compreende um quadro 104 e um conjunto de carretel de colheita 200 que tem uma haste giratória central 202, o membro de sustentação 204A, um conjunto de came 206A e um braço de carretel extensível 300A.

[020] Agora em referência às Figuras 1 e 2, o quadro 104 é o chassi estrutural da plataforma 102 e permite que os vários componentes da plataforma 102 sejam fixados no mesmo. A plataforma 102 é fixada a uma extremidade dianteira da colheitadeira 100 e é configurada para cortar culturas, incluindo (sem limitação) pequenos grãos (por exemplo, trigo, soja, grão, etc.), e para induzir as culturas cortadas para dentro de um alojamento de alimentador 106 conforme a colheitadeira 100 se move para frente sobre um campo de cultura.

[021] A plataforma 102 inclui um piso 208 que é sustentado em proximidade desejada a uma superfície de um campo de cultura e uma barra de corte 108. A barra de corte 108 da plataforma 102 se estende transversalmente ao longo de uma borda dianteira 210 do piso 208, isto é, em uma direção lateral da colheitadeira 100, e é vinculada a uma primeira borda lateral 110 e a uma segunda borda lateral oposta 112, ambas adjacentes ao piso 208. A barra de corte 108 é configurada para cortar culturas para se preparar para a indução no alojamento de alimentador 106. Observa-se que a barra de corte 108 inclui uma ou mais roçadeiras alternadas, tais como aquelas reveladas na Patente Nº U.S. 8.151.547, a revelação inteira, a qual é incorporada ao presente documento em sua totalidade a título de referência.

[022] O conjunto de carretel de colheita giratória e alongada 200 se estende acima e em estreita proximidade na barra de corte 108. O conjunto de carretel de colheita 200 é configurado para cooperar com uma pluralidade de correias de lona impregnada de borracha, tais como correias de lona impregnada de borracha laterais 212A, 212B e uma correia de lona impregnada de borracha de alimentação 214, para transportar culturas cortadas para o alojamento de alimentador 106. As correias de lona impregnada de borracha 212A, 212B, 214 são configuradas para transportar as culturas cortadas para dentro da colheitadeira 100, e, mais especificamente, em direção ao alojamento de alimentador 106 para debulha e limpeza. A plataforma 102 pode incluir uma broca giratória 216, por exemplo, um transportador helicoidal, para facilitar a alimentação no alojamento de alimentador 106. Embora os aspectos mencionados anteriormente da colheitadeira 100 estejam sendo descritos com respeito à plataforma 102 mostrada, o conjunto de carretel de colheita 200 da revelação da matéria pode ser aplicado em qualquer outra plataforma que seja útil para tal conjunto de carretel.

[023] Observa-se que, apenas para fins de conveniência, o conjunto de carretel de colheita 200 pode ser descrito com referência a um único lado, por exemplo, um lado direito, conforme é mostrado nas Figuras 3A e 3B. Entende-se que, a menos que seja especificado o contrário, o lado esquerdo do conjunto de carretel de colheita 200 é substancial e estruturalmente similar ao lado direito. Ou seja, o lado esquerdo do conjunto de carretel de colheita 200 é uma configuração do tipo imagem espelhada do lado direito do conjunto de carretel de colheita 200.

[024] Agora em referência às Figuras 1 a 5B, o conjunto de carretel de colheita 200 é configurado substancialmente conforme é mostrado. O conjunto de carretel de colheita 200 é um conjunto cilindricamente alongado fixado de maneira giratória às bordas laterais 110, 112 e, mais especificamente,

a um par de braços de sustentação 302A, 302B que se estendem para frente do quadro 104. O carretel giratório 120 está posicionado acima e paralelamente à barra de corte 108 e é giratório em uma direção adequada para facilitar a indução de culturas cortadas para as correias de lona impregnada de borracha 212A, 212B, 214. O conjunto de carretel de colheita 200 inclui o braço de sustentação 302A, a haste giratória central 202, o membro de sustentação 204A, uma pluralidade de dentes 218, o braço de carretel extensível 300A, o conjunto de came 206A e uma roda de came 500A.

[025] Agora em referência às Figuras 1 a 3B, o braço de sustentação 302A é configurado substancialmente conforme é mostrado. O braço de sustentação 302A é um membro alongado que tem uma primeira extremidade 306A e uma porção de montagem 308A para sustentar o conjunto de carretel de colheita 200. A primeira extremidade 306A é configurada para ser assegurada pelo quadro 104 rígida ou pivotalmente, por exemplo, por meio de uma junta de pivô com o uso de parafusos, soldagem, pinos, sendo integralmente formados e assim em diante. A porção de montagem 308A está localizada ao longo de um comprimento do braço de sustentação 302A e é configurada para ser engatada na haste giratória central 202 por meio de, por exemplo, uma combinação de buchas e mancais, de tal modo que a haste giratória central 202 seja giratória dentro da mesma. Em uma realização exemplificativa, a porção de montagem 308A inclui uma fenda 309A para receber a haste giratória central 202. Observa-se que o braço de sustentação 302A pode ser um membro unitário ou pode ser uma série de membros interconectados para sustentar o conjunto de carretel 200. Além disso, observa- se que o braço de sustentação 302A pode ser substancialmente linear, angular ou curvado conforme seja necessário para uma operação eficiente.

[026] O braço de sustentação 302 adicionalmente inclui um mecanismo de acionamento 310 adjacente à porção de montagem 308A e conectável à haste giratória central 202 para fornecer movimento de rotação ao mesmo. O mecanismo de acionamento 310 pode ser, por exemplo, um motor hidráulico, um trem de engrenagens ou outros mecanismos de acionamento conforme são conhecidos na técnica. Tais mecanismos de acionamento 310 são conhecidos na técnica e não necessitam de discussões extensas para os fins da revelação da matéria.

[027] Agora em referência às Figuras 2 a 3B, a haste giratória central 202 é configurada substancialmente conforme é mostrado. Em uma realização exemplificativa, a haste giratória central 202 é um membro giratório alongado conformado como, por exemplo, um membro substancialmente cilíndrico. Observa-se que a haste giratória central 202 pode assumir outros formatos transversais e longitudinais tais como quadrados, ovais e assim em diante. A haste giratória central 202 inclui uma primeira extremidade 220A configurada para engatar no mecanismo de acionamento 310 e na porção de montagem 308A do braço de sustentação 302A, e uma segunda extremidade 220B oposta à primeira extremidade configurada para ser conectável a uma porção de montagem 308B de outro braço de sustentação 302B.

[028] A haste giratória central 202 adicionalmente inclui uma porção exterior 222 que circunscreve a haste giratória central 202. A porção exterior 222 define uma cavidade 224 dentro da qual a haste giratória central 202 é recebida. A cavidade 224 pode ser medida para alojar outros elementos da revelação da matéria, tais como tubos hidráulicos, motores, molas, acumuladores, e assim em diante, conforme é descrito em mais detalhes abaixo. Observa-se que a cavidade 224 não necessita se estender ao longo de um comprimento total da haste giratória central 202, mas, em vez disso, pode ser em corte ou segmentada em bolsos ao longo do comprimento da haste giratória central 202. Por exemplo, a cavidade 224 pode estar abaixo e/ou em comunicação com o braço de carretel extensível 300A.

[029] Em referência às Figuras 1 a 3B, o membro de sustentação 204A, por exemplo, uma barra com dente, é configurado substancialmente conforme é mostrado. O membro de sustentação 204A é um membro alongado que se estende lateralmente através do conjunto de carretel de colheita 200. O membro de sustentação 204A é rigidamente conectável ao braço de carretel extensível 300A em uma extremidade do membro de sustentação 204A. Tal conexão pode ser alcançada por meio de fixadores, incluindo, por exemplo, parafusos, porcas, soldagem e assim em diante. Como tal, o membro de sustentação 204A é configurado para girar ao redor da haste giratória central 202 com o braço de carretel extensível 300A.

[030] Se estendendo do membro de sustentação 204A em uma pluralidade de posições ao longo de um comprimento do membro de sustentação 204A estão as pluralidade de dentes 218, configuradas substancialmente conforme são mostradas nas Figuras 1 a 3B. Os dentes 218 são membros alongados e curvados que têm uma configuração curvilínea ou arqueada para agarrar o material de cultura. Os dentes 218 são configurados para se conectarem rigidamente ao membro de sustentação 204A por meio de fixadores, incluindo, por exemplo, soldagem, parafusos, ranhuras complementares conformadas, rebites, membros de encaixe por força, sendo integralmente formados e assim em diante.

[031] Observa-se que qualquer número de membros de sustentação e dentes pode ser usado. Portanto, a presente revelação não é limitada a um número específico de dentes conforme é representado nas Figuras.

[032] Agora em referência às realizações exemplificativas mostradas nas Figuras 3A a 5C, o braço de carretel extensível 300A é configurado substancialmente conforme é mostrado. O braço de carretel extensível 300A inclui um alojamento 400A e uma haste móvel 402A, isto é, um primeiro membro, extensível a partir do alojamento 400A, isto é, um segundo membro. Em uma realização exemplificativa, o alojamento 400A e a haste móvel 402A são membros complementares conformados que são configurados para engatar de maneira deslizável e/ou de maneira ajustável um no outro.

[033] O alojamento 400A tem uma primeira extremidade 406A e uma extremidade distal 408A. O alojamento 400A define uma cavidade 404A que tem uma abertura 410A na extremidade distal 408A para que a haste móvel 402A deslize dentro e através de, respectivamente. A primeira extremidade 406A é configurada para fixar na haste giratória central 202 por meio de, por exemplo, soldagem, pinos, parafusos e assim em diante. Em uma realização exemplificativa, o braço de carretel extensível 300A está em comunicação fluida com a cavidade 224 da haste giratória central 202 por meio de, por exemplo, uma abertura ao redor da primeira extremidade 406A que conduz para dentro da cavidade 224 da haste giratória central 202. Em uma realização exemplificativa, o alojamento 400A e a cavidade 404A têm um formato cilíndrico, porém observa-se que os mesmos podem ser de outros formatos adequados para seus fins pretendidos, tais como prismas retangulares e similares.

[034] A haste móvel 402A é medida e conformada para ser recebida de maneira deslizável dentro da cavidade 404A do alojamento 400A. À haste móvel 402A inclui uma extremidade proximal 412A e uma extremidade distal 414A. A extremidade proximal 412A é configurada de maneira deslizável dentro da cavidade 404A e é empurrada/puxada em direção à/longe da abertura 410A. A extremidade distal 414A inclui um fixador 501A para se conectar à roda de came 500A para engatar no conjunto de came 206A. Além disso, o braço de carretel extensível 300A pode incluir um batente 424A na extremidade proximal 412A ou próximo da mesma para evitar que a haste móvel passe completamente através da abertura 410A do alojamento 400A.

Além do mais, a haste móvel 402A inclui um fixador 426A na extremidade distal 414A ou ao redor da mesma para prender o membro de sustentação 204A na mesma. O fixador 426A pode incluir, por exemplo, parafusos, soldagem, sendo integralmente formados e assim em diante.

[035] Observa-se que o alojamento 400A e a haste móvel 402A podem ser membros distintos ou podem ser acoplados mecanicamente um ao outro em, por exemplo, um modelo telescópico, em que o braço de carretel extensível 300A tem uma parte móvel em relação a uma porção estacionária relativa. Ou seja, o braço de carretel extensível inclui um par de membros telescópicos, ou o braço de carretel extensível inclui o primeiro e o segundo membros, por exemplo, membros complementares conformados, que formam um braço de carretel extensível de maneira deslizável. Por exemplo, o primeiro membro pode ser um membro cilíndrico e o segundo membro pode ser um membro tubular.

[036] O alojamento 400A e a haste móvel 402A também podem incluir buchas e mancais apropriados para facilitar o deslizamento entre cada um dos mesmos. Como tal, a haste móvel 402A pode se mover de uma posição retraída (por exemplo, mais para dentro da cavidade 224) para uma posição estendida (por exemplo, mais para fora da cavidade 224). Especificamente, a haste móvel 402A é extensível para dentro e para fora ao longo de um eixo longitudinal 422A do alojamento 400A e para dentro do alojamento 400A. Ou seja, o braço de carretel extensível 300A define um eixo longitudinal 422A, e a extremidade distal 414A se estende e se retrai ao longo do eixo longitudinal 422A ou ao longo de um trajeto paralelo ao mesmo.

[037] Observa-se que qualquer número de braços de carretel extensíveis 300A, por exemplo, braços de carretel extensíveis 300A a F, pode ser usado em conjunto com qualquer número de membros de sustentação 204A, por exemplo, membros de sustentação 204A a F.

[038] Em uma realização exemplificativa, conforme é mostrado na Figura 4A, o braço de carretel extensível 300A é um braço de carretel impulsionado hidraulicamente. Por exemplo, o braço de carretel extensível 300A inclui uma fonte de pressão 416A que é impulsionada para fornecer uma pressão de trabalho para que a haste móvel 402A se estenda. A fonte de pressão 416A fornece pressão constante contra a extremidade proximal 412A da haste móvel 402A para empurrar a haste móvel 402A em direção à abertura 410A. A fonte de pressão 416A pode ser, por exemplo, um cilindro de ar, um atuador, um acumulador ou similar. A fonte de pressão 416A também pode ser programada para fornecer e/ou para não fornecer uma pressão contra a extremidade proximal 412A com base em uma posição de rotação da haste giratória central 202, por exemplo, em uma posição de rotação do braço de carretel extensível 300A ao longo do conjunto de came 206A.

[039] De acordo com outra realização exemplificativa, os braços de carretel extensíveis 300A a F podem ser configurados para estar em comunicação com a cavidade 224 da haste giratória central 202 para manter uma pressão substancialmente fixa na cavidade 224 entre os braços de carretel extensíveis 300A a F, por exemplo, formando um circuito de pressão fechado. Ou seja, conforme uma dentre as hastes móveis 402A a F dos braços de carretel extensíveis 300A a F se move para fora a partir de sua respectiva abertura 410A a F, outra dentre as hastes móveis 402A a F seria forçada a se mover para dentro de sua respectiva abertura 410A a F para manter a pressão igual na cavidade 224 e nos braços de carretel extensíveis 300A a F. Além disso, a cavidade 224 também pode incluir a fonte de pressão 416A para facilitar a manutenção da pressão interna dentro da cavidade 224 e dos braços de carretel extensíveis 300A a F em um estado constante compensando quaisquer perdas de pressão durante a operação dos braços de carretel extensíveis 300A a F.

[040] Ou seja, o conjunto de carretel de colheita adicionalmente compreende uma fonte de pressão, sendo que a fonte de pressão é uma dentre um tanque de ar, um cilindro de gás e um acumulador em comunicação com o braço de carretel extensível para a extensão do braço de carretel extensível. O acumulador está adjacente à haste giratória central. O conjunto de carretel de colheita adicionalmente compreende uma pluralidade de braços de carretel extensíveis circunferencialmente separados uns dos outros e em comunicação com uma fonte de pressão, por exemplo, um acumulador. O acumulador e a pluralidade de braços de carretel extensíveis mantêm uma pressão substancialmente fixa em uma cavidade que se estende entre as pluralidades de braços de carretel extensíveisó. Em uma realização exemplificativa, a pluralidade de braços de carretel extensíveis consiste essencialmente em pares de braços de carretel extensíveis que se estendem a partir da haste giratória central em direções opostas.

[041] Em outra realização exemplificativa, conforme é mostrado na Figura 4B, um braço de carretel extensível 300A' pode incluir um membro de inclinação 416A' que se estende entre uma extremidade proximal 412A' de uma haste móvel 402A' e uma primeira extremidade 406A' de um alojamento 400A'. O membro de inclinação 416A' pode ser, por exemplo, um eletroímã (por exemplo, um eletroímã conformado conforme é mostrado na Figura 4B), uma mola, tal como uma mola de compressão, uma mola de extensão, uma mola de força constante ou outros elementos capazes de fornecer uma força reativa para neutralizar o movimento da extremidade proximal 412A' da haste móvel 402A' em relação à primeira extremidade 406A' do alojamento 400A'.

[042] Ou seja, o braço de carretel extensível inclui pelo menos um dentre um atuador, um membro de inclinação, um cilindro ou combinações dos mesmos. Especificamente, o conjunto de carretel de colheita adicionalmente compreende um membro de inclinação 416A' para a extensão ou retração do braço de carretel extensível.

[043] Ainda em outra realização exemplificativa conforme é mostrado na Figura 4C, um braço de carretel extensível 300A” pode não incluir uma fonte de pressão, mas, em vez disso, é conectável ao conjunto de came 206A por meio da roda de came 500A de tal modo que o movimento ao longo do conjunto de came 206A empurre/puxe uma haste móvel 402A” para combinar com uma roda de came 500A conforme a roda de came 500A se desloca ao longo do conjunto de came não circular 206A. O braço de carretel extensível 300A” adicionalmente pode incluir uma ranhura 418A” formada no alojamento 400A” e um par de rodas 420A” conectado à haste móvel 402A" e engatado de maneira deslizável na ranhura 418A” para facilitar que a haste móvel 402A” deslize dentro e fora de uma cavidade 404A”. Observa-se que o alojamento 400A” e a haste móvel 402A” podem ter qualquer número de ranhuras e rodas, por exemplo, uma ranhura idêntica e um par de rodas em um lado oposto do alojamento 400A” e da haste móvel 402A, respectivamente, sem se afastar do escopo da presente revelação. Além disso, observa-se que a haste móvel 402A” também pode incluir uma ranhura similar à ranhura 418A” em um lado oposto do alojamento 400A” em que as rodas 420A” são engatadas no mesmo. Além do mais, observa-se que o braço de carretel extensível 300A” também pode incluir um batente para limitar a faixa de movimento da roda 420” dentro da ranhura 418A”. Por exemplo, o batente pode ser uma borda da ranhura 418A” ou pode ser um membro que se estende a partir do alojamento 400A” para dentro da ranhura 418A”.

[044] Ou seja, o braço de carretel extensível inclui um par de ranhuras, cada um deles se estendendo através de um lado lateral de cada um dentre o primeiro e o segundo membros, isto é, o alojamento 400A” e a haste móvel 402A”. Adicionalmente, o braço de carretel extensível inclui um rolo, por exemplo, a roda 420A”, que se engata de maneira deslizável nas ranhuras de cada um dentre o primeiro e o segundo membros.

[045] Agora em referência às Figuras 2 e 3B, uma realização exemplificativa adicionalmente pode incluir um braço de cruzeta extensível 316A configurado substancialmente similar ao braço de carretel extensível 300A descrito acima. Como tal, o braço de cruzeta extensível 316A é configurado para se estender a partir da haste giratória central 202 e se conectar a um dentre a pluralidade de membros de sustentação 204A para sustentar os membros de sustentação no mesmo. Em uma realização exemplificativa, o braço de cruzeta se estende a partir da haste giratória central 202 em um ponto entre os conjuntos de came 206A, 206B. Ou seja, o conjunto de carretel de colheita 200 adicionalmente compreende um braço de cruzeta extensível que se estende entre a haste giratória central e um dentre a pluralidade de membros de sustentação.

[046] Agora em referência à Figura 5A, a roda de came 500A é configurada substancialmente conforme é mostrado. Em uma realização exemplificativa, a roda de came 500A inclui uma haste 508A para se conectar a um lado lateral da haste móvel 402A do braço de carretel extensível 300A, e uma roda 510A que circunscreve de maneira giratória a haste 508A para se engatar na esteira de came 506A. Em uma realização alternada, conforme é mostrado na Figura 5B, a roda de came 500A' inclui uma haste 508A' conectada a uma extremidade distal da haste móvel 402A”, uma haste transversal 514A' conectada à haste 508A', e um conjunto de rodas 510A1', 510A2' que circunscreve de maneira giratória a haste transversal 514A' em extremidades opostas da haste transversal 514A' e passível de engate na esteira de came 506A'. Observa-se que as rodas de came 500A, 500A' adicionalmente incluem buchas ou mancais para facilitar o movimento de rotação apropriado.

[047] Agora em referência às Figuras 1 a 3B, SA e 5B o conjunto de came 206A é configurado substancialmente conforme é mostrado. O conjunto de came 206A forma um guia ou um trajeto que o braço de carretel extensível 300A e, por extensão, o membro de sustentação 204A seguem conforme são girados ao redor da haste giratória central 202. Em uma realização exemplificativa, o conjunto de came 206A é não circular, por exemplo, oval, membro ou série de membros definindo um anel não circular configurado para ser engatado na roda de came 500A. Especificamente, o conjunto de came 206A inclui uma porção de anel interna 504A e uma porção de anel externa 502A que se estendem para frente a partir de um lado lateral 312 do conjunto de came 206A e que definem a esteira de came 506A para que a roda de came 500A engate. Alternativamente, o conjunto de came 206A' pode, em vez disso, ter porções de anel laterais opostas 502A', 504A' (Figura 5B) que se estendem para frente a partir de um lado interno do conjunto de came 206A' e que definem a esteira de came 506A' para que a roda de came 500A' engate. Ou seja, o conjunto de came 206A, 206A' inclui uma esteira de came não circular 506A, 506A'.

[048] O conjunto de came 206A pode ser mantido em união em uma orientação não circular específica por uma placa de came 304A, conforme é mostrado nas Figuras 3A a 3B. A placa de came 304A é um membro substancialmente planar conectado rigidamente a um lado lateral 314 do conjunto de came 206A por meio de um fixador que inclui, por exemplo, parafusos ou soldagem. A placa de came 304A também pode incluir fendas e/ou mancais apropriados para facilitar a passagem e a operação da haste giratória central 202 até a porção de montagem 308A do braço de sustentação 302A.

[049] Agora em referência às Figuras 1 a 4C, o quadro 104 da plataforma 102 está conectado operativamente à colheitadeira 100. O conjunto de carretel de colheita 200 se estende lateralmente através da plataforma 102 acima da borda dianteira 210 e é sustentada pelos braços de sustentação 302A, 302B. Os braços de sustentação 302A, 302B se estendem para frente a partir do quadro 104 na sua primeira extremidade 306A, 306B e estão adjacentes à primeira e à segunda bordas laterais 110, 112, respectivamente. A haste giratória central 202 se estende lateralmente através da plataforma 102 e está conectada de maneira giratória à porção de montagem 308A do braço de sustentação 302A. A haste giratória central 202 é acionada de maneira giratória pelo mecanismo de acionamento 310 para a rotação com o mesmo.

[050] Os braços de carretel extensíveis 300A a F se estendem a partir da porção exterior 222 da haste de rotação central 202. Os braços de carretel extensíveis 300A a F são conectados ao conjunto de came 206A por meio da roda de came 500A de tal modo que a roda de came 500A rastreie a esteira de came 506A do conjunto de came 206A conforme a haste giratória central 202 é girada. Os membros de sustentação 204A a F são conectados rigidamente às respectivas hastes móveis 402A a F dos braços de carretel extensíveis 300A a F nas extremidades distais 414A a F ou ao redor das mesmas.

[051] Em realizações exemplificativas, os braços de carretel extensíveis 300A a F incluem fontes de pressão 416A a F para facilitar o movimento deslizante das hastes móveis 402A a F dentro do alojamento 400A ao rastrear o conjunto de came 206A. Tais fontes de pressão 416A a F podem ser fixadas operativamente aos braços de carretel extensíveis 300A a F, dentro dos alojamentos 400A a F, ou podem ser dentro da cavidade 224 da porção exterior 222 da haste giratória central 202, conforme descrito acima.

[052] Ou seja, o conjunto de carretel de colheita compreende uma haste giratória central; uma pluralidade de membros de sustentação que se estendem lateralmente através do conjunto de carretel e conectada à haste giratória central para a rotação com a mesma; um conjunto de came para guiar a rotação da pluralidade de membros de sustentação; e um braço de carretel extensível que inclui uma primeira extremidade engatada na haste giratória central para a rotação com a mesma e uma extremidade distal oposta à primeira extremidade para a conexão a um dentre a pluralidade de membros de sustentação. O conjunto de carretel de colheita adicionalmente compreende uma pluralidade de braços de carretel extensíveis que incluem, cada um, uma primeira extremidade engatada com a haste giratória central para a rotação com a mesma e uma extremidade distal oposta à primeira extremidade para a conexão de um dentre a pluralidade de membros de sustentação.

[053] Além disso, o braço de carretel extensível 300A adicionalmente inclui uma roda de came 500A que se engata na esteira de came 506A do conjunto de came 206A. Além do mais, a roda de came 500A está posicionada na extremidade distal 414A do braço de carretel extensível 300A. Portanto, cada um dentre a pluralidade de membros de sustentação 402A a F está posicionado ao longo da/engatado operativamente na esteira de came 506A.

[054] Uma realização exemplificativa da revelação da matéria opera com o uso dos braços de carretel extensíveis 300A a F que se estendem ou se retraem para combinar com o trajeto de came não circular do conjunto de came 206A conforme a haste giratória central 202 é girada. Especificamente, conforme a haste giratória central 202 é girada, a haste giratória central 202 se desloca ao longo de um trajeto de rotação estabelecido pelo conjunto de came 206A. Por conta do conjunto de came 206A não ser circular, o raio em mudança do conjunto de came 206A requer que os braços de carretel extensíveis 300A a F se estendam e/ou retraiam para acomodar a mudança. Como tal, as hastes móveis 402A a F são puxadas ou empurradas para fora do alojamento 400A conforme a roda de came 500A se desloca ao longo do conjunto de came 206A. Em algumas realizações exemplificativas, as hastes móveis 402A a F, 402A' a F' são empurradas para fora por meio de uma pressão ou outro mecanismo baseado na força. Em outras realizações exemplificativas, as hastes móveis 402A”-F" são puxadas para fora ou empurradas para dentro conforme a roda de came 500A, 500A' se desloca ao longo da esteira de came 506A, 506A' e conforme a haste giratória central 202 gira. Portanto, os membros de sustentação 402A a F conectados aos braços de carretel extensíveis 300A a F percorrem um trajeto não circular conforme são girados ao redor da haste giratória central 202. Ou seja, o braço de carretel extensível se move entre uma posição estendida e uma posição retraída em resposta ao engate operativo com o conjunto de came.

[055] As vantagens de uma plataforma que tem um conjunto de carretel de colheita com braços de carretel extensíveis são aparentes. Especificamente, os membros de sustentação que têm um trajeto com o percurso não circular podem alcançar adicionalmente além da borda dianteira da colheitadeira em comparação aos membros de sustentação que têm um trajeto com o percurso circular. Consequentemente, as culturas podem ser agarradas, cortadas e coletadas efetivamente e eficientemente. As realizações exemplificativas são um projeto de instalação simples e fácil de um braço de carretel extensível que pode ser fixado a um conjunto de came de qualquer tamanho. Além disso, o projeto permite que as dimensões do conjunto de came sejam alteradas e mudadas sem a necessidade de novos braços de carretel extensíveis.

[056] Embora a revelação da matéria tenha sido descrita com referência às realizações exemplificativas, será observado pelos versados na técnica que várias mudanças podem ser feitas e que equivalentes podem ser substituídos por elementos dos mesmos sem se afastar do escopo da revelação da matéria. Por exemplo, os recursos descritos em uma realização exemplificativa podem ser incorporados em uma realização diferente, tal como o uso de fontes de pressão.

[057] Adicionalmente, modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material particular aos ensinamentos da revelação da matéria sem se afastar do escopo essencial da mesma. Por exemplo, a plataforma pode incluir um carretel bipartido em vez de um único carretel, a plataforma pode usar diferentes braços de sustentação para sustentar o conjunto de carretel de colheita, o conjunto de carretel de colheita pode ter um número diferente de membros de sustentação e/ou de braços de carretel extensíveis, e assim em diante. Compreende-se, por esse motivo, que a revelação da matéria não se limita aos aspectos particulares revelados, mas se destina a cobrir as modificações no espírito e no escopo da revelação da matéria, conforme definido pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA PARA UMA PLATAFORMA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA caracterizado pelo fato de que compreende: uma haste giratória central; uma pluralidade de membros de sustentação que se estende lateralmente através do conjunto de carretel e é conectada à haste giratória central para a rotação com a mesma; um conjunto de came para guiar a rotação da pluralidade de membros de sustentação; e um braço de carretel extensível que inclui uma primeira extremidade engatada com a haste giratória central para a rotação com a mesma e uma extremidade distal oposta à primeira extremidade conectada a um dentre a pluralidade de membros de sustentação.

2. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende uma pluralidade de braços de carretel extensíveis que incluem, cada um, uma primeira extremidade engatada com a haste giratória central para a rotação com a mesma e uma extremidade distal oposta à primeira extremidade para a conexão a um dentre a pluralidade de membros de sustentação.

3. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de carretel extensível se move entre uma posição estendida e uma posição retraída em resposta ao engate com a conjunto de came.

4, CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de carretel extensível inclui pelo menos um dentre um atuador, um membro de inclinação e um cilindro.

5. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de carretel extensível adicionalmente inclui uma roda de came que se engata com uma esteira de came do conjunto de came.

6. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a roda de came é posicionado sob a extremidade distal do braço de carretel extensível.

7. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que cada um dentre a pluralidade de membros de sustentação é engatado operativamente com a esteira de came.

8. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de carretel extensível inclui um par de membros telescópicos.

9. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de carretel extensível inclui um primeiro membro engatado de maneira deslizável com um segundo membro que forma um braço de carretel extensível de maneira deslizável.

10. “CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo membros são membros cilíndricos.

11. — CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o braço de carretel extensível inclui uma ranhura que se estende através de um lado lateral de cada um dentre o primeiro e o segundo membros.

12. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o braço de carretel extensível inclui um rolamento que se engata de maneira deslizável com a ranhura de cada um dentre o primeiro e o segundo membros.

13. “CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o braço de carretel extensível inclui um batente que se engata com a ranhura de cada um dentre o primeiro e o segundo membros.

14. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende uma fonte de pressão, sendo que a fonte de pressão é uma dentre um tanque de ar, um cilindro de gás e um acumulador operativamente engatado com o braço de carretel extensível para a extensão do braço de carretel extensível.

15. "CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o acumulador está adjacente à haste giratória central.

16. “CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende uma pluralidade de braços de carretel extensíveis circunferencialmente separados uns dos outros e em comunicação com uma fonte de pressão.

17. CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a fonte de pressão e a pluralidade de braços de carretel extensíveis mantêm uma pressão substancialmente fixa em uma cavidade que se estende entre a pluralidade de braços de carretel extensíveis.

18. "CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de came inclui uma esteira de came não circular.

19. . CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um membro de inclinação para a extensão ou a retração do braço de carretel extensível.

20. “CONJUNTO DE CARRETEL DE COLHEITA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um braço de cruzeta extensível que se estende entre a haste giratória central e um dentre a pluralidade de membros de sustentação.