ES2643113T3 - Máquina para la cosecha de forraje que presenta un deflector perfeccionado - Google Patents

Máquina para la cosecha de forraje que presenta un deflector perfeccionado Download PDF

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ES2643113T3 ES15162526.6T ES15162526T ES2643113T3 ES 2643113 T3 ES2643113 T3 ES 2643113T3 ES 15162526 T ES15162526 T ES 15162526T ES 2643113 T3 ES2643113 T3 ES 2643113T3
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DESCRIPCION
Maquina para la cosecha de forraje que presenta un deflector perfeccionado.
La presente invencion se refiere a una maquina agrfcola para la cosecha de forraje, en particular a una maquina cosechadora para el acordonado de forraje que comprende un bastidor que lleva por lo menos una unidad de trabajo que puede ocupar una posicion de trabajo en la que la unidad de trabajo puede recoger vegetales tendidos sobre el suelo y desplazarlos lateralmente, estando un deflector lateral unido al bastidor por medio de un dispositivo de union que permite que el deflector ocupe una posicion de funcionamiento con respecto a la unidad de trabajo en la que el deflector coopera con la unidad de trabajo con el fin de recibir un flujo de vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo para formar un manojo.
Una maquina de este tipo es conocida a partir de la solicitud EP 2 756 749 presentada por el solicitante. En esta maquina, la posicion de funcionamiento del deflector es aquella en la que este ultimo se situa en el lado de la unidad de trabajo correspondiente y puede entonces, durante el trabajo de la maquina, recibir un flujo de vegetales desplazados lateralmente por dicha unidad de trabajo. Dado que la unidad de trabajo se considera sustancialmente horizontal, el deflector en su posicion de funcionamiento se situa a una pequena altura por encima del suelo. Un manojo de anchura regular se forma entonces entre el deflector y la unidad de trabajo correspondiente. Cuando la maquina se desplaza para los trabajos en el campo, el deflector en su posicion de funcionamiento puede chocar con un obstaculo rfgido presente en el suelo, por ejemplo una piedra. Puede suceder tambien que el deflector entre en colision con un manojo ya formado si, por inadvertencia, el conductor de la maquina omite levantar la unidad de trabajo. Este tipo de riesgos existe cuando la maquina se desplaza en su direccion de avance normal para el trabajo. Existen tambien cuando la maquina es maniobrada en marcha hacia atras al final o al borde de la parcela, pudiendo intensificarse en este caso estos riesgos por los errores de apreciacion del galibo de la maquina o por la falta de visibilidad de la que dispone el conductor sobre el deflector. Una colision del deflector con un obstaculo puede danar gravemente este ultimo, asf como su dispositivo de union al bastidor de la maquina. Un deflector danado ya no asegura correctamente su funcion. Su reposicion a su estado es una perdida de tiempo y conlleva unos costes no despreciables para el usuario de la maquina.
Otra maquina de este tipo, conocida a partir del documento EP 0 845 199, comprende asimismo un deflector desplazable en una direccion longitudinal a la direccion de desplazamiento de la maquina.
La presente invencion tiene por objetivo proponer una maquina agrfcola para la cosecha de forraje, en particular una maquina cosechadora para el acordonado de forraje, que no presente los inconvenientes mencionados anteriormente.
Con este fin, una importante caracterfstica de la invencion consiste en que el dispositivo de union este configurado para que, mientras la maquina se desplaza en una direccion y la unidad de trabajo esta en posicion de trabajo, se permita que el deflector efectue por lo menos un desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo a partir de la posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha direccion de desplazamiento de la maquina, cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector excede un umbral determinado. Asf, cuando el deflector entra en colision con un obstaculo tal como una piedra o manojo relativamente denso, esta autorizado a desplazarse longitudinalmente con respecto a la unidad de trabajo correspondiente y esto, en una direccion opuesta a la direccion de desplazamiento de la maquina. Este desplazamiento longitudinal del deflector en sentido contrario a la direccion de desplazamiento de la maquina tiene como efecto disipar una parte de la energfa del choque entre el deflector y el obstaculo. Las tensiones mecanicas sobre el deflector y su dispositivo de union son asf reducidas. Se disminuye en gran medida el riesgo de que uno u otro de estos elementos sea danado hasta el punto de dificultar el funcionamiento correcto. Segun la invencion, el umbral de esfuerzo mas alla del cual el deflector esta autorizado a desplazarse desde su posicion de funcionamiento, puede ser superior a la resultante de los esfuerzos normalmente inducidos sobre el deflector durante el trabajo de cosecha de los vegetales. La resultante de los esfuerzos ejercidos por los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo y que vienen a chocar con el deflector, y de los esfuerzos ejercidos por el frotamiento del deflector con el suelo y/o con los vegetales presentes en el suelo a una pequena altura, es entonces insuficiente para que el deflector se desplace desde su posicion de funcionamiento inicial. Dicho umbral de esfuerzo es, por el contrario, inferior a la resultante de los esfuerzos ejercidos sobre el deflector que choca con un obstaculo rfgido o un manojo denso y/o de gran altura, de tal modo que el deflector pueda moverse entonces desde su posicion de funcionamiento inicial. Con respecto al estado de la tecnica conocido, el dispositivo de union segun la invencion permite asf una mejor proteccion del deflector y de su dispositivo de union en caso de choque, al tiempo que garantiza que el deflector sea mantenido normalmente en su posicion de funcionamiento durante el trabajo.
De acuerdo con una caracterfstica importante de la invencion, el dispositivo de union esta configurado para que, mientras la maquina se desplaza en una primera direccion dirigida hacia delante y la unidad de trabajo esta en posicion de trabajo, el deflector sea autorizado a efectuar un primer desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo a partir de su posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha primera direccion de desplazamiento de la maquina, cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector y
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dirigido hacia atras excede un primer umbral determinado. Gracias a esta caracterfstica, el dispositivo de union segun la invencion autoriza una proteccion incrementada del deflector en caso de choque con un obstaculo situado en la parte delantera del deflector y consecutivo al desplazamiento de la maquina hacia delante mientras garantiza que el deflector se mantenga normalmente en su posicion de funcionamiento durante el trabajo.
De acuerdo con una caracterfstica particularmente ventajosa de la invencion, el dispositivo de union esta configurado para que, mientras la maquina se desplaza en una segunda direccion dirigida hacia atras y la unidad de trabajo esta en posicion de trabajo, el deflector sea autorizado a efectuar un segundo desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo a partir de su posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha segunda direccion de desplazamiento de la maquina, cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector y dirigido hacia delante excede un segundo umbral determinado. Gracias a esta caracterfstica, el dispositivo de union segun la invencion autoriza una proteccion incrementada del deflector en caso de choque con un obstaculo situado en la parte trasera del deflector y consecutivo al desplazamiento de la maquina hacia atras, mientras garantiza que el deflector se mantenga normalmente en su posicion de funcionamiento durante el trabajo. La caracterfstica antes mencionada ofrece particularmente una mejor proteccion del deflector en maniobras de la maquina en el campo, pudiendo una parte de entre ellas efectuarse en marcha atras.
Segun una caracterfstica ventajosa de la invencion, el dispositivo de union esta configurado para que el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector a partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de traslacion hacia arriba. Asf, el deflector es separado del suelo al mismo tiempo que se desplaza longitudinalmente. El deflector puede pasar asf por encima de un obstaculo que encuentre. Las tensiones mecanicas y danos ejercidos sobre el deflector y el dispositivo de union son asf considerablemente reducidos.
Otras caracterfsticas y ventajas de la invencion se desprenderan de la descripcion siguiente con referencia a los dibujos adjuntos que representan un ejemplo no limitativo de realizacion de la maquina segun la invencion.
En estos dibujos:
- la figura 1 representa una vista en perspectiva desde arriba y desde atras de un ejemplo de realizacion de una maquina segun la invencion en posicion de trabajo enganchada a un tractor;
- la figura 2 representa una vista en perspectiva desde delante del ejemplo de realizacion en posicion de transporte;
- la figura 3 representa una vista lateral parcial del ejemplo de realizacion, estando el deflector en su posicion de funcionamiento con respecto a la unidad de trabajo;
- la figura 4 representa una vista lateral parcial del ejemplo de realizacion, estando colocado el deflector detras de su posicion de funcionamiento;
- la figura 5 representa una vista lateral parcial del ejemplo de realizacion, estando colocado el deflector delante de su posicion de funcionamiento.
La maquina (1) segun la invencion es una maquina agrfcola para la cosecha de forraje, en particular una maquina cosechadora para el acordonado de forraje. Esta maquina (1) es particularmente una acordonadora de vegetales tendidos sobre el suelo. La maquina (1) comprende un bastidor (2). Segun el ejemplo de realizacion ilustrado en la figura 1, este bastidor (2) comprende una viga longitudinal (3) mas o menos central. El bastidor (2) comprende ademas un dispositivo de acoplamiento (4), estando colocado este en el extremo frontal de dicha viga longitudinal (3). El dispositivo de acoplamiento (4) permite unir el bastidor (2) a un vehfculo motor, por ejemplo un tractor (5) con el fin de desplazar la maquina en una direccion de avance (A). En la descripcion que sigue, los terminos “izquierdo”, “derecho”, “delantero”, “trasero” y “posterior” se refieren a la direccion de avance (A), y los terminos “superior”, “arriba”, “encima” y “debajo” se definen con respecto al suelo (S). Una toma de fuerza del vehfculo motor asegura la animacion de movimiento de los diferentes organos de trabajo de la maquina (1). El bastidor (2) es soportado en el suelo (S) por un tren de ruedas (6).
El bastidor (2) de la maquina (1) lleva por lo menos una unidad de trabajo (7). Segun el ejemplo de realizacion ilustrado en la figura 1, la unidad de trabajo (7) es una unidad de recogida y desplazamiento de vegetales. Esta unidad de recogida y desplazamiento esta situada, por ejemplo, relativamente a la direccion de avance (A), entre el dispositivo de acoplamiento (4) y el tren de ruedas (6). La unidad de trabajo (7) puede ocupar una posicion de trabajo en la que puede recoger vegetales tendidos sobre el suelo (S) y en la que puede desplazarlos lateralmente. Segun el ejemplo de realizacion, la unidad de recogida y desplazamiento comprende un organo de recogida (8) y un organo de desplazamiento (9). El organo de recogida (8) es del tipo que se puede animar con movimiento durante el trabajo. Comprende una superficie de guiado (10) curvada y un rotor (11). El rotor (11) se puede animar con movimiento alrededor de un eje de rotacion en el sentido contrario al de las agujas del reloj, visto desde la derecha de la unidad de recogida y desplazamiento representada mas en detalle en las figuras 3 a
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5. En la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7), este eje de rotacion es transversal a la direccion de avance (A), en particular sustancialmente horizontal y sustancialmente perpendicular a la direccion de avance (A). El organo de recogida (8) comprende unos dientes (12) que recogen los vegetales al nivel del suelo (S), los elevan y los proyectan hacia atras. Los dientes (12) comprenden unas puntas de dientes que describen una envolvente curva cuando el rotor (11) es animado de movimiento alrededor del eje de rotacion. Los dientes (12) emergen por lo menos parcialmente de la superficie de guiado (10). En el ejemplo de realizacion de las figuras, el organo de recogida (8) es del tipo pick-up, cuyos dientes (12) son llevados por el rotor (11) y emergen de la superficie de guiado (10) formada por una multitud de lamas curvadas alrededor del rotor (11) y colocadas unas al lado de otras segun el eje de rotacion. Los dientes (12) se desplazan entre estas lamas. En el ejemplo de realizacion, la superficie de guiado (10) es fija. Los dientes (12) son controlados de tal modo que la envolvente curva descrita por el desplazamiento de las puntas de dientes no es cilfndrica. En efecto, los dientes (12) se escamotean en el interior de la superficie de guiado (10) cuando se aproximan a un extremo superior y posterior de la superficie de guiado (10). De esta manera, los dientes (12) liberan progresivamente los vegetales que se aproximan al organo de desplazamiento (9). Este desplazamiento de los dientes (12) es obtenido por medio, por ejemplo, de un camino de leva fijo en el interior del cual se desplazan unas roldanas llevadas por las levas unidas a los dientes (12). Alternativamente, se pueden prever tambien unos dientes (12) no controlados. En este caso, la envolvente curva descrita por las puntas de dientes es un cilindro centrado sobre el eje de rotacion del rotor (11). Otras formas de realizacion del organo de recogida (8) no representadas siguen siendo posibles. Segun una forma de realizacion, el organo de recogida (8) puede comprender asf una banda flexible enrollada alrededor de un primer rotor colocado en la parte delantera del organo de recogida (8) y alrededor de un segundo rotor colocado mas atras. Este segundo rotor se puede colocar particularmente, en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo, a una distancia del suelo (S) mas elevada que el primer rotor, de manera que el organo de recogida (8) pueda desplazar los vegetales que recoge hacia atras o hacia arriba en direccion al organo de desplazamiento (9). Dicha banda comprende dientes, horquillas o ganchos que se pueden fijar o articular a la banda. En esta forma de realizacion, la superficie de guiado (10) esta constituida por la superficie de la banda en contacto con los vegetales. La superficie de guiado (10) esta en este caso animada de movimiento. El eje de rotacion del rotor (11) es el del primer rotor.
El organo de desplazamiento (9) de los vegetales es del tipo que se puede animar con movimiento durante el trabajo. Se situa en la parte trasera y en la proximidad del organo de recogida (8) de modo que recibe los vegetales proyectados hacia atras por este. Este organo de desplazamiento (9) comprende un transportador (13) que desplaza los vegetales transversalmente a la direccion de avance (A). En el ejemplo de realizacion de las figuras, el transportador (13) es un transportador de banda. Esta banda es enrollada alrededor de dos cilindros colocados en los extremos laterales del transportador (13), entre cuyos cilindros se extiende una superficie transportadora de la banda en contacto con los vegetales. Estos cilindros pueden girar alrededor de ejes orientados en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7), por ejemplo sustancialmente en la direccion de avance (A). Por lo menos uno de estos cilindros se puede accionar durante el trabajo de modo que los vegetales recibidos del organo de recogida (8) vuelvan a ser depositados en el suelo (S) en forma de un manojo con vistas a su recuperacion posterior. El organo de desplazamiento (9) puede ser tambien un transportador de rodillos, estando montados estos ultimos en ejes de rotacion orientados, en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7), por ejemplo sustancialmente en la direccion de avance (A). Tales rodillos estan preferentemente colocados unos al lado de otros y a poca distancia unos de otros, y pueden ser animados de movimiento de tal modo que los vegetales sean desplazados transversalmente a la direccion de avance (A). El organo de desplazamiento (9) permite transferir los vegetales hacia el lado izquierdo o el lado derecho de la unidad de trabajo (7), por ejemplo para formar un manojo en un lado o en el otro.
Segun un ejemplo de realizacion no representado de la invencion, la unidad de trabajo (7) es una unidad de recogida y desplazamiento de vegetales tendidos sobre el suelo (S), del tipo que comprende un organo de recogida formado por un rotor que puede ser animado de movimiento alrededor de un eje de soporte, por ejemplo sustancialmente vertical en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo. Segun este ejemplo de realizacion, la unidad de trabajo (7) comprende un carter en el que esta fijado el eje de soporte. Debajo del carter esta dispuesto el rotor que comprende unos brazos que se extienden hacia el exterior. Estos brazos estan equipados con utiles de trabajo tales como horquillas. Los brazos son guiados en unos cojinetes solidarios del rotor de modo que puedan pivotar alrededor de sus ejes geometricos respectivos orientados segun la longitud de los brazos. En el interior del rotor esta prevista una leva de control inmovil que esta fijada sobre el eje de soporte. Cada brazo comprende en su extremo que esta situado en el rotor una palanca con una roldana que es guiada en la leva. Los brazos son asf controlados de modo que sus utiles de trabajo recojan los vegetales, en particular sobre la parte delantera de su trayectoria y los desplacen lateralmente hasta depositarlos en forma de un manojo en la parte lateral de su trayectoria.
Tal como se representa en la figura 1, el bastidor (2) de la maquina (1) comprende una estructura (14) que se extiende por encima de la unidad de trabajo (7). Segun el ejemplo de realizacion, esta estructura (14) se extiende hacia delante desde un soporte (15) del bastidor (2), cuyo soporte (15) lleva la unidad de trabajo (7) y esta situado en la parte trasera de esta.
El bastidor (2) de la maquina (1) comprende por otra parte un brazo (16) que lleva la unidad de trabajo (7). Este
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brazo (16) esta unido a la viga longitudinal (3) del bastidor (2). El brazo (16) esta ademas unido al soporte (15) que lleva la unidad de trabajo (7). El brazo (16) esta articulado de tal modo que permita que la unidad de trabajo (7) se transponga entre la posicion de trabajo y otra posicion. En la posicion de trabajo, la unidad de trabajo (7) se extiende transversalmente a la direccion de avance (A), en particular sustancialmente perpendicular. En particular, se extiende sustancialmente a la horizontal. La unidad de trabajo (7) se puede desplazar en otra posicion. Se trata particularmente de una posicion de transporte en la que la unidad de trabajo (7) es plegada hacia arriba. La unidad de trabajo (7) puede ocupar una posicion levantada utilizada, por ejemplo, para pasar por encima de un manojo o en las maniobras. En esta posicion levantada, la unidad de trabajo (7) esta situada a cualquier distancia por encima del suelo (S). Segun el ejemplo de realizacion, el bastidor (2) comprende un eje
(17) que une el brazo (16) al soporte (15). Este eje (17) se extiende transversalmente cuando la unidad de trabajo (7) esta en posicion de trabajo, en particular de manera sustancialmente paralela al eje de rotacion del rotor (11). La unidad de trabajo (7) se puede transponer desde su posicion de trabajo hacia una primera orientacion sustancialmente vertical y transversal, por pivotamiento hacia arriba alrededor del eje (17). El angulo de este pivotamiento es, por ejemplo, proximo a 90°. Por pivotamiento ulterior del brazo alrededor de otro eje
(18) sustancialmente vertical del bastidor (2), la unidad de trabajo (7) es abatida seguidamente contra la viga longitudinal (3), por ejemplo hacia delante. Se encuentra entonces en una segunda orientacion proxima a la vertical y sustancialmente en la direccion de avance (A), tal como se puede ver en la figura 2. La anchura de la maquina (1) se reduce asf. Segun el ejemplo de realizacion, esta segunda orientacion corresponde a la posicion de transporte de la unidad de trabajo (7), en la que esta ultima se extiende sustancialmente a la vertical.
Tal como aparece en la figura 1, la maquina (1) segun la invencion puede comprender varias unidades de trabajo (7) con vistas a aumentar su anchura de trabajo. La maquina (1) segun el ejemplo de realizacion comprende dos unidades de trabajo (7) colocadas unas al lado de otra, a una y otra parte de la viga longitudinal (3) del bastidor
(2) . Esta maquina comprende ademas una unidad de trabajo central (7') colocada debajo de la viga longitudinal
(3) del bastidor (2). En el trabajo, las diferentes unidades de trabajo (7, 7') pueden estar alineadas, por ejemplo con el fin de recoger una banda continua de forraje en el suelo (S). Sus organos de desplazamiento (9) respectivos son entonces animados de movimiento en el mismo sentido de modo que se transfieran los vegetales de un organo de desplazamiento (9) hacia el organo de desplazamiento (9) contiguo, para finalmente formar un manojo sobre el lado izquierdo o bien el lado derecho de la maquina (1). Es posible tambien trabajar con la unidad de trabajo central (7') levantada con vistas a formar un solo manojo central o bien un manojo central y un manojo lateral.
La maquina (1) segun la invencion comprende por lo menos un deflector (19) lateral. Este esta unido al bastidor (2) por medio de un dispositivo de union (20) que permite que el deflector (19) ocupe una posicion de funcionamiento con respecto a la unidad de trabajo (7). En esta posicion de funcionamiento, el deflector (19) se situa en el lado de la unidad de trabajo (7), sustancialmente vertical cuando dicha unidad de trabajo (7) es considerada sustancialmente horizontal. Segun el ejemplo de realizacion ilustrado en la figura 1, un deflector (19) esta dispuesto sobre el lado izquierdo de la unidad de trabajo (7) izquierda. Otro deflector (19) esta dispuesto sobre el lado derecho de la unidad de trabajo (7) derecha, tratandose del representado mas en detalle en las figuras 3 a 5. Lo que sigue de la descripcion detalla la disposicion del deflector (19) derecho y de su dispositivo de union (20) al bastidor (2); no obstante, es bien evidente que se puede transponer al deflector (19) asociado a la unidad de trabajo (7) izquierda. En su posicion de funcionamiento representada en las figuras 1 y 3, el deflector (19) se extiende a una cierta altura (dimension vertical) que es sustancialmente igual, o por lo menos igual, a la altura de la unidad de trabajo (7) correspondiente. El deflector (19) en su posicion de funcionamiento presenta asimismo una cierta longitud (L) (dimension medida segun la direccion de avance (A)). Segun el ejemplo de realizacion, esta longitud (L) es tal que, segun la vista lateral de la figura 3, el deflector (19) enmascara por lo menos parcialmente el organo de recogida (8), enmascara ademas totalmente el organo de desplazamiento (9). El deflector (19) comprende una chapa o una tela, preferentemente de forma sustancialmente plana. Esta chapa o tela es sostenida y rigidizada por una o varias regletas metalicas. El deflector (19) comprende particularmente una regleta superior (21) por la que esta unido al dispositivo de union (20). El deflector (19) asf realizado se presenta en forma de un panel rfgido o deformable de una sola pieza. En su posicion de funcionamiento, el deflector (19) coopera con la unidad de trabajo (7) con el fin de recibir un flujo de vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) para formar un manojo. Con este objeto, como se desprende de la figura 3, el deflector (19) en su posicion de funcionamiento se situa a pequena altura del suelo (S) cuando la unidad de trabajo (7) es considerada sustancialmente horizontal. Ademas, el deflector
(19) se extiende entonces de manera sustancialmente paralela al suelo (S), de modo que los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) sean detenidos por el deflector (19) y no pasen por debajo de este. Segun el ejemplo de realizacion de las figuras, estos vegetales son desplazados transversalmente por el organo de desplazamiento (9) dispuesto en la parte trasera del organo de recogida (8). El deflector (19) permite la formacion de un manojo regular y bien delimitado. Cuando los vegetales presentes en el suelo (S) son recogidos por la unidad de trabajo (7) en un flujo irregular debido, por ejemplo, a variaciones de densidad o de volumen de los vegetales segados o dispersos presentes en el suelo (S), la presencia del deflector (19) en el lado de la unidad de trabajo (7) permite que estos vegetales vuelvan a caer sobre el suelo (S) en un manojo cuya gran homogeneidad facilita su recuperacion ulterior por una prensa o una ensiladora.
El dispositivo de union (20) esta unido a la estructura (14) que se extiende por encima de la unidad de trabajo (7).
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El deflector (19) esta unido a esta estructura (14) del bastidor (2) por medio del dispositivo de union (20). Segun la invencion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que, mientras la maquina se desplaza en una direccion (D) y la unidad de trabajo (7) esta en posicion de trabajo, el deflector (19) sea autorizado a efectuar por lo menos un desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo (7) a partir de la posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1), cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector (19) excede un umbral determinado. Un desplazamiento del deflector (19) desde la posicion de funcionamiento se puede efectuar en una direccion (D) de desplazamiento hacia delante, a saber, la direccion de avance (A). Esta direccion de avance (A) es utilizada para que el trabajo de la maquina (1), en particular cuando la unidad de trabajo (7) debe recoger y desplazar lateralmente los vegetales presentes en el suelo (S). Esta direccion de avance (A) se puede utilizar tambien en las maniobras. Un desplazamiento del deflector (19) desde la posicion de funcionamiento se puede efectuar tambien en una direccion (D) de desplazamiento hacia atras, por tanto, en sentido contrario a la direccion de avance (A), cuya direccion (D) de desplazamiento hacia atras es utilizada particularmente para las maniobras. Las maniobras son efectuadas, por ejemplo, al final del campo cuando la maquina (1) hace una semivuelta y se debe colocar precisamente para recoger una nueva banda de vegetales en el suelo (S). Cuando la maquina (1) se desplaza para el trabajo de cosecha, puede que el deflector (19), en su posicion de funcionamiento, entre en colision con un obstaculo, tal como una piedra presente en el suelo (S) debido a que el deflector (19) se situa entonces a una pequena altura por encima del suelo (S). Puede chocar tambien con un manojo relativamente denso si el conductor de la maquina (1) omite levantar la unidad de trabajo (7) a tiempo. Con vistas a reducir las tensiones mecanicas sufridas por el deflector (19) y el dispositivo de union (20) cuando tiene lugar una colision de este tipo, la invencion preve que el deflector (19) sea autorizado a desplazarse longitudinalmente con respecto a la unidad de trabajo (7) y esto en una direccion opuesta a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1). Este desplazamiento longitudinal del deflector (19) en sentido contrario a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1) tiene por efecto disipar una parte de la energfa del choque entre el deflector (19) y el obstaculo. Se reducen asf los danos sobre el deflector (19) y sobre su dispositivo de union (20). Segun la invencion, el umbral de esfuerzo, mas alla del cual el deflector (19) esta autorizado a desplazarse desde su posicion de funcionamiento, puede ser superior a la resultante de los esfuerzos normalmente inducidos sobre el deflector (19) durante el trabajo de cosecha de los vegetales. La resultante de los esfuerzos ejercidos por los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) y que viene a chocar con el deflector (19), y de los esfuerzos ejercidos por el frotamiento del deflector (19) con el suelo (S) y/o con vegetales presentes en el suelo (S) sobre una pequena altura, es entonces insuficiente para que el deflector (19) pueda desplazarse desde su posicion de funcionamiento inicial. Dicho umbral de esfuerzo es, por el contrario, inferior a la resultante de los esfuerzos ejercidos sobre el deflector (19) que chocha con un obstaculo rfgido o un manojo denso y/o de gran altura, de tal modo que el deflector (19) pueda entonces moverse desde su posicion de funcionamiento inicial. Cuando el deflector (19) efectua dicho desplazamiento desde la posicion de funcionamiento, se desplaza hacia otra posicion hacia delante o hacia atras de dicha posicion de funcionamiento inicial. No obstante, en esta otra posicion, el deflector (19) puede continuar recibiendo un flujo de vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) con vistas a formar un manojo calibrado. El ejemplo de realizacion comprende este efecto ventajoso, ya que la longitud (L) del deflector (19) es suficientemente importante para que en el curso de este desplazamiento hacia delante o hacia atras desde la posicion de funcionamiento inicial, el deflector (19) permanezca en la trayectoria de los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7).
Segun una caracterfstica importante de la invencion que se desprende de un examen de la figura 4, el dispositivo de union (20) esta configurado para que, mientras la maquina (1) se desplaza en una primera direccion (D1) dirigida hacia delante y la unidad de trabajo (7) esta en posicion de trabajo, el deflector (19) sea autorizado a efectuar un primer desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo (7) a partir de su posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha primera direccion (D1) de desplazamiento de la maquina (1), cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector (19) y dirigido hacia atras excede un primer umbral determinado. El dispositivo de union (20) segun la invencion autoriza asf una proteccion incrementada del deflector (19) en caso de choque con un obstaculo situado en la parte delantera del deflector (19) y consecutivo al desplazamiento de la maquina (1) hacia delante, mientras se garantiza que el deflector (19) sea normalmente mantenido en su posicion de funcionamiento durante el trabajo. La primera direccion (D1) dirigida hacia delante es, en este caso, la direccion de avance (A). El primer umbral de esfuerzo mas alla del cual el deflector (19) esta autorizado a desplazarse hacia atras desde su posicion de funcionamiento, puede ser superior a la resultante de los esfuerzos normalmente inducidos sobre el deflector (19) durante el trabajo de cosecha de los vegetales. Asf, la resultante de los esfuerzos ejercidos por los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) y que vienen a chocar con el deflector (19), y de los esfuerzos ejercidos por el frotamiento del deflector (19) con el suelo (S) y/o con vegetales presentes en el suelo (S) sobre una pequena altura, es insuficiente para que el deflector (19) pueda desplazarse desde su posicion de funcionamiento inicial. El primer umbral de esfuerzo es, por el contrario, inferior a la resultante de los esfuerzos ejercidos sobre el deflector (19) cuya parte delantera viene a chocar con un obstaculo rfgido o un manojo denso y/o de gran altura, de tal modo que el deflector (19) pueda desplazarse entonces hacia atras desde su posicion de funcionamiento inicial. Cuando el deflector (19) efectua el primer desplazamiento desde la posicion de funcionamiento, se desplaza hacia otra posicion detras de dicha posicion de funcionamiento inicial. No obstante, en esta otra posicion cuyo ejemplo se proporciona en la figura 4, el deflector (19) puede continuar recibiendo un flujo de vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) con vistas a formar un manojo calibrado.
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El ejemplo de realizacion comprende este efecto ventajoso, ya que la extension longitudinal del deflector (19) hacia delante es suficientemente importante para que el deflector (19) reculado a dicha otra posicion permanezca en la trayectoria de los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7). En efecto, el deflector
(19) presenta una parte delantera (22) que, en la posicion de funcionamiento en vista lateral de la figura 3, enmascara en gran parte el organo de recogida (8), mientras que se situa longitudinalmente al nivel del organo de desplazamiento (9) en la posicion reculada del deflector (19) ilustrada en la figura 4.
Segun una caracterfstica particularmente ventajosa de la invencion visible en la figura 5, el dispositivo de union
(20) esta configurado para que, mientras la maquina (1) se desplaza en una segunda direccion (D2) dirigida hacia atras y la unidad de trabajo (7) esta en posicion de trabajo, el deflector (19) sea autorizado a efectuar un segundo desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo (7) a partir de su posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha segunda direccion (D2) de desplazamiento de la maquina (1), cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector (19) y dirigido hacia delante excede un segundo umbral determinado. Gracias a esta caracterfstica, el dispositivo de union (20) segun la invencion autoriza una proteccion incrementada del deflector (19) en caso de choque con un obstaculo situado en la parte trasera del deflector (19) y consecutivo al desplazamiento de la maquina (1) hacia atras, mientras se garantiza que el deflector (19) se mantenga normalmente en su posicion de funcionamiento durante el trabajo. La caracterfstica anteriormente mencionada ofrece particularmente una mejor proteccion del deflector (19) en las maniobras de la maquina (1) en marcha atras. La segunda direccion (D2) dirigida hacia atras es, en este caso, opuesta a la direccion de avance (A). El segundo umbral de esfuerzo es inferior a la resultante de los esfuerzos ejercidos sobre el deflector (19) que viene a chocar por la parte trasera con un obstaculo rfgido o un manojo denso y/o de gran altura, de tal modo que el deflector (19) pueda desplazarse entonces hacia delante desde su posicion de funcionamiento inicial. Cuando el deflector (19) efectua el segundo desplazamiento desde la posicion de funcionamiento, se desplaza hacia otra posicion delante de dicha posicion de funcionamiento inicial. No obstante, en esta otra posicion cuyo ejemplo se proporciona en la figura 5, el deflector (19) puede continuar recibiendo un flujo de vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) con vistas a formar un manojo calibrado. El ejemplo de realizacion comprende este efecto ventajoso, ya que la extension longitudinal del deflector (19) hacia atras es suficientemente importante para que el deflector (19) avanzado en dicha otra posicion permanezca en la trayectoria de los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7). En efecto, el deflector (19) presenta una parte trasera (23) que, en la posicion de funcionamiento en vista lateral de la figura 3, se situa detras del organo de desplazamiento (9), mientras que se situa longitudinalmente al nivel del organo de desplazamiento (9) en la posicion avanzada del deflector (19) ilustrada en la figura 5.
Segun una caracterfstica ventajosa de la invencion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de traslacion hacia arriba. Asf, el deflector (19) es separado del suelo (S) al mismo tiempo que se desplaza longitudinalmente. El deflector (19) puede pasar asf por encima de un obstaculo que encuentre. Los danos y tensiones mecanicas ejercidos sobre el deflector (19) y el dispositivo de union (20) son asf considerablemente reducidos. El por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento implica, por tanto, un desplazamiento hacia arriba del deflector (19). Segun el ejemplo de realizacion, dicho desplazamiento hacia arriba tiene lugar sobre la totalidad de la longitud (L) del deflector (19), es decir, que el extremo delantero (24) y el extremo trasero (25) del deflector (19) se elevan en el curso de dicho desplazamiento longitudinal. De esta manera, es el deflector (19) sobre toda su anchura (L) el que puede pasar por encima de un obstaculo que encuentre. Segun el ejemplo de realizacion, cuando la unidad de trabajo (7) esta en la posicion de trabajo, la distancia entre el deflector (19) y el suelo (S) es minima cuando el deflector (19) se encuentra en su posicion de funcionamiento; por el contrario, aumenta cuando el deflector (19) se desplaza desde su posicion de funcionamiento. Segun el ejemplo de realizacion ilustrado en la figura 4, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el primer desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de traslacion hacia arriba. Asimismo, segun este ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el primer desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento implique un desplazamiento hacia arriba del deflector (19) sobre toda la longitud (L) de este, estando entonces sus dos extremos delantero y trasero (24 y 25) separados del suelo (S). De acuerdo con el ejemplo de realizacion ilustrado por otra parte en la figura 5, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el segundo desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de traslacion hacia arriba. Asimismo, segun este ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el segundo desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento implique un desplazamiento hacia arriba del deflector (19) sobre toda la longitud (L) de este, estando entonces sus dos extremos delantero y trasero (24 y 25) separados del suelo (S).
Segun una caracterfstica particularmente ventajosa de la invencion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de pivotamiento alrededor de un eje orientado transversalmente en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7). Dicho eje transversal es, en particular, sustancialmente horizontal y sustancialmente perpendicular a la direccion de avance (A). Segun el ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el primer desplazamiento longitudinal del deflector (19) a
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partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de pivotamiento alrededor de un eje orientado transversalmente en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7). El ejemplo de realizacion preve tambien que el dispositivo de union (20) este configurado para que la componente de pivotamiento del primer desplazamiento longitudinal tenga por efecto separar el extremo delantero (24) del deflector (19) con respecto al suelo (S). Asf, cuando el deflector (19) entra en colision con un obstaculo situado en la parte delantera del deflector (19), su extremo delantero (24) puede elevarse del suelo (S) al mismo que tiempo que recula con respecto a la unidad de trabajo (7). El desplazamiento combinado hacia arriba y hacia atras del extremo delantero (24) del deflector (19) contribuye a una buena absorcion de la energfa del choque. El deflector (19) que se encuentra asf orientado al bies con respecto al obstaculo, puede pasar mas facilmente por encima de este ultimo. Segun otra caracterfstica ventajosa que comprende el ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que la componente de pivotamiento del primer desplazamiento longitudinal tenga por efecto colocar el extremo delantero (24) del deflector (19) a mayor distancia del suelo (S) que el extremo trasero (25) del deflector (19). Asf, cuando el deflector (19) entra en colision con un obstaculo situado en la parte delantera del deflector (19), recula con respecto a la unidad de trabajo (7), su extremo trasero (25) se eleva y su extremo delantero (24) se eleva mas que dicho extremo trasero (25). Por tanto, es el deflector (19) sobre toda su longitud (L) el que, al mismo tiempo que recula con respecto a la unidad de trabajo (7), se levanta del suelo (S) y se presenta al bies enfrente del obstaculo situado en la parte delantera del deflector (19). Los danos causados al deflector (19) y al dispositivo de union (20) son entonces considerablemente reducidos. Por otra parte, segun el ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el segundo desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de pivotamiento alrededor de un eje orientado transversalmente en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7). Este eje transversal puede ser particularmente identico a aquel alrededor del cual tiene lugar la componente de pivotamiento del primer desplazamiento longitudinal. El ejemplo de realizacion preve tambien que el dispositivo de union (20) este configurado para que la componente de pivotamiento del segundo desplazamiento longitudinal tenga por efecto separar el extremo trasero (25) del deflector (19) con respecto al suelo (S). Asf, cuando el deflector (19) entra en colision con un obstaculo situado en la parte trasera del deflector (19), su extremo trasero (25) puede elevarse del suelo (S) al mismo tiempo que avanza con respecto a la unidad de trabajo (7). El desplazamiento combinado hacia arriba y hacia delante del extremo trasero (25) del deflector (19) contribuye a una buena absorcion de la energfa del choque. El deflector (19) que se encuentra asf orientado al bies con respecto al obstaculo, puede pasar mas facilmente por encima de este ultimo. Segun otra caracterfstica ventajosa que comprende el ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que la componente de pivotamiento del segundo desplazamiento longitudinal tenga por efecto colocar el extremo trasero (25) del deflector (19) a mayor distancia del suelo (S) que el extremo delantero (24) del deflector (19). Asf, cuando el deflector (19) entra en colision con un obstaculo situado en la parte trasera del deflector (19), avanza con respecto a la unidad de trabajo (7), su extremo delantero (24) se eleva y su extremo trasero (25) se eleva ante que dicho extremo delantero (24). Por tanto, es el deflector (19) sobre toda su longitud (L) el que, al mismo tiempo que avanza con respecto a la unidad de trabajo (7), se eleva del suelo (S) y se presenta al bies enfrente del obstaculo situado en la parte trasera del deflector (19). Los danos provocados al deflector (19) y al dispositivo de union (20) son entonces considerablemente reducidos.
Segun una caracterfstica preferente de la invencion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que, considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento tenga lugar por lo menos esencialmente en un plano sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1). Asf, en el curso de dicho por lo menos un desplazamiento, la posicion transversal del deflector (19) con respecto a la unidad de trabajo (7) permanece por lo menos sustancialmente constante. Por tanto, la anchura del manojo formado entre la unidad de trabajo (7) y el deflector (19) no se ve afectada por dicho por lo menos un desplazamiento longitudinal. Esta caracterfstica combinada con aquella segun la cual el deflector (19) permanece en la trayectoria de los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) cuando efectua dicho por lo menos un desplazamiento longitudinal, permite la formacion de un manojo bien calibrado en todas las circunstancias. Ademas, el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento no afecta, por lo menos notablemente, a la anchura de la maquina (1) que permanece por lo menos sustancialmente constante, lo que es ventajoso si el deflector (19) choca con un obstaculo mientras la maquina (1) bordea un borde situado en el lado del deflector (19). Segun el ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) desde su posicion de funcionamiento tenga lugar unicamente en un plano sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion de desplazamiento de la maquina (1) (considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente). Por tanto, en este ejemplo de realizacion, el desplazamiento longitudinal del deflector (19) no se combina con un desplazamiento transversal con respecto a la unidad de trabajo (7). Segun el ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) esta configurado para que el primer desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento tenga lugar por lo menos esencialmente en un plano sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1) (considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente). En este caso, este primer desplazamiento se hace unicamente en dicho plano. El ejemplo de realizacion preve tambien que el dispositivo de union (20) este configurado para que el segundo desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento tenga lugar por lo menos esencialmente en un plano
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sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1) (considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente). En este caso, este segundo desplazamiento se hace unicamente en dicho plano. Segun el ejemplo de realizacion, considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, el desplazamiento longitudinal del deflector (19) desde su posicion de funcionamiento, a la vez hacia delante y hacia atras con respecto a la unidad de trabajo (7), se hace en un mismo plano sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion de avance (A). Por tanto, la anchura del manojo formado asf como la anchura de la maquina (1) permanecen constantes, cualquiera que sea la direccion de desplazamiento del deflector (19) como resultado de una colision con un obstaculo.
Segun el ejemplo de realizacion, el dispositivo de union (20) comprende dos barras (26 y 27) y cada barra (26, 27) esta unida al bastidor (2) y al deflector (19). Esta caracterfstica distingue el dispositivo de union (20) segun la invencion del estado de la tecnica conocido citado en la introduccion, en el que el deflector (19) esta unido al bastidor (2) por medio de una barra de pequena seccion. Esta solucion presenta el inconveniente de que una barra unica puede torcerse facilmente y sus uniones respectivas al bastidor y al deflector pueden coger rapidamente holgura. Como diferencia, el dispositivo de union (20) con dos barras (26 y 27) segun la invencion permite que el deflector (19) se mantenga firmemente en su posicion de funcionamiento y sea bien guiado en por lo menos un desplazamiento desde su posicion longitudinal. Segun el ejemplo de realizacion, cada barra (26, 27) se presenta en la forma de una biela rfgida. Cada barra (26, 27) esta unida respectivamente al bastidor (2) y al deflector (19) por medio de una articulacion (28, 29, 30, 31) respectiva. Segun otras realizaciones no representadas, una barra (26, 27) puede ser deformable, por ejemplo puede estar constituida por una lama de resorte o una barra de deformacion programada. Una barra (26, 27) deformable de este tipo puede estar unida al bastidor (2) y al deflector (19) de manera articulada o rfgida.
La invencion preve ventajosamente que las dos barras (26 y 27) esten articuladas alrededor de ejes de articulacion (28', 29', 30', 31') que, considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, son sustancialmente horizontales y sustancialmente perpendiculares a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1). Esta caracterfstica permite un desplazamiento longitudinal del deflector (19) desde su posicion de funcionamiento, a la vez hacia delante y hacia atras con respecto a la unidad de trabajo (7), en un mismo plano sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion de avance (A).
Segun una caracterfstica preferida de la invencion que comprende el ejemplo de realizacion, en la posicion de funcionamiento del deflector (19), considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, las proyecciones respectivas de las dos barras (26 y 27) en un plano vertical paralelo a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1) presentan cada una, una orientacion proxima a la vertical, y dichas proyecciones forman un cuadrilatero deformable (32). Los lados del cuadrilatero deformable (32) estan constituidos por los segmentos de recta que unen entre ellos los puntos de union de las dos barras (26 y 27) a la estructura (14) del bastidor (2), en este caso los ejes de articulacion (28' y 29'), (29' y 30'), (30' y 31'), (31' y 28') de las dos barras (26 y 27). Las dos barras (26 y 27) estan espaciadas una de otra segun la direccion de avance (A). Asf, dichas proyecciones forman, en dicho plano, un cuadrilatero deformable (32) que puede ser un rectangulo, un paralelogramo o un trapecio. El ejemplo de realizacion muestra el ultimo caso. La caracterfstica preferida mencionada anteriormente permite una cinematica de desplazamiento del deflector (19) sustancialmente simetrica a una y otra parte de la posicion de funcionamiento. Dicho de otra forma, la trayectoria de desplazamiento del deflector (19) hacia atras desde su posicion de funcionamiento es, con respecto a esta ultima, sustancialmente la simetrica de la trayectoria de desplazamiento hacia delante. Asf, la capacidad del deflector (19) de escamotearse eficazmente frente a un obstaculo es sustancialmente la misma en las dos direcciones. Ademas, la caracterfstica preferida mencionada anteriormente conlleva que la distancia del suelo (S) al deflector (19) sea minima en su posicion de funcionamiento cuando la unidad de trabajo (7) esta en su posicion de trabajo y que cualquier desplazamiento longitudinal del deflector (19) desde esta posicion de funcionamiento se combine necesariamente con un desplazamiento del deflector (19) hacia arriba. Segun la configuracion del cuadrilatero deformable (32), este desplazamiento longitudinal del deflector (19) se puede combinar con un pivotamiento del deflector (19) alrededor de un eje transversal.
Segun el ejemplo de realizacion, por lo menos en la posicion de funcionamiento del deflector (19), considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, el dispositivo de union (20) se extiende en un plano sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion de avance (A). Esta caracterfstica hace al dispositivo de union (20) poco voluminoso segun una direccion perpendicular a la direccion de avance (A). Asf, el dispositivo de union (20) no reduce la anchura del espacio disponible entre la unidad de trabajo (7) y el deflector (19), cuyo espacio es atravesado por el flujo de vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) en direccion al deflector (19). Por tanto, durante el trabajo, se reduce el riesgo de ver que estos vegetales se enrollan alrededor del dispositivo de union (20). Segun el ejemplo de realizacion ilustrado por las figuras, estas ventajas se obtienen por el hecho de que considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente y el deflector (19) que se extiende en su posicion de funcionamiento, las dos barras (26 y 27) presentan cada una de ellas una orientacion proxima a la vertical.
Segun el ejemplo de realizacion, las dos barras (26 y 27) que forman un cuadrilatero deformable (32) que une el deflector (19) al bastidor (2) estan concebidas de modo que el cuadrilatero deformable (32) presente un centro
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instantaneo de rotacion (I) situado, en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7) y en la posicion de funcionamiento del deflector (19), por debajo de la superficie del suelo (S). El centro instantaneo de rotacion (I) es el punto en que se cruzan las dos barras (26 y 27) o bien las rectas que pasan por sus puntos de union (28', 30') y (29', 31'). En el ejemplo de realizacion, este centro instantaneo de rotacion (I) es el punto de cruce virtual de las prolongaciones de las dos barras (26 y 27), a saber el punto de cruce virtual de las rectas que pasan por los ejes de articulacion (28', 30') y (29', 31'). La ventaja de prever el centro instantaneo de rotacion (I) por debajo de la superficie del suelo (S) cuando el deflector (19) esta en su posicion de funcionamiento, esta en que un ligero desplazamiento longitudinal del deflector (19) a una y otra parte de su posicion de funcionamiento comprende esencialmente una componente de traslacion longitudinal, pero, por el contrario, una pequena componente de traslacion vertical. Asf, los pequenos desplazamientos longitudinales del deflector (19) hacia delante o hacia atras desde su posicion de funcionamiento inicial, debidos durante el trabajo a variaciones moderadas de altura o de densidad de los vegetales repartidos en el suelo (S), quedan sustancialmente sin efecto sobre el posicionamiento vertical del deflector (19) con respecto a la unidad de trabajo (7). Segun el ejemplo de realizacion, el centro instantaneo de rotacion (I) del cuadrilatero deformable (32) situado debajo de la superficie del suelo (S) cuando el deflector (19) esta en su posicion de funcionamiento, permite ademas que el extremo delantero (24) del deflector (19) se eleve del suelo (S) cuando tiene lugar el primer desplazamiento hacia atras, y que el extremo trasero (25) del deflector (19) se eleve del suelo (S) cuando tiene lugar el segundo desplazamiento hacia delante. Segun el ejemplo de realizacion, el centro instantaneo de rotacion (I) del cuadrilatero deformable (32) esta tambien situado netamente debajo del suelo (S) cuando el deflector (19) esta en su posicion de funcionamiento, en una distancia particularmente comprendida entre dos y cincuenta veces, en particular entre cinco y veinte veces, la altura del deflector (19). Esto permite, en el curso del primer desplazamiento longitudinal, que el deflector (19) se eleve sobre la totalidad de su longitud (L) al mismo tiempo que su extremo delantero (24) se eleva antes que su extremo trasero (25). Asimismo, en el curso del segundo desplazamiento longitudinal, el deflector (19) se eleva sobre la totalidad de su longitud (L) al mismo tiempo que su extremo trasero (25) se eleva antes que su extremo delantero (24).
Segun una caracterfstica ventajosa de la invencion, el dispositivo de union (20) comprende un dispositivo de retroceso (33) del deflector (19) hacia su posicion de funcionamiento. Este dispositivo de retroceso (33) posee por lo menos dos funciones. En primer lugar, mantiene el deflector (19) en su posicion de funcionamiento en tanto que el deflector (19) es sometido a los unicos esfuerzos ejercidos por los vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) y que vienen a chocar con el deflector (19), y por el frotamiento del deflector (19) con el suelo (S) y/o con vegetales presentes en el suelo (S) sobre una pequena altura. No obstante, en segundo lugar, el dispositivo de retroceso (33) autoriza al deflector (19) a dejar su posicion de funcionamiento cuando los esfuerzos sobre el deflector (19) son mas importantes, en particular cuando tiene lugar una colision del deflector (19) con un obstaculo rfgido o un manojo de gran altura y/o de fuerte densidad. Despues de que el deflector (19) se escamotee frente al obstaculo efectuando el desplazamiento segun la invencion (primer desplazamiento hacia atras o bien segundo desplazamiento hacia delante, segun el caso), el dispositivo de retroceso (33) lleva automaticamente al deflector (19) a su posicion de funcionamiento inicial. Con el fin de asegurar estas diferentes funciones, el dispositivo de retroceso (33) puede comprender por lo menos un medio de esfuerzo (34), en particular por lo menos un medio de esfuerzo elastico (35) tal como un resorte, articulado entre el dispositivo de union (20) y el bastidor (2). El dispositivo de retroceso (33) comprende, en este caso, un solo medio de esfuerzo elastico (35) unido al dispositivo de union (20) y al bastidor (2) de modo que este medio de esfuerzo elastico (35) presente una configuracion de reposo cuando el deflector (19) esta en su posicion de funcionamiento. Esta configuracion de reposo es particularmente una configuracion de tension minima del medio de esfuerzo elastico (35). Ademas, un mismo valor de desplazamiento longitudinal del deflector (19) hacia delante o bien hacia atras desde su posicion de funcionamiento, induce una solicitacion identica del medio de esfuerzo elastico (35) que abandona entonces su configuracion de reposo.
En este caso, el dispositivo de retroceso (33) comprende un primer medio de esfuerzo (36) que determina el primer umbral de esfuerzo mas alla del cual el deflector (19) esta autorizado a efectuar el primer desplazamiento desde su posicion de funcionamiento. Segun el ejemplo de realizacion, el primer medio de esfuerzo (36) comprende un medio de esfuerzo elastico (35), tal como un resorte, articulado directa o indirectamente entre el dispositivo de union (20) y el bastidor (2). Este medio de esfuerzo elastico (35) actua entre una primera bielita (37), articulada al bastidor (2) y colocada en la parte delantera del dispositivo de union (20), y una barra del dispositivo de union (20), en este caso la (27) dispuesta en la parte trasera. En la posicion de funcionamiento del deflector (19), la primera bielita (37) esta apoyada contra un primer tope (38) del bastidor (2). Cuando el deflector (19) efectua el primer desplazamiento hacia atras con respecto a la unidad de trabajo (7), la barra (27) situada en la parte trasera del dispositivo de union (20) hace recular al extremo trasero (39) del medio de esfuerzo elastico (35) cuyo extremo delantero (40) es retenido por la primera bielita (37) apoyada contra el primer tope (38). El medio de esfuerzo elastico (35) es entonces solicitado en alargamiento, de modo que presenta una tension superior a la de su configuracion de reposo.
Por otra parte, el dispositivo de retroceso (33) comprende un segundo medio de esfuerzo (41) que determina el segundo umbral de esfuerzo mas alla del cual el deflector (19) esta autorizado a efectuar el segundo desplazamiento desde su posicion de funcionamiento. Segun el ejemplo de realizacion, el segundo medio de esfuerzo (41) comprende un medio de esfuerzo elastico (35) tal como un resorte, articulado directa o
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indirectamente entre el dispositivo de union (20) y el bastidor (2). Este medio de esfuerzo elastico (35) actua entre una segunda bielita (42), articulada al bastidor (2) y colocada en la parte trasera del dispositivo de union (20), y una barra del dispositivo de union (20), en este caso la (26) dispuesta en la parte delantera. En la posicion de funcionamiento del deflector (19), la segunda bielita (42) esta apoyada contra un segundo tope (43) del bastidor (2). Cuando el deflector (19) efectua el segundo desplazamiento hacia delante con respecto a la unidad de trabajo (7), la barra (26) situada en la parte delantera del dispositivo de union (20) hace avanzar el extremo delantero (40) del medio de esfuerzo elastico (35), cuyo extremo trasero (39) es retenido por la segunda bielita (42) apoyada contra el segundo tope (43). El medio de esfuerzo elastico (35) es entonces solicitado en alargamiento.
Tal como se representa en las figuras 3 a 5, el primer medio de esfuerzo (36) y el segundo medio de esfuerzo
(41) comprenden el mismo y unico medio de esfuerzo elastico (35) que funciona tal como se acaba de describir. Este medio de esfuerzo elastico (35) une la primera bielita (37) y la segunda bielita (42) entre ellas. La primera bielita (37) esta colocada delante de la barra delantera (26) del dispositivo de union (20). Esta barra delantera (26) esta en contacto con la primera bielita (37) en la posicion de funcionamiento del deflector (19) y cuando este efectua el segundo desplazamiento hacia delante. Por el contrario, la barra delantera (26) se separa de la primera bielita (37) cuando tiene lugar el primer desplazamiento del deflector (19) hacia atras. La segunda bielita
(42) esta colocada detras de la barra trasera (27) del dispositivo de union (20). Esta barra trasera (27) esta en contacto con la segunda bielita (42) en la posicion de funcionamiento del deflector (19) y cuando este efectua el primer desplazamiento hacia atras. Por el contrario, la barra trasera (27) se separa de la segunda bielita (42) cuando tiene lugar el segundo desplazamiento del deflector (19) hacia delante.
Segun el ejemplo de realizacion, la unidad de trabajo (7) es hecha pivotar alrededor del eje (18) vertical del bastidor (2) con vistas a su puesta en posicion de transporte, el deflector (19) se situa, por tanto, en la prolongacion longitudinal de la unidad de trabajo (7) en posicion de transporte. Como esta posicion de transporte, ilustrada en la figura 2, se obtiene asimismo por pivotamiento de la unidad de trabajo (7) alrededor del eje (17) del soporte (estando orientado dicho eje (17) transversalmente en la posicion de trabajo), la longitud (L) del deflector (19) presenta una orientacion proxima a la vertical cuando la unidad de trabajo (7) se encuentra en posicion de transporte. Resulta que, en la posicion de transporte, el deflector (19) se inscribe en el volumen ocupado transversal de la maquina (1) y no aumenta este ultimo. Segun el ejemplo de realizacion, en la posicion de transporte, el deflector (19) se extiende en la parte delantera de la unidad de trabajo (7), sustancialmente a la vertical, en un plano transversal. Segun una caracterfstica ventajosa de la invencion, el dispositivo de union (20) autoriza entonces a que el deflector (19) efectue el por lo menos un desplazamiento desde la posicion de funcionamiento con respecto a la unidad de trabajo (7), con vistas a bajar el deflector (19) en direccion al suelo (S). Segun el ejemplo de realizacion, el deflector (19) colocado en la parte delantera de la unidad de trabajo (7) en posicion de transporte se aproxima al suelo (S) efectuando el primer desplazamiento desde la posicion de funcionamiento de dicho deflector (19). Asf, el dispositivo de union (20) autoriza una reduccion de la altura total de la maquina (1) para transporte y una bajada de su centro de gravedad. Segun el ejemplo de realizacion, el desplazamiento del deflector (19) hacia el suelo (S) a partir de su posicion de funcionamiento es efectuado automaticamente cuando la unidad de trabajo (7) es transpuesta desde su posicion de trabajo hacia su posicion de transporte. Esto se obtiene por el hecho de que en la posicion de transporte de la unidad de trabajo (7), el peso apropiado del deflector (19) es superior al esfuerzo de retroceso ejercido por el medio de esfuerzo elastico (35) sobre el deflector (19); por tanto, el deflector (19) esta autorizado a efectuar automaticamente el primer desplazamiento hacia el suelo (S).
Por supuesto, la invencion no esta limitada al ejemplo de realizacion descrito y representado en las figuras anexas. Siguen siendo posibles unas modificaciones en el lfmite definido por las reivindicaciones.

Claims (17)

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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina (1) agrfcola para la cosecha de forraje, en particular maquina (1) cosechadora para el acordonado de forraje, que comprende un bastidor (2) que lleva por lo menos una unidad de trabajo (7) que puede ocupar una posicion de trabajo en la que la unidad de trabajo (7) puede recoger vegetales tendidos sobre el suelo (S) y desplazarlos lateralmente, estando un deflector (19) lateral unido al bastidor (2) por medio de un dispositivo de union (20) que permite que el deflector (19) ocupe una posicion de funcionamiento con respecto a la unidad de trabajo (7) en la que el deflector (19) coopera con la unidad de trabajo (7) de manera que reciba un flujo de vegetales desplazados lateralmente por la unidad de trabajo (7) para formar un manojo, caracterizada por que el dispositivo de union (20) esta configurado para que, mientras que la maquina (1) se desplaza en una direccion (D) y la unidad de trabajo (7) esta en posicion de trabajo, el deflector (19) sea autorizado a efectuar por lo menos un desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo (7) a partir de la posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1), cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector (19) excede un umbral determinado.
  2. 2. Maquina (1) agrfcola segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el dispositivo de union (20) esta configurado para que, mientras que la maquina (1) se desplaza en una primera direccion (D1) dirigida hacia delante y la unidad de trabajo (7) esta en posicion de trabajo, el deflector (19) sea autorizado a efectuar un primer desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo (7) a partir de su posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha primera direccion (D1) de desplazamiento de la maquina (1), cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector (19) y dirigido hacia atras excede un primer umbral determinado.
  3. 3. Maquina (1) agrfcola segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que el dispositivo de union (20) esta configurado para que, mientras que la maquina (1) se desplaza en una segunda direccion (D2) dirigida hacia atras y la unidad de trabajo (7) esta en posicion de trabajo, el deflector (19) sea autorizado a efectuar un segundo desplazamiento con respecto a la unidad de trabajo (7) a partir de su posicion de funcionamiento, longitudinalmente en una direccion opuesta a dicha segunda direccion (D2) de desplazamiento de la maquina (1), cuando una resultante de un esfuerzo ejercido sobre el deflector (19) y dirigido hacia delante excede un segundo umbral determinado.
  4. 4. Maquina (1) agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el dispositivo de union (20) esta configurado para que el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de traslacion hacia arriba.
  5. 5. Maquina (1) agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el dispositivo de union (20) esta configurado para que el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento comprenda una componente de pivotamiento alrededor de un eje orientado transversalmente en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7).
  6. 6. Maquina (1) agrfcola segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el dispositivo de union (20) esta configurado para que la componente de pivotamiento del primer desplazamiento longitudinal tenga por efecto colocar un extremo delantero (24) del deflector (19) a mayor distancia del suelo (S) que un extremo trasero (25) del deflector (19).
  7. 7. Maquina (1) agrfcola segun la reivindicacion 5, caracterizada por que el dispositivo de union (20) esta configurado para que la componente de pivotamiento del segundo desplazamiento longitudinal tenga por efecto colocar un extremo trasero (25) del deflector (19) a mayor distancia del suelo (S) que un extremo delantero (24) del deflector (19).
  8. 8. Maquina (1) agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el dispositivo de union (20) esta configurado para que, considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, el por lo menos un desplazamiento longitudinal del deflector (19) a partir de su posicion de funcionamiento tenga lugar por lo menos esencialmente en un plano sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1).
  9. 9. Maquina (1) agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el dispositivo de union (20) comprende dos barras (26 y 27) y cada barra (26, 27) esta unida al bastidor (2) y al deflector (19).
  10. 10. Maquina (1) agrfcola segun la reivindicacion 9, caracterizada por que las dos barras (26 y 27) estan articuladas alrededor de ejes de articulacion (28', 29', 30', 31') que, considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, son sustancialmente horizontales y sustancialmente perpendiculares a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1).
  11. 11. Maquina (1) agrfcola segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizada por que en la posicion de funcionamiento del deflector (19), considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, las proyecciones
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    respectivas de las dos barras (26 y 27), en un plano vertical paralelo a la direccion (D) de desplazamiento de la maquina (1), presentan cada una de ellas una orientacion proxima a la vertical, y dichas proyecciones forman un cuadrilatero deformable (32).
  12. 12. Maquina (1) agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada por que las dos barras (26 y 27) forman un cuadrilatero deformable (32) que une el deflector (19) al bastidor (2), presentando dicho cuadrilatero deformable (32) un centro instantaneo de rotacion (I) situado, en la posicion de trabajo de la unidad de trabajo (7) y en la posicion de funcionamiento del deflector (19), por debajo de la superficie del suelo (S).
  13. 13. Maquina (1) agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que por lo menos en la posicion de funcionamiento del deflector (19), considerando que la unidad de trabajo (7) se extiende horizontalmente, el dispositivo de union (20) se extiende en un plano sustancialmente vertical y sustancialmente paralelo a la direccion de avance (A).
  14. 14. Maquina (1) agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada por que el dispositivo de union (20) comprende un dispositivo de retroceso (33) del deflector (19) hacia su posicion de funcionamiento.
  15. 15. Maquina (1) agrfcola segun las reivindicaciones 2 y 14, caracterizada por que el dispositivo de retroceso (33) comprende un primer medio de esfuerzo (36) que determina el primer umbral de esfuerzo mas alla del cual el deflector (19) esta autorizado a efectuar el primer desplazamiento.
  16. 16. Maquina (1) agrfcola segun las reivindicaciones 3 y 14, caracterizada por que el dispositivo de retroceso (33) comprende un segundo medio de esfuerzo (41) que determina el segundo umbral de esfuerzo mas alla del cual el deflector (19) esta autorizado a efectuar el segundo desplazamiento.
  17. 17. Maquina (1) agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada por que la unidad de trabajo (7) puede ser transpuesta a una posicion de transporte y el dispositivo de union (20) permite entonces que el deflector (19) efectue el por lo menos un desplazamiento desde su posicion de funcionamiento con respecto a la unidad de trabajo (7) con vistas a bajar el deflector (19) en direccion al suelo (S).
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