ES2555296T3 - Máquina agrícola de cosecha que comprende un dispositivo de guiado perfeccionado de los vegetales - Google Patents

Máquina agrícola de cosecha que comprende un dispositivo de guiado perfeccionado de los vegetales Download PDF

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ES2555296T3 ES13306686.0T ES13306686T ES2555296T3 ES 2555296 T3 ES2555296 T3 ES 2555296T3 ES 13306686 T ES13306686 T ES 13306686T ES 2555296 T3 ES2555296 T3 ES 2555296T3
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/006—Accessories
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
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Abstract

Máquina agrícola para la cosecha de forraje que comprende un bastidor (1) al que está unida una estructura (22) situada, por lo menos parcialmente, por encima de por lo menos un dispositivo de recogida (2) de vegetales en el suelo, comprendiendo dicho dispositivo unos dientes (8) con unas puntas de dientes (9) que describen una cubierta curva (10) cuando los dientes (8) están en movimiento, comprendiendo asimismo la máquina por lo menos un dispositivo de tratamiento (3) de los vegetales recogidos situado en la proximidad del dispositivo de recogida (2), y un dispositivo de guiado (17) de los vegetales situado por lo menos parcialmente por encima y a distancia reducida del dispositivo de recogida (2), siendo el dispositivo de guiado (17) desplazable con respecto al dispositivo de recogida (2) alrededor de un centro instantáneo de rotación principal (27), por medio de un dispositivo de desplazamiento (24) que comprende un primer medio de unión (25) y un segundo medio de unión (26) del dispositivo de guiado (17) a la estructura (22), permitiendo el primer medio de unión (25) que el dispositivo de guiado (17) pivote alrededor de un primer centro instantáneo de rotación (39), permitiendo el segundo medio de unión (26) que el dispositivo de guiado (17) pivote alrededor de un segundo centro instantáneo de rotación (43), pudiendo el dispositivo de desplazamiento (24) ser colocado en por lo menos una primera posición y una segunda posición, comprendiendo el dispositivo de guiado (17) una parte frontal (48) que tiene un extremo frontal inferior (49), una parte trasera (50) delimitada por un extremo trasero (51), y una parte intermedia (52) que une la parte frontal (48) a la parte trasera (50), caracterizada por que el primer medio de unión (25) y el segundo medio de unión (26) están geométrica y/o elásticamente configurados de modo que en la primera posición, el extremo frontal inferior (49) sea elevado mucho por encima del suelo y la parte intermedia (52) se aproxime a las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2), y que en la segunda posición, el extremo frontal inferior (49) se aproxime mucho al suelo y la parte intermedia (52) y la parte trasera (50) se alejen de las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2).

Description

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Maquina agrfcola de cosecha que comprende un dispositivo de guiado perfeccionado de los vegetales.
La presente invencion se refiere a una maquina agrfcola para la cosecha de forraje que comprende un bastidor al que esta unida una estructura situada, por lo menos parcialmente, por encima de por lo menos un dispositivo de recogida de vegetales en el suelo, comprendiendo dicho dispositivo unos dientes con unas puntas de dientes que describen una cubierta curva cuando los dientes estan en movimiento, comprendiendo la maquina asimismo por lo menos un dispositivo de tratamiento de los vegetales recogidos situado en la proximidad del dispositivo de recogida, y un dispositivo de guiado de los vegetales situado por lo menos parcialmente por encima y a poca distancia del dispositivo de recogida, siendo el dispositivo de guiado desplazable con respecto al dispositivo de recogida alrededor de un centro instantaneo de rotacion principal por medio de un dispositivo de desplazamiento que comprende un primer medio de union y un segundo medio de union del dispositivo de guiado a la estructura, permitiendo el primer medio de union que el dispositivo de guiado pivote alrededor de un primer centro instantaneo de rotacion, permitiendo el segundo medio de union que el dispositivo de guiado pivote alrededor de un segundo centro instantaneo de rotacion, pudiendo el dispositivo de desplazamiento estar colocado en por lo menos una primera posicion y una segunda posicion, comprendiendo el dispositivo de guiado una parte frontal que tiene un extremo frontal inferior, una parte trasera delimitada por un extremo trasero, y una parte intermedia que une la parte frontal a la parte trasera.
En una maquina de este tipo conocida a partir del documento GB 1 475 489, el dispositivo de recogida comprende un rotor con unos dientes del tipo “pick-up”. El rotor esta parcialmente rodeado por una superficie de guiado formada, por ejemplo, por un conjunto de cuchillas curvadas entre las cuales giran los dientes llevados por el rotor, y con respecto a cuyas cuchillas curvadas emergen las puntas de dientes. Cuando gira el rotor, los dientes recogen los vegetales al nivel del suelo, los elevan y los proyectan hacia atras a lo largo de la superficie de guiado. En la primera posicion prevista en esta maquina, el extremo frontal inferior del dispositivo de guiado es levantado mucho por encima del suelo para permitir el paso de un manojo de gran volumen hacia el dispositivo de recogida. En esta primera posicion, la parte intermedia del dispositivo de guiado se extiende sustancialmente en horizontal por encima del dispositivo de recogida y sustancialmente a la misma altura que el extremo frontal inferior, y de ahf que la parte intermedia se encuentre muy alejada de las puntas de los dientes del dispositivo de recogida. Esto da como resultado que en esta primera posicion la parte intermedia del dispositivo de guiado no puede mantener convenientemente los vegetales en contacto con los dientes que se situan en la parte delantera y sobre la parte de arriba del dispositivo de recogida. Por consiguiente, los vegetales son arrastrados de manera irregular hacia el dispositivo de tratamiento colocado aguas abajo. Ademas, se puede producir una acumulacion nefasta de vegetales entre el dispositivo de recogida y el dispositivo de tratamiento, o en el seno de este ultimo. La maquina conocida comprende asimismo una segunda posicion prevista particularmente para la recogida de manojos ligeros o de pequeno volumen. En esta posicion, el extremo frontal inferior del dispositivo de guiado se acerca mas al suelo que en la primera posicion. No obstante, permanece a una altura demasiado importante del suelo para impedir las proyecciones de vegetales hacia delante cuando gira el rotor con dientes, existiendo estas proyecciones debido a la ligereza de los vegetales recogidos. Estas proyecciones vuelven a caer de manera aleatoria sobre el manojo no recogido aun situado en la parte delantera de la maquina y lo hacen irregular. Por consiguiente, la alimentacion de vegetales del dispositivo de recogida y del dispositivo de tratamiento aguas abajo es irregular, por ejemplo en forma de paquetes de volumen variable. Este inconveniente existe asimismo cuando la maquina recoge vegetales tendidos sobre el suelo en tallos cortos. En la segunda posicion de la maquina conocida, la parte intermedia y la parte trasera se acercan mucho al dispositivo de recogida hasta el punto de que estan situadas mas abajo que las puntas de los dientes y casi tocan la superficie de guiado. En consecuencia, se frena el flujo de vegetales ligeros cuando este pasa entre el dispositivo de recogida y dichas partes intermedia y trasera, lo cual disminuye el rendimiento por hora de la maquina.
La presente invencion tiene por objetivo proponer una maquina agrfcola para la cosecha de forraje que no presente los inconvenientes antes citados. Segun la invencion, un gran volumen de vegetales, pesados, en tallos largos o incluso en forma de manojo, puede pasar debajo del extremo frontal inferior del dispositivo de guiado, aguas abajo del cual estos vegetales son bien retomados por los dientes del dispositivo de recogida. La maquina segun la invencion permite tambien que unos vegetales de tallos cortos o ligeros, tendidos sobre el suelo a una pequena altura, sean recogidos fntegramente evitando que una parte de entre ellos se vea proyectada hacia delante. Estos vegetales recogidos se desplazan a continuacion con rapidez hacia el dispositivo de tratamiento y son dirigidos y/o distribuidos sobre este de manera optima.
Con este fin, una importante caracterfstica de la invencion consiste en que el primer medio de union y el segundo medio de union estan geometrica y/o elasticamente configurados de modo que en la primera posicion el extremo frontal inferior sea elevado mucho por encima del suelo y la parte intermedia se aproxime a las puntas de dientes del dispositivo de recogida, y que en la segunda posicion el extremo frontal inferior se aproxime mucho al suelo y la parte intermedia y la parte trasera se alejen de las puntas de dientes del dispositivo de recogida.
En la primera posicion, las puntas de los dientes cooperan con la casi totalidad de los vegetales que pasan entre el dispositivo de recogida y la parte intermedia del dispositivo de guiado. El riesgo de ver unos vegetales estacionarse
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entre este ultimo y las puntas de dientes es considerablemente reducido. Ademas, los vegetales recogidos alimentan el dispositivo de tratamiento con regularidad. De manera ventajosa, en esta primera posicion, el extremo trasero del dispositivo de guiado se aproxima tambien a las puntas de dientes del dispositivo de recogida, cuyos dientes penetran en el flujo de vegetales y lo arrastran sobre toda la extension del dispositivo de guiado situado por encima del dispositivo de recogida.
En la segunda posicion, el alejamiento de la parte intermedia y de la parte trasera con respecto al dispositivo de recogida aumenta la seccion de paso de los vegetales aguas abajo del extremo frontal inferior del dispositivo de guiado. Asf, unos vegetales ligeros o con tallos cortos se aceleran y tienen, a su salida del dispositivo de recogida, una velocidad importante para ser proyectados al lugar optimo sobre el dispositivo de tratamiento o para ser distribuidos sobre toda la superficie de este. Se evita asf que dichos vegetales lleguen solamente a la entrada del dispositivo de tratamiento, o incluso se acumulen entre este ultimo y el dispositivo de recogida. En particular, cuando el dispositivo de tratamiento desplaza los vegetales recogidos transversalmente en una direccion de avance de la maquina para formar un manojo, la invencion permite que este ultimo presente un aspecto regular.
Otras caracterfsticas y ventajas de la invencion se desprenderan de la descripcion siguiente con referencia a los dibujos adjuntos que representan varios ejemplos no limitativos de realizacion de la maquina segun la invencion.
En estos dibujos:
- la figura 1 representa una vista de conjunto de un ejemplo de realizacion de la invencion en configuracion de trabajo;
- la figura 2 representa una vista lateral del ejemplo de realizacion en la primera posicion;
- la figura 3 representa una vista lateral del ejemplo de realizacion en una posicion aproximada a la primera posicion;
- la figura 4 representa una vista lateral del ejemplo de realizacion en una posicion situada entre la primera posicion y la segunda posicion;
- la figura 5 representa una vista lateral del ejemplo de realizacion en una posicion aproximada a la segunda posicion;
- la figura 6 representa una vista lateral del ejemplo de realizacion en la segunda posicion; y
- la figura 7 representa una vista lateral de otro ejemplo de realizacion de la invencion.
La maquina agrfcola segun la invencion comprende un bastidor (1) que puede ser unido a un tractor, no representado, que permite desplazarla en una direccion de avance (A). En la descripcion que sigue, las nociones “izquierda”, “derecha”, “adelante”, “atras”, “aguas abajo” y “posterior” estan definidas con respecto a la direccion de avance (A), y las nociones “alto”, “encima” y “bajo” estan definidas con respecto al suelo. Como se desprende de la figura 1, este bastidor (1) lleva un dispositivo de recogida (2) de vegetales en el suelo y un dispositivo de tratamiento (3) colocado aguas abajo. El dispositivo de recogida (2) comprende una superficie de guiado (4) curvada que rodea un rotor (5) en movimiento alrededor de un eje de rotacion (6) en el sentido (7) antihorario, visto desde la derecha del dispositivo de recogida (2). Este ultimo comprende asimismo unos dientes (8) que recogen los vegetales al nivel del suelo, los elevan y los proyectan hacia atras. Los dientes (8) comprenden unas puntas de dientes (9) que describen una cubierta curva (10) cuando los dientes (8) estan en movimiento. Los dientes (8) emergen por lo menos parcialmente de la superficie de guiado (4). La superficie de guiado (4) comprende un extremo alto (11) y un extremo bajo (12) situados sustancialmente en la vertical del eje de rotacion (6) del rotor (5). En los ejemplos de realizacion de las figuras, el dispositivo de recogida (2) es del tipo pick-up, cuyos dientes (8) son llevados por el rotor (5) y emergen de la superficie de guiado (4) formada por una multitud de cuchillas curvadas alrededor del rotor (5) y colocadas unas al lado de otras segun el eje de rotacion (6). Los dientes (8) se desplazan entre estas cuchillas. En estos ejemplos de las figuras, la superficie de guiado (4) esta fija. Los dientes (8) son controlados de modo que la cubierta curva (10) descrita por el desplazamiento de las puntas de dientes (9) no sea cilfndrica. En efecto, tal como se desprende, por ejemplo, de la figura 2, los dientes (8) se escamotean en el interior de la superficie de guiado (4) despues de haber franqueado el extremo alto (11). De esta manera, los dientes (8) liberan progresivamente los vegetales que se aproximan al dispositivo de tratamiento (3). Dicho desplazamiento de los dientes (8) se obtiene por medio, por ejemplo, de un camino de levas fijo en cuyo interior se desplazan unas roldanas llevadas por unas levas unidas a los dientes (8). Alternativamente, se pueden prever tambien unos dientes (8) no controlados. En este caso, la cubierta curva (10) descrita por las puntas de dientes (9) es un cilindro centrado sobre el eje de rotacion (6) del rotor (5). Siguen siendo posibles otras formas de realizacion del dispositivo de recogida (2). Este ultimo puede comprender asf una banda flexible enrollada alrededor de un primer rotor colocado en la parte delantera del dispositivo de recogida (2) y alrededor de un segundo rotor colocado mas atras. Este segundo rotor puede estar colocado en particular, en trabajo, a una distancia del suelo mas elevada que la del primer rotor, de manera que el dispositivo de recogida (2) desplace los vegetales hacia atras y hacia arriba en direccion al dispositivo de tratamiento
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(3). Dicha banda comprende unos dientes, unas horquillas o unos ganchos que se pueden fijar o articular a la banda. En esta forma de realizacion, la superficie de guiado (4) esta constituida por la superficie de la banda en contacto con los vegetales. La superficie de guiado (4) en este caso tiene movimiento. El eje de rotacion (6) del rotor (5) es el del primer rotor. El extremo alto (11) y el extremo bajo (12) de la superficie de guiado (4) se situan sustancialmente en la vertical del eje de rotacion (6) del primer rotor, al nivel de la parte alta y respectivamente la parte baja del primer rotor.
El accionamiento del dispositivo de recogida (2) se realiza por medio de cualquier organo apropiado. Puede tratarse de un motor (13) hidraulico o electrico, cuyo motor (13) puede estar alojado en el interior del rotor o bien sobresalir lateralmente de este. El dispositivo de recogida (2) puede ser accionado asimismo por medio de una cadena o una correa o tambien una cascada de pinones. Es posible asf una combinacion de dichos medios.
El dispositivo de tratamiento (3) de los vegetales recogidos se situa en la parte trasera y en la proximidad del dispositivo de recogida (2) de modo que reciba los vegetales proyectados hacia atras por este. En los ejemplos de realizacion de las figuras, este dispositivo de tratamiento (3) comprende un transportador de banda (14). Esta banda (14) es accionada durante el trabajo de modo que desplaza dichos vegetales transversalmente al dispositivo de recogida (2). Los vegetales son entonces depositados de nuevo en el suelo en forma de un manojo con vistas a su recogida ulterior. En el lado trasero del dispositivo de tratamiento (3) esta dispuesto un deflector (15) que comprende una porcion sustancialmente vertical para limitar la proyeccion hacia atras de los vegetales. El deflector (15) puede comprender asimismo otra porcion sustancialmente horizontal para limitar las proyecciones de vegetales hacia arriba. En los ejemplos de realizacion de las figuras, esta otra porcion se coloca en continuidad de la porcion sustancialmente vertical, por encima del transportador de banda (14). El dispositivo de tratamiento (3) puede ser tambien un transportador de rodillos, estando montados, por ejemplo, estos ultimos sobre unos ejes de rotacion orientados, en el trabajo, sustancialmente en la direccion de avance (A). Dichos rodillos se colocan preferentemente unos al lado de otros y a pequena distancia unos de otros y pueden ser accionados de tal modo que los vegetales se desplacen transversalmente al dispositivo de recogida (2).
El accionamiento del dispositivo de tratamiento (3), por ejemplo del transportador de banda (14) o de dichos rodillos, se realiza por medio de cualquier organo apropiado. Puede tratarse de un motor hidraulico o electrico. Se puede prever tambien un accionamiento por medio de una cadena o una correa o tambien una cascada de pinones. Por supuesto, es posible una combinacion de dichos medios. Estos medios pueden ser accionados en un sentido de funcionamiento o en el otro. En particular, en el caso de un transportador de banda (14) o de rodillos, los vegetales pueden ser transferidos de esta manera hacia el lado izquierdo o el lado derecho de la maquina, por ejemplo para formar un manojo en uno u otro lado.
El dispositivo de tratamiento (3) comprende una cubierta superior (16). En el caso de un transportador de banda (14), esta cubierta (16) esta constituida por la superficie superior de la banda (14) que recibe los vegetales desplazados por el dispositivo de recogida (2). En los ejemplos de realizacion de las figuras, esta superficie superior se extiende, en trabajo, de manera sustancialmente paralela al suelo. En la figura 1 se percibe que el transportador de banda (14) comprende unas regletas adosadas sobre la banda (14). Estas regletas estan orientadas de manera sustancialmente perpendicular a la direccion de desplazamiento de la banda (14). Estas regletas emergen de la superficie superior de la banda (14). En el caso de un transportador de rodillos, la cubierta superior (16) es una superficie ficticia sustancialmente plana que reposa sobre la parte superior de los rodillos.
La maquina puede comprender varios dispositivos de recogida (2) y dispositivos de tratamiento (3) colocados lado con lado con vistas a aumentar su anchura de trabajo.
Un dispositivo de guiado (17) de los vegetales esta situado por lo menos parcialmente por encima y a distancia reducida del dispositivo de recogida (2). En los ejemplos de realizacion de las figuras, el dispositivo de guiado (17) comprende unos vastagos (18) flexibles que son sustancialmente paralelos entre ellos y que se extienden desde la parte delantera del dispositivo de recogida (2) hacia atras. Durante la recogida por los dientes (8), los vegetales vienen a contactar con los vastagos (18) y se deslizan a lo largo de estos hacia atras. Estos vastagos (18) sostienen ademas los vegetales agarrados con los dientes (8), por lo menos en una parte de la altura de los dientes (8). Los vastagos (18) del dispositivo de guiado (17) estan fijados sobre una barra (19). Comprenden cada uno de ellos una parte de resorte (20) formada, por ejemplo, por un enrollamiento en forma de espira del hilo metalico que compone el vastago (18). En los ejemplos de realizacion de las figuras, cada parte de resorte (20) es ensartada sobre la barra (19) y retenida por un perno. Tal como se desprende de la figura 1, la barra (19) esta unida a dos regletas (21) que se extienden hacia atras desde la barra (19). Cada regleta (21) esta situada debajo de una estructura (22) que lleva el dispositivo de guiado (17). Esta estructura (22) esta unida al bastidor (1) que la lleva, y se situa por lo menos parcialmente por encima del dispositivo de recogida (2). Esta estructura (22) comprende unos brazos (23) que llevan el dispositivo de guiado (17) y se extienden hacia atras por encima del dispositivo de tratamiento (3). Cada regleta (21) del dispositivo de guiado (17) es llevada de manera movil por el brazo (23) correspondiente por medio de un dispositivo de desplazamiento (24) que comprende dos medios de union (25 y 26). El dispositivo de guiado (17) es asf desplazable con respecto al dispositivo de recogida (2) por medio del dispositivo de desplazamiento (24) llevado por el brazo (23), alrededor de un centro instantaneo de rotacion principal (27). Durante los desplazamientos del dispositivo de guiado (17), el centro instantaneo de rotacion principal (27) se desplaza segun una ley particular
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dictada por la disposicion del dispositivo de desplazamiento (24), cuya disposicion es objeto de una descripcion detallada en la continuacion del texto.
Los brazos (23) estan unidos cerca de sus extremos traseros a unos soportes (28) unidos al bastidor (1). Estos brazos (23) estan alejados asf del dispositivo de recogida (2) y del dispositivo de tratamiento (3) con el fin de no perturbar los desplazamientos de los vegetales. Los brazos (23) estan articulados con respecto al bastidor (1) por medio de ejes (29) sustancialmente horizontales. Estos ejes (29) son llevados por los soportes (28). En una configuracion de trabajo ilustrada particularmente en la figura 1, estos ejes (29) estan posicionados por encima de la parte trasera del dispositivo de tratamiento (3). Los brazos (23) pueden pivotar hacia arriba un cierto angulo alrededor de estos ejes (29).
El angulo de pivotamiento de los brazos (23) alrededor de estos ejes de articulacion (29) esta limitado por medio de topes (30). Cada uno de estos topes (30) esta constituido por un vastago (31) en el que uno de sus extremos esta articulado sobre el bastidor (1) y el otro extremo esta encajado en una funda (32) que esta articulada sobre el extremo de uno de los brazos (23). El extremo encajado en la funda (32) esta provisto de un reborde situado entre dos retenes colocados en los dos extremos de dicha funda (32). Dichos retenes limitan la oscilacion posible de la funda (32) con respecto al reborde del vastago (31) y, por consiguiente, el angulo de pivotamiento de los brazos (23) alrededor de los ejes de articulacion (29). Entre el vastago (31) y la funda (32) de cada tope (30) esta dispuesto un resorte de compresion (33). Este ejerce una presion sobre la funda (32) correspondiente que tiende a hacer pivotar los brazos (23) y el dispositivo de guiado (17) en direccion al dispositivo de recogida (2) con el fin de mantener el dispositivo de guiado (17) en contacto con los vegetales desplazados. Ademas, este resorte (33) amortigua los desplazamientos de los brazos (23) alrededor de los ejes de articulacion (29).
Los soportes (28) de los brazos (23) estan unidos al bastidor (1) por medio de ejes de articulacion (34) sustancialmente horizontales situados en la parte trasera del dispositivo de tratamiento (3) y alrededor de los cuales se pueden desplazar dichos soportes. Estos soportes (28) forman asf con los topes (30), los extremos de los brazos (23) y unas partes del bastidor (1) unos paralelogramos deformables. Estos paralelogramos permiten desplazar y mantener los brazos (23) y el dispositivo de guiado (17) en la configuracion de trabajo y, particularmente, en una configuracion de transporte. Con este fin, la maquina puede comprender entre el bastidor (1) y los soportes (28) unos gatos, por ejemplo hidraulicos, no representados, que permitan desplazar estos soportes (28) alrededor de los ejes (34). Estos gatos pueden ser controlados desde el tractor con el fin de que efectuen dichos desplazamientos.
Esta disposicion permite asf transponer la maquina en la configuracion de transporte por carretera en la cual sus dimensiones son reducidas. En esta configuracion, por pivotamiento de los soportes (28) alrededor de los ejes (34) en el sentido horario, visto desde la derecha, los brazos (23) son llevados a una posicion muy proxima al dispositivo de tratamiento (3), situandose entonces el dispositivo de guiado (17) sustancialmente en la prolongacion del dispositivo de recogida (2) y siendo ademas estos tres dispositivos (2, 3 y 17) acercados juntos a la vertical por pivotamiento alrededor de un eje sustancialmente horizontal (35) del bastidor (1). Este desplazamiento hacia la vertical se efectua por medio de un gato, por ejemplo hidraulico, colocado debajo del dispositivo de tratamiento (3) y apoyandose sobre el bastidor (1). Asf colocados en vertical, estos dispositivos (2, 3 y 17) se pueden replegar a continuacion juntos hacia atras o hacia delante con una parte del bastidor (1) alrededor de un eje sustancialmente vertical, con el fin de ser orientados en la direccion de avance (A).
El dispositivo de desplazamiento (24) comprende un primer medio de union (25) y un segundo medio de union (26) del dispositivo de guiado (17) a la estructura (22). En el ejemplo de realizacion de las figuras 1 a 6, el primer medio de union (25) comprende una primera biela (36) unida a la estructura (22) por una primera articulacion (37) y al dispositivo de guiado (17) por una segunda articulacion (38). El primer medio de union (25) permite que el dispositivo de guiado (17) pivote alrededor de un primer centro instantaneo de rotacion (39). Este es real, ya que esta constituido en este ejemplo por un centro de la primera articulacion (37). Siguiendo con el ejemplo de las figuras 1 a 6, el segundo medio de union (26) comprende una segunda biela (40) unida a la estructura (22) por una tercera articulacion (41) y al dispositivo de guiado (17) por una cuarta articulacion (42). El segundo medio de union (26) permite que el dispositivo de guiado (17) pivote alrededor de un segundo centro instantaneo de rotacion (43). Este ultimo, asimismo real, esta constituido en este ejemplo por un centro de la tercera articulacion (41). Estas diferentes articulaciones (37, 38, 41 y 42) estan constituidas, por ejemplo, por unos ejes que se extienden, en trabajo, de manera sustancialmente perpendicular a la direccion de avance (A) de la maquina. En el ejemplo de realizacion de las figuras 1 a 6, una primera recta (D1) que pasa por las primera y segunda articulaciones (37 y 38) cruza una segunda recta (D2) que pasa por las tercera y cuarta articulaciones (41 y 42), en un punto que constituye el centro instantaneo de rotacion principal (27) alrededor del cual puede pivotar el dispositivo de guiado (17).
Segun otro ejemplo de realizacion de la invencion ilustrado por la figura 7, el primer medio de union (25) comprende un primer camino de guiado (44) unido a la estructura (22). En el interior de este primer camino (44), un primer eje (45) unido al dispositivo de guiado (17) se puede desplazar alrededor del primer centro instantaneo de rotacion (39). En este ejemplo, el brazo (23) lleva una chapa lateral en la que esta practicada una abertura que forma dicho primer camino de guiado (44). En el interior de esta abertura esta insertado el primer eje (45) y este se puede deslizar en la abertura. Alternativamente, el primer camino de guiado (44) puede estar formado por una pista en relieve, parecida a un camino de leva, en el interior de la cual puede girar una roldana montada con pivotamiento alrededor de dicho
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primer eje (45). El primer centro instantaneo de rotacion (39) tiene una posicion que esta dictada por la geometrfa del primer camino de guiado (44). Este primer centro instantaneo de rotacion (39) es virtual. En el ejemplo de la figura 7, el primer camino de guiado (44) presenta una forma curva cualquiera, y de aquf que el primer centro instantaneo de rotacion (39) virtual se desplace durante los movimientos del dispositivo de desplazamiento (24). No obstante, la forma del primer camino de guiado (44) puede seguir un arco de cfrculo. En este caso, el primer centro instantaneo de rotacion (39) virtual es fijo y se confunde con el centro geometrico de dicho arco de cfrculo. En el ejemplo de la figura 7, el segundo medio de union (26) comprende un segundo camino de guiado (46) unido a la estructura (22), en cuyo interior un segundo eje (47) unido al dispositivo de guiado (17) se puede desplazar alrededor del segundo centro instantaneo de rotacion (43). Las diferentes formas de realizacion de dicho camino de guiado (46) siguen las del primer camino de guiado (44). Asimismo, el segundo centro instantaneo de rotacion (43), virtual en este ejemplo, puede ser fijo o movil. Una combinacion de un primer camino de guiado (44) de forma circular con un segundo camino de guiado (46) de forma curva no circular es completamente posible.
Segun otras posibilidades de realizacion no representadas, uno de dichos primer y segundo medios de union (25 y 26) puede comprender una biela articulada entre el dispositivo de guiado (17) y la estructura (22), mientras que el otro comprende un camino de guiado con un eje desplazable tal como se ha descrito anteriormente.
Los primer y segundo medios de union (25 y 26) pueden seguir tambien otras formas de realizacion no representadas. De esta manera, por lo menos uno de dichos medios de union (25 y 26) puede ser un elemento de forma alargada, tal como una barra o una palanca, cuya geometrfa y/o cuyo material estan configurados para que dicho medio de union (25, 26) se pueda deformar elasticamente segun una ley definida, de modo que el dispositivo de guiado (17) se desplace con respecto al dispositivo de recogida (2) segun la cinematica propia de la invencion. Por ejemplo, el medio de union (25, 26) puede ser una cuchilla metalica de poco espesor, fijada al dispositivo de guiado (17) y a la estructura (22), y susceptible de doblarse en un plano paralelo a la direccion de avance (A). El medio de union (25, 26) puede ser tambien una barra de material elastomero, por ejemplo de caucho, cuya geometrfa -longitud, seccion, presencia de nervios en particular- y/o cuyas propiedades del material permiten que dicha barra se deforme de manera controlada.
Tal como se desprende de las figuras, el dispositivo de guiado (17) comprende una parte frontal (48) de forma abombada en direccion al suelo. Esta parte frontal (48) esta colocada en la parte delantera del dispositivo de recogida (2) de modo que la parte frontal (48) pase por encima de los vegetales presentes en el suelo antes de que estos ultimos sean agarrados con el dispositivo de recogida (2) para ser recogidos por este. Esta parte frontal (48) comprende un extremo frontal inferior (49). En los ejemplos de realizacion de las figuras, este extremo frontal inferior (49) esta constituido por el vertice, orientado hacia el suelo, de la forma abombada de la parte frontal (48) de los vastagos (18) flexibles. El dispositivo de guiado (17) comprende asimismo una parte trasera (50) delimitada por un extremo trasero (51) constituido, en el ejemplo de las figuras, por el extremo posterior de los vastagos (18) flexibles que forman el dispositivo de guiado (17). Una parte intermedia (52) une la parte frontal (48) a la parte trasera (50). La parte intermedia (52) es sustancialmente paralela a la cubierta curva (10) descrita por las puntas de dientes (9).
Ademas de una multitud de vastagos (18) flexibles yuxtapuestos, el dispositivo de guiado (17) puede estar formado por una chapa curvada que se extiende desde la parte delantera del dispositivo de recogida (2) hacia atras. Se puede prever una combinacion de vastagos (18) flexibles y una o varias chapas. El dispositivo de guiado (17) puede comprender tambien por lo menos un rodillo frontal montado con pivotamiento alrededor de un eje que se extiende, en trabajo, perpendicularmente a la direccion de avance (A). Este rodillo puede girar alrededor de dicho eje de manera libre o accionada por medio de un accionador, tal como un motor. La parte frontal (48) del dispositivo de guiado (17) esta constituida entonces por el rodillo, cuya parte inferior materializa la forma abombada de dicha parte frontal (48). Detras del rodillo se extienden, por ejemplo, unos vastagos flexibles, una chapa o una combinacion de estos elementos, con el fin de constituir la parte intermedia (52) y la parte trasera (50) del dispositivo de guiado (17).
El dispositivo de desplazamiento (24) puede estar colocado en por lo menos una primera posicion y una segunda posicion. Segun la invencion, el primer medio de union (25) y el segundo medio de union (26) estan geometrica y/o elasticamente configurados de modo que en la primera posicion ilustrada en la figura 2 el extremo frontal inferior (49) del dispositivo de guiado (17) sea levantado mucho por encima del suelo y la parte intermedia (52) se aproxime a las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2), y que en la segunda posicion representada en la figura 6 el extremo frontal inferior (49) sea muy acercado al suelo y la parte intermedia (52) y la parte trasera (50) sean alejadas de las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2). Por “geometricamente” se entiende que los medios de union (25 y 26) estan configurados, particularmente en terminos de dimensiones, forma y posicionamiento de las articulaciones al dispositivo de guiado (17) y a la estructura (22), para obtener las primera y segunda posiciones tal como se ha descrito anteriormente. Por “elasticamente” se entiende que los medios de union (25 y 26) tienen una capacidad de deformarse de manera elastica en funcion de sus caracterfsticas dimensionales y de las propiedades intrfnsecas al material o materiales que los componen.
De manera ventajosa, en la primera posicion, el extremo trasero (51) del dispositivo de guiado (17) se aproxima asimismo a las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2). Asf, los dientes (8) penetran en el flujo de vegetales y lo arrastran sobre toda la extension del dispositivo de guiado (17) situado por encima del dispositivo de recogida (2).
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En la primera posicion, el centro instantaneo de rotacion principal (27) esta localizado en la proximidad del extremo trasero (51) del dispositivo de guiado (17). De esta manera, cuando el dispositivo de guiado (17) se desplaza hacia la proximidad a la primera posicion, pivota sustancialmente alrededor de su extremo trasero (51) con el fin de ajustar la orientacion de la parte trasera (50) con respecto al dispositivo de tratamiento (3). Esto se desprende de una comparacion de la figura 2, que muestra la primera posicion, con la figura 3, que representa una posicion aproximada a la primera posicion.
En la primera posicion, la parte trasera (50) del dispositivo de guiado (17) se extiende preferentemente de manera sustancialmente paralela a la cubierta superior (16) del dispositivo de tratamiento (3), es decir, en los ejemplos de realizacion de las figuras, de manera sustancialmente paralela a la superficie superior de la banda (14) que la compone. Por el contrario, la figura 3 muestra que, cuando el dispositivo de guiado (17) esta un poco alejado de la primera posicion (figura 2), su parte trasera (50) se inclina con respecto a dicha banda (14). Asf, mediante el ajuste del dispositivo de guiado (17) hacia la cercanfa proxima a la primera posicion, el usuario puede determinar finamente la manera en que los vegetales son proyectados en direccion al dispositivo de tratamiento (3) en funcion, por ejemplo, de una proporcion variable de tallos cortos en el manojo recogido.
Ademas, se desprende de la figura 2 que en la primera posicion el extremo trasero (51) del dispositivo de guiado (17) esta situado, con relacion a la direccion de avance (A), detras del extremo alto (11) de la superficie de guiado (4). Esta caracterfstica permite que los vegetales desplazados en direccion al dispositivo de tratamiento (3) sean guiados mas alla de dicho extremo alto (11), mientras que son simultanea y progresivamente liberados por los dientes (8) que se escamotean detras de dicho extremo alto (11).
Cuando el dispositivo de desplazamiento (24) se desplaza entre la primera posicion y la segunda posicion, el centro instantaneo de rotacion principal (27) se desplaza a lo largo de una primera porcion de curva (53) situada en el interior de la cubierta curva (10) descrita por las puntas de dientes (9). En efecto, se desprende de esto que en las posiciones intermedias del dispositivo de guiado (17), ilustradas en las figuras 3 y 4, el centro instantaneo de rotacion principal (27) se encuentra sobre esta primera porcion de curva (53) delimitada por los puntos de interseccion (a) y (b) con dicha cubierta curva (10). De esta manera, cuando el centro instantaneo de rotacion principal (27) se desplaza a lo largo de la primera porcion de curva (53), la parte intermedia (52) del dispositivo de guiado (17) se desplaza a lo lago de dicha cubierta curva (10) y es sustancialmente tangente a esta ultima. Por tanto, la seccion de paso de los vegetales entre el dispositivo de guiado (17) y la superficie de guiado (4) permanece sustancialmente constante, y los vegetales permanecen bien agarrados con los dientes (8). Por consiguiente, los vegetales son encaminados con regularidad hacia el dispositivo de tratamiento (3) sin riesgo de formacion de paquetes o atascos. El ajuste del dispositivo de guiado (17) en las posiciones de las figuras 3 y 4 esta particularmente adaptado a unas condiciones de forraje de densidad media o que comprende una cierta mezcla de tallos cortos y tallos largos. En efecto, en el curso del deslazamiento del centro instantaneo de rotacion principal (27) a lo largo de la primera porcion de curva (53), la parte trasera (50) del dispositivo de guiado (17) ve variar su inclinacion con respecto a la cubierta superior (16) del dispositivo de tratamiento (3). Esto permite proyectar los vegetales hasta el lugar optimo sobre el dispositivo de tratamiento (3). Al mismo tiempo, la parte frontal (48) se extiende a una altura mas o menos importante con respecto al suelo. El usuario tiene asf la posibilidad de reducir mas o menos la tendencia de los vegetales a ser proyectados hacia delante del dispositivo de recogida (2).
En la segunda posicion representada en la figura 6, el centro instantaneo de rotacion principal (27) esta localizado en la proximidad del extremo frontal inferior (49) del dispositivo de guiado (17). De esta manera, el desplazamiento del dispositivo de guiado (17) de la primera posicion hacia la segunda posicion se termina por un movimiento esencialmente de pivotamiento alrededor del extremo frontal inferior (49), cuya altura con respecto al suelo ha alcanzado un mfnimo. Por este pivotamiento, la parte intermedia (52) y la parte trasera (50) estan alejadas de las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2). De este modo, en la segunda posicion, la parte intermedia (52) esta alejada preferentemente de las puntas de dientes (9) en aproximadamente dos veces la distancia que separa las puntas de dientes (9) de la superficie de guiado (4). Por tanto, es importante la seccion de paso de los vegetales aguas abajo del extremo frontal inferior (49), lo cual permite que unos vegetales ligeros o de tallos cortos adquieran una velocidad importante a su salida del dispositivo de recogida (2).
Preferentemente, en la segunda posicion, la parte trasera (50) del dispositivo de guiado (17) forma con la cubierta superior (16) del dispositivo de tratamiento (3) un angulo (a) comprendido entre 10° y 45°. Los vegetales, proyectados a gran velocidad y de manera oblicua con respecto al dispositivo de tratamiento (3), vuelven a caer asf sobre este ultimo en el lugar optimo.
Ademas, es ventajoso que en esta segunda posicion el extremo trasero (51) del dispositivo de guiado (17) se situe, con relacion a la direccion de avance (A), delante del extremo alto (11) de la superficie de guiado (4). De esta forma, los vegetales no son frenados ni rebatidos hacia el dispositivo de tratamiento (3) cuando comienzan a ser liberados por los dientes (8) detras de dicho extremo alto (11).
Cuando el dispositivo de desplazamiento (24) se desplaza entre la primera posicion y la segunda posicion, el centro instantaneo de rotacion principal (27) se desplaza a lo largo de una segunda porcion de curva (54) inclinada hacia el
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suelo en la direccion de avance (A) de la maquina. En las posiciones intermedias del dispositivo de guiado (17) representadas en las figuras 4 y 5, el centro instantaneo de rotacion principal (27) se situa sobre esta segunda porcion de curva (54) delimitada por los puntos (c) y (d). La comparacion de estas figuras permite constatar que, en el curso del desplazamiento de la posicion de la figura 4 hacia la de la figura 5, la parte intermedia (52) del dispositivo de guiado (17) comienza a alejarse de las puntas de dientes (9), mientras que el extremo frontal inferior (49) se situa a una distancia del suelo proxima al mfnimo alcanzado en la segunda posicion. De esta manera, se obtiene una transicion armoniosa entre el movimiento del dispositivo de guiado (17) a lo largo de las puntas de dientes (9) y el movimiento de pivotamiento final alrededor del extremo frontal inferior (49).
Tal como se desprende de la figura 4, la primera porcion de curva (53) y la segunda porcion de curva (54) estan preferentemente por lo menos parcialmente confundidas. En efecto, el punto (c) se situa mas arriba que el punto (b).
El dispositivo de deslazamiento (24) esta configurado de modo que en la primera posicion el extremo frontal inferior (49) del dispositivo de guiado (17) se situe a una altura importante respecto del suelo, por ejemplo para pasar por encima de un manojo de gran volumen. Dicho desacoplamiento se obtiene ventajosamente por el hecho de que, en esta primera posicion, el extremo frontal inferior (49) del dispositivo de guiado (17) se situe entre un primer plano (P1) horizontal que pasa por el eje de rotacion (6) del rotor (5) y un segundo plano (P2) horizontal que pasa por el extremo alto (11) de la superficie de guiado (4).
En la segunda posicion, el extremo frontal inferior (49) esta muy aproximado al suelo. Con este fin, este se situa en esta segunda posicion entre el primer plano (P1) horizontal que pasa por el eje de rotacion (6) del rotor (5) y un tercer plano (P3) horizontal que pasa por el extremo bajo (12) de la superficie de guiado (4).
El dispositivo de desplazamiento (24) puede mantenerse en las primera y segunda posiciones por medio de un dispositivo de ajuste (55) de control directo o remoto. En las figuras, el dispositivo de ajuste (55) es de control directo. Uno de los brazos (23) lleva un sector (56) que comprende unas muescas u orificios. En el ejemplo de realizacion de las figuras 1 a 6, este sector (56) soporta la biela (40) situada en la parte delantera del dispositivo de guiado (17). Esta biela (40) es solidaria a una palanca de control (57) que el usuario puede posicionar en una de las muescas u orificios previstos en el sector (56) con vistas a colocar el dispositivo de guiado (17) en las diferentes posiciones. La presencia de varias muescas u orificios hace que el dispositivo de desplazamiento (24) se pueda mantener ademas, por medio de dicho dispositivo de ajuste (55), en por lo menos una posicion intermedia comprendida entre las primera y segunda posiciones. Se trata particularmente de las posiciones ilustradas por las figuras 3 a 5. En el ejemplo de realizacion de la figura 7, la palanca de control (57) esta unida a la regleta (21) del dispositivo de guiado (17) por medio de una palanca de reenvfo que transforma un pivotamiento de la palanca de control (57) en un desplazamiento de los primer y segundo ejes (45 y 47) en el seno de sus primer y segundo caminos de guiado (44 y 46) respectivos. Un control directo tal como el que se acaba de describir puede ser sustituido por un control remoto. Este comprende, por ejemplo, un gato particularmente hidraulico, electrico o neumatico, articulado entre el brazo (23) y el dispositivo de desplazamiento (24) o el dispositivo de guiado (17). Este gato puede ser accionado desde una central de control colocada de forma fija en la maquina, por ejemplo en una parte del bastidor (1), o trasladada a la cabina del tractor al que esta enganchada la maquina. Alternativamente, el control directo puede comprender un motor, particularmente hidraulico o electrico. Por ejemplo, el estator de un motor de este tipo esta fijado sobre el brazo (23), mientras que su rotor esta conectado a un eje de articulacion de una de las bielas (36 y 40) en la estructura (22). Un control remoto, tal como los citados a tftulo de ejemplo, permite facilmente desplazar y mantener el dispositivo de desplazamiento (24) en las primera y segunda posiciones, asf como en cualquier posicion intermedia. Por supuesto, se pueden prever otras formas de dispositivo de ajuste (55) de control directo o remoto. La manera en la que dicho dispositivo (55) esta unido, por una parte, a la estructura (22) y al dispositivo de desplazamiento (24) o al dispositivo de guiado (17), por otra parte, es susceptible de adaptarse en funcion, por ejemplo, de la forma en que estan configurados los primer y segundo medios de union (25 y 26).
Resulta evidente que la invencion no esta limitada a los ejemplos de realizacion descritos y representados en las figuras adjuntas. Siguen siendo posibles modificaciones dentro del lfmite de las reivindicaciones.

Claims (26)

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    1. Maquina agrfcola para la cosecha de forraje que comprende un bastidor (1) al que esta unida una estructura (22) situada, por lo menos parcialmente, por encima de por lo menos un dispositivo de recogida (2) de vegetales en el suelo, comprendiendo dicho dispositivo unos dientes (8) con unas puntas de dientes (9) que describen una cubierta curva (10) cuando los dientes (8) estan en movimiento, comprendiendo asimismo la maquina por lo menos un dispositivo de tratamiento (3) de los vegetales recogidos situado en la proximidad del dispositivo de recogida (2), y un dispositivo de guiado (17) de los vegetales situado por lo menos parcialmente por encima y a distancia reducida del dispositivo de recogida (2), siendo el dispositivo de guiado (17) desplazable con respecto al dispositivo de recogida (2) alrededor de un centro instantaneo de rotacion principal (27), por medio de un dispositivo de desplazamiento (24) que comprende un primer medio de union (25) y un segundo medio de union (26) del dispositivo de guiado (17) a la estructura (22), permitiendo el primer medio de union (25) que el dispositivo de guiado (17) pivote alrededor de un primer centro instantaneo de rotacion (39), permitiendo el segundo medio de union (26) que el dispositivo de guiado (17) pivote alrededor de un segundo centro instantaneo de rotacion (43), pudiendo el dispositivo de desplazamiento (24) ser colocado en por lo menos una primera posicion y una segunda posicion, comprendiendo el dispositivo de guiado (17) una parte frontal (48) que tiene un extremo frontal inferior (49), una parte trasera (50) delimitada por un extremo trasero (51), y una parte intermedia (52) que une la parte frontal (48) a la parte trasera (50), caracterizada por que el primer medio de union (25) y el segundo medio de union (26) estan geometrica y/o elasticamente configurados de modo que en la primera posicion, el extremo frontal inferior (49) sea elevado mucho por encima del suelo y la parte intermedia (52) se aproxime a las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2), y que en la segunda posicion, el extremo frontal inferior (49) se aproxime mucho al suelo y la parte intermedia (52) y la parte trasera (50) se alejen de las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2).
  2. 2. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 1, caracterizada por que en la primera posicion, el extremo trasero (51) del dispositivo de guiado (17) se aproxima a las puntas de dientes (9) del dispositivo de recogida (2).
  3. 3. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que el centro instantaneo de rotacion principal (27) esta localizado cerca del extremo trasero (51) del dispositivo de guiado (17) en la primera posicion.
  4. 4. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el centro instantaneo de rotacion principal (27) esta localizado cerca del extremo frontal inferior (49) del dispositivo de guiado (17) en la segunda posicion.
  5. 5. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que cuando el dispositivo de desplazamiento (24) se desplaza entre la primera posicion y la segunda posicion, el centro instantaneo de rotacion principal (27) se desplaza a lo largo de una primera porcion de curva (53) situada en el interior de la cubierta curva (10) descrita por las puntas de dientes (9).
  6. 6. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que cuando el dispositivo de desplazamiento (24) se desplaza entre la primera posicion y la segunda posicion, el centro instantaneo de rotacion principal (27) se desplaza a lo largo de una segunda porcion de curva (54) inclinada hacia el suelo en una direccion de avance (A) de la maquina.
  7. 7. Maquina agrfcola segun las reivindicaciones 5 y 6, caracterizada por que la primera porcion de curva (53) y la segunda porcion de curva (54) estan por lo menos parcialmente confundidas.
  8. 8. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que cuando el centro instantaneo de rotacion principal (27) se desplaza a lo largo de la primera porcion de curva (53), la parte intermedia (52) del dispositivo de guiado (17) es sustancialmente tangente a la cubierta curva (10) descrita por las puntas de dientes (9).
  9. 9. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 1, caracterizada por que en la primera posicion, la parte trasera (50) del dispositivo de guiado (17) se extiende de manera sustancialmente paralela a una cubierta superior (16) del dispositivo de tratamiento (3).
  10. 10. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que el dispositivo de tratamiento (3) comprende un transportador de banda (14) o de rodillos que desplaza los vegetales transversalmente al dispositivo de recogida (2).
  11. 11. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizada por que en la segunda posicion, la parte trasera (50) del dispositivo de guiado (17) forma con una (la) cubierta superior (16) del dispositivo de tratamiento (3) un angulo (a) comprendido entre 10° y 45°.
  12. 12. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por que el dispositivo de recogida (2) comprende una superficie de guiado (4) curvada, fija o en movimiento, que rodea un rotor (5) en movimiento alrededor de un eje de rotacion (6), por que los dientes (8) del dispositivo de recogida (2) emergen por lo
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    menos parcialmente de la superficie de guiado (4), y por que la superficie de guiado (4) comprende un extremo alto (11) y un extremo bajo (12) situados sustancialmente en la vertical del eje de rotacion (6) del rotor (5).
  13. 13. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 12, caracterizada por que en la primera posicion, el extremo frontal inferior (49) del dispositivo de guiado (17) se situa entre un primer plano (P1) horizontal que pasa por el eje de rotacion (6) del rotor (5) y un segundo plano (P2) horizontal que pasa por el extremo alto (11) de la superficie de guiado (4).
  14. 14. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 12 o 13, caracterizada por que en la segunda posicion, el extremo frontal inferior (49) del dispositivo de guiado (17) se situa entre un (el) primer plano (P1) horizontal que pasa por el eje de rotacion (6) del rotor (5) y un tercer plano (P3) horizontal que pasa por el extremo bajo (12) de la superficie de guiado (4).
  15. 15. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada por que en la segunda posicion, la parte intermedia (52) del dispositivo de guiado (17) esta alejada de las puntas de dientes (9) en aproximadamente dos veces una distancia que separa las puntas de dientes (9) de la superficie de guiado (4).
  16. 16. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizada por que en la primera posicion, el extremo trasero (51) del dispositivo de guiado (17) esta situado, con respecto a una (la) direccion de avance (A), por detras del extremo alto (11) de la superficie de guiado (4).
  17. 17. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizada por que en la segunda posicion, el extremo trasero (51) del dispositivo de guiado (17) esta situado, con respecto a una (la) direccion de avance (A), por delante del extremo alto (11) de la superficie de guiado (4).
  18. 18. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada por que la parte frontal (48) del dispositivo de guiado (17) presenta una forma abombada en direccion al suelo y esta colocada en la parte delantera del dispositivo de recogida (2) de modo que la parte frontal (48) pase por encima de los vegetales en el suelo antes de que estos sean recogidos por el dispositivo de recogida (2).
  19. 19. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada por que el primer medio de union (25) comprende una primera biela (36) unida a la estructura (22) por una primera articulacion (37) y al dispositivo de guiado (17) por una segunda articulacion (38), y por que el primer centro instantaneo de rotacion (39) esta constituido por un centro de la primera articulacion (37).
  20. 20. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada por que el primer medio de union (25) comprende un primer camino de guiado (44) unido a la estructura (22), en cuyo interior un primer eje (45) unido al dispositivo de guiado (17) se puede desplazar alrededor del primer centro instantaneo de rotacion (39).
  21. 21. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 19 o 20, caracterizada por que el segundo medio de union (26) comprende una segunda biela (40) unida a la estructura (22) por una tercera articulacion (41) y al dispositivo de guiado (17) por una cuarta articulacion (42), y por que el segundo centro instantaneo de rotacion (43) esta constituido por un centro de la tercera articulacion (41).
  22. 22. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 19 o 20, caracterizada por que el segundo medio de union (26) comprende un segundo camino de guiado (46) unido a la estructura (22), en cuyo interior un segundo eje (47) unido al dispositivo de guiado (17) se puede desplazar alrededor del segundo centro instantaneo de rotacion (43).
  23. 23. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizada por que el dispositivo de desplazamiento (24) se puede mantener en las primera y segunda posiciones por medio de un dispositivo de ajuste (55) de control directo o remoto.
  24. 24. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 23, caracterizada por que el dispositivo de desplazamiento (24) se puede mantener asimismo, por medio del dispositivo de ajuste (55), en por lo menos una posicion intermedia comprendida entre las primera y segunda posiciones.
  25. 25. Maquina agrfcola segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizada por que la estructura (22) comprende por lo menos un brazo (23) que lleva el dispositivo de desplazamiento (24), estando dicho brazo (23) articulado con respecto al bastidor (1) por medio de un eje (29) sustancialmente horizontal alrededor del cual (29) el brazo (23) puede pivotar hacia arriba en un cierto angulo.
  26. 26. Maquina agrfcola segun la reivindicacion 25, caracterizada por que el brazo (23) se extiende por encima del dispositivo de tratamiento (3).
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