ES2223114T3

ES2223114T3 - Maquina universal para curvar tubos o barras de corte segun curvaturas tanto fijas como variables.

Info

Publication number: ES2223114T3
Application number: ES98830478T
Authority: ES
Inventors: Alessandro Caporusso; Mario Caporusso; Stefano Ramandi; Rossano Ramandi
Original assignee: CML International SpA
Current assignee: CML International SpA
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-08-04
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JP3620970B2; JPH11129034A; EP0899033A3; EP0899033A2; CA2245353A1; DE69824353T2; TW385263B; CA2245353C; CN1106234C; BR9803910A; ATE268653T1; AR017032A1; US6079246A; EP0899033B1; KR19990023956A; ITRM970520A1; IT1294256B1; CN1210043A; KR100304814B1; DE69824353D1

Abstract

SE PRESENTA UNA MAQUINA PARA COMBAR TUBOS O VARILLAS PERFILADAS QUE COMPRENDE UN BANCO DE TRABAJO SOBRE EL CUAL APARECEN DOS O MAS CABEZAS DE HUSILLO PROPULSADAS, AL MENOS UNA DE LAS CUALES ES PROPULSADA PARA GIRAR EN UNA DIRECCION Y AL MENOS LA OTRA ESTA INACTIVA O ES IMPULSADA PARA GIRAR EN LA DIRECCION OPUESTA A LA PRIMARIA; LAS CABEZAS DE HUSILLO SON ACCESIBLES PARA MONTAR/DESMONTAR DE LAS MISMA UNOS HUSILLOS DISEÑADOS PARA SOPORTAR RESPECTIVOS RODILLOS O MATRICES DE COMBADURA QUE DEFINEN UN AREA DE TRABAJO SOBRE EL BANCO DE TRABAJO PARA COMBAR UN TUBO O UNA VARILLA PERFILADA DE ACUERDO CON UN RADIO FIJO O VARIABLE; MEDIOS DE SOPORTE PARA UN MIEMBRO NEUTRALIZADOR DISEÑADO PARA COOPERAR CON LOS RODILLOS O MATRICES DE COMBADURA EN UNA OPERACION DE COMBADO DE ACUERDO CON RADIOS FIJOS O VARIABLES; LOS MEDIOS DE SOPORTE PUEDEN POSICIONARSE FIRMEMENTE SOBRE GUIAS RECTAS EN EL BANCO DE TRABAJO A LO LARGO DE UNA DIRECCION DE APROXIMACION, SEPARACION DEL MIEMBRO NEUTRALIZADOR CON RESPECTO AL AREA DE TRABAJO.

Description

Máquina universal para curvar tubos o barras de corte según curvaturas tanto fijas como variables.

Esta invención se refiere al campo de las máquinas para curvar tubos o barras de corte.

Las máquinas para curvar tubos y barras de corte son principalmente de dos tipos: i) máquinas curvadoras o curvadoras de rodillos que tienen un radio de curvatura variable, que pueden dar a un tubo o a un perfil una deformación de torsión espacial, es decir, un paso helicoidal, además de una curvatura en un plano; ii) curvadoras de tubos que tienen un radio de curvatura fijo, que están adaptadas para dar a un tubo o a un perfil sólo una curvatura en un plano.

La posibilidad de cambiar un radio de curvatura es esencial para máquinas curvadoras o curvadoras de rodillos, ya que ello permite tener distancias variables entre los ejes de los rodillos para curvar.

A este respecto, en el campo de las máquinas curvadoras se conocen un sistema oscilante simétrico, un sistema rectilíneo asimétrico y un sistema piramidal.

El sistema oscilante simétrico se muestra a modo de ejemplo en la Fig. 1 de los dibujos adjuntos. Hay una mesa de trabajo 1 sobre la cual están dispuestos tres rodillos para curvar con polea de garganta, 2, 3 y 4, en una configuración de triángulo isósceles. Los dos rodillos 3 y 4, que están situados en una base de la configuración de triángulo isósceles, pueden oscilar en ranuras 3' y 4', respectivamente, siendo accionados por cilindros hidráulicos 3'' y 4''. Dos rodillos de presión 5, 6 en forma de cilindros alargados, que pueden dar a un tubo un paso helicoidal, están montados cerca de dos lados oblicuos alrededor de pivotes 5' y 6' respectivamente en un extremo que se aproxima a un vértice de la configuración de triángulo isósceles opuesto a dicha base, de manera que los rodillos de presión 5, 6 pueden colocarse en ángulo.

En el sistema rectilíneo asimétrico también están provistos tres rodillos para curvar, estando dos de ellos en un lado que define un área de trabajo y siendo el tercero accesible/desmontable a lo largo de una guía rectilínea hacia/desde esta área de trabajo.

En el sistema piramidal dos rodillos inferiores de curvar son fijos y un tercer rodillo de curvar puede colocarse en línea recta por encima de los dos rodillos para curvar fijos.

El documento US-A-1942992 describe una máquina curvadora que comprende una mesa de trabajo con árboles diseñados para soportar rodillos para curvar respectivos para curvar un tubo o un perfil. La pieza se pasa entre el rodillo superior y los dos rodillos inferiores, siendo el primero ajustable hacia los últimos y desde éstos para efectuar la curvatura deseada de la pieza.

Además, la máquina anterior comprende medios de soporte en forma de rodillos de guía habituales, cada uno de los cuales se articula en una consola montada uno a cada lado de los rodillos para curvar. Los ejes de los rodillos se extienden en ángulos rectos a los árboles de los rodillos para curvar, y cada consola está apoyada en un árbol intermedio dispuesto para un ajuste deslizante axial paralelo a los ejes de los árboles en un orificio en un saliente lateral de la mesa de trabajo.

Los rodillos de guía pueden colocarse para interceptar el borde de la pieza y curvar una barra, contrarrestando así la tendencia de la barra a adoptar una forma espiral hacia adentro.

Análogamente, el documento US-A-1743418 describe una máquina curvadora que comprende una mesa de trabajo con dos árboles accionados diseñados para soportar un par de rodillos para curvar y un tercer árbol, el superior y central, de un tercer rodillo de curvar está montado en un elemento giratorio de tal manera que el tercer rodillo puede ajustarse hacia el espacio entre los dos rodillos para curvar inferiores y desde éste.

Además, la máquina según el documento US-A-1743418 comprende medios de soporte en forma de rodillos de presión habituales. Los ejes de los rodillos se extienden en ángulos rectos a los árboles de los rodillos para curvar.

El mismo solicitante describe cómo conseguir distancias variables entre los ejes de rodillos para curvar en su solicitud de patente italiana Nº RM95A000309 presentada el 12 de mayo de 1995, que se titula "Máquina curvadora universal". Reivindica una máquina curvadora que comprende un motor y una unidad de engranaje reductor; una caja de máquina, cuya mesa de trabajo provee dos o más pares de dispositivos rotatorios huecos que tienen ejes de rotación fijos paralelos, que están diseñados para recibir firmemente en su cavidad, de manera intercambiable, husillos de rodillos rotatorios accionados por el motor y la unidad de engranaje reductor a través de engranajes dispuestos en la caja de la máquina, y una corredera que es móvil a lo largo de una guía provista a través de la caja de la máquina sobre la misma superficie de los dispositivos rotatorios, pasando dicha corredera por la distancia fija entre los ejes de dichos pares de dispositivos rotatorios huecos y soportando uno o más husillos de rodillos.

Ventajosamente, tal máquina curvadora es muy rígida y permite que la distancia entre los ejes pueda cambiarse de forma muy amplia; además es más sencilla y ergonómica, que las máquinas convencionales mencionadas anteriormente, particularmente cuando es de dos caras.

Esta invención se basa en la consideración de que sería muy ventajoso tener una máquina que opere tanto como curvadora de rodillos o máquina curvadora como curvadora normal de tubos del tipo de polea con un radio fijo, tanto si tiene o no un husillo o un núcleo de relleno.

Así pues, es un objeto de esta invención proveer una máquina para curvar tubos y barras de corte, que opere tanto como máquina curvadora como curvadora de tubos, llamada así universal en virtud de la variabilidad de la distancia entre los ejes de los rodillos para curvar.

Este objeto se logra mediante una máquina que tiene una mesa de trabajo sobre la cual aparecen al menos tres cabezas de husillos motorizadas dispuestas adecuadamente sobre la mesa de trabajo, y un soporte que puede colocarse firmemente en línea recta hacia/desde un área de trabajo definida por estas cabezas de husillos.

Por lo tanto, es un objeto de esta invención una máquina para curvar tubos o barras de corte que comprende

una mesa de trabajo sobre la cual aparecen una o más cabezas de husillos motorizadas, de las que al menos una está motorizada para girar en una dirección y al menos otra se deja en reposo o se acciona para girar en la dirección opuesta a la primera; dichas cabezas de husillos siendo accesibles para montar en ellas/desmontar de ellas husillos diseñados para soportar rodillos para curvar o matrices respectivos que definen un área de trabajo sobre la mesa de trabajo para curvar un tubo o un perfil según radios fijos o variables;

un medio de soporte para un elemento de compensación diseñado para cooperar con dichos rodillos para curvar o matrices en una operación de curvado según radios fijos o variables; pudiéndose situar firmemente dicho medio de soporte sobre medios de guía rectilínea en dicha mesa de trabajo a lo largo de una dirección de aproximación hacia/extracción de dicho elemento de compensación hasta/desde dicha área de trabajo; en la que

dicho medio de soporte para un elemento de compensación comprende una corredera que se puede situar firmemente a lo largo de dicha guía, y una consola provista de medios de montaje de un rodillo de curvar en una posición ajustable transversalmente al movimiento de la corredera a lo largo de la guía de la misma.

Dicho medio de montaje de un rodillo de curvar sobre dicha consola comprende una pluralidad de orificios obtenidos en la misma consola a lo largo de una línea transversal a los movimientos de aproximación hacia/extracción del área de trabajo de dicha corredera.

Alternativamente, dicho medio de montaje de un rodillo de curvar sobre dicha consola comprende en dicha consola una ranura que es transversal a los movimientos de aproximación hacia/extracción de dicha corredera del área de trabajo.

Por otra parte, es un objeto de esta invención una máquina para curvar tubos o barras de corte caracterizada además porque dicha consola está montada oscilando sobre dicha corredera; estando controlada su oscilación por un brazo de palanca giratorio hacia un extremo del mismo en la misma consola, y por medio de su extremo opuesto en la mesa de trabajo, para cambiar continuamente una distancia entre los ejes del rodillo de curvar montado en la consola y un rodillo montado en una cabeza de husillo, que en una operación de curvado es interna a un tubo o perfil que se va a trabajar, siendo externo el rodillo de curvar montado en la consola.

Dicho brazo de palanca tiene varios orificios hacia un extremo del mismo para su giro con dicha consola.

Alternativamente, dicho brazo de palanca tiene una ranura hacia un extremo del mismo para su giro con dicho soporte con un ajuste micrométrico de la posición.

Por otra parte, es un objeto de esta invención una máquina para curvar tubos o barras de corte caracterizada además porque comprende medios de soporte de un rodillo de presión, que se gira alrededor de un eje de rotación de un rodillo de curvar montado en una cabeza de husillo que, en una operación de curvado de un tubo o perfil, es interno a éste; un rodillo de curvar montado en dicho medio de soporte para un elemento de compensación que es externo, llegando el tubo o perfil a dicho rodillo de presión desde la guía de estos dos rodillos para curvar; y girándose dicho medio de soporte del rodillo de presión hacia dicha consola mediante un pequeño brazo que incluye medios ajustables de giro a lo largo de una dimensión longitudinal del mismo.

Dicho medio de soporte del rodillo de presión incluye medios ajustables de giro a lo largo de una dirección paralela al eje de un rodillo de presión montado en el mismo mediante dicho pequeño brazo.

En particular, dicho medio ajustable de giro es una línea de orificios.

Alternativamente, dicho medio ajustable de giro es una ranura.

Por otra parte, es un objeto de esta invención una máquina para curvar tubos o barras de corte que comprende un motor eléctrico para motorizar dichas cabezas de husillos; un cilindro de accionamiento para aproximar/extraer dicho medio de soporte del elemento de compensación, y un motor eléctrico para operar dicho cilindro.

También es un objeto de esta invención una máquina para curvar tubos o barras de corte que comprende una unidad de control por microprocesador conectada operativamente a dichos motores eléctricos; un inversor conectado operativamente a dicho motor eléctrico y a una fuente de energía, así como a dicha unidad de control por microprocesador; un teclado de control en blanco en dicha unidad de control; una pantalla en blanco en dicha unidad de control; medios de detección y codificación de la posición de dicho medio de soporte del elemento de compensación y medios de detección y codificación de la posición angular y la velocidad de rotación de al menos una cabeza de husillo; estando programada dicha unidad de control por microprocesador para controlar una operación de curvado de un tubo o perfil según un radio fijo o un radio variable mediante el control de dichas cabezas de husillos y dicho cilindro.

Dicha unidad de control por microprocesador se programa para controlar automáticamente mediante dicho inversor la velocidad de rotación de dicho motor eléctrico que motoriza dichas cabezas de husillos y dichos rodillos para curvar según un par de torsión requerido para curvar un tubo o perfil, optimizando el coste y el tiempo de explotación.

Por otra parte, tal máquina para curvar tubos o barras de corte comprende además microconmutadores y válvulas de solenoide para curvar en un plano un tubo con un núcleo o un husillo conectado operativamente a dicha unidad de control por microprocesador, que se programa además para controlar una operación de curvado de un tubo con núcleo; accionando dicha unidad de control por microprocesador la retracción del núcleo antes del final de la curva para evitar una marca del núcleo en el tubo visible desde el exterior del mismo tubo, mientras que una matriz de curvado de radio fijo, que está montada en uno de dichos ejes de husillos, continúa su rotación hasta su parada.

Por otra parte, tal máquina para curvar tubos o barras de corte comprende además medios de detección del avance longitudinal de un tubo o perfil en una operación de curvado, siendo programada dicha unidad de control por microprocesador para controlar tanto la posición lineal de un tercer rodillo de deformación - que está montado como elemento de compensación en dicho medio de soporte del elemento de compensación para una operación de curvado - por medio de dicho cilindro, como el avance del tubo o perfil, permitiendo así la construcción de figuras geométricas formadas por arcos y líneas rectas automáticamente, sin extraer el tubo o perfil.

En particular, en la máquina para curvar tubos o barras de corte según esta invención, dicha unidad de control por microprocesador verifica la tensión de línea de la red para el motor de la cabeza de husillo, ajustando la tensión en el motor eléctrico de manera que esté entre 195 y 200 Vca.

Ventajosamente, tal máquina para curvar tubos o barras de corte comprende una unidad de cabeza de husillo que es montable en/desmontable de dicha mesa de trabajo, que incluye una o más cabezas de husillos adicionales, y medios de transmisión de movimiento rotatorio adaptados para transmitir el movimiento rotatorio de una cabeza de husillo que aparece en dicha mesa de trabajo a dichas una o más cabezas de husillos adicionales.

Según una realización preferida de la invención, una máquina para curvar tubos o barras de corte comprende tres cabezas de husillos motorizadas que aparecen en dicha mesa de trabajo, de las que una está motorizada directamente y rotando en una dirección, las otras dos rotando en otra dirección, siendo accionadas por medios de transmisión del movimiento rotatorio mediante la cabeza de husillo motorizada directamente, siendo transmitido desmultiplicado el movimiento rotatorio hacia ellos.

Esta invención ofrece las siguientes ventajas.

Los husillos de apoyo de rodillos son rápidamente intercambiables sin quitar ninguna parte estructural de la máquina, ya que la máquina se dispone previamente para admitir los husillos intercambiables en todas las configuraciones anteriormente mencionadas. Este es un desarrollo de las máquinas de última tecnología, que se venden con husillos de una clase como la requerida previamente por un comprador, es decir, husillos normales, cortos, largos o de forma especial.

La máquina según la invención realiza la tarea de curvar tubos y barras de corte según curvaturas tanto fijas como variables. Permite a un operador cambiar la distancia entre los ejes de los husillos, así como sustituir husillos con otros de diferente longitud y/o forma. La máquina permite además que el rodillo de presión cambie automáticamente su posición angular con respecto a un tubo o perfil que se va a curvar mediante una disposición siempre ortogonal a éste, ya que la posición del tubo que se curva según una curvatura variable cambia continuamente a medida que se realiza la curva durante varias pasadas hasta que se obtiene un radio de curvatura deseado. Finalmente, cuando la máquina según la invención está operando con un radio de curvatura variable, se puede curvar desplazando el rodillo de curvar con un movimiento en línea recta o un movimiento oscilante en línea recta. Todas las condiciones expuestas son requeridas por el operario de la técnica.

Esta invención se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción detallada de sus realizaciones preferidas, realizadas sólo a modo de ejemplo pero no de manera limitativa, en relación con los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra una máquina curvadora ilustrativa de la técnica anterior;

la Fig. 2 es una vista en planta de una máquina según la presente invención, con cortes parciales a tres niveles de profundidad desde la mesa de trabajo de la máquina, para mostrar la motorización de la misma;

la Fig. 3 es una vista en planta de una máquina según la presente invención, mostrada como máquina curvadora o curvadora de rodillos, que ilustra una disposición de montaje para un rodillo de presión como se enseña mediante la presente invención;

la Fig. 4 es una vista en planta de una máquina según la presente invención, mostrada como máquina curvadora, que ilustra una disposición de montaje oscilante de una consola que sujeta un rodillo de deformación como se enseña mediante la presente invención;

la Fig. 5 es una vista en planta de una máquina según la presente invención, mostrada como curvadora de tubos o curvadora de perfil normal de radio fijo, que opera en el sentido de las agujas del reloj;

la Fig. 6 es una vista en planta de una máquina según la presente invención, mostrada como curvadora de tubos o curvadora de perfil normal de radio fijo, que opera en el sentido contrario a las agujas del reloj;

la Fig. 7 es un diagrama esquemático de la electrónica de control de una máquina según la presente invención;

las Figs. 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, 8H y 8I ilustran el diagrama eléctrico de un inversor incluido en la electrónica de control, y

las Figs. 9A, 9B, 9C, 9D, 9E, 9F, 9G, 9H y 9I ilustran el diagrama eléctrico de una unidad de control por microprocesador incluido en la electrónica de control.

Como se muestra en la Fig. 2, una máquina para curvar tubos y barras de corte según esta invención provee una mesa de trabajo horizontal 10 como parte superior de un cuerpo de la máquina 10'. El cuerpo de la máquina 10', siendo de dimensiones en planta generalmente rectangulares, tiene un lado frontal o, en una palabra, frontal 10'a de la máquina cerca de un operario, un lado de cabecera 10'b lejos del operario, y dos laterales 10'c u 10'd.

Muy cerca de la mesa de trabajo 10, aparecen cabezas de husillos motorizadas en las que pueden montarse rodillos para curvar de arrastre y una matriz con polea de garganta con reborde por medio de husillos de apoyo de rodillos para curvar o torcer tubos y barras de corte.

Según una configuración básica, como se muestra en las Figs. 6 y 4, en la mesa de trabajo 10 están dispuestas tres cabezas de husillos 11, 12 y 13 en orden decreciente en altura del lateral izquierdo (para un operario en el frontal 10'a) al lateral derecho y hacia el lado de cabecera 10'b. La última cabeza de husillo 13 aparece en una plataforma 10'b' que sobresale diagonalmente en una esquina del lado de cabecera 10'b y del lateral derecho 10'd.

Las cabezas de husillos definen un área de trabajo en la mesa de trabajo donde, como se muestra en la Fig. 3 y la Fig. 4, dos rodillos para curvar de arrastre 11a y 12a están dispuestos respectivamente en las cabezas de husillos 11 y 12 o, como se muestra en la Fig. 5 y la Fig. 6, una matriz con polea de garganta 12c o 13c está dispuesta respectivamente en una cabeza de husillo 12 ó 13, por medio de husillos de apoyo de matriz 13b', 12b'. De este modo, todos los elementos de curvar mencionados anteriormente están motorizados por las cabezas de husillos.

Dicho orden decreciente en altura entre la primera cabeza de husillo 11 y la segunda cabeza de husillo 12 es tal que, según los diámetros de los rodillos para curvar que se van a montar en las cabezas de husillos, como se muestra en la Fig. 3 ó 4, los rodillos para curvar 11a y 12a pueden engranar una superficie externa de un tubo P o similar - correspondientemente con secciones del mismo espaciadas adecuadamente - estando el rodillo de curvar 11a en un lado del tubo P o similar, estando el rodillo de curvar 12a en el otro lado del mismo. Los rodillos para curvar 11a y 12a arrastran el tubo P que se va a trabajar en una dirección de avance contra un tercer rodillo o rodillo de deformación 14, que trabaja sobre el mismo lado del primer rodillo 11a, como se muestra en la Fig. 3 y la Fig. 4. El tercer rodillo 14 se lleva cerca del área de trabajo hasta una posición adecuada con respecto a los rodillos de arrastre para una operación de curvado o laminado. Después de esta operación, el tercer rodillo 14 se aparta para despejar el área de trabajo.

Este tercer rodillo 14 está montado en una corredera 14a que se puede situar firmemente a lo largo de una guía rectilínea longitudinal 14a' sobre la mesa de trabajo 10. La guía rectilínea 14a' está descentrada adecuadamente hacia el lateral derecho con respecto a la primera y la segunda cabeza de husillo 11 y 12.

Una corredera similar que soporta una contramatriz 15 también está diseñada para disponerse de manera que pueda situarse firmemente en esta guía rectilínea 14a'. La contramatriz 15 está diseñada para cooperar con la matriz 12c o 13c en una operación de curvado con un reborde de arrastre 12c', 13c' que forma parte de las matrices 12c y 13c, respectivamente.

La corredera 14a o 14', como se muestra en las Figs. 2 y 3, se coloca mediante un tornillo 14'', que se acciona manualmente por su cabeza hexagonal que sobresale del frontal 10'a o, alternativamente, como se muestra en las Figs. 4, 5 y 6, se acciona mediante un vástago de pistón 14b de un cilindro hidráulico 150 con tubos hidráulicos 150' y 150'' para carreras de ida y vuelta, respectivamente.

La colocación de la corredera puede controlarse mediante un sistema electrónico. Este sistema comprende un microprocesador 101, una pantalla 102 y un contador de impulsos o codificador 100''. El contador de impulsos 100'' recibe impulsos procedentes de un cable 100, que se conecta por un extremo al contador de impulsos y por el otro extremo a la corredera 14' mediante una clavija 100a. El cable 100 se realiza paralelo a la dirección de movimiento de la corredera mediante una polea 100'.

La Fig. 2 se muestra un ejemplo de cómo pueden accionarse las cabezas de husillos. Sólo la segunda cabeza de husillo 12 está motorizada directamente por un motor eléctrico (no mostrado). Rotando formando parte de la cabeza de husillo 12 está un engranaje 12' que engrana con otro engranaje 13' dispuesto en la plataforma 10'b' que hace rotar la cabeza de husillo 13. Montado a un nivel inferior con respecto a los engranajes 12', 13' está una cadena articulada 160 para la transmisión del movimiento rotatorio de la cabeza de husillo 13 a la cabeza de husillo 11, La cadena articulada 160 engrana con una rueda dentada 13'' que rota formando parte del engranaje 13', y una rueda dentada 11' que forma parte de la cabeza de husillo 11, Mediante la cadena articulada 160 se forma un bucle que pasa sobre la rueda dentada 13'' por un lado y sobre la rueda dentada 11'' por el otro lado. Una longitud de este bucle que da al frontal 10'a se tensa mediante una rueda tensora de cadena 160'.

La cabeza de husillo 13 accionada rota en sentido contrario a las agujas del reloj respecto a la cabeza de husillo accionada 12 cuando ésta transmite su movimiento rotatorio mediante un engranaje. La cabeza de husillo 11 rota en la misma dirección de la cabeza de husillo 13 cuando ésta transmite su movimiento rotatorio mediante una cadena.

Cuando la máquina según esta invención opera como máquina curvadora o una curvadora de rodillos, la segunda cabeza de husillo 12 es accionada en sentido contrario a las agujas del reloj. De este modo, la primera cabeza de husillo 11 rota en sentido de las agujas del reloj. Los rodillos para curvar montados en las cabezas de husillos pueden trabajar juntos arrastrando un tubo o perfil P en un movimiento de avance del lado izquierdo al lado derecho durante una operación de curvado.

Cuando la máquina según esta invención opera como curvadora de tubos que tiene un radio de curvatura fijo, la segunda cabeza de husillo 12 es accionada en sentido de las agujas del reloj, de manera que la tercera cabeza de husillo 13 acciona en sentido contrario a las agujas del reloj una matriz de polea montada en la misma, como se muestra en la Fig. 6, o acciona por sí misma en sentido de las agujas del reloj una matriz de polea montada en la misma, como se muestra en la Fig. 5.

El tercer rodillo 14 está montado en la corredera 14a por medio de una consola de apoyo de rodillos 16. La consola 16 está conectado a la corredera 14a mediante un pivote 17.

La consola de apoyo de rodillos 16 tiene una parte de cabeza 16' en forma de horquilla provista de una pluralidad de orificios 16_{1}, 16_{2}, 16_{3} para encajar un tercer rodillo mediante una clavija relativa a una pluralidad de posiciones con respecto a los primeros dos rodillos, con una distancia variable entre los ejes desde el primer rodillo y el segundo rodillo. En lugar de los orificios puede proveerse, por ejemplo, una ranura (no mostrada) para permitir un cambio infinito en la posición transversal del tercer rodillo, es decir, un cambio continuo. El tercer rodillo, así como el vástago de pistón, podrían motorizarse y controlarse mediante un microprocesador como se muestra en las Figs. 3 y 4.

Para incrementar más la posibilidad de cambio de la distancia entre los ejes, la máquina según la invención está provista de una o más cabezas de husillos de arrastre adicionales, por ejemplo una cabeza de husillo 11, como se muestra en la Fig. 2, que son accionadas por una cadena de transmisión 160a. La cabeza de husillo 11 puede instalarse en la mesa de trabajo 10 desde la parte superior, por ejemplo por medio de cuatro pernos, dos de los cuales, 18, 19, pueden verse en la Fig. 2.

La Fig. 3 muestra una máquina universal según la presente invención que opera como máquina curvadora o una curvadora de rodillos, que está equipada con un nuevo accesorio preceptivo. Este accesorio se compone de un rodillo de presión 20 giratorio en sus extremos 20', 20'' hacia un soporte oscilante 20a, que a su vez se gira hacia el husillo de arrastre 12b bajo el rodillo de arrastre 12a en la mesa de trabajo 10. Además, el soporte oscilante 20a se gira hacia la consola de apoyo de rodillo 16 por medio de un pequeño brazo 21, El pequeño brazo 21 está provisto de una pluralidad de orificios 21_{1}, 21_{2}, 21_{3}, 21_{4} de manera que un orificio 21_{3} se gira en un orificio 20a_{2} de otra pluralidad de orificios 20a_{1}, 20a_{2}, 20a_{3} provistos correspondientemente en la consola oscilante, y otro orificio 21_{4} se gira en un orificio de la pluralidad de orificios de la consola de apoyo de rodillo 16. De este modo, en una operación de laminado como se muestra en la Fig. 3, tal rodillo de presión 20 se dispone automáticamente en ángulo recto respecto a un tubo o una perfil P que se va a curvar; esta es la posición óptima para el rodillo de presión.

La Fig. 4 muestra una máquina curvadora universal según la presente invención que opera según radios variables con un nuevo accesorio preceptivo.

La consola de apoyo de rodillo 16 está montado de manera no fija en la corredera 14a, pero rotando sobre el pivote 17.

De este modo, al soporte de apoyo de rodillo se le permiten los siguientes tres movimientos:

- un movimiento longitudinal, por ejemplo, mediante un cilindro hidráulico 150, que permite que el rodillo de deformación 14 se acerque o se aleje de un tubo o perfil P que se va a curvar;

- un movimiento transversal para cambiar la distancia entre los ejes de los rodillos para curvar y el rodillo de deformación 14 fijando éste en un orificio de dos o más orificios, por ejemplo, tres orificios 16_{1}, 16_{2}, 16_{3};

- un movimiento oscilante; tal movimiento permite que la máquina curvadora comience a curvar un tubo o una perfil con una distancia variable entre los ejes del husillo 12b y el árbol 16a que soporta el tercer rodillo o rodillo de deformación que oscila entre la una posición final 14A y la otra posición final 14B. La oscilación se controla mediante un brazo de palanca 22 giratorio sobre su extremo 22a en la mesa de trabajo 10 y hacia el extremo opuesto del árbol 16a que soporta el tercer rodillo 14 por un orificio 22_{2} de una pluralidad de orificios, por ejemplo tres orificios 22_{1}, 22_{2}, 22_{3}, de los cuales está provisto el brazo de palanca 22.

En la realización ilustrada en la Fig. 4 el brazo de palanca 22 se muestra girado sobre la mesa de trabajo en una posición desplazada del husillo 11b hacia el frontal de la máquina. Sin embargo, el brazo de palanca 22 puede girarse hacia otro sitio en la mesa de trabajo, por ejemplo sobre otro pivote 22a' provisto hacia el lado de cabecera de la máquina, más allá del primer rodillo 11a, como se muestra en la Fig. 4, o también, por ejemplo, sobre el husillo del primer rodillo 11a. De este modo, la distancia entre los ejes atravesados por el rodillo de curvar es ampliamente variable; el brazo de palanca 22 también funciona como refuerzo.

Dichos tres movimientos, es decir, movimiento longitudinal, transversal y oscilante, permiten que la máquina curvadora cambie la posición del tercer rodillo según el trabajo que se lleve a cabo, haciendo así que la máquina curvadora se adapte para curvar tubos o barras de corte según radios de curvatura pequeños o grandes aparte de sus tamaños.

La Fig. 5 y la Fig. 6 muestran una máquina curvadora universal según la presente invención que opera con radios fijos, particularmente como curvadora de tubos de radio fijo. El husillo intercambiable 12b' o 13b', que tiene una sección transversal de forma hexagonal, hace rotar una matriz con polea de garganta 12c o 13c que tiene un radio fijo. El tubo P se engrana mediante dicha matriz, así como por un reborde de arrastre 12c' o 13c' y una contramatriz 15 ó 15', en sentido de las agujas del reloj en una curvadora de tubos y en sentido contrario a las agujas del reloj en otra curvadora de tubos, mostradas en la Fig. 5 y la Fig. 6 respectivamente, como se mencionó anteriormente, de una manera bien conocida por los expertos en la materia.

Como se mencionó anteriormente, la contramatriz está montada en la corredera 14', que se puede situar firmemente a lo largo de la guía rectilínea 14a'. Como se muestra en la Fig. y la Fig. 6, la corredera 14' es accionada mediante un cilindro hidráulico. La corredera 14' está montada en el tornillo 14'' para llevar la misma corredera a una posición variable según el radio de la matriz con polea de garganta en uso.

La posición angular de la matriz de polea se controla y se visualiza mediante un microprocesador 101,

El sistema de control electrónico comprende el controlador por microprocesador 101 y un microinversor controlador 102, como se muestra en la Fig. 7, que están conectados operativamente mediante un conector de nueve clavijas (macho/hembra) y en comunicación a través de una interfaz serie que se compone de dos unidades en serie 103, 104. El controlador 101 está conectado a un teclado 105 y recibe datos de un codificador de eje X y un codificador de curvatura 107. El controlador 101 está conectado operativamente además a un microconmutador de puesta a cero 108, dos microconmutadores de control de pedal 109, una unidad de prueba de fábrica 110, una unidad de diodo electro-luminiscente (LED) 111, unas unidades de microconmutadores 112, 112' para curvar con núcleo, conectadas juntas operativamente, y una unidad de válvula de solenoide 113 para curvar con núcleo. El controlador 101 también acciona una pantalla 114.

El inversor 102, que obtiene corriente alterna de una línea de red monofásica de 110/220 Vca, alimenta y controla un motor trifásico 116 de 220 Vca con un freno 116' de 315 Vcc. El inversor 102 también controla un microconmutador de contacto 117 (al operar como curvadora de tubos), un microconmutador de emergencia 118 y un microconmutador de fin de carrera 119.

El inversor, en lo que se refiere a la programación del controlador 101 y la situación real, puede funcionar a frecuencia y tensión fijas, con una curva de aceleración comunicada por el controlador por microprocesador. El inversor, así como el microprocesador, también puede operar automáticamente, cambiando su frecuencia y tensión para ajustarse a una alimentación eléctrica. Esta alimentación eléctrica se fija según un par de torsión requerido para curvar un tubo o perfil que se va a trabajar, cambiando consiguientemente la velocidad del motor y, entonces, de los husillos de arrastre, permitiendo que la máquina optimice el coste y tiempo de producción.

El controlador verifica la tensión de línea que oscila entre 200 y 250 Vca, y opera para reducir la tensión del motor, de manera que esté en un intervalo entre 195 y 200 Vca para frecuencias hasta 70 Hz.

Esta medida hace al sistema insensible a tensión de línea hasta 70 Hz, permitiendo a la máquina curvar tubos de gran diámetro de la misma manera por todo el mundo. Para frecuencias superiores la tensión del motor es ligeramente inferior a la tensión de línea. De ese modo, si alguien tiene una fuente de tensión cercana a la tensión más grande, puede conseguir curvar un mismo tubo a una velocidad mayor que alguien que tiene una tensión de línea cercana a la tensión más baja.

Haciendo referencia ahora a la Fig. 4, se describe un dispositivo de detección para el control de una operación de curvado. Es un codificador 23 que rota formando parte de un rodillo 24 hecho de un material adherente, como Vulcclan. El rodillo 24, que se carga mediante un muelle 25 adosado a la mesa de trabajo 10, está continuamente en contacto con un tubo o perfil P que se va a trabajar. El dispositivo de detección, desmontable cuando se desee, puede detectar el avance longitudinal del tubo o perfil P. Para este propósito, el dispositivo de detección está montado deslizando en una guía rectilínea 26' de una plataforma 26 que puede fijarse a la mesa de trabajo 10 mediante pernos 27. El codificador 23 está montado con su rodillo 24 en una corredera 28 cargada por el muelle 25 que está adosado a un extremo de la guía 26'.

La máquina puede operar como curvadora de tubos según un radio fijo, tanto en sentido de las agujas del reloj como en sentido contrario a las agujas del reloj, sobre las cabezas de husillos 12 y 13 respectivamente, como se muestra en la Fig. 5 y la Fig. 6. La velocidad de rotación en la cabeza de husillo 12 es el doble que en la cabeza de husillo 13, ya que están conectadas por un engranaje con una relación de transmisión de 1:2.

Por consiguiente, la máquina según la invención

- puede curvar un tubo o similar tanto a la derecha como a la izquierda;

- provee una doble velocidad de rotación, permitiendo una reducción del tiempo y el coste de explotación, y, además, ofrece la posibilidad de trabajar a un par de torsión óptimo, por ejemplo, a una velocidad de rotación de 0,4 rpm a 6 rpm;

- mantiene unidireccional la programación electrónica de control del ángulo de redondeo, como curvadora de tubos, según un radio fijo, con un núcleo o sin él, ya que su operación en sentido de las agujas del reloj/en sentido contrario a las agujas del reloj se obtiene meramente por medios mecánicos. Esto es ventajoso porque, si alguien quisiera curvar un tubo a la derecha y a la izquierda, por ejemplo, sólo sobre la cabeza de husillo 13, tendría bidireccionales tanto la electrónica de control como la electromecánica, con un incremento notable de los costes de la máquina (no obstante, sin la posibilidad de una doble velocidad mecánica).

Durante la operación, la máquina visualiza las siguientes instrucciones por medio de LED.

Significado de los LED

- pantalla alfanumérica de 20x2: visualización de datos y mensajes;

- LED ADVERTENCIA/SOBRECARGA: ROJO significa sobrecarga; ÁMBAR significa advertencia; VERDE significa libre;

- LED verde SINCRONIZACIÓN: parpadeando significa el fin de una curva; cuando está iluminado continuamente se refiere a un microconmutador de referencia absoluta;

- LED amarillo LAMINADO: la máquina trabaja como CURVADORA DE RODILLOS o MÁQUINA CURVADORA;

- LED amarillo CURVADORA DE TUBOS: la máquina trabaja como CURVADORA DE TUBOS;

- LED amarillo HUSILLO DE MÁQUINA: la máquina trabaja como CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO;

- LED rojo AUTO: control automático de velocidad;

- LED rojo PROGR: función de programación;

- LED rojo MANUAL: control manual de velocidad.

Las funciones principales de las teclas y los pedales de control son las siguientes:

Funciones principales de teclas y pedales de control

OPEN SPINDLE (ABRIR HUSILLO): abre el husillo o el núcleo (curvando con núcleo); *: introduce la programación; BLOCK SPINDLE (BLOQUEAR HUSILLO): bloquea el husillo (curvando con núcleo); OPEN VICE (ABRIR MORDAZA): abre la mordaza (curvando con núcleo); RETURN (VOLVER): mueve el eje C (de curvado) hacia el punto cero de la máquina; CLOSE VICE (CERRAR MORDAZA): cierra la mordaza (curvando con núcleo); BEND (CURVAR): mueve el eje C hacia el final de la curva; RETRACT SPINDLE (RETRAER HUSILLO): retrae el núcleo (curvando con núcleo); -: disminuye una unidad el número indicado por el cursor parpadeante; SPINDLE FEEDING (AVANCE DEL HUSILLO): desplaza el núcleo (curvando con núcleo); +: incrementa una unidad el número indicado por el cursor parpadeante; MENU (MENÚ): entra en el menú principal; ENTER (INTRODUCIR): aprobación de la operación seleccionada; CURSOR: mueve el cursor en varios campos.

El controlador por microprocesador se programa según los siguientes programas.

Descripción de programas

Seis teclas de doble función permanecen activas (todas o en parte) en la función NÚCLEO durante todo el ciclo de trabajo (condiciones de REPOSO, CURVADO, FINAL DE CURVA, RETORNO IRREVERSIBLE); ABRIR HUSILLO; BLOQUEAR HUSILLO; ABRIR MORDAZA; CERRAR MORDAZA; RETRAER NÚCLEO; DESPLAZAR NÚCLEO.

El manejo del husillo no se gestiona en el ciclo automático, y su operatividad depende sólo de las dos teclas de doble función ABRIR HUSILLO y BLOQUEAR HUSILLO.

La condición de reposo de la curvadora de tubos se indica mediante la siguiente pantalla: CONDICIÓN DE REPOSO/APROXIMAR CONTRAMATRIZ/mm-003.7 P.24 090º.

mm-003.7: posición de la contramatriz (eje X); P.24: grupo 2 curva 4; 090º: fija los grados para la curva indicada.

Medio de operación

+: omite la curva actual; INTRODUCIR: pone a cero la posición de la contramatriz; CURSOR: visualiza las rpm del grupo actual: rpm 1,53; -: disminuye las rpm; +: incrementa las rpm; INTRODUCIR: acepta; MENÚ: entra en el menú principal (condición de programación): MENÚ PRINCIPAL/1-PROGRAMACIÓN (ver más adelante); CURVAR (pedal de control o tecla): si la posición de la contramatriz está entre mm-000.2 y mm+000.2, la máquina comienza a curvar y entra en la condición de curvado.

La condición de reposo de la CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO se indica por la siguiente pantalla: CONDICIÓN DE REPOSO/CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO mm 100 P.24 090º.

mm 100: posición del núcleo (0 = hacia adelante, 100 = hacia atrás; 50 = indefinido); P.24: grupo 2 curva 4; 090º: fija los grados para la curva indicada.

Medio de operación

INTRODUCIR: omite la curva actual; CURSOR (menos de 0,3 segundos): visualiza las rpm del grupo actual: rpm 1,53; -: disminuye las rpm; +: incrementa las rpm; INTRODUCIR: acepta; CURSOR (más de 0,3 segundos): visualiza el número de grados (1-10) antes de completar una curva, a partir de lo cual debe comenzar la retracción automática del núcleo: husillo -7; -: disminuye los grados; +: incrementa los grados; INTRODUCIR: acepta; MENÚ: entra en el menú principal (condición de programación): MENÚ PRINCIPAL/1-PROGRAMACIÓN (ver más adelante); CURVAR (pedal de control): 1 - la mordaza se cierra, después el núcleo avanza y, si la mordaza está cerrada, el núcleo está adelantado y la matriz está atrasada, el núcleo se retrae y entonces la máquina está en la condición de curvado; VOLVER (pedal de control): 1 - el núcleo retrocede; 2 - la mordaza se abre; 3 - si la mordaza está abierta y el núcleo atrasado, pulsando durante más de dos segundos se realiza la conmutación apagado/encendido del LED PROGR: cuando el LED se ilumina, indica que la retracción programada del núcleo hacia el final de la curva está impedida; es útil para determinar el ángulo de curvatura exacto.

Operación del pistón (condición de reposo)

ABRIR HUSILLO: el husillo se abre; BLOQUEAR HUSILLO: el husillo se bloquea; ABRIR MORDAZA: la mordaza se abre; CERRAR MORDAZA: la mordaza se cierra; RETRAER HUSILLO: el núcleo se retrae; DESPLAZAR HUSILLO: el núcleo avanza.

Condición de curvado

CURVA 24 0º 090º ac 6,3 0º 015º

CURVA: curva seleccionada, número 4 del grupo 2; 0º: grados programados para el restablecimiento del espacio libre de la curva 4; 090º: grados programados para la curva 4; ac 6,3: indicador de alimentación eléctrica; 0º: grados cubiertos del restablecimiento del espacio libre; 090º: grados de curva cubiertos.

Medio de operación

INTRODUCIR: si el valor programado del restablecimiento del espacio libre es 00º y los grados cubiertos son menos de 45º, los grados cubiertos se transfieren a los grados programados de restablecimiento del espacio libre; CURVA 24 15º 090º AC 6,3 15º 000º; MENÚ: visualiza las rpm del grupo actual; rpm 1,53; -: disminuye las rpm; +: incrementa las rpm; INTRODUCIR: acepta; CURSOR: mueve el cursor parpadeante, en primer lugar, sobre los grados programados de restablecimiento del espacio libre y, en segundo lugar, sobre los grados de curva programados, permitiendo una modificación permanente; -: disminuye los grados; +: incrementa los grados; INTRODUCIR: acepta: debe observarse que el ángulo máximo programable es 210º; si se sobrepasa este valor, se informa a un operario con un mensaje "ÁNGULO DEMASIADO GRANDE"; VOLVER (pedal de control): cancela una condición de sobrecarga, si se da, apagando el LED rojo ADVERTENCIA/SOBRECARGA.

CURVA (pedal de control): 1 - la mordaza se cierra; 2 - si la mordaza está cerrada y el núcleo adelantado, la máquina continúa curvando hasta que se alcanzan los grados prefijados (CONDICIÓN DE FINAL DE CURVA). Si el LED PROGR está apagado, en la posición programada (CURVA-HUSILLO), el núcleo o husillo comienza a retraerse automáticamente (la retracción automática del núcleo no tiene lugar cuando el LED PROGR está encendido: este LED puede encenderse y apagarse, en la posición de reposo, pulsando el pedal de control VOLVER durante más de dos segundos). En un caso de sobrecarga (LED rojo ADVERTENCIA/SOBRECARGA) alguien puede dejar de actuar sobre el pedal de control VOLVER: si se selecciona la velocidad de control manual, el programa reduce la velocidad de rotación 0,1 rpm hasta un mínimo que no es inferior a 0,66 rpm (con un engranaje reductor de 1:16,2), permitiendo un nuevo intento de curvado.

Operación del pistón (condición de curvado)

ABRIR HUSILLO: el husillo se abre; BLOQUEAR HUSILLO: el husillo se bloquea; ABRIR MORDAZA: la mordaza se abre; CERRAR MORDAZA: la mordaza se cierra; RETRAER HUSILLO: el núcleo se retrae y el programa pasa a la CONDICIÓN DE RETORNO IRREVERSIBLE: PONER A CERO EL EJE C mm 50 0º 015º; DESPLAZAR HUSILLO: no está activo.

Condición de final de curva

CURVA 24 15º 090º mm 50 15º 090º

CURVA 24: curva seleccionada, número 4 del grupo 2; 0º: grados programados para el restablecimiento del espacio libre de la curva 4; 090º: grados programados para la curva 4; mm 50: posición del núcleo (0 = hacia adelante, 100 = hacia atrás, 50 = indefinido); 15º: grados cubiertos de restablecimiento del espacio libre; 090º: grados de curva cubiertos; LED verde: parpadeante (SINCRONIZACIÓN).

Medio de operación

CURSOR: sólo en el caso en que el núcleo se apoye hacia adelante, mueve el cursor parpadeante en primer lugar sobre los grados programados de restablecimiento del espacio libre y, en segundo lugar, sobre los grados de curva programados, permitiendo una modificación permanente; -: disminuye los grados; +: incrementa los grados; INTRODUCIR: acepta: el ángulo máximo programable es 210º; si se sobrepasa este valor, se informa al operario con un mensaje "ÁNGULO DEMASIADO GRANDE"; si aún tienen que cubrirse grados, es decir, incremento del ángulo, vuelve a la CONDICIÓN DE CURVADO; VOLVER (pedal de control): 1 - el núcleo se retrae y se apaga el LED verde (SINCRONIZACIÓN), con lo cual la mordaza está abierta y, si el núcleo se apoya hacia atrás y la mordaza está abierta, se introduce una CONDICIÓN DE CONTROL IRREVERSIBLE: PONER A CERO EL EJE C mm 50 15º 090º; CURVADO (pedal de control): 1 - la mordaza se cierra de nuevo.

Operación del pistón (condición de curvado)

Condición de retorno irreversible

PONER A CERO EL EJE C mm 50 15º 090º

mm 50: posición del núcleo (0 = hacia adelante, 100 = hacia atrás, 50 = indefinido); 15º: grados cubiertos de restablecimiento de espacio libre; 090º: grados de curva cubiertos.

Medio de operación

VOLVER (pedal de control): 1 - el núcleo retrocede; 2 - la mordaza se abre; 3 - si la mordaza está abierta y el núcleo atrasado, el eje C continúa moviéndose hacia el punto cero de la máquina; esta condición es irreversible sólo en una condición de sobrecarga, si se da (que puede desbloquearse si alguien actúa sobre el pedal de control CURVA); CURVA: en una condición de sobrecarga, el eje C se mueve en la dirección CURVA apagando el LED rojo ADVERTENCIA/SOBRECARGA: PONER A CERO EL EJE C mm 000.0 15º 086º; cuando la máquina se pone a cero, el sistema comprueba que la matriz, el núcleo y la mordaza están también en su condición de reposo, indicando qué hacer: VOLVER MATRIZ mm 100 P.25 060º. Si esto no logra llevar la máquina a su condición de reposo (moviendo manualmente la matriz, retrayendo el núcleo mediante la tecla RETRAER HUSILLO y abriendo la mordaza mediante la tecla ABRIR MORDAZA), esto puede realizarse pulsando al mismo tiempo las teclas MENÚ y CURSOR. Cuando aparece la pantalla de la condición de reposo, es aconsejable, sin embargo, controlar la funcionalidad de todos los microconmutadores del sistema NÚCLEO mediante un programa adecuado (opción 8/2).

En condiciones normales, restituyendo manualmente la matriz se alcanza la condición de reposo descrita anteriormente: CURVANDO CON NÚCLEO mm 100 P.25 060º (curvando con núcleo mm 100 P.25 060º). Debe observarse que el número de curva se ha incrementado automáticamente, mientras que sería el mismo que antes si la curva se hubiera interrumpido.

Operación del pistón (condición de retorno irreversible)

ABRIR HUSILLO: el husillo se abre; BLOQUEAR HUSILLO: el husillo se bloquea; ABRIR MORDAZA: la mordaza se abre; CERRAR MORDAZA: la mordaza se cierra; RETRAER HUSILLO: el núcleo se retrae; DESPLAZAR HUSILLO: no está activo.

Condición de programación (menú principal)

MENÚ PRINCIPAL: 1-PROGRAMACIÓN 2-CONTROL 3-CURVADORA DE TUBOS 4-CURVADORA DE TUBOS + NÚCLEO 5-CURVADORA DE RODILLOS 6-ORIGEN DEL EJE C 7-SELECCIONAR IDIOMA 8-COMPROBAR SISTEMA SALIR DEL MENÚ.

LED PROGR: encendido continuamente; LED AUTO: apagado; LED MANUAL: apagado.

Medio de operación

+: visualiza la selección siguiente; -: visualiza la selección previa.

Opción 1 CONDICIÓN DE PROGRAMACIÓN (introducción de datos) con pantalla GRP 2 RPM 1,53 HUSILLO -7º donde:

GRP: grupo; RPM: rpm; HUSILLO: número de grados (1-10) antes de completar una curva, a partir de los cuales debe comenzar la retracción automática del núcleo para eliminar las deformaciones externas antiestéticas del tubo o barra de corte. La deformación externa está producida por el núcleo si éste, al final de una curva, permanece fijo en su posición de trabajo: si el núcleo se retrae automáticamente, sincronizando este movimiento con el de la matriz se elimina tal anomalía (los movimientos se controlan mediante el microprocesador); 2: indica el grupo (un grupo de 10, de 0 a 9); 1,53 círculo cubierto en un minuto (mínimo = 0,30; máximo = 2,13 con un engranaje reductor de 16,2:1); -7º: valor de grados (1-10) que faltan por completar la curva, a partir de los cuales debe comenzar la retracción automática del núcleo.

Medio de operación

*: incrementa el número del grupo; -: disminuye el número del grupo; CURSOR (menos de 0,3 segundos): mueve el cursor parpadeante sobre RPM, permitiendo una modificación permanente; -: disminuye; +: incrementa: INTRODUCIR: acepta; CURSOR (más de 0,3 segundos): mueve el cursor parpadeante sobre HUSILLO (núcleo) permitiendo una modificación permanente; -: disminuye; +: incrementa; INTRODUCIR: acepta; INTRODUCIR: si el grupo indicado no tiene curvas programadas, se indica con "GRUPO VACÍO"; si no, acepta la selección visualizada y vuelve a la condición de reposo con pantalla CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO mm 100 P.21 120º; *: pulsándolo durante tres segundos, se introduce la pantalla de programación de los ángulos de las 9 curvas del grupo: GRP 2 ÁNGULO 000º CURVA 1; +: incrementa con repetición; -: disminuye; INTRODUCIR: guarda y muestra la siguiente curva; pulsando cuando el ángulo es 000º, entonces se indica FIN DE INTRODUCCIÓN y vuelve a la pantalla inicial: FIN DE INTRODUCCIÓN 2 000º 2, y después de 2 segundos: GRP 2 RPM 1,53 HUSILLO -7.

Opción 2 CONDICIÓN DE PROGRAMACIÓN (control de velocidad: pantalla 2-CONTROL DE VELOCIDAD AUTO-MAN; en el que

AUTO: adaptación automática de la velocidad de rotación al tamaño de los tubos; MAN: la velocidad de rotación es una velocidad fija para el grupo seleccionado.

Medio de operación

+: conmutación AUTO/MANUAL; INTRODUCIR: acepta la selección visualizada y vuelve a la condición de reposo con la pantalla: CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO mm 100 P. 24 090º. Los LED AUTO y MANUAL indican la selección realizada.

Opción 3 CONDICIÓN DE PROGRAMACIÓN (selección de las funciones) con pantalla MENÚ PRINCIPAL 3-CURVADORA DE TUBOS.

Medio de operación

INTRODUCIR: acepta la selección visualizada y vuelve a la condición de reposo con la pantalla: APROXIMAR CONTRAMATRIZ mm 000.0 P. 24 090º sólo si no hay accesorios como un sistema con núcleo o máquina curvadora. El LED amarillo CURVADORA DE TUBOS indica que la función seleccionada ha sido aceptada.

Cuando está presente un accesorio, se muestra la siguiente pantalla:

NO DISPONIBLE 3-CURVADORA DE TUBOS

y después de 2 segundos: MENÚ PRINCIPAL 3-CURVADORA DE TUBOS.

Opción 4 CONDICIÓN DE PROGRAMACIÓN (selección de las funciones) con la pantalla MENÚ PRINCIPAL 4-CURVADORA DE TUBOS + NÚCLEO.

Medio de operación

INTRODUCIR: el sistema pregunta el código de acceso a la función CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO con la pantalla: digitalizar PALABRA DE CONTROL DE ACCESO; a cada una de las siete teclas usadas le corresponde un símbolo: *: *; #: #; VOLVER: R; CURVA: B; -: -; +: +; INTRODUCIR: analiza la secuencia digitalizada; si corresponde al código de acceso, entonces acepta la función CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO y va a la condición de REPOSO (CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO) con la siguiente pantalla: CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO mm Q100 P. 24 090º. El LED amarillo HUSILLO DE MÁQUINA indica que la función ha sido aceptada; MENÚ: permite volver al menú principal en CONDICIÓN DE REPOSO (CURVADORA DE TUBOS): CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO mm 100 P. 24 090º.

Opción 5 CONDICIÓN DE PROGRAMACIÓN (selección de las funciones): pantalla MENÚ PRINCIPAL 5-CURVADORA DE RODILLOS; INTRODUCIR: el sistema pregunta el código de acceso a la función CURVADORA DE RODILLOS: digitalice palabra de control de acceso; a cada una de las siete teclas usadas le corresponde un símbolo: *: *; #: #; VOLVER: R; CURVA: B; -: -; +: +; INTRODUCIR: analiza la secuencia digitalizada; si corresponde al código de acceso, entonces acepta la función CURVADORA DE RODILLOS, advirtiendo de encajar el accesorio si este aún no está presente. En CONDICIÓN DE REPOSO (CURVADORA DE RODILLOS) se visualiza CURVADORA DE RODILLOS mm +000,1; MENÚ: permite volver a la CONDICIÓN DE REPOSO (CURVADORA DE TUBOS): APROXIMAR CONTRAMATRIZ mm 000.0 P 24 090º.

Haciendo referencia ahora a la Fig. 4 y la descripción de la misma, el programa controla al mismo tiempo tanto la posición del rodillo de curvar mediante el pistón hidráulico 14b como el avance del tubo por medio del codificador 23. Esto permite la construcción automática de figuras geométricas en un tubo o barra de corte, que están compuestas de arcos y líneas rectas, sin extraer el tubo o barra de corte. Si se excluye el codificador, el sistema sale automáticamente de esta función para volver a la condición de reposo CURVADORA DE TUBOS, por el punto cero de la máquina (origen del eje C).

Opción 6 CONDICIÓN DE PROGRAMACIÓN (punto cero de la máquina) con la pantalla MENÚ PRINCIPAL 6-ORIGEN DEL EJE C; INTRODUCIR: acepta la selección visualizada y controla que la matriz, el núcleo y la mordaza están en su condición de reposo, indicando qué hacer: ABRIR MORDAZA mm 100 (abrir mordaza mm 100), donde mm 100 es la posición del núcleo (0 = adelantado, 100 = atrasado, 50 = indefinido). Si alguien no puede llevar la máquina a su condición de reposo (moviendo manualmente la matriz, retrayendo el núcleo mediante la tecla RETRAER HUSILLO y abriendo la mordaza mediante la tecla ABRIR MORDAZA), puede hacerlo pulsando al mismo tiempo las teclas MENÚ y CURSOR; cuando aparece la siguiente pantalla, es aconsejable, sin embargo, ir a la opción 8/2 para comprobar la funcionalidad de todos los microconmutadores del sistema NÚCLEO. En condiciones normales, moviendo manualmente hacia atrás la matriz, esto introduce la programación del PUNTO CERO DE LA MÁQUINA: ORIGEN DEL EJE C.

Medio de operación

VOLVER (pedal de control o tecla): el eje C se mueve en sentido de las agujas del reloj; CURVA (pedal de control o tecla): el eje C se mueve en sentido contrario a las agujas del reloj; INTRODUCIR: acepta la posición alcanzada como PUNTO CERO DE LA MÁQUINA y vuelve a la CONDICIÓN DE REPOSO: CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO mm 100 P. 24 090º.

Opción 7 CONDICIÓN DE PROGRAMACIÓN (selección de idioma) con la pantalla: MENÚ PRINCIPAL 7-SELECCIÓN DE IDIOMA; INTRODUCIR: acepta la selección visualizada; compara la pantalla ELIJA SU IDIOMA/ITALIANO/INGLÉS/ALEMÁN/....

Medios de operación

+: visualiza el siguiente idioma; INTRODUCIR: acepta la selección visualizada y vuelve a la CONDICIÓN DE REPOSO con la pantalla: CURVADORA DE TUBOS CON NÚCLEO mm 100 P. 24 090º; la pantalla mostrará todos los mensajes en el nuevo idioma seleccionado.

Opción 8 CONDICIÓN DE PROGRAMACIÓN (prueba de máquina) con una pantalla: MENÚ PRINCIPAL 8-COMPROBACIÓN DE SISTEMA; el sistema pregunta el código de acceso a la función de COMPROBACIÓN DE SISTEMA visualizando el mensaje DIGITALIZAR PALABRA DE CONTROL DE ACCESO; a cada una de las siete teclas usadas le corresponde un símbolo: *: *; #: #; VOLVER: R; CURVA: B; -: -; CURSOR: NÚCLEO C; +: +; INTRODUCIR: analiza la secuencia digitalizada; si corresponde al código de acceso, entonces acepta la función COMPROBACIÓN DE SISTEMA que muestra su submenú: COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN 1-TECLAS Y PEDALES DE CONTROL 2-SEÑALES DE ENTRADA 3-PRUEBA DE OPERACIÓN 4-CONTROL DINÁMICO 5-LIBERACIÓN DE SISTEMA; SALIDA DE MENÚ.

Medio de operación

+: visualiza la selección siguiente; -: visualiza la selección anterior; INTRODUCIR: acepta la selección visualizada.

Opción 8/1 COMPROBACIÓN DE TECLAS Y PEDALES DE CONTROL (prueba de máquina) con la pantalla: COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN 1-TECLAS Y PEDALES DE CONTROL/INTRODUCIR/1-TECLAS Y PEDALES DE CONTROL.

Medio de operación

Pulsando una por una las ocho teclas (la tecla MENÚ actúa para volver al submenú) y los dos pedales de control, sus denominaciones aparecerán en la segunda línea de la pantalla: 1-TECLAS Y PEDALES DE CONTROL/#/VOLVER/
INTRODUCIR/CURVA/-/CURSOR/+;

MENÚ: vuelve al submenú de COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN: COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN 1-TECLAS Y PEDALES DE CONTROL.

Opción 8/2 COMPROBACIÓN DE SEÑAL DE ENTRADA (prueba de máquina) con la pantalla: COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN 2-SEÑALES DE ENTRADA/INTRODUCIR/2-SEÑALES DE ENTRADA.

Medio de operación

Operando uno por uno los nueve microconmutadores, sus denominaciones aparecerán en la segunda línea de la pantalla:

2-SEÑALES DE ENTRADA

limitar RETORNO

limitar CURVA

SINCRONISMO

NÚCLEO HACIA ADELANTE

MORDAZA CERRADA

MORDAZA ABIERTA

RETORNO DE MATRIZ

NÚCLEO HACIA ATRÁS

Accesorio de curvadora de rodillos

CURSOR: visualiza la tensión de línea; los microconmutadores pueden monitorizarse de nuevo mediante la misma tecla; 2-SEÑALES DE ENTRADA 218 Vca;

MENÚ: vuelve al submenú COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN: COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN 2-SEÑALES DE ENTRADA.

Opción 8/3 PRUEBA DE OPERACIÓN (prueba de máquina)

con la pantalla: COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN 3-PRUEBA DE OPERACIÓN; INTRODUCIR; 3-PRUEBA DE OPERACIÓN.

Medio de operación

Operando una por una las seis teclas de doble función, el pistón respectivo es operado como se indica en la segunda línea de la pantalla;

3-OPERACIONES DE PRUEBA/ABRIR HUSILLO/BLOQUEAR HUSILLO/ABRIR MORDAZA/CERRAR
MORDAZA/RETRAER NÚCLEO/DESPLAZAR NÚCLEO; MENÚ: vuelve al submenú COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN: COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN 3-PRUEBA DE OPERACIÓN.

Opción 8/4 CONTROL DINÁMICO (prueba de máquina)

El propósito de esta opción es individualizar la posición de los tres microconmutadores de accionamiento (dos microconmutadores de fin de carrera y un microconmutador de referencia absoluta) y el ajuste del codificador de eje C. Aparece el mensaje EXTRAER MATRIZ, vuelve de MENÚ al submenú y, pulsando INTRODUCIR, la pantalla RET CURVA SINCRO ENC; RET: microconmutador de fin de carrera VOLVER; CURVA: conmutador de fin de carrera CURVA; SINCRO: microconmutador de referencia absoluta (sincronismo); ENC: codificador de eje C.

Medio de operación

CURVA (pedal de control o tecla): el eje C rota en una dirección curva hasta que alcanza el microconmutador de fin de carrera CURVA; comprueba el ajuste del codificador de eje C cada 2,5 segundos (valores aceptables: -15 \leq ENC \leq +15); la segunda línea de la pantalla muestra la posición actual del microconmutador de fin de carrera CURVA (se impide la inversión de la dirección de rotación hasta que se alcanza el microconmutador de fin de carrera CURVA): RET CURVA 206º SINCRO ENC +10.

VOLVER (pedal de control o tecla): el eje C rota en la dirección de VOLVER hasta que se alcanza el microconmutador de fin de carrera VOLVER. La segunda línea de la pantalla muestra la posición actual de los microconmutadores VOLVER y SINCRO, así como la posición absoluta del microconmutador CURVA (se impide la inversión de la dirección de rotación hasta que se alcanza el microconmutador de fin de carrera): RET -003º CURVA 206º SINCRO 004º ENC +10; CURVA (pedal de control o tecla): el eje C rota en la dirección CURVA hasta que se alcanza el punto cero (origen) prefijado de la máquina; la pantalla RET +003º CURVA 206º SINCRO 004º ENC +10 muestra la posición de los tres microconmutadores con respecto al punto cero de la máquina (origen del eje C); es necesario que el microconmutador de sincronismo esté en una posición entre +2º y +10º (+2º \leq SINCRO \leq +10º); MENÚ vuelve al submenú de comprobación de función: COMPROBACIÓN DE FUNCIÓN 4-CONTROL DINÁMICO. Si la máquina se apaga en cualquier punto antes del final de la secuencia, el sistema, visualizando ORIGEN DEL EJE C, obliga al operario a volver a poner a cero la máquina.

La presente invención se ha descrito y mostrado en relación con sus realizaciones específicas, pero debe entenderse que pueden aportarse modificaciones, añadidos y/o omisiones sin apartarse de las enseñanzas propuestas originalmente. De este modo, el asunto para el que se solicita protección está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. Máquina para curvar tubos o barras de corte que comprende

una mesa de trabajo (10) sobre la que aparecen dos o más cabezas de husillos motorizadas (11, 12, 13), de las que al menos una está motorizada para rotar en una dirección y al menos otra se deja en reposo o se acciona para rotar en la dirección opuesta a la primera; siendo accesibles dichas cabezas de husillos (11, 12, 13) para montar en ellas/desmontar de ellas los husillos (11b, 12b', 13b') diseñados para soportar rodillos para curvar respectivos (11a, 12a) o matrices (12c, 13c) que definen un área de trabajo sobre la mesa de trabajo (10) para curvar un tubo o perfil según radios fijos o variables;

un medio de soporte para un elemento de compensación diseñado para cooperar con dichos rodillos para curvar o matrices en una operación de curvado según radios fijos o variables; pudiéndose situar firmemente dichos medios de soporte en medios de guía rectilínea en dicha mesa de trabajo a lo largo de una dirección de aproximación/extracción de dicho elemento de compensación hacia/desde dicha área de trabajo,

caracterizada porque dicho medio de soporte para un elemento de compensación comprende una corredera (14a) que se puede situar firmemente a lo largo de una guía (14a') y una consola (16) provista de medios de montaje de un rodillo de curvar (14) en una posición ajustable transversalmente al movimiento de la corredera (14a) a lo largo de la guía (14a') de la misma.

2. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 1, en la que dicho medio de montaje de un rodillo de curvar (14) en dicha consola (16) comprende una pluralidad de orificios (16_{1}, 16_{2}, 16_{3}) obtenidos en la misma consola (16) a lo largo de una línea transversal al movimiento de aproximación/extracción del área de trabajo de dicha corredera (14a).

3. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 1, caracterizada además porque dicha consola (16) está montado oscilando en dicha corredera (14a) está montado oscilando sobre dicha corredera; estando controlada su oscilación por un brazo de palanca (22) giratorio hacia un extremo del mismo en la misma consola (16), y por medio de su extremo opuesto en la mesa de trabajo (10), para cambiar continuamente una distancia entre los ejes del rodillo de curvar (14) montado en la misma consola(16) y un rodillo montado en una cabeza de husillo, que en una operación de curvado es interna a un tubo o perfil que se va a trabajar, siendo externo el rodillo de curvar montado en el soporte.

4. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 4, en la que dicho brazo de palanca (22) tiene varios orificios (22_{1}, 22_{2}, 22_{3}) hacia un extremo del mismo para su giro con dicha consola (16).

5. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 1, caracterizada además porque dicha máquina comprende medios de soporte de un rodillo de presión (20) que se gira alrededor de un eje de rotación de un rodillo de curvar (12a) montado en una cabeza de husillo (12) que, en una operación de curvado de un tubo o perfil, es interno a éste; un rodillo de curvar (14) montado en dicho medio de soporte para un elemento de compensación que es externo, llegando el tubo o perfil a dicho rodillo de presión (20) desde la guía de estos dos rodillos para curvar (12a, 14); y girándose dicho medio de soporte del rodillo de presión (20) hacia dicha consola (16) mediante un pequeño brazo (21) que incluye medios ajustables de giro a lo largo de una dimensión longitudinal del mismo.

6. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 5, en la que dicho medio de soporte de un rodillo de presión incluye medios ajustables de giro a lo largo de una dirección paralela al eje de un rodillo de presión montado en el mismo mediante dicho pequeño brazo.

7. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 5, en la que dicho medio ajustable de giro es una línea de orificios (21_{1}, 21_{2}, 21_{3}, 21_{4}).

8. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 1, que comprende un motor eléctrico para motorizar dichas cabezas de husillos; un cilindro de accionamiento para aproximar/extraer dicho medio de soporte del elemento de compensación, y un motor eléctrico para operar dicho cilindro.

9. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 8, que comprende además una unidad de control por microprocesador conectada operativamente a dichos motores eléctricos; un inversor conectado operativamente a dicho motor eléctrico y a una fuente de energía, así como a dicha unidad de control por microprocesador; un teclado de control en blanco en dicha unidad de control; una pantalla en blanco en dicha unidad de control; medios de detección y codificación de la posición de dicho medio de soporte del elemento de compensación y medios de detección y codificación de la posición angular y la velocidad de rotación de al menos una cabeza de husillo; estando programada dicha unidad de control por microprocesador para controlar una operación de curvado de un tubo o perfil según un radio fijo o un radio variable mediante el control de dichas cabezas de husillos y dicho cilindro.

10. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 9, en la que dicha unidad de control por microprocesador se programa para controlar automáticamente, mediante dicho inversor, la velocidad de rotación de dicho motor eléctrico que motoriza dichas cabezas de husillos y dichos rodillos para curvar según un par de torsión requerido para curvar un tubo o perfil, optimizando el coste y el tiempo de explotación.

11. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 9, que comprende además microconmutadores y válvulas de solenoide para curvar en un plano un tubo con un núcleo o husillo conectado operativamente a dicha unidad de control por microprocesador, que se programa además para controlar una operación de curvado de un tubo con núcleo; accionando dicha unidad de control por microprocesador la retracción del núcleo antes del final de la curva para evitar una marca del núcleo en el tubo visible desde el exterior del mismo tubo, mientras que una matriz de curvado de radio fijo, que está montada en uno de dichos ejes de husillos, continúa su rotación hasta su parada.

12. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 9, que comprende además medios de detección del avance longitudinal de un tubo o perfil en una operación de curvado, estando programada dicha unidad de control por microprocesador para controlar tanto la posición lineal de un tercer rodillo de deformación - que está montado como elemento de compensación en dicho medio de soporte del elemento de compensación para una operación de curvado - por medio de dicho cilindro, como el avance del tubo o perfil, permitiendo así la construcción de figuras geométricas formadas por arcos y líneas rectas automáticamente, sin extraer el tubo o perfil.

13. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 9, en la que dicha unidad de control por microprocesador verifica la tensión de línea de la red para el motor de la cabeza de husillo, ajustando la tensión en el motor eléctrico de manera que esté entre 195 y 200 Vca.

14. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 1, que comprende además una unidad de cabeza de husillo que es montable en/desmontable de dicha mesa de trabajo, que incluye una o más cabezas de husillos adicionales, y medios de transmisión de movimiento rotatorio adaptados para transmitir el movimiento rotatorio de una cabeza de husillo que aparece en dicha mesa de trabajo a dichas una o más cabezas de husillos adicionales.

15. Máquina para curvar tubos o barras de corte según la reivindicación 1, que comprende además tres cabezas de husillos motorizadas que aparecen en dicha mesa de trabajo, de las que una está motorizada directamente y rotando en una dirección, las otras dos rotando en otra dirección, siendo accionadas por medios de transmisión del movimiento rotatorio mediante la cabeza de husillo motorizada directamente, siendo transmitido desmultiplicado el movimiento rotatorio hacia ellos.