ES2291441T3 - Aparato para podar de doble sierra. - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de podar plantas, que comprende un cuerpo (20) de poda que incluye componentes actuadores (47, 47''; 41, 42; 59, 61) conectados a una unidad (34) de motor, una barra de agarre (32) telescópica conectada a dicho cuerpo de poda para utilizar el dispositivo a diversas alturas, y al menos dos cuchillas (23, 24; 62, 63) de corte situadas cada una frente a la otra, que se caracteriza porque ambas duchillas de corte están conectas a, y se mueven con, los citados componentes actuadores dispuestos en el cuerpo de poda, de modo que una primera cuchilla (23) de corte está diseñada para cortar la porción de planta que ha de ser eliminada, mientras que una segunda cuchilla (24) de corte al menos marca un área que ha de ser cortada por el lado opuesto a la primera cuchilla de corte.

Description

Aparato de podar de doble sierra.
La presente invención se refiere a un dispositivo de podar mecánico para árboles frutales, madereros y ornamentales.
Estado de la técnica anterior
Se han propuesto ya dispositivos de poda para los árboles frutales o madereros, capacitados para cortar ramas o troncos pequeños, pero éstos no resultan adecuados para cortar aquellas ramas pequeñas o troncos que, con anterioridad al corte, normalmente desde la parte superior hacia la inferior, tienden a curvarse como resultado de su peso, rompiendo con ello la corteza del tronco sin llegar a caer. Ésta es la razón de que la mayor parte de los operarios de este sector prefieran utilizar los dispositivos de poda tradicionales, es decir, las sierras manuales, las cuales son difíciles de usar, entrañan riesgos y tienen una baja relación de eficacia.
El documento EP-A-0 257 105 es demostrativo del estado actual de la técnica. Este describe un dispositivo de sierra que comprende dos cuchillas de sierra cada una opuesta a la otra, pero en el que solamente una sierra es impulsada y movida con un movimiento alternativo. La otra cuchilla está dispuesta formando un ángulo con respecto a la cuchilla móvil, pero es fija o es movible hacia la cuchilla móvil. De ese modo, el corte de la rama del árbol se efectúa solamente sobre un lado de la rama, mediante la cuchilla única de movimiento recíproco, mientras que la otra, la cuchilla fija, empuja la rama contra la cuchilla móvil.
También en el documento US-A-3 715 805 se describe un dispositivo de podar, que comprende una única cuchilla de corte recíproco. La rama que se va a cortar es impulsada contra la cuchilla cortante móvil por medio de un miembro de soporte oscilante que puede ser operado manualmente o automáticamente.
Objetos y sumario de la invención
Un objeto principal de esta invención consiste en proporcionar un dispositivo simple, barato, de uso suave y eficaz, que pueda ser introducido fácilmente entre las ramas y los troncos pequeños, alcanzando así cualquier posición y dirección, sin los problemas que plantea la técnica tradicional.
Otro objeto de la invención consiste en proporcionar un dispositivo de podar plantas de doble efecto, que pueda ser utilizado para cortar simultáneamente las ramas y los troncos pequeños por dos lados opuestos, normalmente desde la parte superior hacia la inferior, y viceversa, impidiendo con ello el desgarro de la corteza.
Un objeto adicional de la invención consiste en proporcionar un dispositivo de podar plantas que pueda ser equipado con diferentes herramientas intercambiables, dependiendo de la variedad de plantas, del tipo, del diámetro, y de la debilidad o dureza de las partes que han de ser retiradas.
Los objetos mencionados en lo que antecede y las ventajas relevantes, han sido alcanzados por medio de un dispositivo de podar conforme a la reivindicación 1.
El dispositivo de la invención puede estar equipado con cuchillas rectilíneas, dentadas, de movimiento recíproco y de ángulo ajustable, con cuchillas circulares o con cuchillas rectilíneas y circulares al mismo tiempo, que pueden ser utilizadas cada una alternativamente con la otra.
Breve descripción de los dibujos
La invención va a ser descrita ahora en detalle con referencia a los dibujos anexos, que no deben ser considerados como limitativos, y en los que:
La Figura 1 es una vista en sección de la unidad que controla las dos cuchillas recíprocas y las dos cuchillas circulares;
Las Figuras 1A y 1B son, de acuerdo con las flechas I y II de la Figura 1, una vista esquemática de los sistemas de control de cada una de las dos cuchillas recíprocas;
La Figura 2 es un dispositivo equipado con las cuchillas recíprocas y circulares;
La Figura 3 es una sección del dispositivo, equipada con cuchillas recíprocas;
La Figura 4 es una vista similar a la vista de la Figura 3, pero que incluye también un resorte de retorno, combinado con una cuchilla de corte;
La Figura 4a es una vista de un dispositivo con un sistema de descarga adicional, combinado con las cuchillas de corte recíprocas;
La Figura 5 es una vista diferente de una cuchilla de corte rectilíneo modificada;
La Figura 6 es una vista de un dispositivo equipado con dos cuchillas de corte circulares;
La Figura 7 es una vista de un sistema motriz que controla las cuchillas circulares de un dispositivo como el mostrado en la Figura 6;
Las Figuras 8 y 9 muestran algunos ejemplos de conexiones entre el dispositivo y una batería de alimentación, y
La Figura 10 muestra una vista en sección de la barra de retención y del recorrido del cable eléctrico por la barra.
Descripción detallada de la invención
El dispositivo de la invención comprende un cuerpo 20 que contiene los componentes impulsores para operar al menos dos cuchillas 23, 24; 62, 63 de corte, a partir de un motor 34, que puede ser conectado a una barra 32 de retención y de guiado.
El cuerpo 20 está hecho de materiales resistentes y de poco peso, tal como aleaciones de aluminio, de titanio, de magnesio, etc. Está compuesto por dos carcasas complementarias, una carcasa 21 superior y una carcasa 22 inferior, las cuales sujetan y contienen los componentes actuadores.
Los componentes actuadores incluyen una varilla 41 de conexión superior, una varilla 42 de conexión inferior, con una lengüeta 53, 54 extrema, que se enfrentan respectivamente a un orificio del cuerpo 20. La primera varilla 41 de conexión está controlada por la manivela correspondiente, es decir, está compuesta por el engranaje 47, que gira alrededor del eje 51 y que sustenta un perno 45 excéntrico, es decir, introducido en la ranura 43 curva en la varilla de conexión. De forma similar, la varilla 42 de conexión está controlada por el engranaje 47', que gira sobre el eje 51, con un perno 46 excéntrico que está introducido en la ranura 44 de la varilla de conexión (Figuras 1, 1A y 1B).
Los engranajes 47, 47' están engranados y accionados en cuanto a giro por un piñón 48 motriz, es decir, controlados por el sistema 34 de motor. En el ejemplo que se muestra, el piñón 48 entra en ranuras 49, 50 de deslizamiento realizadas en las varillas 41, 42 de conexión; su extremo libre tiene una toma 57 de alimentación de seguridad, a la que se puede acceder a través del orificio realizado en el lateral del cuerpo 20 (Figura 1).
El sistema 34 de motor es con preferencia un sistema de DC, en el interior de una carcasa del cuerpo 20, aunque el motor puede estar también situado por fuera del cuerpo 20, a lo largo de la barra de retención, o como unidad independiente. Puede consistir en un motor hidráulico, neumático o incluso de gasolina.
En una primera configuración, la lengüeta de una varilla de conexión (en los dibujos, la primera varilla 41) está fijada a una primera cuchilla 23 de corte, es decir, la cuchilla superior, mientras que la lengüeta de la segunda varilla de conexión, es decir, la varilla 42 de conexión, está fijada a una segunda cuchilla 24 de corte, es decir, la cuchilla inferior, y una junta 27 de cuello de cisne ha sido situada entre las mismas (Figura 3). Las cuchillas 23, 23 son rectilíneas; los dientes de una se enfrentan a los de la otra y, gracias a su unión con las varillas de conexión, tienen un movimiento recíproco rectilíneo simultáneo, para serrar la parte afectada desde lados opuestos. Cuando las varillas están desviadas en una carrera, como se muestra en las Figura 1, 1A y 1B, las cuchillas estarán también desviadas de modo que la carrera hacia delante de una cuchilla corresponde con la carrera hacia atrás de la segunda cuchilla.
La cuchilla 23 superior corta la rama o pequeño tronco, mientras que la cuchilla 24 marca, o corta parcialmente, el lado opuesto de la misma rama o del pequeño tronco, evitando con ello cualquier desgarro de la corteza.
Las dos cuchillas 23 y 24 de corte pueden estar también ancladas en la misma varilla de conexión; en ese caso, tendrán un movimiento recíproco simultáneo, pero puesto que sus dientes son opuestos, una cuchilla actuará durante la carrera en una dirección, mientras que la segunda cuchilla será efectiva durante la carrera en la dirección opuesta.
Cuando están ancladas sobre la junta 27 de cuello de cisne, la distancia a la cuchilla 24 inferior desde la cuchilla 23 superior no cambia. Sin embargo, la distancia entre las dos cuchillas de corte deberá ser ajustada cuando se necesita acceder mejor a las ramas y pequeños troncos de diferentes tamaños. Así, un bloque 25 de deslizamiento de rodillo, con uno o más rodillos 55, se ha montado con preferente en la parte delantera del cuerpo 20. Los rodillos 55 se enfrentan a las cuchillas de corte y soportan la sección que va a ser cortada, cuando la herramienta está cerca de la misma. La segunda cuchilla 24 de corte puede estar conectada no sólo al cuello de cisne como se ha descrito previamente, sino también a la corredera 52, guiada por el bloque 25 de deslizamiento transversalmente respecto a las cuchillas de corte (Figura 4). La corredera está impulsada por un resorte 26 de retorno que mueve la segunda cuchilla más próxima a la primera cuchilla, mejorando con ello el corte de la rama o pequeño tronco. Además, la corredera 52 puede ser detenida en cualquier posición a lo largo del bloque de deslizamiento por medio de los pernos 56 de anclaje, de modo que se puede ajustar el espacio de separación entre las cuchillas 23, 24 de corte.
Se debe apreciar que la segunda cuchilla 24 de corte, que puede estar anclada en el cuello de cisne 27 o moverse con la corredera 52, puede ser ajustada y bloqueada formando cualquier ángulo en relación con la primera cuchilla 23. Las dos cuchillas de corte pueden estar enrasadas o desviadas, de acuerdo con las necesidades. La segunda cuchilla 24 dentada de corte puede ser sustituida por una cuchilla 124 de rodillo, como se muestra en la Figura 5, que marca o corta una rama o un pequeño tronco por el lado opuesto al de la primera cuchilla 23 de corte, la cual realmente lo corta.
Las cuchillas 23, 24 de corte pueden estar asociadas a un elemento 125 de descarga, que sobresale por uno o por ambos lados de la cuchilla 23 superior (Figura 4A). Este componente 125 puede ser fijo o ajustable; éste entra en contacto con la parte que se está cortando, y facilita el corte. El elemento 125 de descarga es más eficaz cuando este elemento y la cuchilla inferior están formando un ángulo con relación a la cuchilla superior.
El cuerpo 20, por el lado opuesto de las cuchillas de corte, posee una sección 29 tubular, utilizada como mango 30 para controlar el dispositivo, o como punto de conexión para la barra de agarre 32, que puede ser extendida de acuerdo con las necesidades.
La sección 29 tubular puede estar montada en el cuerpo 20 formando un ángulo preestablecido, que no puede ser cambiado. Sin embargo, con el fin de facilitar el ajuste del dispositivo en relación con el mango 30 o con la barra 32 de agarre, la sección 29 tubular se ha conectado al cuerpo 20 por medio de una junta 28, pudiendo ser ajustada en una o más direcciones. La sección 29 tubular posee también un elemento 31, que puede estar unido al extremo de la barra de agarre 32, y ser bloqueado por medio de un anillo de fijación 33, formando así una unidad rígida.
La conexión y liberación de la barra 32 y la alimentación del motor 34 eléctrico, cuando son instalados en el dispositivo, se ven facilitadas por el cable 35 eléctrico, procedente del motor 34, encaminado a través de la sección 29 tubular, y conectado después a la salida 36, situada en el extremo libre de la sección tubular, y a un cable 35' similar, extendido a lo largo de la barra 32 de agarre. Un extremo de este cable posee una clavija 37, que puede ser enchufada en la salida 36 de la sección 29 tubular, mientras que el otro extremo posee una clavija 36 que puede ser conectada a una fuente de alimentación. La fuente de alimentación puede ser la batería de una máquina de labranza o, por ejemplo, una batería 68 de apoyo. La clavija 38 de un extremo del cable 35' puede ser enchufada en la salida 39 conectada por medio de las pinzas 66 a los polos de la batería (Figura 9), sin ningún control electrónico de motor, ni del dispositivo 40 de detención automática, en caso de atasco del dispositivo.
Al menos una sección del cable 35', extendido a través de la barra 32 de agarre, puede estar configurado con una forma helicoidal (Figura 10), incrementando así la longitud de cable disponible para extender la barra telescópica; cuando la barra se acorta, no afecta a la sección de cable que va desde la barra hasta al fuente de alimentación de energía.
El dispositivo puede estar equipado, y ser utilizado, con cuchillas 23, 24 de corte recíproco rectilíneo, que marcan y cortan las ramas o pequeños troncos desde lados opuestos. Este dispositivo puede estar también equipado con al menos dos cuchillas 62, 63 circulares o de disco, que estén controladas por un sistema actuador conectado a un piñón 48 motriz dispuesto en el interior del cuerpo 20; el movimiento giratorio está proporcionado por la unidad 34 de motor.
En la configuración mostrada en las Figuras 2, 6 y 7, una unidad motriz incluye una caja 58 en forma de U, con dos solapas 58' opuestas, en las que se disponen tornillos de anclaje, para montarla en el cuerpo 20 del dispositivo. La unidad 58 en forma de U contiene una transmisión de engranajes que controla la rotación de las cuchillas 62, 63 de disco. La unidad motriz incluye también un eje 61, que esta conectado a la toma 57 de potencia, que es integral con el piñón 48 motriz, fijado por medio de un tornillo 61' fileteado. Éste encaja con los dos primeros engranajes 59 por los lados opuestos. Cada engranaje controla un engranaje final, es decir enchavetado en un eje 60, por medio de otros engranajes 59'.
El eje 61 está situado en la línea central de la unidad 58 en forma de U, mientras que los ejes 60 están situados a lo largo de brazos paralelos del cuerpo. Las cuchillas de corte 62, 63 de disco, están ancladas en estos ejes, es decir, una cuchilla está en un brazo y la segunda cuchilla en el otro brazo de la unidad en forma de U, y las secciones sobresalientes están protegidas por la tapa 64.
Si se eligen adecuadamente los ejes 60 que sustentan los engranajes, las cuchillas de disco pueden girar en la misma dirección o en direcciones opuestas. Además, las cuchillas pueden estar enrasadas o desviadas, de acuerdo con las necesidades. También, en este caso, la cuchilla 62 superior corta la rama o el pequeño tronco, mientras que la cuchilla 63 inferior marca o corta parcialmente la rama o pequeño tronco desde el lado opuesto a la cuchilla de corte superior.
Por lo tanto, el mismo dispositivo puede estar equipado con dos cuchillas recíprocas rectilíneas y/o con al menos dos cuchillas de corte circulares. Sin embargo, según se muestra en la configuración de la Figura 6, y sin apartarse del alcance de la invención, el dispositivo puede estar equipado con al menos dos cuchillas 62, 63 circulares. En ese caso, puede tener un cuerpo 62 diferente, que no posea ya las varillas de conexión ni las manivelas.

Claims (12)

1. Un dispositivo de podar plantas, que comprende un cuerpo (20) de poda que incluye componentes actuadores (47, 47'; 41, 42; 59, 61) conectados a una unidad (34) de motor, una barra de agarre (32) telescópica conectada a dicho cuerpo de poda para utilizar el dispositivo a diversas alturas, y al menos dos cuchillas (23, 24; 62, 63) de corte situadas cada una frente a la otra, que se caracteriza porque ambas duchillas de corte están conectas a, y se mueven con, los citados componentes actuadores dispuestos en el cuerpo de poda, de modo que una primera cuchilla (23) de corte está diseñada para cortar la porción de planta que ha de ser eliminada, mientras que una segunda cuchilla (24) de corte al menos marca un área que ha de ser cortada por el lado opuesto a la primera cuchilla de corte.
2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que ambas cuchillas (23, 24) de corte son cuchillas rectilíneas, y dichos componentes actuadores incluyen al menos un sistema (47, 41) de varilla de conexión controlado por la citada unidad (34) de motor a través de un piñón (48) motriz, estando ambas cuchillas de corte sujetas al sistema de varilla de conexión y dotadas de movimiento recíproco simultáneamente.
3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que ambas cuchillas (23, 24) de corte son cuchillas rectilíneas, y dichos componentes actuadores incluyen dos varillas (47, 41; 47', 42) de conexión impulsadas simultáneamente por la citada unidad (34) de motor, cada una a través de un piñón (48) impulsado respectivo, estando la primera cuchilla (23) de corte sujeta a un sistema de varilla de conexión y la segunda varilla (24) de corte al otro sistema de varilla de conexión de tal modo que dichas cuchillas de corte están dotadas de movimiento recíproco en la misma dirección o en direcciones opuestas.
4. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 2 ó 3, en el que la segunda cuchilla de corte se dispone formando un ángulo con relación a la primera cuchilla de corte, siendo el ángulo ajustable.
5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, en el que las cuchillas de corte están separadas cada una de la otra por una distancia entre las cuchillas de corte que es ajustable.
6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la primera cuchilla (23) de corte está en posición fija y la segunda cuchilla (24) de corte está asociada a una corredera (52) movible en dirección transversal y susceptible de fijación en diversas posiciones.
7. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la segunda cuchilla (24) de corte está asociada a un bloque (55) de deslizamiento de rodillo conectado al cuerpo de poda, en el que dicha corredera (52) se mueve a lo largo de dicho bloque de deslizamiento, y en el que dicha corredera está conectada a un resorte (26) de retorno que actúa para mover la citada segunda cuchilla de corte hacia la primera cuchilla de corte.
8. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las cuchillas (23, 24) de corte están asociadas a un elemento (125) de descarga que sobresale al menos por un lado de la primera cuchilla de corte y que se ha diseñado para que deslice a lo largo de la porción de planta cortada, estando este elemento (125) de descarga dispuesto formando un ángulo fijo o siendo ajustable en relación con la citada cuchilla de corte.
9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las cuchillas de corte son cuchillas (62, 63) de disco montadas en ejes (60) paralelos, en el que dichos componentes actuadores incluyen dos conjuntos de engranajes dentados situados en lados opuesto de una unidad (61) motriz controlada por la unidad (34) de motor, y en el que el eje de de una cuchilla de corte de disco se empareja con el eje de un engranaje de un primer conjunto de engranajes, y el eje de la otra cuchilla de corte de disco se empareja con el eje de un engranaje de un segundo conjunto de engranajes.
10. El dispositivo de la reivindicación 9, en el que dichos componentes actuadores están montados en un cuerpo en forma de U que posee dos brazos paralelos conectados por medio de una pieza transversal, y en el que las cuchillas (62, 63) de corte de disco están a ras con los brazos paralelos, y la unidad (61) motriz se encuentra sobre una línea central de la pieza transversal de dicho cuerpo en forma de U.
11. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dicho cuerpo en forma de U está fijado a lado del cuerpo (20) de poda, y dicha unidad (61) motriz está alineada con, y conectada a, un eje impulsado por la unidad (34) de motor, incluyendo dicho eje el piñón (48) motriz diseñado para controlar las varillas de conexión de las cuchillas de corte rectilíneas.
12. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo (20) de poda se ha dotado de una sección (29) tubular para la conexión de la barra de agarre (32) telescópica, teniendo dicha sección tubular una salida conectada con un cable que está encaminado hacia el motor del dispositivo, estando el otro extremo de dicho cable conectado a una clavija montada en la barra de agarre, que a su vez está conectada a una fuente de alimentación del motor.
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