ES2291441T3 - Aparato para podar de doble sierra. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de podar plantas, que comprende un cuerpo (20) de poda que incluye componentes actuadores (47, 47''; 41, 42; 59, 61) conectados a una unidad (34) de motor, una barra de agarre (32) telescópica conectada a dicho cuerpo de poda para utilizar el dispositivo a diversas alturas, y al menos dos cuchillas (23, 24; 62, 63) de corte situadas cada una frente a la otra, que se caracteriza porque ambas duchillas de corte están conectas a, y se mueven con, los citados componentes actuadores dispuestos en el cuerpo de poda, de modo que una primera cuchilla (23) de corte está diseñada para cortar la porción de planta que ha de ser eliminada, mientras que una segunda cuchilla (24) de corte al menos marca un área que ha de ser cortada por el lado opuesto a la primera cuchilla de corte.
Description
Aparato de podar de doble sierra.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de podar mecánico para árboles frutales, madereros y
ornamentales.
Se han propuesto ya dispositivos de poda para
los árboles frutales o madereros, capacitados para cortar ramas o
troncos pequeños, pero éstos no resultan adecuados para cortar
aquellas ramas pequeñas o troncos que, con anterioridad al corte,
normalmente desde la parte superior hacia la inferior, tienden a
curvarse como resultado de su peso, rompiendo con ello la corteza
del tronco sin llegar a caer. Ésta es la razón de que la mayor parte
de los operarios de este sector prefieran utilizar los dispositivos
de poda tradicionales, es decir, las sierras manuales, las cuales
son difíciles de usar, entrañan riesgos y tienen una baja relación
de eficacia.
El documento
EP-A-0 257 105 es demostrativo del
estado actual de la técnica. Este describe un dispositivo de sierra
que comprende dos cuchillas de sierra cada una opuesta a la otra,
pero en el que solamente una sierra es impulsada y movida con un
movimiento alternativo. La otra cuchilla está dispuesta formando un
ángulo con respecto a la cuchilla móvil, pero es fija o es movible
hacia la cuchilla móvil. De ese modo, el corte de la rama del árbol
se efectúa solamente sobre un lado de la rama, mediante la cuchilla
única de movimiento recíproco, mientras que la otra, la cuchilla
fija, empuja la rama contra la cuchilla móvil.
También en el documento
US-A-3 715 805 se describe un
dispositivo de podar, que comprende una única cuchilla de corte
recíproco. La rama que se va a cortar es impulsada contra la
cuchilla cortante móvil por medio de un miembro de soporte
oscilante que puede ser operado manualmente o automáticamente.
Un objeto principal de esta invención consiste
en proporcionar un dispositivo simple, barato, de uso suave y
eficaz, que pueda ser introducido fácilmente entre las ramas y los
troncos pequeños, alcanzando así cualquier posición y dirección,
sin los problemas que plantea la técnica tradicional.
Otro objeto de la invención consiste en
proporcionar un dispositivo de podar plantas de doble efecto, que
pueda ser utilizado para cortar simultáneamente las ramas y los
troncos pequeños por dos lados opuestos, normalmente desde la parte
superior hacia la inferior, y viceversa, impidiendo con ello el
desgarro de la corteza.
Un objeto adicional de la invención consiste en
proporcionar un dispositivo de podar plantas que pueda ser equipado
con diferentes herramientas intercambiables, dependiendo de la
variedad de plantas, del tipo, del diámetro, y de la debilidad o
dureza de las partes que han de ser retiradas.
Los objetos mencionados en lo que antecede y las
ventajas relevantes, han sido alcanzados por medio de un
dispositivo de podar conforme a la reivindicación 1.
El dispositivo de la invención puede estar
equipado con cuchillas rectilíneas, dentadas, de movimiento
recíproco y de ángulo ajustable, con cuchillas circulares o con
cuchillas rectilíneas y circulares al mismo tiempo, que pueden ser
utilizadas cada una alternativamente con la otra.
La invención va a ser descrita ahora en detalle
con referencia a los dibujos anexos, que no deben ser considerados
como limitativos, y en los que:
La Figura 1 es una vista en sección de la unidad
que controla las dos cuchillas recíprocas y las dos cuchillas
circulares;
Las Figuras 1A y 1B son, de acuerdo con las
flechas I y II de la Figura 1, una vista esquemática de los sistemas
de control de cada una de las dos cuchillas recíprocas;
La Figura 2 es un dispositivo equipado con las
cuchillas recíprocas y circulares;
La Figura 3 es una sección del dispositivo,
equipada con cuchillas recíprocas;
La Figura 4 es una vista similar a la vista de
la Figura 3, pero que incluye también un resorte de retorno,
combinado con una cuchilla de corte;
La Figura 4a es una vista de un dispositivo con
un sistema de descarga adicional, combinado con las cuchillas de
corte recíprocas;
La Figura 5 es una vista diferente de una
cuchilla de corte rectilíneo modificada;
La Figura 6 es una vista de un dispositivo
equipado con dos cuchillas de corte circulares;
La Figura 7 es una vista de un sistema motriz
que controla las cuchillas circulares de un dispositivo como el
mostrado en la Figura 6;
Las Figuras 8 y 9 muestran algunos ejemplos de
conexiones entre el dispositivo y una batería de alimentación,
y
La Figura 10 muestra una vista en sección de la
barra de retención y del recorrido del cable eléctrico por la
barra.
El dispositivo de la invención comprende un
cuerpo 20 que contiene los componentes impulsores para operar al
menos dos cuchillas 23, 24; 62, 63 de corte, a partir de un motor
34, que puede ser conectado a una barra 32 de retención y de
guiado.
El cuerpo 20 está hecho de materiales
resistentes y de poco peso, tal como aleaciones de aluminio, de
titanio, de magnesio, etc. Está compuesto por dos carcasas
complementarias, una carcasa 21 superior y una carcasa 22 inferior,
las cuales sujetan y contienen los componentes actuadores.
Los componentes actuadores incluyen una varilla
41 de conexión superior, una varilla 42 de conexión inferior, con
una lengüeta 53, 54 extrema, que se enfrentan respectivamente a un
orificio del cuerpo 20. La primera varilla 41 de conexión está
controlada por la manivela correspondiente, es decir, está compuesta
por el engranaje 47, que gira alrededor del eje 51 y que sustenta
un perno 45 excéntrico, es decir, introducido en la ranura 43 curva
en la varilla de conexión. De forma similar, la varilla 42 de
conexión está controlada por el engranaje 47', que gira sobre el
eje 51, con un perno 46 excéntrico que está introducido en la ranura
44 de la varilla de conexión (Figuras 1, 1A y 1B).
Los engranajes 47, 47' están engranados y
accionados en cuanto a giro por un piñón 48 motriz, es decir,
controlados por el sistema 34 de motor. En el ejemplo que se
muestra, el piñón 48 entra en ranuras 49, 50 de deslizamiento
realizadas en las varillas 41, 42 de conexión; su extremo libre
tiene una toma 57 de alimentación de seguridad, a la que se puede
acceder a través del orificio realizado en el lateral del cuerpo 20
(Figura 1).
El sistema 34 de motor es con preferencia un
sistema de DC, en el interior de una carcasa del cuerpo 20, aunque
el motor puede estar también situado por fuera del cuerpo 20, a lo
largo de la barra de retención, o como unidad independiente. Puede
consistir en un motor hidráulico, neumático o incluso de
gasolina.
En una primera configuración, la lengüeta de una
varilla de conexión (en los dibujos, la primera varilla 41) está
fijada a una primera cuchilla 23 de corte, es decir, la cuchilla
superior, mientras que la lengüeta de la segunda varilla de
conexión, es decir, la varilla 42 de conexión, está fijada a una
segunda cuchilla 24 de corte, es decir, la cuchilla inferior, y una
junta 27 de cuello de cisne ha sido situada entre las mismas
(Figura 3). Las cuchillas 23, 23 son rectilíneas; los dientes de una
se enfrentan a los de la otra y, gracias a su unión con las varillas
de conexión, tienen un movimiento recíproco rectilíneo simultáneo,
para serrar la parte afectada desde lados opuestos. Cuando las
varillas están desviadas en una carrera, como se muestra en las
Figura 1, 1A y 1B, las cuchillas estarán también desviadas de modo
que la carrera hacia delante de una cuchilla corresponde con la
carrera hacia atrás de la segunda cuchilla.
La cuchilla 23 superior corta la rama o pequeño
tronco, mientras que la cuchilla 24 marca, o corta parcialmente, el
lado opuesto de la misma rama o del pequeño tronco, evitando con
ello cualquier desgarro de la corteza.
Las dos cuchillas 23 y 24 de corte pueden estar
también ancladas en la misma varilla de conexión; en ese caso,
tendrán un movimiento recíproco simultáneo, pero puesto que sus
dientes son opuestos, una cuchilla actuará durante la carrera en
una dirección, mientras que la segunda cuchilla será efectiva
durante la carrera en la dirección opuesta.
Cuando están ancladas sobre la junta 27 de
cuello de cisne, la distancia a la cuchilla 24 inferior desde la
cuchilla 23 superior no cambia. Sin embargo, la distancia entre las
dos cuchillas de corte deberá ser ajustada cuando se necesita
acceder mejor a las ramas y pequeños troncos de diferentes tamaños.
Así, un bloque 25 de deslizamiento de rodillo, con uno o más
rodillos 55, se ha montado con preferente en la parte delantera del
cuerpo 20. Los rodillos 55 se enfrentan a las cuchillas de corte y
soportan la sección que va a ser cortada, cuando la herramienta está
cerca de la misma. La segunda cuchilla 24 de corte puede estar
conectada no sólo al cuello de cisne como se ha descrito
previamente, sino también a la corredera 52, guiada por el bloque 25
de deslizamiento transversalmente respecto a las cuchillas de corte
(Figura 4). La corredera está impulsada por un resorte 26 de
retorno que mueve la segunda cuchilla más próxima a la primera
cuchilla, mejorando con ello el corte de la rama o pequeño tronco.
Además, la corredera 52 puede ser detenida en cualquier posición a
lo largo del bloque de deslizamiento por medio de los pernos 56 de
anclaje, de modo que se puede ajustar el espacio de separación entre
las cuchillas 23, 24 de corte.
Se debe apreciar que la segunda cuchilla 24 de
corte, que puede estar anclada en el cuello de cisne 27 o moverse
con la corredera 52, puede ser ajustada y bloqueada formando
cualquier ángulo en relación con la primera cuchilla 23. Las dos
cuchillas de corte pueden estar enrasadas o desviadas, de acuerdo
con las necesidades. La segunda cuchilla 24 dentada de corte puede
ser sustituida por una cuchilla 124 de rodillo, como se muestra en
la Figura 5, que marca o corta una rama o un pequeño tronco por el
lado opuesto al de la primera cuchilla 23 de corte, la cual
realmente lo corta.
Las cuchillas 23, 24 de corte pueden estar
asociadas a un elemento 125 de descarga, que sobresale por uno o por
ambos lados de la cuchilla 23 superior (Figura 4A). Este componente
125 puede ser fijo o ajustable; éste entra en contacto con la parte
que se está cortando, y facilita el corte. El elemento 125 de
descarga es más eficaz cuando este elemento y la cuchilla inferior
están formando un ángulo con relación a la cuchilla superior.
El cuerpo 20, por el lado opuesto de las
cuchillas de corte, posee una sección 29 tubular, utilizada como
mango 30 para controlar el dispositivo, o como punto de conexión
para la barra de agarre 32, que puede ser extendida de acuerdo con
las necesidades.
La sección 29 tubular puede estar montada en el
cuerpo 20 formando un ángulo preestablecido, que no puede ser
cambiado. Sin embargo, con el fin de facilitar el ajuste del
dispositivo en relación con el mango 30 o con la barra 32 de
agarre, la sección 29 tubular se ha conectado al cuerpo 20 por medio
de una junta 28, pudiendo ser ajustada en una o más direcciones. La
sección 29 tubular posee también un elemento 31, que puede estar
unido al extremo de la barra de agarre 32, y ser bloqueado por medio
de un anillo de fijación 33, formando así una unidad rígida.
La conexión y liberación de la barra 32 y la
alimentación del motor 34 eléctrico, cuando son instalados en el
dispositivo, se ven facilitadas por el cable 35 eléctrico,
procedente del motor 34, encaminado a través de la sección 29
tubular, y conectado después a la salida 36, situada en el extremo
libre de la sección tubular, y a un cable 35' similar, extendido a
lo largo de la barra 32 de agarre. Un extremo de este cable posee
una clavija 37, que puede ser enchufada en la salida 36 de la
sección 29 tubular, mientras que el otro extremo posee una clavija
36 que puede ser conectada a una fuente de alimentación. La fuente
de alimentación puede ser la batería de una máquina de labranza o,
por ejemplo, una batería 68 de apoyo. La clavija 38 de un extremo
del cable 35' puede ser enchufada en la salida 39 conectada por
medio de las pinzas 66 a los polos de la batería (Figura 9), sin
ningún control electrónico de motor, ni del dispositivo 40 de
detención automática, en caso de atasco del dispositivo.
Al menos una sección del cable 35', extendido a
través de la barra 32 de agarre, puede estar configurado con una
forma helicoidal (Figura 10), incrementando así la longitud de cable
disponible para extender la barra telescópica; cuando la barra se
acorta, no afecta a la sección de cable que va desde la barra hasta
al fuente de alimentación de energía.
El dispositivo puede estar equipado, y ser
utilizado, con cuchillas 23, 24 de corte recíproco rectilíneo, que
marcan y cortan las ramas o pequeños troncos desde lados opuestos.
Este dispositivo puede estar también equipado con al menos dos
cuchillas 62, 63 circulares o de disco, que estén controladas por un
sistema actuador conectado a un piñón 48 motriz dispuesto en el
interior del cuerpo 20; el movimiento giratorio está proporcionado
por la unidad 34 de motor.
En la configuración mostrada en las Figuras 2, 6
y 7, una unidad motriz incluye una caja 58 en forma de U, con dos
solapas 58' opuestas, en las que se disponen tornillos de anclaje,
para montarla en el cuerpo 20 del dispositivo. La unidad 58 en
forma de U contiene una transmisión de engranajes que controla la
rotación de las cuchillas 62, 63 de disco. La unidad motriz incluye
también un eje 61, que esta conectado a la toma 57 de potencia, que
es integral con el piñón 48 motriz, fijado por medio de un tornillo
61' fileteado. Éste encaja con los dos primeros engranajes 59 por
los lados opuestos. Cada engranaje controla un engranaje final, es
decir enchavetado en un eje 60, por medio de otros engranajes
59'.
El eje 61 está situado en la línea central de la
unidad 58 en forma de U, mientras que los ejes 60 están situados a
lo largo de brazos paralelos del cuerpo. Las cuchillas de corte 62,
63 de disco, están ancladas en estos ejes, es decir, una cuchilla
está en un brazo y la segunda cuchilla en el otro brazo de la unidad
en forma de U, y las secciones sobresalientes están protegidas por
la tapa 64.
Si se eligen adecuadamente los ejes 60 que
sustentan los engranajes, las cuchillas de disco pueden girar en la
misma dirección o en direcciones opuestas. Además, las cuchillas
pueden estar enrasadas o desviadas, de acuerdo con las necesidades.
También, en este caso, la cuchilla 62 superior corta la rama o el
pequeño tronco, mientras que la cuchilla 63 inferior marca o corta
parcialmente la rama o pequeño tronco desde el lado opuesto a la
cuchilla de corte superior.
Por lo tanto, el mismo dispositivo puede estar
equipado con dos cuchillas recíprocas rectilíneas y/o con al menos
dos cuchillas de corte circulares. Sin embargo, según se muestra en
la configuración de la Figura 6, y sin apartarse del alcance de la
invención, el dispositivo puede estar equipado con al menos dos
cuchillas 62, 63 circulares. En ese caso, puede tener un cuerpo 62
diferente, que no posea ya las varillas de conexión ni las
manivelas.
Claims (12)
1. Un dispositivo de podar plantas, que
comprende un cuerpo (20) de poda que incluye componentes actuadores
(47, 47'; 41, 42; 59, 61) conectados a una unidad (34) de motor, una
barra de agarre (32) telescópica conectada a dicho cuerpo de poda
para utilizar el dispositivo a diversas alturas, y al menos dos
cuchillas (23, 24; 62, 63) de corte situadas cada una frente a la
otra, que se caracteriza porque ambas duchillas de corte
están conectas a, y se mueven con, los citados componentes
actuadores dispuestos en el cuerpo de poda, de modo que una primera
cuchilla (23) de corte está diseñada para cortar la porción de
planta que ha de ser eliminada, mientras que una segunda cuchilla
(24) de corte al menos marca un área que ha de ser cortada por el
lado opuesto a la primera cuchilla de corte.
2. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que ambas cuchillas (23, 24) de corte son
cuchillas rectilíneas, y dichos componentes actuadores incluyen al
menos un sistema (47, 41) de varilla de conexión controlado por la
citada unidad (34) de motor a través de un piñón (48) motriz,
estando ambas cuchillas de corte sujetas al sistema de varilla de
conexión y dotadas de movimiento recíproco simultáneamente.
3. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que ambas cuchillas (23, 24) de corte son
cuchillas rectilíneas, y dichos componentes actuadores incluyen dos
varillas (47, 41; 47', 42) de conexión impulsadas simultáneamente
por la citada unidad (34) de motor, cada una a través de un piñón
(48) impulsado respectivo, estando la primera cuchilla (23) de corte
sujeta a un sistema de varilla de conexión y la segunda varilla (24)
de corte al otro sistema de varilla de conexión de tal modo que
dichas cuchillas de corte están dotadas de movimiento recíproco en
la misma dirección o en direcciones opuestas.
4. El dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 2 ó 3, en el que la segunda cuchilla de corte se
dispone formando un ángulo con relación a la primera cuchilla de
corte, siendo el ángulo ajustable.
5. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 4, en el que las cuchillas de corte están separadas
cada una de la otra por una distancia entre las cuchillas de corte
que es ajustable.
6. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5, en el que la primera cuchilla (23) de corte está
en posición fija y la segunda cuchilla (24) de corte está asociada a
una corredera (52) movible en dirección transversal y susceptible
de fijación en diversas posiciones.
7. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 6, en el que la segunda cuchilla (24) de corte está
asociada a un bloque (55) de deslizamiento de rodillo conectado al
cuerpo de poda, en el que dicha corredera (52) se mueve a lo largo
de dicho bloque de deslizamiento, y en el que dicha corredera está
conectada a un resorte (26) de retorno que actúa para mover la
citada segunda cuchilla de corte hacia la primera cuchilla de
corte.
8. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el que las cuchillas (23, 24) de
corte están asociadas a un elemento (125) de descarga que sobresale
al menos por un lado de la primera cuchilla de corte y que se ha
diseñado para que deslice a lo largo de la porción de planta
cortada, estando este elemento (125) de descarga dispuesto formando
un ángulo fijo o siendo ajustable en relación con la citada
cuchilla de corte.
9. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que las cuchillas de corte son cuchillas
(62, 63) de disco montadas en ejes (60) paralelos, en el que dichos
componentes actuadores incluyen dos conjuntos de engranajes
dentados situados en lados opuesto de una unidad (61) motriz
controlada por la unidad (34) de motor, y en el que el eje de de una
cuchilla de corte de disco se empareja con el eje de un engranaje de
un primer conjunto de engranajes, y el eje de la otra cuchilla de
corte de disco se empareja con el eje de un engranaje de un segundo
conjunto de engranajes.
10. El dispositivo de la reivindicación 9, en el
que dichos componentes actuadores están montados en un cuerpo en
forma de U que posee dos brazos paralelos conectados por medio de
una pieza transversal, y en el que las cuchillas (62, 63) de corte
de disco están a ras con los brazos paralelos, y la unidad (61)
motriz se encuentra sobre una línea central de la pieza transversal
de dicho cuerpo en forma de U.
11. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 10, en el que dicho cuerpo en forma de U está fijado
a lado del cuerpo (20) de poda, y dicha unidad (61) motriz está
alineada con, y conectada a, un eje impulsado por la unidad (34) de
motor, incluyendo dicho eje el piñón (48) motriz diseñado para
controlar las varillas de conexión de las cuchillas de corte
rectilíneas.
12. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en el que el cuerpo (20) de poda se
ha dotado de una sección (29) tubular para la conexión de la barra
de agarre (32) telescópica, teniendo dicha sección tubular una
salida conectada con un cable que está encaminado hacia el motor del
dispositivo, estando el otro extremo de dicho cable conectado a una
clavija montada en la barra de agarre, que a su vez está conectada a
una fuente de alimentación del motor.
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