ES2269007B1 - Equipo vibrador de arboles. - Google Patents
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Abstract
Equipo vibrador de árboles. Comprende en principio un brazo multidireccional con distintas regulaciones a través de cilindros oleohidráulicos que se alimentan de una central hidráulica, brazo donde se conecta una pinza vibradora que comprende dos mordazas conectadas articuladamente a un soporte común que forma parte de la pinza, la cual incorpora al menos un mecanismo vibrador actuado mediante un motor oleohidráulico. Se caracteriza porque el soporte común incorpora una extensión central ubicada entre los tramos iniciales de las mordazas de la pinza. En esa extensión central se acoplan dos cortos cilindros en oposición, cuyos vástagos se conectan a las mordazas, de manera que de esta forma las citadas mordazas se abren y cierran simétricamente. El equipo también incorpora un sensor de proximidad para detectar cuando se deben cerrar las mordazas al aproximarse éstas al tronco de un árbol, incorporándose también un presostato que asegura el amarre del tronco del árbol.
Description
Equipo vibrador de árboles.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un equipo
vibrador de árboles que se ancla de forma desmontable a una
estructura delantera asociada a un vehículo tractor.
El equipo incorpora una pinza adelantada con un
mecanismo vibrador actuado mediante un motor oleohidráulico.
Con la pinza se hace vibrar al árbol provocando
la caída de los frutos.
El equipo vibrador comporta un brazo
multidireccional donde se conecta la pinza vibradora.
Partiendo de esta premisa, el objeto de la
invención es un nuevo modelo de pinza con una estructura que
permite la apertura y cierre simétricos de ambas mordazas de la
pinza, consiguiéndose así una perfecta rigidez en el conjunto de la
pinza evitando el daño al árbol y el calentamiento de los tacos de
goma protectores que contactan con el árbol y que están fijados a
las mordazas.
El circuito oleohidráulico está diseñado para
que la orientación de la pinza con respecto al tronco del árbol y
la vibración se realice en modo manual o automático
principalmente.
En la actualidad existe en el mercado una amplia
variedad de modelos de pinzas vibradoras para la recolección de
frutos, principalmente aceitunas y almendras, que por medio de la
vibración se hacen caer los frutos al suelo intercalando unas lonas
o paraguas invertidos.
Teniendo el operador del vehículo tractor que
orientar la pinza vibradora con respecto al árbol en modo manual,
ocasiona pérdidas de tiempo y la no correcta orientación de la pinza
con respecto al árbol, lo que provoca que en muchas ocasiones se
producen daños al árbol.
Existen en la actualidad máquinas con distintos
sistemas de apertura y cierre de la pinza y distintos sistemas de
bloqueo sin que en la actualidad se hayan eliminado los problemas
que ocasionan al no estar los dos lados de la pinza y el cuerpo
central perfectamente rigidizados.
Las citadas pinzas vibradoras normalmente montan
dos brazos móviles con capacidad de giro a un cuerpo central fijo
en una articulación común o dos articulaciones distantes una de
otra, de manera que en todos los casos se monta un único cilindro
oleohidráulico que une las dos mordazas de la pinza para abrirlas y
cerrarlas, incluyéndose también un segundo cilindro que une una de
las mordazas al cuerpo central para fijar la respectiva mordaza
lateral al cuerpo central. Para el accionamiento de la pinza se
dispone de un dispositivo o mecanismo vibrador incorporado en una
de las mordazas, pudiéndose incorporar dos mecanismos en las
respectivas mordazas.
En algunas máquinas para conseguir el movimiento
y bloqueo de las mordazas se monta una válvula unidireccional de
bloqueo pilotada para cilindros de doble efecto a fin de poder
abrir y cerrar las citadas mordazas, de manera que para bloquear el
cilindro que une el cuerpo central con la respectiva mordaza
lateral se monta un bloque con dos válvulas de bloqueo
unidireccionales. Para cilindros de simple efecto con un solo
pilotaje para las dos válvulas con un retorno común, este sistema
en el trabajo resulta poco efectivo, ya que el brazo lateral que
este cilindro desplaza, no lo hace a voluntad del operario, sino
que lo hace cuando llega a los extremos del cilindro central de
abrir y cerrar la pinza. En cuanto a la rigidez de esta pinza,
queda demostrado su poca efectividad, tanto en el sistema
hidráulico como en la posición de los cilindros con respecto al
cuerpo central, lo que ocasiona el calentamiento de los tacos de
goma protectores de la pinza, perdiéndose potencia y ocasionando
graves daños al árbol, sobre todo debido al calentamiento de la
corteza del mismo.
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar
los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la
invención propone un equipo vibrador de árboles que comprende un
brazo multidireccional con distintas regulaciones y que se puede
anclar de forma desmontable a un vehículo tractor.
Al final de dicho brazo regulable se conecta una
pinza con un mecanismo vibrador, pinza que mediante sus dos
mordazas amarrarán a un árbol para provocar la caída de los frutos
gracias a la vibración que se transmite desde la pinza al
árbol.
La pinza incorpora unas robustas piezas o tacos
de goma que contactan con el árbol para suavizar las vibraciones
y sobre todo evitar el deterioro del árbol durante la vibración del
mismo.
Las dos mordazas de la pinza articulan en un
soporte común que forma parte de la pinza.
Se caracteriza porque incluye medios para abrir
y cerrar la pinza de forma simétrica a través de un par de
cilindros oleohidráulicos conectados articuladamente a un cuerpo
centrado solidario del soporte de la pinza, a la vez que los
vástagos de los dos cilindros se conectan, también articuladamente,
a las respectivas mordazas de la pinza.
De esta forma, el conductor del vehículo tractor
puede amarrar el árbol de forma más sencilla y de forma simétrica,
pudiendo dirigir mejor el vehículo tractor hasta el árbol
correspondiente.
La regulación del brazo, movilidad de la pinza,
así como su vibración se realiza mediante cilindros y motor
alimentados desde una central oleohidráulica que incorporará el
vehículo tractor.
El circuito oleohidráulico dispone de tres
caudales distintos: un primer caudal para las maniobras normales,
un segundo caudal para abrir y cerrar la pinza de forma rápida y
un tercer caudal para proporcionar la vibración de la pinza.
Otras características de la invención se
refieren a la incorporación de un dispositivo de proximidad en la
pinza para saber cuando ésta se encuentra en proximidad al tronco
del árbol y así poder cerrarse la misma en el momento preciso.
También se incorpora un presostato que dará la
señal para hacer girar el motor hidráulico a fin de proporcionar
las vibraciones pertinentes al tronco del árbol, solamente cuando
las mordazas presionen sobre el tronco del árbol con una fuerza
predeterminada de antemano asegurándose así un amarre sólido y
seguro de la pinza sobre el árbol.
Otras características de la invención se
refieren al hecho de que durante el amarre del tronco del árbol
cuando se está cerrando la pinza, ésta se orientará libremente con
respecto al tronco del árbol sin impedimentos de algunas
regulaciones del brazo multidireccional, consiguiéndose así la
mejor orientación de la pinza con respecto al árbol y así conseguir
un amarre perfecto.
Otra característica de la invención es que las
mordazas de la pinza se conectan articuladamente al soporte común
en respectivos ejes de giro independientes, consiguiéndose así que
los planos de apriete de las mordazas durante el amarre del tronco
del árbol sean paralelos, o casi paralelos, con lo cual ese amarre
será más sólido y seguro, evitando el calentamiento de los tacos
de goma que presionan contra el tronco del árbol durante su
amarre.
Otra posibilidad es que la distancia entre los
ejes de articulación de las mordazas con respecto al soporte común
sea regulable, con lo cual se podrá adaptar mejor el apriete de las
mordazas al tronco del árbol manteniendo en la medida de lo posible
el paralelismo de los tacos de goma de las mordazas, según el
grosor del tronco del árbol.
Para ello, los ejes de articulación podrán estar
acoplados en unos pequeños patines guiados en ranuras del soporte
común, pudiéndose inmovilizar tales patines en posiciones fijas a
lo largo de las ranuras de guiado mediante cualquier medio
adecuado.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del
equipo vibrador de árboles, objeto de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en planta de una
parte del equipo de la invención.
Figura 3.- Muestra una vista esquemática de un
circuito oleohidráulíco que forma parte del equipo de la
invención.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de una
pinza que forma parte del equipo de la invención.
Considerando la numeración adoptada en las
figuras, el equipo vibrador de árboles se determina a partir de un
chasis o brazo multidireccional 1 que incorpora para su movimiento,
diversas articulaciones y varios cilindros oleohidráulicos para
conseguir los respectivos movimientos y orientaciones adecuadas de
la pinza 2 respecto al tronco 21 del árbol para amarrar éste con
rapidez y seguridad.
En la parte delantera del brazo multidireccional
se monta la pinza vibradora 2.
Esta pinza 2 comprende un soporte anterior 3
donde se conectan articuladamente dos mordazas enfrentadas 4 que
incorporan sendos abultados tacos de goma 5 para suavizar el amarre
del árbol.
El soporte anterior 3 incorpora una extensión
centrada 6 ubicada entre los tramos iniciales de las mordazas 4, de
manera que en dicha extensión centrada 6 se conectan
articuladamente dos cilindros oleohidráulicos en oposición 7, cuyos
vástagos se conectan, también articuladamente, a las respectivas
mordazas 4.
Con esta disposición descrita de la pinza 2, las
mordazas 4 se abren y cierran de forma simétrica, lo cual facilita
el trabajo a la hora de amarrar el tronco del árbol para llevar a
cabo la vibración del mismo para que caigan los frutos.
Esta vibración se consigue mediante un motor
hidráulico 8 asociado a un mecanismo vibrador convencional que
incorpora una de las mordazas 4, existiendo la posibilidad de
incorporar dos mecanismos vibradores en las respectivas mordazas
con sus motores hidráulicos.
Se han previsto medios para conseguir que las
mordazas 4 se abran y cierren de forma simétrica mediante
reguladores de caudal, de manera que el fluido que alimenta cada
cilindro 7 de las mordazas 4 se regula de forma precisa para
conseguir que las mismas abran y cierren de forma simétrica,
desplazándose entonces los émbolos de esos cilindros 7 en cada
sentido a la misma velocidad, evitándose así posibles
descompensaciones.
Para asegurar la estanqueidad de los cilindros 7
de la pinza 2 durante la vibración del árbol y por tanto la
rigidez y estabilidad necesarias de la pinza, se han previsto unas
válvulas anti-retorno pilotadas que aseguran la
estanqueidad de los cilindros.
El brazo multidireccional 1 se conecta
articuladamente a un bastidor inicial 9 alrededor de un eje
vertical 10, basculando el conjunto de dicho brazo 1 alrededor del
eje vertical 10 mediante un corto cilindro lateral 11.
A su vez, el brazo multidireccional 1 es
extensible mediante unas estructura telescópica, regulándose su
desplazamiento mediante otro cilindro longitudinal 12.
El brazo multidireccional 1 también puede
bascular en un plano vertical a través de un cilindro inferior
13.
El brazo multidireccional 1 posee una horquilla
terminal 14 giratoria mediante otro corto cilindro lateral 15. Este
giro se realiza alrededor de un eje dispuesto en la dirección
longitudinal del acoplamiento telescópico de dicho brazo 1.
Por último, el conjunto de la pinza 2 se conecta
articuladamente en las dos ramas de la horquilla terminal 14
pudiendo bascular dicha pinza 2 a través de dicha articulación.
Este movimiento regulable se realiza mediante otro corto cilindro
oleohidráulico 16 asociado a una parte de la pinza 2 y a la
horquilla terminal 14.
Gracias a todas las regulaciones del equipo de
la invención se puede abrazar el árbol con la pinza 2 de forma
precisa y rápida, bien manualmente, bien de forma automática.
En ambos casos, hasta que la presión de los
cilindros 7 asociados a las mordazas 4 no alcanzan la presión
preestablecida limitada mediante un presostato, no es posible
activar la vibración del árbol, asegurándose así un amarre
seguro.
Cuando se elige el sistema automático, al
acercar la pinza 2 al tronco del árbol, un dispositivo sensor 17
detecta la proximidad de las mordazas 4, con lo cual se cierran y
centran automáticamente las mordazas 4 hasta alcanzar la presión
preestablecida por el presostato, momento en que se activará la
vibración del árbol.
En este proceso automático, durante el cierre de
las mordazas 4 queda liberada la presión de las cámaras del
cilindro de movimiento lateral 11 y cilindro de giro 15, con el fin
de facilitar un posicionamiento correcto de las mordazas 4 en el
abrazo y amarre al tronco del árbol.
Las mordazas 4 de la pinza 2 se conectan
articuladamente al soporte anterior 3 en respectivos ejes de giro
independientes 18, consiguiéndose así que los planos de apriete de
las mordazas 4 durante al amarre del tronco 21 del árbol sean
paralelos, o casi paralelos, con lo cual ese amarre será más sólido
y seguro, evitándose el calentamiento de los tacos de goma 5 que
presionan contra el tronco del árbol durante su amarre.
Otra posibilidad es que la distancia entre los
ejes de articulación 18 de las mordazas 4 con respecto al soporte
común 3 sea regulable, con lo cual se podrá adaptar mejor el
apriete de las mordazas 4 al tronco del árbol manteniendo en la
medida de lo posible el paralelismo de los tacos de goma de las
mordazas según el grosor del tronco del árbol.
Para ello, los ejes de articulación 18 podrían
estar acoplados en unos pequeños patines 19 guiados en ranuras 20
del soporte común 3, pudiéndose inmovilizar tales patines 19 en
posiciones fijas a lo largo de las ranuras de guiado 20 mediante
cualquier medio adecuado.
El dispositivo de proximidad 17 se determina a
partir de un cable 22 protegido mediante una funda 22' de manera
que un tramo inicial de ese cable y funda discurren
transversalmente con respecto a la parte interior de las mordazas,
con lo cual cuando el tronco 21 del árbol contacta con dicho tramo
inicial de cable 22, el mismo se arquea produciéndose un pequeño
desplazamiento del cable que traccionará de una leva 23 que
contactará por un extremo final sobre un interruptor final de
carrera 25 que dará orden para que se cierren las mordazas 4.
Cuando finaliza la vibración del árbol, el
usuario activará la válvula correspondiente para abrir las mordazas
4 recuperando el cable 22 y leva 23 sus posiciones de reposo, donde
la misma contacta por su extremo inicial sobre otro interruptor
parejo de final de carrera 25', controlándose así en todo momento
la situación de las mordazas 4.
Por otro lado, el extremo inicial del cable 22
se fija a una de las mordazas, mientras que la otra mordaza pareja
cuenta con una pequeña brida 26 donde se guía la funda 22' con su
cable 22. Existe una segunda brida 26' para guiar estos dos
elementos 22 y 22'.
La leva, así como los dos interruptores finales
de carrera y segunda brida 26' pueden ubicarse en el soporte
anterior 3 o en cualquier otra ubicación.
En la alimentación de los cilindros en oposición
(7) se han intercalado unos reguladores de caudal de fluido (24),
al menos para conseguir el cierre simétrico de las mordazas
(4).
Claims (12)
1. Equipo vibrador de árboles, que incluye un
brazo multidireccional con distintas regulaciones a través de
cilindros oleohidráulicos que se alimentan de una central, brazo
donde se conecta a su vez una pinza vibradora que comprende dos
mordazas conectadas articuladamente a un soporte común que forma
parte de la pinza, la cual incorpora también al menos un mecanismo
vibrador actuado mediante un motor oleohidráulico;
caracterizado porque el soporte común (3) incorpora una
extensión centrada (6) ubicada entre los tramos iniciales de las
mordazas (4) de la pinza (2), acoplándose articuladamente en dicha
extensión centrada (6) dos cortos cilindros en oposición (7), cuyos
vástagos se conectan, también articuladamente, a las mordazas; todo
ello en orden a cerrar y abrir las mordazas simétricamente.
2. Equipo vibrador de árboles, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el circuito
oleohidráulico incorpora un presostato asociado a los cilindros en
oposición (7) de las mordazas (4), que aseguran un amarre seguro de
las mordazas (4) al tronco del árbol, de manera que hasta que no se
alcanza una presión preestablecida no se activará el motor
hidráulico (8) que mueve el mecanismo vibrador de las mordazas
(4).
3. Equipo vibrador de árboles, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la pinza (2) incorpora un dispositivo de proximidad (17)
para detectar la proximidad del tronco del árbol con respecto a
las mordazas de la pinza; todo ello en orden a que hasta que no se
alcanza esa proximidad no se puedan cerrar las mordazas (4) para
amarrar el tronco del árbol.
4. Equipo vibrador de árboles, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el brazo multidireccional (1) comprende varias regulaciones
a través de cilindros oleohidráulicos:
- -
- una primera regulación longitudinal a través de un acoplamiento telescópico;
- -
- una segunda regulación basculante en un plano vertical;
- -
- una tercera regulación basculante en un plano horizontal;
- -
- una regulación giratoria en la que una horquilla terminal está conectada articuladamente en la dirección del acoplamiento telescópico del brazo.
5. Equipo vibrador de árboles, según la
reivindicación 4, caracterizado porque durante el amarre de
la pinza al árbol mientras actúan los cilindros enfrentados (7) de
las mordazas (4), se libera la presión en el cilindro (11) de
movimiento lateral en un plano horizontal y también en el cilindro
(15) de regulación giratoria de la horquilla terminal (14); todo
ello en orden a que las dos mordazas se sitúen libremente en la
orientación más adecuada durante el amarre del tronco del
árbol.
6. Equipo vibrador de árboles, según una
cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado
porque la pinza (2) se conecta articuladamente a las ramas de la
horquilla terminal (14), a la vez que su inclinación en un plano
vertical se puede regular mediante un cilindro (16).
7. Equipo vibrador de árboles, según una
cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado
porque el dispositivo de proximidad (17) se determina a partir de
un cable (22) protegido con su funda (22'), que posee un tramo
inicial dispuesto transversalmente en una parte interior de las
mordazas (4), de manera que cuando el tronco (21) del árbol
contacta con ese tramo inicial transversal de funda y cable, se
produce entonces un arqueamiento de tal tramo inicial desplazándose
el cable conectado a una leva (23) con desplazamiento axial, leva
que contacta por su extremo final con un interruptor final de
carrera (25) que da orden para que se cierren las mordazas (4),
estando fijado el extremo inicial del cable en un punto fijo de una
de las mordazas (4).
8. Equipo vibrador de árboles, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque las mordazas (4) se conectan al soporte anterior (3) en
ejes de articulación independientes (18) alejados entre sí; todo
ello en orden a que el amarre de los tacos de goma (5) sobre el
tronco (21) del árbol sea un contacto en planos paralelos o casi
paralelos, consiguiéndose así un amarre mejor.
9. Equipo vibrador de árboles, según la
reivindicación 8, caracterizado porque la distancia de los
ejes de articulación (18) de las mordazas (4) es regulable mediante
unos patines (19) guiados en unas ranuras (20) del soporte anterior
(3), estando acoplados los ejes (18) en los patines (19), a la vez
que éstos se pueden fijar de forma inamovible en la posición
deseada a lo largo de esas ranuras de guiado (20).
10. Equipo vibrador de árboles, según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque en la alimentación de los cilindros en oposición (7) se han
intercalado unos reguladores de caudal de fluido (24), al menos
para conseguir el cierre simétrico de las mordazas (4).
11. Equipo vibrador de árboles, según la
reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de
proximidad (17) incluye un segundo interruptor final de carrera
(25') asociado al extremo inicial de la leva (23) que determina la
posición de reposo del cable y funda y también de las mordazas en
su posición abierta.
12. Equipo vibrador de árboles, según una
cualquiera de las reivindicaciones 7 u 11, caracterizado
porque incluye unas bridas (26 y 26') de guiado de la funda (22')
del cable (22), una de ellas (26) fijada a la mordaza opuesta a la
otra mordaza pareja que posee el punto fijo de conexión del cable
(22).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602143A ES2269007B1 (es) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Equipo vibrador de arboles. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602143A ES2269007B1 (es) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Equipo vibrador de arboles. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2269007A2 ES2269007A2 (es) | 2007-03-16 |
| ES2269007R ES2269007R (es) | 2007-04-16 |
| ES2269007B1 true ES2269007B1 (es) | 2008-03-01 |
Family
ID=38293770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200602143A Active ES2269007B1 (es) | 2006-08-07 | 2006-08-07 | Equipo vibrador de arboles. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| ES (1) | ES2269007B1 (es) |
Families Citing this family (2)
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| WO2023079189A1 (es) * | 2021-11-03 | 2023-05-11 | Ianus Ingenieria, S.L.U. | Dispositivo de vibración en continuo y método para la recogida de los frutos de árboles y arbustos |
Family Cites Families (5)
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| ES2193816B1 (es) * | 2000-12-04 | 2005-03-01 | Agricola Noli, S.A. | Pinza de vibracion multidireccional. |
| ES1052017Y (es) * | 2002-05-07 | 2003-03-01 | Garcia Manuel Isidro Valero | Vibradora pendular para recogida de aceitunas. |
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2006
- 2006-08-07 ES ES200602143A patent/ES2269007B1/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ES2269007A2 (es) | 2007-03-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20070316 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2269007B1 Country of ref document: ES |
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Effective date: 20091123 |