ES2560977B1 - Pinza vibradora de troncos regulable - Google Patents

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ES2560977B1 ES201531302A ES201531302A ES2560977B1 ES 2560977 B1 ES2560977 B1 ES 2560977B1 ES 201531302 A ES201531302 A ES 201531302A ES 201531302 A ES201531302 A ES 201531302A ES 2560977 B1 ES2560977 B1 ES 2560977B1
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Jesús A. GIL RIBES
Gregorio L. BLANCO ROLDÁN
Sergio CASTRO GARCÍA
Sergio TORRES GARCÍA
Rafael Rubén SOLA GUIRADO
Francisco J. CASTILLO RUIZ
Francisco CUADRO BOIZA
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Abstract

Pinza vibradora de troncos regulable.#Pinza vibradora que comprende un cuerpo central (7) de integración o chasis de los diferentes elementos, dos brazos simétricos (8) dispuestos y unidos a ambos lados del cuerpo central provistos en su extremo delantero de unas almohadillas de agarre (12) y un conjunto de masas excéntricas (19) integradas en un eje de rotación accionado por un motor hidráulico y montadas en el cuerpo central donde, los brazos (8) cuentan con un sistema de regulación del agarre perpendicular en función del diámetro de tronco, y un sistema de apertura y cierre de las mordazas que imprimen la fuerza necesaria para el agarre del tronco con las mordazas, además las masas excéntricas (19) están provistas de unos medios de regulación de la amplitud de la vibración y las almohadillas de agarre (12) tienen unos medios de regulación de presión y temperatura que permiten regular el área de contado y la temperatura.

Description

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PINZA VIBRADORA DE TRONCOS REGULABLE
DESCRIPCION
OBJETO DE LA INVENCION
Es objeto de la presente invencion, tal y como el tftulo establece, una pinza vibradora de troncos regulable empleada en maquinas para recoleccion de frutos arboreos.
La maquina objeto de la invencion se caracteriza por ser una pinza vibradora con agarre a dos puntos del tronco que permite un acoplamiento al mismo mediante dos mordazas dispuestas paralelas entre si y dispuestas en un plano perpendicular al eje del tronco. Ademas, cuenta con un sistema de regulacion de los agarres o cogidas de las mordazas al cuerpo de la pinza mediante un cilindro oleo-hidraulico guiado.
La pinza cuenta con dos masas excentricas orbitales, en las cuales es posible regular, por un lado, la excentricidad de las mismas mediante la actuacion de un cilindro oleo-hidraulico y asf poder establecer la amplitud de trabajo y, por otro lado, la frecuencia de vibracion. La amplitud y frecuencia de la vibracion son regulables, para adaptar el funcionamiento de la maquina a diversas tipologfas de arboles frutales, y diversos tamanos de arbol.
Ademas, la maquina posee un sistema de cogida al tronco mediante un material de agarre hueco por el que circula un fluido incompresible, para mejorar el acoplamiento al tronco, regular la superficie de contacto y refrigerar el material de agarre.
La presente pinza debe acoplarse a un tractor u otro vehfculo, que se encarga de proveer soporte y potencia a traves de una toma de fuerza conectada a la bomba hidraulica. El acoplamiento al tronco se realiza mediante el accionamiento de dos cilindros hidraulicos conectados a las mordazas en su
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extremo opuesto, disponiendose justo delante del tronco y permitiendo una sujecion del mismo perpendicular para evitar la expulsion del tronco en un efecto tijera reduciendo el dano por descortezado.
Gracias a las caracterfsticas de la maquina se consigue un alto porcentaje de derribo del fruto de los arboles, suponiendo un avance frente el diseno de las pinzas vibradoras existentes mejorando entre otros factores de una mejora en el acople entre el arbol y la maquina.
La presente invencion se enmarca en el sector de la agricultura y, mas concretamente, en el campo tecnico de la mecanizacion agrfcola, siendo su aplicacion principal la recoleccion de frutos por agarre y vibracion del tronco. En particular la recoleccion de frutos en plantaciones de olivar u otras especies frutales intensivas y tradicionales de 100 a 600 arboles/ha caracterizados por contar con uno o varios pies verticales. Ademas tambien puede ser utilizable en otras especies arboreas similares tales como frutos secos, frutales de hueso, frutales de pepita cftricos, o cualquier otro fruto colgante en arboles o arbustos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En la actualidad, los dispositivos mas comunmente utilizados para la recoleccion de frutos en cultivos arboreos son los vibradores de troncos o pequenas maquinas de uso unipersonal con mecanismos de sacudida diversos.
Los vibradores de troncos son dispositivos basados en un sistema de pinza vibradora con una masa excentrica, que se hace girar mediante sistemas hidraulicos. Al girar la masa, se genera una vibracion que se transmite a los troncos de los arboles, haciendo caer los frutos al suelo o a lonas de recogida.
Si bien el uso de vibradores de troncos esta ampliamente generalizado, en plantaciones arboreas como el olivo, el porcentaje de derribo utilizando solo
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medios mecanicos no consiguen por si mismos la total recoleccion del fruto, al tener que transmitir la vibracion a todos los puntos de la masa arborea, la cual morfologicamente es muy variable. Esta diversidad hace que el diseno y caracterfsticas de cada pinza no puedan conseguir mayor eficiencia de recoleccion en todos los arboles y puedan causar danos en la corteza.
El uso de equipos de recoleccion unipersonal tales como vibradores y/o sacudidores de ramas, facilita o complementa las labores de recoleccion para mejorar la eficiencia de recoleccion del mismo donde su actuacion no es correcta, aunque incrementa los tiempos de trabajo
La cosecha de los cultivos arboreos destinados a industria entrana ciertas dificultades en la mecanizacion, debido a multiples factores como conseguir un alto porcentaje de derribo sin danos graves en el fruto y la heterogeneidad de las plantaciones en diferentes explotaciones. Para solventar estos problemas se ha aplicado un principio basico de la mecanizacion: la necesidad de adaptar el cultivo a la maquina y la maquina al cultivo.
Los vibradores de troncos los podemos clasificar en funcion del tipo de agarre como vibradores de dos puntos, de tres puntos, etc. y en funcion de como aplican el movimiento al arbol en unidireccionales, multidireccionales y orbitales.
Uno de los principales problemas que plantean los vibradores de troncos, ademas de estar condicionados por la estructura del arbol para la transmision de la vibracion a las partes fructfferas, son los danos producidos al tronco como consecuencia del agarres y presion ejercida por las mordazas. Estos danos estan influenciados por diferentes factores como:
o Propios de la planta o sistema de cultivo: estado fisiologico, riego aplicado, aporte de abono nitrogenado, variedad, forma del tronco, tipo de suelo, resistencia ejercida por la madera del arbol, etc.
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o Derivados del momento de recoleccion: epoca de recoleccion, temperatura ambiente, humedad relativa, etc. o Referentes al sistema vibrador: materiales de agarre utilizados, temperatura de los materiales, superficie de contacto, altura de agarre al tronco, masa de la cabeza vibradora, tipo de agarre, tiempo de vibrado, geometrfa y peso de la pinza, geometrfa del agarre, etc. o Debidos a la pericia del conductor de la maquina durante la operacion de agarre y retirada de la pinza. Fallos humanos durante estas dos operaciones provocan un alto porcentaje de descortezado.
En la invencion se busca dar especial atencion al tercer punto anteriormente expuesto, por la importancia que conlleva para la conservacion productiva de la plantacion y los danos que produce sobre todo en la recoleccion de aceituna de mesa y cosecha temprana y tardfa de aceituna de almazara. Centrandonos en parametros propios de la pinza y la geometrfa del agarre, como, el agarre perpendicular y paralelo de las mordazas para evitar el efecto de expulsion del tronco que producen otros vibradores de agarre a dos puntos como los tipo tijera.
La presente invencion plantea una solucion a los problemas tecnicos anteriormente referidos existentes en el estado de la tecnica, mediante un novedoso sistema de cogida al tronco mediante regulacion de las cogidas de las mordazas a la base del vibrador en funcion del diametro de tronco a vibrar, el objetivo es conseguir un correcto agarre del mismo para evitar el descortezado alcanzando una eficiente transmision de la vibracion a la masa arborea que produzca el derribo del fruto.
Ademas, gracias a la posibilidad de la regulacion de los parametros de vibracion y la posibilidad de recolectar plantaciones de diversas especies frutales y con diversas caracterfsticas, supone una gran ventaja competitiva frente al empleo de cabezas vibradoras especfficas para la recoleccion de frutales de distintas especies y arboles de caracterfsticas muy diferentes.
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En el estado de la tecnica se conocen las siguientes patentes relativas vibradores de troncos ES2124644, ES2177442, ES2186552, ES2193816, ES2207358, ES2233129, ES2296532, ES2299326, ES2334296, ES2269007, ES2169688, ES2136516, US4170100.
Todas las patentes anteriormente citadas presentan desventajas como:
- Falta de agarre paralelo de las mordazas en la sujecion
- No permitir la regulacion de la excentricidad de las masas
- No poder regular la superficie de contacto de las mordazas al tronco
- No poder regular la temperatura en la cogida al tronco.
Existen otras patentes del estado de la tecnica, como las que a continuacion procedemos a describir, que estan relacionadas con el objeto de la invencion y que presentan ciertas particularidades y aspectos susceptibles de ser mejorados.
- La patente ES2049589 patente presenta como desventajas el sistema de cogida al tronco, el cual es a dos puntos sin posibilidad de cogida perpendicular en funcion del diametro de tronco, ademas de no poder regular la excentricidad de las masas, la falta de seleccion de la frecuencia de vibracion, no poder regular la superficie de contacto y la temperatura en los materiales de cogida al tronco.
- En la patente ES2112682 no se consigue un agarre paralelo de las mordazas entre si en la sujecion, ademas de no poder regular la excentricidad de las masas, ni la frecuencia de vibracion, ni tampoco la superficie de contacto y la temperatura en la cogida al tronco.
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- En la patente US4903471 A, no se consigue un agarre paralelo de las mordazas entre sf en la sujecion, ademas de no poder regular la superficie de contacto y la temperatura en la cogida al tronco, ademas la regulacion de las masas excentricas la realiza con un cilindro hidraulico y un resorte, sistema que es complejo.
- En la patente US4893459 A no se consigue un agarre paralelo de las mordazas entre sf en la sujecion, ademas de no poder regular la superficie de contacto y la temperatura en la cogida al tronco, ademas la regulacion de las masas excentricas la realiza con un fluido.
- En la patente ES2273535 A1 no se consigue un agarre paralelo de las mordazas entre sf en la sujecion, ademas de no poder regular la superficie de contacto y la temperatura en la cogida al tronco, ademas la regulacion de las masas excentricas la realiza con un cilindro hidraulico.
- En la patente ES2366853 A1 no interviene en el agarre de las mordazas al tronco, ademas la regulacion de las masas excentricas se realiza con pernos.
- En el Modelo de Utilidad ES1076921 U no interviene en el agarre de las mordazas al tronco, ademas la regulacion de las masas excentricas la realiza con un sistema desplazable en funcion del sentido de giro.
- En la patente US5653097 no se realiza un agarre con las mordazas paralelas, y no incluye un sistema que modifique la geometna de las masas de vibracion. Por otro lado, el material de agarre se rellena de un solido granulado, a traves del cual se hace circular el fluido refrigerante en los momentos en que la pinza no esta vibrando.
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Por lo tanto, es objeto de la presente invencion es desarrollar una pinza vibradora de troncos regulable que de forma simultanea supere los inconvenientes apuntados:
- De falta de agarre paralelo en la sujecion de las mordazas entre si,
- No permitir la regulacion de la excentricidad de las masas, o en caso de poseer el sistema de regulacion es complejo en funcionamiento.
- No permitir la seleccion de la frecuencia de vibracion,
- No permitir la seleccion de la superficie de contacto
- No permitir la regulacion de la temperatura en la cogida al tronco.
Todo ello con el doble objetivo de, por un lado, conseguir un porcentaje muy elevado de derribo de fruto, y por otro lado, velar por un correcto agarre al tronco que minimice los danos al mismo.
Desarrollando para ello una pinza vibradora de troncos regulable como la que a continuacion se describe y queda recogida en su esencialidad en la reivindicacion primera.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Es objeto de la presente invencion es una pinza vibradora de troncos regulable empleada en una maquina para la recoleccion de frutos arboreos, donde la pinza comprende:
- Un cuerpo central de integracion o chasis de los diferentes elementos,
- Dos brazos simetricos dispuestos a ambos lados del cuerpo central provistos en su extremo delantero de cogida al tronco de unas almohadillas de agarre. Dichos brazos en su union con el cuerpo central cuentan con:
o Un sistema de regulacion del agarre perpendicular en funcion del diametro de tronco
o un sistema de cierre de los brazos tal que se produce un agarre paralelo de las mordazas en la sujecion.
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o Un sistema de apertura y cierre de las mordazas que imprimen la fuerza necesaria para el agarre del tronco con las mordazas.
- Un conjunto de masas excentricas integradas en un eje de rotacion accionado por un motor hidraulico, provistas de unos medios de regulacion de la amplitud de la vibracion.
Las almohadillas de agarre cuentan con unos medios de regulacion de presion ejercida sobre los troncos que posibilita aumentar el area de contacto y el control de la temperatura del material de las almohadillas de agarre.
El sistema de cierre paralelo de los brazos es tal que se produce un agarre paralelo de las mordazas en la sujecion y se consigue mediante la actuacion combinada de los medios empleados para la regulacion del agarre y de los medios para la apertura y cierre de las mordazas.
El sistema de regulacion de la presion y la temperatura busca minimizar los danos por descortezado mediante la regulacion de la superficie de contacto y la temperatura del taco, y en una posible realizacion comprende unas mangueras flexibles oleorresistentes que discurren por el interior de las almohadillas y que finalizan en unos colectores en los que se insertan dos latiguillos, uno de alimentacion de aceite y otro de evacuacion, con los que se consigue la regulacion de la presion interna y la refrigeracion del mismo.
El conjunto de masas excentricas, en una posible forma de realizacion, incluye un cilindro oleohidraulico que permite la separacion de las mismas en dos bloques disminuyendo la excentricidad hasta un nivel muy reducido. De esta forma se regula la amplitud de la vibracion generada en el sistema.
El sistema de regulacion del agarre perpendicular en funcion del diametro de tronco, en una posible forma de realizacion esta materializado mediante un cilindro que une los extremos inferiores de los brazos de la pinza en su union con el cuerpo central.
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El sistema de apertura y cierre de las mordazas encargado de imprimir la fuerza necesaria para el agarre del tronco con las mordazas, en una posible realizacion, comprende dos cilindros que unen el tercio delantero de los brazos con el cuerpo central mediante una gufa o corredera.
Gracias a que la pinza es configurable en su geometrfa como en los parametros implicados en el derribo del fruto se consigue reducir el descortezado de estructuras arboreas en estados fenologicos activos del cambium vascular.
Como es posible regular la amplitud de la vibracion como la frecuencia de la misma permite optimizar la vibracion de la maquina para su aplicacion en diferentes tipos de frutales y en arboles de distinto tamano.
La modificacion de la potencia hidraulica y la frecuencia de vibracion, por medio de la regulacion de la bomba hidraulica, se puede realizar bien de forma manual o automatica adaptandola a diferentes arboles.
Antes de comenzar a trabajar con la invencion se debe configurar la pinza en funcion del sistema de cultivo, edad fisiologica del arbol, diametro de tronco, variedad y momento de recoleccion, asf como capacidad de trabajo del vehfculo portante del vibrador.
Una vez establecidos los parametros de funcionamiento, la dinamica de trabajo de la presente invencion segun la tipologfa descrita anteriormente se define como discontinuo, entendiendose tal como el posicionamiento de la pinza objeto de invencion en cada arbol, acoplando la cabeza vibradora al tronco y activando para el derribo de su fruto un mecanismo de vibracion de tronco. Una vez realizada dicha intervencion se retrae el mecanismo y se reinicia el ciclo.
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Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos tecnicos y cientfficos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiendo el experto normal en la tecnica a la que pertenece esta invencion. En la practica de la presente invencion se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.
A lo largo de la descripcion y de las reivindicaciones la palabra “comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras caracterfsticas tecnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y caracterfsticas de la invencion se desprenderan en parte de la descripcion y en parte de la practica de la invencion.
EXPLICACION DE LAS FIGURAS
Con el objeto de conseguir una mejor comprension de la invencion planteada con anterioridad sobre los objetivos, caracterfsticas y ventajas de la misma, se incluye un conjunto de figuras detalladas con caracter ilustrativo y no limitativo como las siguientes:
La figura 1 muestra una representacion de la vista en planta de la pinza vibradora objeto de la invencion.
La figura 2 muestra una representacion isometrica de las masas excentricas orbitales empleadas en la pinza vibradora.
La figura 3 muestra un detalle del sistema empleado para el agarre paralelo de las mordazas.
La figura 4 muestra una representacion en isometrica del material de agarre al tronco dispuesto sobre las mordazas.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
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A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realizacion preferente de la invencion propuesta.
En la figura 1 podemos observar la pinza vibradora en su totalidad que comprende:
- Una estructura central (7), o cuerpo de integracion de los diferentes elementos que tiene una parte superior segun la vista mostrada o una parte delantera provista de un alojamiento circular (18) y una parte inferior formada por los elementos de union de dos extremidades divergentes.
- Dos brazos simetricos (8) dispuestos a ambos lados del cuerpo central (7) y provistos en su extremo superior de unas almohadillas de agarre (12) regulables. Dichos brazos simetricos (8) estan unidos al cuerpo central (7):
o en su extremo inferior a las dos extremidades divergentes del cuerpo central mediante unos bulones (9) quedando los extremos inferiores unidos entre si mediante un primer cilindro (13). o en su parte central mediante unas gufas o correderas (11) o en su tercio superior mediante unos segundos cilindros (10)
- Un conjunto de masas excentricas (19) dispuestas en el alojamiento circular (18) del elemento central (7)
El primer cilindro (13) tiene como mision mantener paralelas las dos almohadillas de agarre (12) una vez que se ha agarrado el tronco. La regulacion de este primer cilindro dependera del diametro y geometrfa del tronco.
Los dos segundos cilindros (10), que en una posible forma de realizacion, pueden ser cilindros oleohidraulicos (10), tienen como mision regular la fuerza de agarre de los brazos (8) al tronco. La actuacion de los mismos produce el desplazamiento por las gufas (11), las cuales impiden cualquier torsion indeseada del sistema.
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La actuacion combinada del primer cilindro (13) y de los segundos cilindros (10) permite el cierre paralelo de los brazos (8).
Las almohadillas de agarre (12) provistas en los extremos libres de los brazos (8), en una posible forma de realizacion, estan realizadas con caucho, alojando en su interior unos medios capaces de regular la presion y controlar la temperatura interna de las mismas.
En la figura 2 se muestra en detalle el conjunto de masas excentricas (19) encargadas de generar un movimiento vibratorio del conjunto arbol-pinza, una vez agarrados los brazos al tronco del arbol. Dicho conjunto de masas excentricas se aloja en la estructura central (7) en el alojamiento circular y cuenta con un eje (6) al que se transmite un movimiento rotacional uniforme forzado por la transmision de un motor hidraulico, no representado.
El conjunto de masas excentricas (19) comprende:
- Una pieza interior movil (1) provista de una perforacion central
- Una pieza fija (2) dispuesta de manera exterior a la pieza movil (1); donde ambas piezas, movil (1) y fija (2) estan provistas de unas perforaciones centrales alineadas
- Un tercer cilindro (3) encargado de mantener la posicion relativa de ambas piezas, la fija (1) y la movil (2) mediante el empleo de un eslabon de tres pivotes (4) y un eslabon de arco- empuje (5), donde:
o el extremo del tercer cilindro (3) esta unido a un extremo del eslabon de tres pivotes (4)
o el pivote central del eslabon (4) esta unido a la masa movil (2) o el otro extremo del eslabon (4) esta unido a un extremo del arco- empuje (5)
o el otro extremo del arco-empuje (5) a la pieza movil (1)
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Las distintas posiciones relativas entre las piezas descritas resultado de la actuacion sobre el tercer cilindro (3), produciran las diferentes excentricidades del sistema, y por lo tanto generarfan diferentes valores de aceleracion.
El tercer cilindro (3), en una posible forma de realizacion, puede ser preferentemente un cilindro oleo hidraulico.
En la figura 3 se muestra el detalle del sistema de agarre paralelo de ambas mordazas (8) al tronco en su movimiento respecto de la estructura central (7).
Dicho sistema facilita el recorrido lineal de los bulones de giro (9) mediante el accionamiento a traccion de un cilindro oleo hidraulico (13). A su vez para que el recorrido de ambos brazos sea el mismo en cada momento cuenta con el apoyo de una estructura articulada, la cual en su parte central que cuenta con una articulacion (14) que discurre por una ranura gufa longitudinal de apoyo (15) dispuesta sobre la estructura central (7).
En la figura 4 se muestra una almohadilla de agarre (12), que como se ha indicado anteriormente cuentan con unos medios de regulacion de la presion y de la temperatura que una realizacion preferida comprenden una o varias mangueras (16) que discurren a modo de serpentfn por el interior de la longitud de las almohadillas de agarre (12) y que finalizan en unos colectores en los que se insertan dos latiguillos, uno de alimentacion de aceite y otro de evacuacion
Por el interior de dichas mangueras (16) discurre un fluido, preferentemente aceite, por lo que son mangueras oleo resistentes, y lo hacen segun el sentido de las flechas (17) buscando obtener dos objetivos:
- por un lado, refrigerar el material de las almohadillas de agarre (12) desde el nucleo interior del mismo, para evitar que se eleve la temperatura en exceso.
- Por otro lado, proporcionar una capacidad de regulacion de la presion en el interior de las mangueras (16) con el fin de proveer al sistema de
mayor o menor resistencia, y por tanto, de diferentes areas de contacto con el tronco durante el agarre.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invencion, asf como la 5 manera de ponerla en practica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podra ser llevada a la practica en otras formas de realizacion que difieran en detalle de la indicada a tftulo de ejemplo, y a las cuales alcanzara igualmente la proteccion que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Pinza vibradora de troncos regulable que comprende:
    - Un cuerpo central (7) de integracion o chasis de los diferentes elementos,
    - Dos brazos simetricos (8) dispuestos y unidos a ambos lados del cuerpo central provistos en su extremo superior de unas almohadillas de agarre (12).
    - Un conjunto de masas excentricas (19) integradas en un eje de rotacion accionado por un motor hidraulico y montadas en el cuerpo central
    Caracterizada porque:
    - Dichos brazos (8) en su union con el cuerpo central cuentan con:
    o Un sistema de regulacion del agarre perpendicular en funcion del diametro de tronco
    o Un sistema con cierre de brazos tal que se produce un agarre paralelo de las mordazas en la sujecion.
    o Un sistema de apertura y cierre de las mordazas que imprimen la fuerza necesaria para el agarre del tronco con las mordazas.
    - El sistema de masas excentricas (19) esta provisto de unos medios de regulacion de la amplitud de la vibracion.
    - Las almohadillas de agarre (12) cuentan con unos medios de regulacion de presion ejercida sobre los troncos que posibilita aumentar el area de contacto y el control de la temperatura del material de las almohadillas de agarre.
  2. 2. - Pinza vibradora de troncos regulable segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el sistema de regulacion del agarre perpendicular en funcion del diametro de tronco de los brazos comprende un primer cilindro (13)
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    que une los extremos inferiores de los brazos al cuerpo central mediante unos bulones (9).
  3. 3. - Pinza vibradora de troncos regulable segun la reivindicacion 2 caracterizada porque asociado con el primer cilindro (13) hay una estructura articulada en su parte central que cuenta con una articulacion (14) que discurre por una ranura gufa longitudinal de apoyo (15) dispuesta sobre la pieza central (7), para que el recorrido de ambos brazos (8) sea el mismo en cada momento cuenta con el apoyo de una estructura articulada.
  4. 4. - Pinza vibradora de troncos regulable segun la reivindicacion 1 caracterizada porque el sistema de apertura y cierre de las mordazas que imprimen la fuerza necesaria para el agarre del tronco con las mordazas comprende unos segundos cilindros (10) dispuesto en el tercio delantero de los brazos y unidos con el cuerpo central mediante una gufa o corredera (11).
  5. 5. - Pinza vibradora de troncos regulable segun la reivindicacion 1,
    caracterizada porque el conjunto de masas excentricas (19) comprende:
    - Una pieza interior movil (1) provista de una perforacion central
    - Una pieza fija (2) dispuesta de manera exterior a la pieza movil (1);
    donde ambas piezas, movil (1) y fija (2) estan provistas de unas
    perforaciones centrales alineadas
    - Un tercer cilindro (3) encargado de mantener la posicion relativa de ambas piezas, la fija (1) y la movil (2), y por lo tanto de la amplitud de la vibracion, empleando para ello un eslabon de tres pivotes (4) y un eslabon de arco- empuje (5),
  6. 6. - Pinza vibradora de troncos regulable segun la reivindicacion 1,
    caracterizada porque los medios de regulacion de presion ejercida sobre los troncos que posibilita aumentar el area de contacto y el control de la temperatura del material de las almohadillas de agarre comprenden una o varias mangueras (16) que discurren a modo de serpentfn por el interior de la
    longitud de las almohadillas de agarre (12) y que finalizan en unos colectores en los que se insertan dos latiguillos, uno de alimentacion de aceite y otro de evacuacion.
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