ES2219131B1 - Maquina con chasis polivalente para el trabajo de la tierra en plantaciones de arboles o arbustos. - Google Patents
Maquina con chasis polivalente para el trabajo de la tierra en plantaciones de arboles o arbustos.Info
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Abstract
Máquina con chasis polivalente para el trabajo de la tierra en plantaciones de árboles o arbustos. Máquina para el trabajo de la tierra en plantaciones de árboles o arbustos, que comprende un chasis (1-2) provisto de medios (4-5a, 11, 11) que permiten su montaje sobre el sistema de enganche universal con tres puntos de un tractor agrícola y que incluye, lateralmente, unos medios (28a, 28b) que hacen posible el montaje de herramientas laterales (29A, 29B) para permitir el trabajo de la tierra cerca de los pies de los arbustos o de los árboles alineados, y unos medios de arrastre en rotación de estas herramientas a partir de la toma de fuerza del tractor, caracterizada porque dichos chasis (1-2) está provisto de un sistema de enganche universal con tres puntos (4- 5b, 13, 13) que permite el montaje, sobre dicho chasis, de una segunda máquina que se desplaza habitualmente entre-filas, para el trabajo o el tratamiento del suelo, o cualquier otro trabajo en conexión con el cultivo de árboles o arbustos.
Description
Máquina con chasis polivalente para el trabajo de
la tierra en plantaciones de árboles o arbustos.
La presente invención se refiere a una máquina
con chasis polivalente para el trabajo de la tierra en las
plantaciones de árboles o arbustos plantados en filas, como por
ejemplo en viñedos o huertas. Esta máquina está destinada a ser
montada en la parte trasera de un tractor agrícola para efectuar
trabajos de cultivo o de tratamiento del suelo tales como, por
ejemplo, trabajos de escarda y/o de siega, o similares, mediante
el montaje, sobre dicho bastidor polivalente, de herramientas
adaptadas a la naturaleza del trabajo a efectuar.
El sistema de enganche universal con tres puntos
de los tractores agrícolas permite el montaje, en la parte trasera
de éstos, de máquinas aptas para cumplir unas funciones
específicas y, principalmente, de máquinas provistas de herramientas
diversas arrastradas por la toma de fuerza de dichos tractores y
que permiten un trabajo del suelo de naturaleza determinada, bien
sea entre dos filas (entre-filas) de árboles o
arbustos (por ejemplo, arado, rastrillado, siega, etc.), o entre los
pies (entre- pies) de una fila de árboles o arbustos (por ejemplo,
escarda, siega, etc.), o bien entre los pies de las filas de
árboles o arbustos dispuestos en cada lado de las
entre-filas en el cual se desplaza el tractor.
Esta situación permite el montaje, en la parte
posterior del tractor, de una única máquina apta para efectuar un
trabajo localizado bien determinado. No permite la utilización de
dos máquinas capaces de realizar trabajos idénticos,
complementarios o diferentes, en función de las necesidades, a la
vez en las entre-filas y en el o los
entre-pies de una o de dos filas de cepas, arbustos
o árboles.
La invención pretende solucionar los problemas
que derivan de la insuficiencia antes mencionada.
Este objetivo se consigue, según la invención,
gracias a una máquina que comprende un chasis que está provisto, en
uno de sus lados o lado anterior, considerando el sentido de
desplazamiento de dicha máquina durante el trabajo, de medios que
permiten su montaje sobre el sistema de enganche universal con tres
puntos de un tractor agrícola y que incluye, lateralmente, medios
que permiten el montaje de herramientas laterales arrastradas
mecánica o hidráulicamente, a partir de la toma de fuerza del
tractor y que permiten el trabajo de la tierra cerca de los pies de
los arbustos o de los árboles alineados, caracterizándose dicha
máquina porque su chasis está provisto, en su lado opuesto o lado
posterior, de un sistema de enganche universal con tres puntos que
permite el montaje, sobre dicho chasis, de una máquina de cultivo
o de tratamiento que se desplaza habitualmente
entre-filas.
Se comprende que esta máquina puede estar
equipada, lateralmente, con herramientas de trabajo del suelo entre
las cepas de vides o los pies de los árboles o arbustos de dos
filas entre los cuales se desplaza el tractor y, gracias a su
chasis polivalente, permite, cuando uno lo desea, el montaje de una
segunda máquina de 5 cultivo o de tratamiento del suelo que trabaja
entre-filas (por ejemplo: un arado viñero, un
rastrillo, un rastrillo rotativo, una segadora, un pulverizador,
etc.). Como las dos máquinas trabajan simultáneamente, el trabajo a
realizar, ya sea de naturaleza similar o diferente, puede
realizarse en un solo paso entre-filas, lo cual
permite importantes ahorros de tiempo.
Según otra disposición característica, el chasis
polivalente de la máquina según la invención comprende, por una
parte, un chasis que permite su montaje sobre el sistema de
enganche con tres puntos de un tractor agrícola y, por otra parte,
un porta-herramientas que soporta las herramientas
laterales de dicha máquina, estando suspendido dicho
porta-herramientas de manera flotante a dicho
chasis.
Gracias a esta disposición, las herramientas
laterales de la máquina de trabajo entre-pies
montada sobre el sistema de enganche universal de tres puntos del
tractor y las herramientas de la máquina de trabajo
entre-filas montada sobre el sistema de enganche
universal de tres puntos del chasis polivalente de dicha máquina de
trabajo entre-pies, pueden ocupar posiciones de
trabajo totalmente independientes entre sí, con respecto al suelo,
de tal modo que la posición de las herramientas de una de las
máquinas no tiene ninguna influencia negativa sobre la eficacia del
trabajo efectuado por las herramientas de la otra.
Según otra disposición característica, la
distancia comprendida entre los planos verticales que contienen los
puntos de enganche correspondientes de los medios que permiten el
montaje del chasis polivalente sobre el sistema de enganche
universal de tres puntos de un tractor y los puntos de sujeción del
sistema de enganche universal de tres puntos de dicho chasis
polivalente, es del orden de 0 a 300 mm.
Gracias a esta disposición, la longitud del
convoy resultante del montaje de una segunda máquina de trabajo o
de tratamiento del suelo entre-filas, sobre el
chasis polivalente de la primera, no conlleva ningún aumento
sensible de la longitud de los conjuntos formados por una única
máquina de trabajo entre-filas montada directamente
sobre un tractor. En estas condiciones, el conjunto constituido por
el tractor y las dos máquinas de trabajo del suelo, puede
desplazarse fácilmente en medio de los viñedos o de los huertaes y
puede girar fácilmente al final de la fila, incluso cuando el
espacio disponible es relativamente reducido.
Según otra disposición característica, la máquina
con chasis polivalente incluye un multiplicador de velocidad para
el arrastre de al menos una bomba hidráulica para el accionamiento
de al menos una herramienta, teniendo el árbol de entrada de este
multiplicador, en su cara anterior, un órgano de acoplamiento
hembra que permite su conexión al árbol acanalado de la toma de
fuerza de un tractor agrícola y, en su cara posterior, un órgano
de acoplamiento rotativo que permite su conexión con un cardán de
arrastre destinado a asegurar el movimiento de las herramientas de
una máquina de trabajo entre-filas montada sobre el
sistema universal de enganche de tres puntos de dicho chasis
polivalente.
Gracias a esta disposición, el multiplicador
permite el arrastre simultáneo de las herramientas laterales de la
máquina montada sobre el tractor y de las herramientas de la
máquina de trabajo entre-filas montada sobre el
chasis polivalente de ésta.
Según otra disposición característica, la máquina
con chasis polivalente según la invención incluye un
porta-herramientas provisto de brazos móviles
transversalmente y cuyos extremos externos están dispuestos para
soportar las herramientas laterales de dicha máquina, estando
dichos extremos equipados con palpadores dispuestos en la parte
anterior de las herramientas y que actúan sobre el sistema de
mando de una motorización que asegura el desplazamiento axial
sincronizado de dichos brazos y de recentrado de dichas herramientas
con respecto al eje entre-filas cuando uno de
dichos palpadores encuentra un obstáculo tal como una cepa de vid,
una estaca de espaldera o un tronco de árbol o de arbusto, durante
el trabajo.
Gracias a esta disposición, las herramientas
laterales de la máquina quedan siempre bien centradas con respecto
al eje entre-filas.
Los objetivos, características y ventajas antes
mencionados y otros más, se pondrán mejor de manifiesto en la
descripción que sigue y en conexión con los dibujos anexos, en los
cuales:
La figura 1 es una vista lateral de la máquina
con chasis polivalente según la invención mostrada instalada en la
parte posterior de un tractor agrícola, del cual sólo se ha
representado una rueda trasera y un brazo de alzado, mediante el
dispositivo de enganche universal de tres puntos de este
último.
La figura 2 es una vista similar a la figura 1
que muestra la fijación de una máquina de trabajo
entre-filas sobre el sistema de enganche de tres
puntos del chasis polivalente de la máquina.
La figura 3 es una vista posterior de esta última
cuyas herramientas laterales son mostradas en la posición de
separación mínima.
La figura 4 es una vista similar a la figura 3 y
que representa las herramientas laterales de la máquina en su
posición de separación máxima.
La figura 5 es una vista similar a las figuras 3
y 4, que muestra el mantenimiento de la posición correcta de
trabajo de las herramientas laterales, a pesar de un desplazamiento
sensible, hacia la derecha, del tractor y del chasis fijo de la
máquina con respecto al eje entre-fila.
La figura 6 es una vista similar a las
anteriores, que muestra la posición del
porta-herramientas que soporta las herramientas
laterales cuando pasa la máquina encima de un terreno
inclinado.
La figura 7 es una vista superior del
porta-herramientas flotante que soporta las
herramientas laterales.
La figura 8 es una vista lateral (lado derecho)
que ilustra uno de los medios de conexión del sistema de suspensión
de este porta-herramientas flotante en la parte
fija del chasis polivalente de la máquina, representada en posición
elevada.
La figura 9 es una vista de lado (lado izquierdo)
que muestra el segundo medio de conexión de este sistema de
suspensión, también mostrado en posición elevada.
Se hace referencia a dichos dibujos para
describir un ejemplo de realización interesante, si bien en
absoluto limitativo, de la máquina con chasis polivalente según la
invención.
Se precisa que en la continuación de la presente
explicación, se utilizan palabras tales como "delantero",
"posterior", "derecho", "izquierdo",
"transversal", etc., considerando el sentido de desplazamiento
normal de la máquina durante el trabajo, designado por la flecha F
en las figuras 1 y 2.
Esta máquina comprende un chasis constituido por
un chasis superior 1 y por un porta-herramientas 2
orientado transversalmente y suspendido de a la parte inferior del
chasis.
El chasis 1 está dispuesto para permitir su
montaje sobre el sistema de enganche universal de tres puntos de un
tractor agrícola clásico T. Este chasis comprende, por ejemplo, una
viga horizontal superior 3, cuya parte central está provista de una
placa 4 que presenta aproximadamente forma de L y está provista de
agujeros espaciados 5a, 5b para el paso de uno o varios ejes de
fijación. Esta placa 4 permite conectar la parte superior del
chasis 1 con el punto de enganche axial superior T1 del sistema de
enganche universal del tractor, por medio de una barra de enganche
6 cuyos extremos están fijados, de una parte, a dicha placa mediante
un eje de articulación 7 introducido en uno de los orificios 5a de
esta última, y, de otra parte, con dicho punto de enganche axial
T1 del tractor, mediante una articulación.
Unas bridas laterales 8a, 8b están fijadas cerca
de los extremos de la viga superior 3, extendiéndose dichas bridas
hacia abajo, a partir de dicha viga.
La parte inferior de cada una de estas bridas
está provista de un órgano de fijación 11 tal como un vástago que
permite conectar el chasis 1 con los extremos provistos de un
rótula de acoplamiento 45 de los brazos de enganche T2 de un
tractor T, que constituyen los otros dos puntos del sistema de
enganche universal de este último.
Según una importante disposición característica
de la invención, el chasis de la máquina, y más precisamente el
bastidor fijo 1 de dicho chasis, está provisto de un sistema de
enganche universal de tres puntos que permiten el montaje, en la
parte posterior de dicho chasis, de una segunda máquina que se
desplaza habitualmente entre-filas, para el trabajo
o el tratamiento del suelo, o para cualquier otra tarea en
conexión con el cultivo de árboles o arbustos.
Este sistema de enganche de tres puntos
comprende:
- -
- de una parte, la placa 4 que permite conectar el bastidor 1 al chasis de una máquina de trabajo entre-filas, por medio de una barra de acoplamiento 12; y,
- -
- de otra parte, dos órganos de acoplamiento espaciados 13 dispuestos simétricamente, en un mismo plano horizontal, por debajo de la placa 4.
Uno de los extremos de la barra de acoplamiento
12 está conectada a la placa 4 mediante un eje de articulación 14
situado en uno de los pares de orificios 5b, mientras que su
extremo opuesto está conectado, mediante un eje de articulación 15,
a una placa 16a, que presenta el chasis de enganche 16 de la
máquina de trabajo entre- filas representada esquemáticamente y
designada por la referencia M en la figura 2.
Los órganos de acoplamiento 13 que constituyen
los dos puntos inferiores del sistema de enganche universal del
chasis polivalente tienen ventajosamente una posición ajustable en
el plano vertical y/o en el plano horizontal. Están dispuestos,
por ejemplo, en el extremo inferior de brazos verticales 17
provistos de una pluralidad de orificios 17a y montados de manera
ajustable, en una placa 17b llevada por cada una de las bridas 8a,
8b. Un pasador 17c u otra varilla de ensamblaje que atraviesa unos
orificios previstos en la placa 17b y uno de los orificios 17a
permite bloquear los brazos 17 en la posición deseada.
Las placas 17b están montadas sobre las bridas
8a, 8b mediante una articulación cilíndrica 9 y están conectadas a
la viga 3 mediante tensores de doble fileteado inverso 10 fijados,
por sus extremos opuestos y mediante articulaciones, a dichas
placas y a dicha viga.
Se comprende que este medio permite un
basculamiento de los brazos verticales 17 alrededor del eje
horizontal o aproximadamente horizontal de la articulación
cilíndrica 9 y permite, por consiguiente, un ajuste de la
separación entre los dos puntos bajos (13) del sistema de enganche
universal de tres puntos del chasis polivalente de la
invención.
Según una disposición característica de la
invención, la distancia comprendida entre los puntos de enganche
homólogos que permiten el montaje del chasis polivalente
1-2 sobre el sistema de enganche universal de tres
puntos de un tractor (puntos de sujeción 4, 11-11)
y los del sistema de enganche universal de tres puntos de dicho
chasis polivalente (puntos de sujeción 4, 13-13), es
del orden de 0 a 300 mm.
Según otra muy importante disposición
característica de la invención, el
porta-herramientas 2 está suspendido de manera
flotante al chasis 1 destinado a ser montado sobre el sistema de
enganche universal de un tractor.
Para ello, el porta-herramientas
comprende una viga metálica transversal 18 que soporta las
herramientas laterales. Los extremos de esta viga están equipados
con una placa 19a, 19b respectivamente, orientada hacia arriba. En
cada una de estas placas, está articulado, mediante una rótula 20a,
20b, uno de los extremos de una pequeña biela lateral 21 a, 21b,
cuyo otro extremo está conectado, mediante una articulación
esférica 22a, 22b, al extremo inferior de las bridas laterales 8a,
8b, respectivamente.
Sobre uno de los lados de la máquina (lado
izquierdo), una segunda pequeña biela 23, dispuesta paralela y
encima de la pequeña biela 21b, está fijada, mediante uno de sus
extremos opuestos y mediante articulaciones esféricas 24, 25, de una
parte, a la placa 19b y, de otra parte, a la brida 8b.
El par de pequeñas bielas 21b, 23 y las porciones
de placa 19b y de brida 8b comprendidas entre las articulaciones
(20b, 24; 22b, 25) de éstas, constituyen un paralelogramo
deformable gracias al cual la viga
porta-herramientas 18 no puede bascular sobre su
eje longitudinal. Las articulaciones anteriores 22b y 25 siguen los
movimientos del tractor T, mientras que las articulaciones
posteriores 20b, 24 siguen los movimientos del
porta-herramientas 2.
Se comprende también que gracias a este montaje,
la viga porta-herramientas 18 puede ocupar una
posición variable en el plano vertical, con respecto al chasis 1.
Unos medios permiten regular el desplazamiento máximo que se desea
dar al porta-herramientas 2.
Según el ejemplo ilustrado (figuras 8 y 9), estos
medios están constituidos por unas sujeciones flexibles tales como
cadenas simples 26 solidarias, por soldadura o de otra forma, de
las placas 19a y 19b y que se enganchan en unos ganchos 27 fijados
en la cara externa de las bridas 8a y 8b.
La viga 18 constituye una corredera doble en la
cual están alojados, con capacidad de deslizamiento longitudinal,
dos brazos 28a, 28b, por ejemplo constituidos por vigas
superpuestas, de sección rectangular o similar. Las herramientas
laterales de la máquina con chasis polivalente, designadas en su
conjunto por las referencias 29A y 29B en la figura 7, están
montadas en los extremos externos de estos brazos deslizantes. Se
han representado, en los dibujos, para la ilustración de la
máquina según la invención, unas herramientas utilizables para
trabajos de escarda o similares que son objeto de una patente
anterior del solicitante; se precisa, sin embargo, que no se trata
de un equipo limitativo, pudiendo la máquina estar provista de
herramientas de cultivo entre-pies de otros tipos,
en función del trabajo a efectuar.
Los movimientos de traslación de los brazos
porta-herramientas 28a, 28b pueden obtenerse
manualmente o, de forma ventajosa, por medio de gatos hidráulicos
30a, 30b que unen la viga 18 a dichos brazos
porta-herramientas y que están dispuestos
paralelamente a dicha viga. Tal como muestra la figura 7, el gato
30a conecta la viga 18 con el extremo del brazo 28a, mientras que
el gato 30b conecta dicha viga con el extremo del brazo 28b.
Según otra disposición característica de la
invención, los extremos del porta-herramientas 2
están equipados con palpadores 31a, 31b dispuestos en la parte
delantera de las herramientas 29A, 29B y que actúan sobre un
electrodistribuidor o dispositivo análogo que controla la
alimentación de los gatos, mediante un circuito hidráulico
apropiado, a fin de asegurar el desplazamiento axial sincronizado o
no de los brazos 28a, 28b y el recentrado de dichas herramientas
con respecto al eje entre- filas en el cual se desplaza el tractor,
cuando uno de dichos palpadores encuentra un obstáculo tal como
una cepa de vid, una estaca de espaldera o un tronco de arbusto o
de árbol, durante el trabajo, en caso de desplazamiento
entre-filas de dicho tractor.
El porta-herramientas comprende
medios que permiten regular la separación de las herramientas
laterales en función de la separación de las filas de cepas de
vides o de troncos de árboles o de arbustos.
Estos medios comprenden, por ejemplo:
- -
- por una parte, una primera barra 32 solidaria, por medio de uno de sus extremos, del extremo externo del brazo deslizante 28b y dispuesta paralela a dicho brazo y al gato 30b y,
- -
- por otra parte, un varilla cilíndrica 33 provista de una sucesión de orificios espaciados 33a y solidaria, mediante uno de sus extremos, del extremo externo del brazo deslizante 28a y dispuesta paralela a éste y al gato 30a.
El extremo libre de la barra 32 es solidario de
un anillo 34, atravesado por la varilla 33, el cual está equipado
con un tope anular 35 montado con una posibilidad de
desplazamiento axial a lo largo de dicha varilla sobre el cual está
fijado mediante un pasador 36 o cualquier otra varilla de bloqueo
similar que atraviesa uno de los orificios 33a.
Los gatos 30a y 30b tienden a empujar
permanentemente los brazos deslizantes 28a y 28b hacia el exterior,
de tal modo que el tope 35 se apoya sobre el anillo 34, limitando
así la longitud de la porción desplegada de dichos brazos. Se
comprende que según el emplazamiento de la fijación del tope 35
sobre la varilla 33, se obtiene una longitud más o menos
importante de la porción desplegada de los brazos 28a y 28b que
determinan la separación de las herramientas 29A, 29B montadas en
los extremos externos de dichos brazos.
En la figura 4, se ve la máquina y su
porta-herramientas 2 perfectamente centrados con
respecto al eje entre-filas, siendo alimentados los
gatos con una presión igual. En este caso, la longitud de la
porción desplegada de los brazos deslizantes 28a y 28b es idéntica
en cada lado de la viga 18.
En la figura 5, la máquina está sensiblemente
desplazada hacia la derecha con respecto al eje
entre-filas. En este caso, cuando el palpador
derecho ha encontrado el pie del arbusto situado a la derecha, ha
accionado el electrodistribuidor del circuito hidráulico del
porta-herramientas, a fin de enviar al gato 30b una
presión de aceite mayor que la enviada al gato 30a. En estas
condiciones, el desplazamiento hacia la izquierda de la varilla
del gato 30b y del brazo 28b ha provocado, mediante la barra 32 y
el anillo 34 enganchado con el tope 35 que equipa la varilla 33, un
desplazamiento idéntico del brazo 28a y de la varilla del gato 30a.
En estas condiciones, las herramientas 29A y 29B conservan una
separación idéntica, a pesar del desplazamiento del bastidor 1
fijado al tractor.
El desplazamiento sincronizado de los brazos
deslizantes 28a, 28b cesa en cuanto el palpador deja de estar en
contacto con el obstáculo, y las herramientas laterales 28A, 29B
quedan perfectamente centradas entre-filas.
La figura 6 muestra la posición inclinada del
porta-herramientas 2 con respecto al bastidor fijo
1, durante el paso de las herramientas 29A y 29B sobre un terreno
inclinado.
Esta inclinación que permite una adaptación
automática de la posición de las herramientas de la máquina sobre
un terreno en pendiente, es posible gracias a la suspensión
flotante del porta-herramientas 2 mediante pequeñas
bielas 21a y 21b, articulaciones esféricas 20a, 22a y 20b, 22b y
cadenas 26.
La máquina según la invención comprende un
multiplicador de velocidad 37 cuyo árbol de entrada está provisto
de un órgano de conexión 38 que permite acoplarlo a la toma de
fuerza de un tractor agrícola.
Según otra disposición característica de la
invención, este multiplicador incluye, en su cara opuesta o cara
posterior, un árbol de salida 39 similar a la toma de fuerza de un
tractor y que permite, mediante un árbol de cardán 40, accionar una
o varias herramientas de una máquina de cultivo o de tratamiento
entre-filas montada sobre el sistema de enganche
universal de tres puntos del chasis polivalente 1-2
anteriormente descrito.
Por otra parte, el multiplicador 37 está acoplado
a dos bombas hidráulicas 41-42, una de las
cuales asegura el arrastre del motor hidráulico 43a de una de las
herramientas laterales 29A y la segunda asegura el arrastre del
motor hidráulico 43b de la otra herramienta lateral 29B.
Cada bomba 41-42 es alimentada
por un depósito de aceite independiente 44a, 44b. Estos dos
depósitos están instalados sobre la viga superior 3 del bastidor 1
y tienen, por ejemplo, una capacidad de cuarenta litros cada uno.
Esta disposición evita que el aceite se caliente a temperaturas
demasiado importantes debido a presiones elevadas requeridas para
el funcionamiento de los motores de arrastre de las herramientas
laterales de la máquina, pudiendo tal sobrecalentamiento alterar
las cualidades del aceite y dañar las bombas y los motores.
Claims (12)
1. Máquina para el trabajo de la tierra en
plantaciones de árboles o arbustos, que comprende un chasis
(1-2) provisto de medios (4-5a, 11,
11) que permiten su montaje sobre el sistema de enganche universal
con tres puntos de un tractor agrícola y que incluye, lateralmente,
medios (28a, 28b) que permiten el montaje de herramientas laterales
(29A, 29B) para permitir el trabajo de la tierra cerca de los pies
de arbustos o árboles alineados, y medios de arrastre en rotación de
estas herramientas a partir de la toma de fuerza del tractor,
caracterizada porque dicho chasis (1-2)
está a su vez provisto de un sistema de enganche universal de tres
puntos (4-5b, 13, 13) que permite el montaje, sobre
dicho chasis, de una segunda máquina que se desplaza habitualmente
entre-filas, para el trabajo o el tratamiento del
suelo, o cualquier otro trabajo en conexión con el cultivo de
árboles o arbustos, constituyendo los órganos de acoplamiento (13)
los dos puntos inferiores de acoplamiento del sistema de enganche
universal con tres puntos del chasis polivalente que tiene una
posición ajustable en el plano vertical y/o en el plano
horizontal.
2. Máquina con chasis polivalente según la
reivindicación 1, caracterizada porque dicho chasis
comprende por una parte, un bastidor
(1-3-8) que permite su montaje
sobre el sistema de enganche con tres puntos de un tractor agrícola,
y, por otra parte, un porta-herramientas (2) que
soporta las herramientas laterales de la máquina, estando
suspendido dicho porta-herramientas de manera
flotante a dicho bastidor.
3. Máquina con chasis polivalente según la
reivindicación 1, caracterizada porque la distancia
comprendida entre los planos verticales que contienen los puntos
de enganche correspondientes (4-5a, 11, 11) que
permiten el montaje del chasis polivalente (1-2)
sobre el sistema de enganche universal con tres puntos de un
tractor agrícola y los puntos de enganche (4-5b,
13, 13) del sistema de enganche universal con tres puntos de dicho
chasis polivalente, es del orden de 0 a 300 mm).
4. Máquina con chasis polivalente según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende un
multiplicador de velocidad (37) para el arrastre de al menos una
bomba hidráulica (41 ó 42), teniendo el árbol de entrada de este
multiplicador un órgano de conexión (38) que permite su acoplamiento
a la toma de fuerza de un tractor agrícola, caracterizada
porque dicho multiplicador de velocidad (37) comprende, en su
parte posterior, un árbol de salida (39) análogo a la toma de
fuerza de un tractor y que permite, mediante un árbol de cardán
(40), accionar una o varias herramientas de una máquina de cultivo
entre-filas montada sobre el sistema de enganche
universal de tres puntos (4-5b, 13, 13) del chasis
polivalente
(1-2).
(1-2).
5. Máquina con chasis polivalente según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada
porque comprende medios (17, 17a, 17b) que permiten regular la
posición, en el plano vertical, de los dos puntos inferiores de
enganche (13) del sistema de enganche universal de tres puntos
(4-5b, 13, 13) del chasis polivalente
(1-2).
6. Máquina con chasis polivalente según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada
porque comprende medios (17b, 9, 10) que permiten regular la
separación de los dos puntos inferiores de enganche (13, 13) del
chasis polivalente (1-2).
7. Máquina con chasis polivalente según una
cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada
porque el porta-herramientas flotante (2) está
suspendido del bastidor (1) mediante:
- -
- por una parte, unas pequeñas bielas (21a, 21b) fijadas lateralmente, mediante sus extremos opuestos y mediante articulaciones (20a, 22a; 20b, 22b), al bastidor (1) y al porta-herramientas (2), y,
- -
- por otra parte, unas sujeciones flexibles, constituidas por ejemplo por cadenas (26) solidarias del porta-herramientas (2) y que se enganchan a unos ganchos (27) solidarios del bastidor (1).
8. Máquina con chasis polivalente según la
reivindicación 7, caracterizada porque sobre al menos uno de
sus lados laterales, el bastidor (7) y el
porta-herramientas (2) están conectados por un par
de pequeñas bielas (21b, 23) dispuestas de manera que forman un
paralelogramo deformable.
9. Máquina con chasis polivalente según una de
las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque las
pequeñas bielas (21a, 21b, 23) están conectadas al bastidor (1) y
al porta-herramientas (2) mediante articulaciones
esféricas (20a, 20b; 22a, 22b; 24, 25).
10. Máquina con chasis polivalente según una
cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada
porque el porta-herramientas (2) está provisto de
brazos (28a, 28b) móviles transversalmente y cuyos extremos
externos están adaptados para soportar las herramientas laterales
(29A, 29B) de dicha máquina, estando equipados dichos extremos con
palpadores (31a, 31b) dispuestos delante de dichas herramientas y
que actúan sobre el sistema de mando de una motorización (30a, 30b)
que asegura el desplazamiento axial de dichos brazos (28a, 28b) y
el recentrado automático de dichas herramientas (29A, 29B) con
respecto al eje entre-filas cuando uno de dichos
palpadores (31a, 31b) encuentra un obstáculo tal como una cepa de
vid, una estaca de espaldera o un tronco de árbol o de arbusto
durante el trabajo.
11. Máquina con chasis polivalente según la
reivindicación 10, caracterizada porque comprende medios que
permiten regular la separación de las herramientas laterales (29A,
29B) en función de la separación de las filas de cepas de vid o de
troncos de árboles o de arbustos, comprendiendo estos medios, por
ejemplo:
- -
- unos gatos (30a, 30b) que tienden a empujar permanentemente los brazos deslizantes (28a, 28b) hacia el exterior;
- -
- una barra (32) solidaria, mediante uno de sus extremos, del extremo externo de uno de los brazos deslizantes (28b), dispuesta paralelamente a dicho brazo y al gato (30b) que asegura los desplazamientos de este último, estando provista dicha barra (32) de un anillo (34) solidario de dicho extremo;
- -
- una varilla (33) que atraviesa dicho anillo (34), provista de una sucesión de orificios espaciados (33a) y solidaria, mediante uno de sus extremos, del extremo externo del segundo brazo deslizante (28a) y dispuesta paralelamente a dicho segundo brazo y al gato (30a) que asegura los movimientos axiales de este último, estando montado un tope anular (35) con una latitud de desplazamiento axial a lo largo de dicha varilla sobre la cual está fijado mediante un órgano de bloqueo (36) a fin de apoyarse sobre dicho anillo (34), determinando así la separación de dichas herramientas (29A, 29B).
12. Máquina con chasis polivalente según la
reivindicación 4, en la cual cada herramienta lateral (29A, 29B) es
arrastrada por su propio motor hidráulico (43a, 43b),
caracterizada porque incluye, por una parte, dos bombas
hidráulicas (41, 42), asegurando cada una el arrastre de uno de los
motores (43a, 43b) y, por otra parte, dos depósitos de aceite
independientes (44a, 44b) instalados sobre el bastidor y que
alimentan, cada uno, una de dichas bombas
(41, 42).
(41, 42).
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