BR112016014687B1

BR112016014687B1 - máquina de plantio de mudas

Info

Publication number: BR112016014687B1
Application number: BR112016014687-5A
Authority: BR
Inventors: Jussi Aikala
Original assignee: Risutec Oy
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2020-07-28
Also published as: FI20136321A; WO2015097348A2; WO2015097348A3; FI125749B

Abstract

A presente invenção se refere a uma máquina de plantio e a um método para plantio de mudas, por intermédio do que a máquina de plantio compreende uma estrutura (13), para a qual são localizados: dispositivos de prender (de aperto) (12) para conexão da máquina de plantio para uma lança articulada controlável de uma máquina de trabalho; dispositivos de aragem (14) para formação de uma cova de plantio por intermédio de uma lâmina de aragem de rotação (18); dispositivos de plantio (17), que são dispostos para guiar e para colocar mudas para uma cova de plantio uma por uma por intermédio de um tubo de plantio recíproco (42), e pelo menos um armazenamento de mudas (21), para o qual diversas mudas podem ser colocadas e que é disposto para alimentar mudas para os dispositivos de plantio (17). Em concordância com um exemplo de concretização da presente invenção, os dispositivos de aragem (14) compreendem um anel (11) ou uma cabeça de aragem (45) rotacionável em torno de um eixo geométrico de rotação (XI, X3). Em concordância com um exemplo de concretização da presente invenção, o tubo de plantio (42) se movimenta através do anel (11). Em concordância com um exemplo de concretização da presente invenção, os dispositivos de plantio compreendem um tubo de alimentação (...).

Description

CAMPO TÉCNICO DA PRESENTE INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a uma máquina de plantio, que é equipada com dispositivos de aragem para formação de uma cova de plantio.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA DA PRESENTE INVENÇÃO

[0002] Depois de derrubada de floresta, diferentes máquinas de plantio, que plantam mudas de árvore para o solo, são utilizadas. Isto diz respeito, por exemplo, para mudas de coníferas, tais como mudas de abeto e mudas de pinheiro, ou mudas de eucalipto. As mudas usualmente possuem um torrão com as mesmas.

[0003] O solo pode ser arado de diferentes maneiras para plantio, por intermédio do que uma cova de plantio, para a qual uma muda é plantada, é feita para o solo. Tipicamente, a muda é colocada para a cova de plantio, por exemplo, por intermédio de uma máquina de plantio. Adicionalmente, é vantajoso, que depois do plantio, a superfície de solo em torno da muda de árvore venha a ser empacotada.

[0004] A publicação WO-2008/084428-A1 apresenta um aparelho que possui dispositivos de aragem para formação de uma cova de plantio e dispositivos para plantio de uma muda. A publicação de patente US 3.765.347 e a SE 7908827-4 apresentam máquinas de plantio.

[0005] Em máquinas de plantio, a função de plantio e outras funções da máquina de plantio, tais como empacotamento, irrigação e fertilização do solo, são separadas umas a partir das outras. A cooperação de diferentes acionadores não é sempre perfeita e precisa.

OBJETIVO DA PRESENTE INVENÇÃO

[0006] O objetivo da presente invenção é o de reduzir ou até mesmo o de eliminar os problemas anteriormente mencionados que são aparentes a partir do estado da técnica.

[0007] Um objetivo da presente invenção é o de proporcionar uma máquina de plantio operando efetivamente e confiavelmente para plantio de mudas.

BREVE SUMÁRIO DA PRESENTE INVENÇÃO

[0008] De maneira tal a conseguir, entre outros, os objetivos anteriormente mencionados, a máquina de plantio para plantio de mudas e o método para plantio de uma muda em concordância com a presente invenção, e outros objetivos da presente invenção, são descritos como segue.

[0009] Os exemplos e vantagens anteriormente mencionados neste texto se aplicam, onde aplicáveis, tanto para a máquina de plantio e quanto para o método para plantio em concordância com a presente invenção, e bem como para outros objetivos da presente invenção, ainda que nem sempre especificamente mencionados.

[0010] Uma máquina de plantio tipica para plantio de mudas em concordância com a presente invenção compreende uma estrutura, para a qual foram localizados: dispositivos de fixação para conexão da máquina de plantio para uma lança articulada controlável de uma máquina de trabalho; dispositivos de aragem para formação de uma cova de plantio por intermédio de uma lâmina de aragem rotacionável; dispositivos de plantio, que são dispostos para guiar e para colocar mudas para a cova de plantio uma por uma por intermédio de um tubo de plantio; e pelo menos um armazenamento de mudas, para o qual diversas mudas podem ser colocadas e que é disposto para alimentar mudas para os dispositivos de plantio.

[0011] Os dispositivos de fixação possibilitam o aperto da máquina de plantio, por exemplo, para uma lança articulada de uma máquina de trabalho.

[0012] Uma máquina de plantio tipica compreende pelo menos um adicional acionador em adição para os dispositivos de plantio localizados na estrutura. Os dispositivos de plantio e referido pelo menos um acionador adicional são localizados no meio dos dispositivos de aragem e/ou ajustados para se movimentar e/ou para desempenhar sua tarefa de trabalho através dos dispositivos de aragem.

[0013] O acionador adicional se refere a um acionador em concordância com o estado da técnica, tal como uma tubulação de alimentação para fertilizante, um dispositivo de alimentação para água, gel, herbicidas e/ou outros pesticidas, ou dispositivos de empacotamento de solo.

[0014] Um método tipico para plantio de mudas em concordância com a presente invenção com uma máquina de plantio compreende pelo menos as seguintes etapas: uma cova de plantio é formada para o solo por dispositivos de aragem; uma muda é colocada para a cova de plantio com dispositivos de plantio; e: pelo menos uma ação adicional é desempenhada para o solo ou para uma muda com pelo menos com um acionador adicional.

[0015] Em concordância com a presente invenção, referida colocação de uma muda para cova de plantio e referida pelo menos uma ação adicional são desempenhadas através dos dispositivos de aragem.

[0016] Pelo menos uma ação adicional se refere para ações para serem desempenhadas com acionadores adicionais, tais como fertilização, alimentação de água, gel, herbicida e/ou outro pesticida ou empacotamento do solo.

[0017] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, os dispositivos de aragem compreendem uma estrutura, por exemplo, um anel colocado sobre sua superfície inferior e rotacionável em torno de um eixo geométrico de rotação vertical. O anel pode ser, por exemplo, uma parte do anel da engrenagem de variação ou fixado para a engrenagem de variação. Existem uma ou mais lâminas de aragem fixadas ao anel, lâmina de aragem que pode ser empurrada para o solo por abaixamento a máquina de plantio e de sua estrutura. A lâmina de aragem ara o solo quando em movimentação.

[0018] Por consequência, uma estrutura compacta é obtida e muitas diferentes funções da máquina de plantio podem ser colocadas para o mesmo lugar, de maneira que a máquina de plantio não necessita ser transferida ou sua posição não necessita ser mudada, ou a necessidade de mudança ou de movimentação é muito pequena. A aragem e o plantio podem ser desempenhados muito rapidamente.

[0019] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, um ou mais dos seguintes dispositivos são colocados de maneira tal que referido dispositivo é localizado no meio do dispositivo de aragem e/ou disposto para se movimentar e/ou para desempenhar sua tarefa de trabalho através do dispositivo de aragem: dispositivos de plantio, tubo de plantio dos dispositivos de plantio, tubulação de alimentação para fertilizante, dispositivo de alimentação, tal como um bocal para água, gel, herbicidas ou outros pesticidas, dispositivos de empacotamento de solo. Se os dispositivos de aragem compreendem um anel rotacionável em torno de um eixo geométrico de rotação, um ou mais de referidos dispositivos podem ser dispostos para se movimentarem através de referido anel e/ou para desempenharem sua tarefa de trabalho através de referido anel.

[0020] Em concordância com um outro exemplo de modalidade da presente invenção, os dispositivos de aragem compreendem uma cabeça de aragem rotacionável colocada sobre a superfície lateral da estrutura da máquina de plantio, para a qual a cabeça de aragem de uma ou mais lâminas de aragem é fixada para formação de uma cova de plantio. A lâmina de aragem pode ser empurrada para o solo por abaixamento da máquina de plantio e de sua estrutura. A lâmina de aragem ara o solo quando em movimentação. A cabeça de aragem é colocada separadamente a partir dos dispositivos de plantio e seu eixo geométrico de rotação é disposto para uma posição inclinada.

[0021] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, água, gel ou herbicida podem ser alimentados para a cova de plantio através da estrutura da cabeça de aragem ou do anel dos dispositivos de aragem por utilização de dispositivos, que são, por exemplo, canais para água, gel ou herbicida. Podem também existir diversos dispositivos separados, por exemplo, canais, para água, gel e/ou herbicida.

[0022] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, água ou gel de água é misturada/o para o solo em conexão com a aragem. Isto desacelera a evaporação de água.

[0023] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, existe pelo menos uma tubulação de alimentação para fertilizante fixada para os dispositivos de plantio. A tubulação de alimentação se move ao longo com os dispositivos de plantio, por exemplo, ao longo de seu tubo de plantio, a ser puxado na cova de plantio abre e solta o fertilizante na cova de plantio. É mais apropriado que a distância e/ou a posição da tubulação de alimentação em relação ao tubo de plantio seja ajustável, de maneira que a localização do fertilizante na cova de plantio possa ser mudada. É também mais apropriado que a quantidade de fertilizante entregue pela tubulação de alimentação possa ser mudada.

[0024] Em concordância com um outro exemplo de modalidade da presente invenção, os dispositivos de plantio são colocados para uma localização pré-determinada, para a qual o armazenamento de mudas traz as mudas, e adicionalmente o armazenamento de mudas é disposto para entregar mudas uma por uma para os dispositivos de plantio.

[0025] Agora, foi, por consequência, descoberto que na máquina de plantio é vantajoso que seus acionadores venham a ser localizados no meio do dispositivo de aragem e/ou dispostos para se movimentarem e/ou para desempenharem suas tarefas de trabalho através do dispositivo de aragem. Por consequência, a máquina de plantio não usualmente necessita ser transferida ou virada durante as diferentes etapas do plantio da muda, mas as diferentes ações podem ser desempenhadas até mesmo quando a máquina de plantio permanece parada. As ações podem ser facilmente e precisamente desempenhadas para um ponto desejado. No plantio, por exemplo, no plantio de eucalipto, é importante que a muda venha a estar no meio da área arada, de maneira tal que as raizes dos velhos tocos não venham a prejudicar a nova muda. É bom colocar o fertilizante para uma distância otimizada a partir da muda, consequentemente, é bom desempenhar a fertilização em conexão com o plantio. Similarmente, é bom colocar a água de irrigação, gel de irrigação, herbicidas ou outros pesticidas em uma distância adicional a partir da muda. Os dispositivos de empacotamento de solo são fáceis de serem apropriadamente dispostos em relação para a muda por localização dos mesmos no meio dos dispositivos de aragem.

[0026] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, quando o arado está rotacionando em relação para a máquina de plantio, os outros acionadores da máquina de plantio, ou pelo menos uma parte deles não rotacionam. Devido para este fato, é possível dispor o dispositivo de plantio em concordância com a presente invenção para operar seguramente e precisamente.

[0027] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, a máquina de plantio compreende dispositivos de aragem, que compreendem recursos para formação simultaneamente de pelo menos duas covas de plantio e bem como dispositivos de plantio, que compreendem pelo menos dois recursos para guia das mudas para referidas pelo menos duas covas de plantio.

[0028] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, os dispositivos de aragem de solo são os assim chamados dispositivos de aragem profunda, isto é, estes dispositivos de aragem aram o solo sob a superfície. Tais dispositivos de aragem profunda podem arar o solo por desagregação de sua estrutura, por exemplo, a partir da profundidade de 100 mm -600 mm, 300 mm -500 mm ou 400 mm -500 mm a partir da superfície do solo. A aragem profunda é conhecida como tal a partir de outro contexto, de maneira que isto não é explanado aqui em maiores detalhes.

[0029] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, os dispositivos de aragem são dispostos para deixar a superfície de solo primordialmente não tocada na área de aragem, por exemplo, na profundidade de sob 100 mm, sob 200 mm, sob 300 mm ou sob 400 mm.

[0030] Uma modalidade da presente invenção compreende um aparelho de aragem de solo assemelhado a anel de uma máquina de plantio para mudas, aparelho de aragem de solo que faz aragem profundamente sem misturação do solo sobre sua superfície.

[0031] Uma máquina de trabalho, que está, por exemplo, se movimentando sobre o terreno, utiliza a máquina de plantio. A máquina de trabalho compreende uma lança articulada controlável, para a qual a máquina de plantio é disposta.

[0032] A utilização da máquina de trabalho possibilita uma utilização efetiva da máquina de plantio. O aparelho é conectado para o sistema de controle de uma máquina de trabalho, por intermédio da qual o sistema de controle, por exemplo, os acionadores da máquina de plantio são controlados. 0 aparelho utiliza, por exemplo, o sistema hidráulico de uma máquina de trabalho. A máquina de trabalho é uma máquina de trabalho fundamentada sobre um trator, colheitadeira, carregador florestal escavadeira.

[0033] Um trator pode ser equipado com uma lança articulada, para a extremidade da qual a máquina de plantio é conectada. Em uma colheitadeira e em um carregador florestal, a máquina de plantio é conectada a uma lança articulada para substituir a cabeça de colheitadeira ou um gancho de madeira. Em uma escavadeira, a máquina de plantio é colocada para uma lança articulada para substituir uma pá.

[0034] Uma máquina de plantio em concordância com as soluções apresentadas é especialmente adequada para mudas, que possuem um torrão (uma bola de raiz) com as mesmas. Isto diz respeito, por exemplo, a uma muda de árvore, tal como uma muda de pinheiro, de abeto ou de eucalipto. A máquina de plantio é também adequada para mudas de muitas plantas cultivadas, mudas que possuem um torrão com as mesmas, por exemplo, cana de açúcar.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DA PRESENTE INVENÇÃO

[0035] A seguir, as soluções apresentadas irão ser descritas, e em maiores detalhes, simultaneamente por intermédio de referência aos desenhos.

[0036] A Figura 1 mostra uma máquina de plantio, em concordância com um primeiro exemplo, observada diagonalmente a partir de cima.

[0037] A Figura 2 mostra uma máquina de plantio da Figura 1 observada a partir de cima.

[0038] A Figura 3 mostra uma máquina de plantio da Figura 1 em sua posição de utilização observada a partir da lateral e como uma seção transversal a partir do ponto A-A da Figura 2.

[0039] A Figura 4 mostra uma máquina de plantio da Figura 1 observada diagonalmente a partir de baixo.

[0040] A Figura 5 mostra uma máquina de plantio da Figura 1 observada a partir de baixo.

[0041] A Figura 6 mostra uma máquina de plantio, em concordância com um segundo exemplo, observada diagonalmente a partir de baixo.

[0042] A Figura 7 mostra uma máquina de plantio da Figura 6 em sua posição de utilização observada a partir da lateral e como uma seção transversal a partir do ponto A-A correspondendo à Figura 2.

[0043] Os Desenhos das Figuras acompanhantes são unicamente representações esquemáticas / diagramáticas e a presente invenção não está limitada para as modalidades exemplificativas neles representadas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA PRESENTE INVENÇÃO

[0044] Nas Figuras 1 até 5, as mesmas partes e funções são indicadas com as mesmas referências numéricas. Na Figura 6 e na Figura 7, os numerais de referência das Figuras 1 até 5 foram utilizados, se a parte mostrada na Figura 6 ou na Figura 7 ou sua função corresponde para as partes ou funções das Figuras 1 até 5 e que é apresentada na descrição abaixo.

[0045] Na Figura 1 e na Figura 3 é mostrado um exemplo da máquina de plantio (10) em concordância com a solução apresentada, máquina de plantio (10) que é especialmente uma máquina de plantio para ser fixada para uma lança articulada de uma máquina de trabalho. Referida máquina de plantio adicionalmente compreende um armazenamento de mudas e dispositivos para formação de uma cova de plantio.

[0046] No exemplo da Figura 1, a máquina de plantio (10) pode ser conectada para uma lança articulada em uma máquina de trabalho. A máquina de plantio (10) é conectada para a lança articulada por utilização de dispositivos de fixação (12), e é, por exemplo, uma conexão de pronto (rápido) acoplamento ou uma conexão desengatável, por utilização, por exemplo, de parafusos. A máquina de trabalho tem capacidade de movimentação em terreno irregular, e o motorista da máquina de trabalho controla a máquina de plantio (10) a partir da cabine de controle da máquina de trabalho, ou a partir de outro lugar por intermédio de controle remoto.

[0047] A máquina de plantio (10) compreende uma estrutura (13), para a qual dispositivos de fixação (12) e também outros dispositivos são fixados e que atua como uma estrutura de suporte de cargas. Na Figura 3, os dispositivos localizados na estrutura (13) são descritos em maiores detalhes.

[0048] Dispositivos de aragem (14) são fixados para a estrutura (13) para formação de uma cova de plantio para o solo para plantio de uma muda. Neste exemplo, os dispositivos de aragem (14) compreendem um anel (11) rotacionável em torno de um eixo geométrico de rotação (XI), anel (11) para o qual uma ou mais lâminas de aragem (18) são fixadas. O eixo geométrico de rotação (XI) é substancialmente vertical, quando a máquina de plantio (10) está em sua posição de utilização. O anel (11) é rotacionado por um acionador (28) (por exemplo, um motor) . Uma cova de plantio, para a qual a muda é plantada com o auxilio de dispositivos de plantio (17), é formada por intermédio dos dispositivos de aragem (14). A máquina de plantio (10) é movimentada com uma lança articulada.

[0049] A estrutura (13) é também proporcionada com dispositivos de empacotamento (15) para empacotamento da superfície de solo em torno de uma muda plantada e na localização de uma cova de plantio. Neste exemplo, os dispositivos de empacotamento (15) são garras e pés para serem empurrados contra o solo por um acionador (por exemplo, um cilindro). O mais apropriadamente, existem pelo menos duas garras ou pés, colocados simetricamente em torno da muda e dos dispositivos de plantio (17) ou próximos aos dispositivos de plantio (17) . Neste exemplo da Figura 3, as garras e pés são colocados sobre as duas laterais opostas da muda e sobre as laterais opostas dos dispositivos de plantio (17). Adicionalmente ou alternativamente, também a superfície inferior da estrutura (13) pode empacotar o solo, quando a máquina de plantio (10) pressiona ou é pressionada contra o solo na localização da cova de plantio.

[0050] A estrutura (13) é também proporcionada com dispositivos de aragem (17), que guiam a muda para baixo e colocam a muda para uma cova de plantio. No exemplo da Figura 1, os dispositivos de plantio (17) utilizam gravidade quando movimentando a muda, e compreendem um tubo de plantio (42), que é vertical na posição de utilização da máquina de plantio (10) . O tubo de plantio (42) é empurrado por um acionador (40) (por exemplo, um cilindro) de uma maneira controlada para uma cova de plantio e faz uma cavidade na mesma para a muda. Neste exemplo, a extremidade inferior do tubo de plantio (42) é proporcionada com uma aba (16), que fecha o tubo de plantio (42) e que pode ser aberta por um acionador (43) (por exemplo, um cilindro) . Neste exemplo, o tubo de plantio (42) permite que a muda venha a cair para uma cavidade formada para a cova de plantio por abertura da aba (16), de maneira tal que a muda pode estar pronta, por exemplo, sobre a aba (16). Depois disso, o tubo de plantio (42) se retrai para sua posição de espera e deixa a muda na cova de plantio. Em sua posição de espera, o tubo de plantio (42) pode receber uma nova muda para ser plantada a partir do armazenamento de mudas (21), quando a aba (16) está fechada. Em alguns exemplos, o tubo de plantio (42) consiste de diversas partes e/ou opera telescopicamente.

[0051] Os dispositivos de plantio (17) recebem uma nova muda a partir de uma localização pré-determinada, isto é, a partir da localização (19), que está na máquina de plantio (10) e para a qual, por exemplo, o armazenamento de mudas (21) traz a muda. No exemplo da Figura 1, o tubo de plantio (42) pertence para os dispositivos de plantio (17) e sua extremidade superior está abaixo da localização (19) e recebe uma nova muda, que cai a partir do armazenamento de mudas (21).

[0052] A máquina de plantio (10) compreende pelo menos um armazenamento de mudas (21). No exemplo da Figura 1, existe um armazenamento de mudas (21), mas podem também existir muitos deles, isto é, dois ou mais, sendo localizados próximos uns para os outros ou sobre o topo uns dos outros. Cada armazenamento de mudas (21) compreende diversas mudas e, além do mais, é o mais apropriadamente de maneira tal que, em cada armazenamento de mudas (21), as mudas são posicionadas em uma ordem regular. Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, as mudas formam uma matriz, na qual existem diversas mudas próximas umas para as outras e umas depois das outras em linhas retas. Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, mostrado na Figura 1 e na Figura 2, as mudas estão são alinhadas, as quais são radialmente colocadas em relação para o eixo geométrico de rotação (X2) . O armazenamento de mudas (21), que possui uma forma de uma bandeja redonda, se movimenta passo a passo e rotaciona simultaneamente em torno do eixo geométrico de rotação (X2) . O eixo geométrico de rotação (X2) é substancialmente vertical, quando a máquina de plantio (10) está em sua posição de utilização.

[0053] É o mais apropriado que os eixos geométricos de rotação (XI) e (X2) venham a ser paralelos.

[0054] No exemplo da Figura 1, no armazenamento de mudas (21), em cada linha existem, por exemplo, quatro pontos para as mudas e existem totalmente, por exemplo, 30 linhas, de maneira tal que o armazenamento de mudas (21) acomoda, por exemplo, 120 mudas.

[0055] Em concordância com o exemplo de modalidade da presente invenção, mostrado na Figura 2, o armazenamento de mudas (21) compreende uma placa de fundo estacionária (30) e um circulo movivel (31), para o qual prateleiras verticais (20) foram fixadas para as mudas. As linhas anteriormente mencionadas são formadas pelas prateleiras (20) . Um acionador (23) (por exemplo, cilindro) movimenta o circulo movivel (31), por exemplo, por engrenagem. As prateleiras (20) se movimentam com o circulo movivel (31). Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, as prateleiras (20) compreendem um tubo vertical, que é aberto a partir de ambas as suas extremidades e no interior do qual uma muda é colocada. A placa de fundo (30) possui pelo menos uma abertura (24), através da qual a muda pode cair para fora da prateleira (20), por exemplo, para baixo para os dispositivos de plantio (17). Quando existem diversas aberturas (24), as mesmas são localizadas, por exemplo, diagonalmente em relação para as linhas de muda e/ou de maneira tal que somente uma única muda de cada vez pode passar através das aberturas (24). O circulo movivel (31) se movimentando passo a passo transfere as mudas para a localização da abertura (24).

[0056] As aberturas (24) são colocadas no ponto da localização (19) ou guiam as mudas para a localização (19), na qual também os dispositivos de plantio (17) são localizados.

[0057] O armazenamento de mudas (20) pode ser equipado com uma cobertura ou um alojamento, que protege as mudas. Também dispositivos que atendem para a irrigação das mudas ou para o suprimento de água dos torrões (das bolas de raiz), podem ser colocados na máquina de plantio (10) ou no armazenamento de mudas (21).

[0058] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, o armazenamento de mudas (21) compreende um dispositivo de alimentação, com o qual as mudas são transportadas para a localização (19). O dispositivo de alimentação é equipado com, por exemplo, uma ou mais pinças (agarras), por exemplo, um par de mandíbulas. Cada pinça tem capacidade tanto de fechamento de maneira tal a agarrar a muda e quanto de abertura de maneira tal a liberar a muda a partir da pinça. O armazenamento de mudas (21) pode compreender dispositivos de transferência, para os quais um dispositivo de alimentação é conectado e que movimentam o dispositivo de alimentação para uma muda e adicionalmente para a localização (19), e de volta.

[0059] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, o dispositivo de alimentação ou o armazenamento de mudas (21) anteriormente mencionados em concordância com a Figura 1, entrega diversas mudas simultaneamente na localização (19) que possui um armazenamento intermediário pertencendo para a máquina de plantio (10) e no qual diversas mudas podem ser colocadas. O armazenamento intermediário guia as mudas uma por uma para a localização (19) ou diretamente (em linha reta) para os dispositivos de plantio (17). Como um armazenamento intermediário, pode atuar, por exemplo, uma fileira de prateleiras ou um magazine alongado, que se movimenta para trás e para frente por um acionador (por exemplo, um cilindro) e prateleiras que correspondem, por exemplo, para as prateleiras (20) do armazenamento de mudas (21). Na localização (19) ou sobre o fundo do armazenamento intermediário existe, por exemplo, uma abertura, na localização na qual uma muda é transferida por intermédio do armazenamento intermediário e através da qual a muda cai para baixo para os dispositivos de plantio (17).

[0060] A localização (19) ou a parte superior dos dispositivos de plantio (17) pode também ser proporcionada com funis, ranhuras, abas controladas, tampas ou outros dispositivos, com os quais a entrada das mudas para os dispositivos de plantio (17) ou seu caminho nos dispositivos de plantio (17) pode ser controlado ou gerenciado.

[0061] Em concordância com a Figura 1, com a Figura 3, com a Figura 4 e com a Figura 5, os dispositivos de aragem (14) são localizados sobre a superfície inferior da estrutura (13) em torno dos dispositivos de plantio (17). É adicionalmente o mais apropriadamente, de maneira tal que os dispositivos de aragem (14) venham a ser localizados também em torno dos dispositivos de empacotamento (15) . O anel (11) é uma peça formada em circulo feita de, por exemplo, material de placa, peça que é rotativamente articulada para a parte de estrutura (22) dos dispositivos de aragem (14) . A parte de estrutura (22) é atada para a estrutura (13). Os dispositivos de aragem (14) compreendem um acionador (28) (por exemplo, um motor), que rotaciona o anel (11), por exemplo, por uma engrenagem. Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, também a parte de estrutura (22) é um anel ou uma peça assemelhada a um anel, através da e por intermédio da abertura localizada na peça no meio da qual os diferentes dispositivos se movimentam. Por consequência, existe uma correspondente abertura também no meio do anel (11) . Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, existe um mancai (suporte) assemelhado a um circulo entre o anel (11) e a parte de estrutura (22), mancai no meio do qual as aberturas anteriormente mencionadas são localizadas.

[0062] Uma ou mais lâminas de aragem (18) são fixadas para o anel rotacionável (11), lâminas de aragem (18) que são empurradas para o solo, aram o solo enquanto o anel (11) está rotacionando e forma uma cova de plantio, para a qual a muda é colocada por intermédio dos dispositivos de plantio (17) . As lâminas de aragem (18) se estendem descendentemente adicionalmente além da superfície inferior da estrutura (13) . As lâminas de aragem (18) são empurradas para o solo de maneira tal que a máquina de plantio (10) é abaixada até em direção do solo, por exemplo, por intermédio de uma lança articulada. Durante a aragem do solo e o plantio da muda a superfície inferior da estrutura (13) está contra o solo ou próxima do mesmo.

[0063] Como uma lâmina de aragem (18), atua, por exemplo, uma lâmina vertical, um braço ou uma barra alongado/a, ou uma estrutura de aço plana. 0 mais apropriadamente, a lâmina de aragem (18) é fixada para o anel (11) de maneira tal que a mesma pode ser substituída por uma outra nova.

[0064] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, também um bocal ou mais bocais, com os quais herbicida é pulverizado para a cova de plantio, são localizados para a estrutura (13) da máquina de plantio (10), sobre a superfície exterior da estrutura (13), para os dispositivos de aragem (14) ou no interior do anel (11) . Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, os dispositivos de aragem (14) adicionalmente compreendem dispositivos, com os quais herbicida é alimentado através da estrutura do anel (11), por exemplo, através de canais e pulverizado ou alimentado para a cova de plantio. Um container para herbicida é localizado, por exemplo, para uma lança articulada de uma máquina de trabalho e uma quantidade desejada de herbicida é bombeada a partir do container para os bocais ou para os dispositivos anteriormente mencionados.

[0065] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, também um ou mais bocais, por intermédio dos quais água ou gel é pulverizada/o no interior do tubo de plantio (42), localizados em torno do tubo de plantio (42) ou diretamente para a muda, são localizados sobre a superfície exterior da estrutura (13) da máquina de plantio (10) ou o mais apropriadamente no interior da estrutura (13), para os dispositivos de plantio (17) ou no interior do anel (11). Por intermédio do bocal, água ou gel pode ser alimentado também tanto para a cova de plantio ou quanto em cima da muda plantada. Um container para água ou para gel é localizado, por exemplo, para uma lança articulada de uma máquina de trabalho e uma quantidade desejada de água ou de gel é bombeada a partir do container para os bocais.

[0066] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, e como é mostrado em maiores detalhes na Figura 5, também um ou mais dispositivos de alimentação (41), por intermédio dos quais fertilizante é administrado para uma cova de plantio em torno da planta, são localizados na estrutura (13) da máquina de plantio (10), para os dispositivos de plantio (17) ou no interior do anel (11) . O dispositivo de alimentação (41) é, por exemplo, movivel, de maneira tal a ser empurrado para a cova de plantio e entrega o fertilizante na mesma. Alternativamente, o dispositivo de alimentação (41) deixa cair o fertilizante em torno da muda. Um container para fertilizante é localizado, por exemplo, para uma lança articulada de uma máquina de trabalho e uma quantidade desejada de fertilizante é bombeada a partir do container para o dispositivo de alimentação (41).

[0067] O dispositivo de alimentação (41) em concordância com a Figura 5, dispositivos de alimentação (41) que estão em dois na máquina de plantio (10) da Figura 1, compreende um tubo de alimentação, que é fixado para os dispositivos de plantio (17) e se movimenta para baixo com o tubo de plantio (42) . O tubo de alimentação (41) é empurrado por um acionador (por exemplo, um acionador (40) do tubo de plantio (42)) para a cova de plantio de uma maneira controlada e faz na mesma uma cavidade para fertilizante. Neste exemplo, a extremidade inferior do tubo de alimentação (41) compreende uma aba de fechamento, que fecha o tubo de alimentação (41) e pode ser aberta por um acionador (por exemplo, um acionador (43) da aba (16)). Neste exemplo, o tubo de alimentação (41) permite que o fertilizante venha a cair para a cova de plantio por abertura da aba de fechamento anteriormente mencionada. Neste exemplo, a aba (16) e a aba de fechamento do tubo de alimentação (41) são atadas uma para a outra, de maneira tal que as mesmas se movimentam simultaneamente. Similarmente, o tubo de plantio (42) e o tubo de alimentação (41) são atados um para o outro, de maneira tal que os mesmos se movimentam simultaneamente. O mais apropriadamente, o tubo de alimentação (41) é substancialmente paralelo com o tubo de plantio (42). As extremidades inferiores do tubo de plantio (42) e do tubo de alimentação (41) estão aproximadamente na mesma altura.

[0068] Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, a distância do tubo de alimentação (41) do dispositivo de alimentação em relação para o tubo de plantio (42) é ajustável, por intermédio do que a distância do fertilizante e da muda pode ser mudada. Em concordância com um outro exemplo de modalidade da presente invenção, o tubo de alimentação (41) é ajustável, de maneira tal que a quantidade de fertilizante entregue a partir do tubo de alimentação (41) pode ser mudada.

[0069] Na Figura 6 é mostrado um outro exemplo da máquina de plantio (10) em concordância com a solução apresentada, máquina de plantio (10) que é especialmente uma máquina de plantio para ser fixada para uma lança articulada de uma máquina de trabalho. Referida máquina de plantio (10) adicionalmente compreende um armazenamento de mudas (21) e dispositivos de aragem (14) para formação de uma cova de plantio. A máquina de plantio (10) é conectada para uma lança articulada por utilização de meios de fixação (12). A máquina de plantio (10) possui uma estrutura (13), para a qual meios de fixação (12) e também outros dispositivos são fixados e que atua como uma estrutura de suporte de cargas. Na Figura 7, os dispositivos localizados para a estrutura (13) são descritos em maiores detalhes. A estrutura e a função do armazenamento de mudas (21) correspondem, por exemplo, para o exemplo de modalidade da presente invenção que é mostrado na Figura 3. Também um outro exemplo de modalidade da presente invenção anteriormente descrito pode funcionar como um armazenamento de mudas (21) e, quando necessário, o armazenamento intermediário e a localização (19) previamente descritos podem ser utilizados e os dispositivos de transferência anteriormente descritos podem ser utilizados para a manipulação das mudas.

[0070] A estrutura e a operação dos dispositivos de empacotamento (15) correspondem, por exemplo, para o exemplo de modalidade da presente invenção que é mostrado na Figura 3. Na superfície inferior da estrutura (13), existe uma abertura (44), através da qual os dispositivos de empacotamento (15) e também os dispositivos de plantio (17) se movimentam. A estrutura e a função dos dispositivos de plantio (17) correspondem, por exemplo, para o exemplo de modalidade da presente invenção que é mostrado na Figura 3.

[0071] No exemplo de modalidade da presente invenção da Figura 6 e da Figura 7, os dispositivos de aragem (14) são fixados para a estrutura (13) para formação de uma cova de plantio para o solo para plantio de uma muda. Neste exemplo de modalidade da presente invenção, os dispositivos de aragem (14) compreendem uma cabeça de aragem (45) rotacionável em torno de um eixo geométrico de rotação (X3), cabeça de aragem (45) para a qual uma ou mais lâminas de aragem (18) são fixadas. Quando a máquina de plantio (10) está em sua posição de utilização em concordância com a Figura 7 para plantio de uma muda, o eixo geométrico de rotação (X3) é inclinado e as lâminas de aragem (18) se estendem diagonalmente descendentemente adicionalmente além da superfície lateral da estrutura (13) e sua operação corresponde para aquela que é apresentada anteriormente. A cabeça de aragem (45) é, por exemplo, redonda ou possui uma configuração de um anel. A cabeça de aragem (45) é rotacionada por um acionador (46) (por exemplo, um motor) . A cabeça de aragem (45) é fixada para o motor, por exemplo, para o eixo geométrico do motor, ou é articulada para a estrutura (13) . Em primeiro lugar, uma cova de plantio é formada por intermédio dos dispositivos de aragem (14), depois do que uma muda é colocada para a cova de plantio por intermédio dos dispositivos de plantio (17). A máquina de plantio (10) é movimentada para diferentes posições por uma lança articulada.

[0072] A máquina de plantio (10) da Figura 6 e da Figura 7 pode possivelmente incluir o bocal anteriormente descrito para herbicida, e/ou um bocal para água ou para gel. Em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção, os dispositivos de aragem (14) adicionalmente compreendem dispositivos, com os quais água ou gel ou herbicida, é alimentada/o através da estrutura da cabeça de aragem (45), por exemplo, através de canais e pulverizada/o para uma cova de plantio. A cabeça de aragem (45) pode possuir dispositivos tanto comuns ou quanto separados para água, para gel e para herbicida. A máquina de plantio (10) da Figura 6 e da Figura 7 pode incluir o dispositivo de alimentação anteriormente descrito (41) para fertilizante, tal dispositivo sendo mostrado no exemplo da Figura 6 e da Figura 7. Um container para água, para gel e/ou para fertilizante, é localizado, por exemplo, em uma lança articulada, como foi descrito anteriormente.

[0073] O eixo geométrico de rotação (X3) é inclinado em relação para o eixo geométrico de rotação (XI) da Figura 3 e em relação para a posição vertical do tubo de plantio (42) da Figura 7 e sua diferença de ângulo é, por exemplo, de 35° 50°. A estrutura (13) possui uma superfície lateral inclinada, que é diagonalmente direcionada descendentemente, quando a abertura (44) é direcionada em direção do solo e o tubo de plantio (42) é substancialmente vertical. Para formação da cova de plantio, a máquina de plantio (10) é inclinada de maneira tal que a cabeça de aragem (45) e suas lâminas de aragem (18) são direcionadas em direção do solo e o eixo geométrico de rotação (X3) é substancialmente vertical. A inclinação é complementada, por exemplo, por uma lança articulada de uma máquina de trabalho. Os dispositivos de fixação (12) são localizados acima dos dispositivos de aragem (14). Os dispositivos de aragem (14) são localizados entre os dispositivos de fixação (12) e os dispositivos de plantio (17) . O armazenamento de mudas (21) é localizado acima dos dispositivos de plantio (17) e o eixo geométrico de rotação (X3) é inclinado em relação para o eixo geométrico de rotação (X2), quando o tubo de plantio (42) e o eixo geométrico de rotação (X2) são paralelos.

[0074] Em concordância com os exemplos de modalidade da presente invenção da Figura 1 e da Figura 6, a estrutura (13) pode formar uma estrutura encapsulada, no interior da qual os dispositivos de plantio (17) e seus acionadores, o tubo de plantio (42), o acionador dos dispositivos de aragem (14), os dispositivos de empacotamento (15) e o dispositivo de alimentação (41) são localizados de maneira tal a serem protegidos. O anel (11) e a cabeça de aragem (45) são parcialmente localizado/as na superfície externa da estrutura (13), a partir de cuja superfície exterior as lâminas de aragem (18) se projetam e podem ser empurradas para o solo.

[0075] Em diferentes exemplos da máquina de plantio, cilindros e motores são utilizados como acionadores em concordância com um exemplo de modalidade da presente invenção. Os acionadores são conectados para um circuito de controle, que é compreendido, por exemplo, de dispositivos elétricos e/ou de uma fonte de um meio pressurizado, canais, válvulas e dispositivos de controle do meio. O controle do circuito de controle é desempenhado tanto manualmente ou quanto por utilização de um sistema de controle elétrico, que é, por exemplo, programável. O sistema elétrico, hidráulico ou pneumático de uma máquina de trabalho pode ser utilizado como um circuito de controle. Os dispositivos de controle pertencendo para uma máquina de trabalho podem ser utilizados como dispositivos de controle. Uma parte dos componentes do circuito de controle pode ser localizada no alojamento, que é fixado, por exemplo, para uma máquina de plantio. Também operações automáticas, que atendem para as diferentes funções da máquina de plantio, podem ser dispostas para o sistema de controle elétrico.

[0076] Os diferentes dispositivos da máquina de plantio compreendem partes de fixação, junções, conexões, parafusos, deslizadores, barras de transferência, portadores, mancais e acionadores e, quando necessário, também, por exemplo, dispositivos de controle elétrico, pneumático ou hidráulico, que atendem para as funções dos diferentes dispositivos.

[0077] As diferentes modalidades da solução apresentada em concordância com a presente invenção não são limitadas unicamente para aqueles exemplos, que são mostrados nas Figuras inclusas ou que são especificamente explanados na descrição anteriormente, ou aos quais referência foi feita na descrição.

[0078] A máquina de plantio pode, por exemplo, ser construída de maneira tal que existem dois dispositivos paralelos, por exemplo, dois dispositivos da Figura 3 ou da Figura 7. Então, existem pelo menos dois dispositivos de aragem e dois dispositivos de plantio na máquina de plantio, e quando necessário, existem também dois armazenamentos de mudas, que operam da maneira descrita anteriormente e que possibilitam plantio simultâneo de duas mudas em uma desejada distância uma a partir da outra. Referida distância pode também ser ajustada por ajustamento da estrutura da máquina de plantio. Também dois dispositivos de aragem e dois dispositivos de plantio, que operam da maneira descrita anteriormente, podem ser colocados na mesma estrutura. Um armazenamento de mudas separado pode entregar mudas para ambos os dispositivos de plantio.

[0079] O armazenamento de mudas pode ser disposto de muitas diferentes maneiras. O armazenamento de mudas pode ser localizado em concordância com a Figura 6 e com a Figura 7 acima da máquina de plantio, mas também em um outro lugar, por exemplo, para a lateral da máquina de plantio. É também possível que o armazenamento de mudas venha a ser separado a partir da máquina de plantio e venha a ser localizado, por exemplo, na máquina de trabalho utilizando a máquina de plantio, máquina de trabalho a partir da qual as mudas são transportadas para a máquina de plantio, por exemplo, pela energia de ar pressurizado ao longo de um caminho apropriado.

[0080] As características especiais anteriormente descritas da solução apresentada podem também ser unidas e complementadas em diferentes combinações, que não são proporcionadas nos exemplos de modalidade da presente invenção anteriormente descritos.

Claims

1. Máquina de plantio para plantio de mudas, em que a máquina de plantio compreende uma estrutura (13) na qual são localizados pelo menos: dispositivos de aragem (14) para formação de uma cova de plantio, em que os dispositivos de aragem (14) são dispostos para girar em torno de um eixo geométrico de rotação (XI, X3) e os mesmos compreendem uma ou mais lâminas de aragem (18), que aram o solo quando em movimentação ; dispositivos de plantio (17), que compreendem um tubo de plantio reciproco (42), que é disposto para receber uma muda a partir de um armazenamento de mudas (21), para ser empurrada para uma cova de plantio, para abrir e entregar mudas uma por uma para a cova de plantio; pelo menos um armazenamento de mudas (21), no qual diversas mudas podem ser colocadas e que é disposto para alimentar mudas aos dispositivos de plantio (17); em que a máquina de plantio adicionalmente compreende dispositivos de empacotamento (15) para empacotamento da superfície de solo em torno de uma muda plantada em uma cova de plantio, e os dispositivos de empacotamento (15) compreendem um pé ou uma garra, que é disposto para se estender contra o solo, caracterizada pelo fato de que na estrutura (13) são localizadas adicionalmente pelo menos: dispositivos de fixação (12) para conexão da máquina de plantio a uma lança articulada de uma máquina de trabalho, pela qual: os dispositivos de aragem (14) compreendem um anel (11), que é localizado sobre uma superfície inferior da estrutura (13) e pode ser girado em torno de um eixo geométrico de rotação vertical (XI), anel (11) para o qual uma ou mais lâminas de aragem (18) são fixadas, as lâminas de aragem (18) podendo ser empurradas para o solo ao abaixar a máquina de plantio e sua estrutura (13) , o tubo de plantio (42) é localizado no meio dos dispositivos de aragem (14) e disposto para se movimentar através dos dispositivos de aragem (14); o pé ou garra são localizados no meio dos dispositivos de aragem (14) e dispostos para se movimentar através dos dispositivos de aragem (14).

2. Máquina de plantio, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a máquina de plantio compreende adicionalmente pelo menos um tubo de alimentação (41) para fertilizante, tubo de alimentação que é fixado aos dispositivos de plantio (17), disposto para se movimentar com o tubo de plantio (42), para ser empurrado para uma cova de plantio, para abrir e para distribuir o fertilizante na cova de plantio, e em que o tubo de alimentação (41) é localizado no meio dos dispositivos de aragem (14) e disposto para se movimentar através dos dispositivos de aragem (14).

3. Máquina de plantio, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a máquina de plantio adicionalmente compreende pelo menos um bocal para água ou gel, em que o bocal é disposto para pulverizar em uma cova de plantio ou em uma muda plantada através dos dispositivos de aragem (14).

4. Máquina de plantio, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende dois dispositivos de aragem (14) e dois dispositivos de plantio, em que segundos dispositivos de aragem compreendem uma segunda cabeça de aragem (45) localizada sobre uma superfície lateral da estrutura (13) e podendo ser girada em torno de um eixo geométrico de rotação vertical (X3) , cabeça de aragem (45) para a qual uma ou mais lâminas de aragem (18) são fixadas, as lâminas de aragem (18) podendo ser empurradas para o solo ao abaixar a máquina de plantio e sua estrutura (13), e em que a segunda cabeça de aragem (45) é localizada separadamente dos dispositivos de plantio (17).

5. Máquina de plantio, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o eixo geométrico de rotação (X3) da segunda cabeça de aragem (45) é disposto em uma posição inclinada em relação a uma primeira posição de utilização da estrutura (13), posição na qual uma muda é colocada em uma cova de plantio por meio dos segundos dispositivos de plantio (17), em que a estrutura (13) deve ser inclinada de maneira a ser movimentada para uma segunda posição de utilização, na qual a cova de plantio é formada por intermédio dos dispositivos de aragem (14).

6. Máquina de plantio, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que os segundos dispositivos de aragem (14) são localizados entre os dispositivos de fixação (12) e os segundos dispositivos de plantio (17), os dispositivos de fixação (12) estando acima dos segundos dispositivos de aragem (14) e o armazenamento de mudas (21) estando acima dos segundos dispositivos de plantio (17).

7. Máquina de plantio, de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizada pelo fato de que os dispositivos de aragem (14), adicionalmente compreendem dispositivos para água, gel ou herbicida, em que os dispositivos são dispostos para alimentar água, gel ou herbicida através da estrutura da cabeça de aragem (45) ou do anel (11) através de canais e para pulverizar ou para alimentar água, gel ou herbicida em uma cova de plantio.

8. Máquina de plantio, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o armazenamento de mudas (21) compreende diversas prateleiras (20) para mudas, em que as prateleiras (20) formam linhas, que são dispostas para girar em torno de um eixo geométrico de rotação substancialmente vertical (X2) e para se localizar radialmente em relação ao eixo geométrico de rotação (X2), e quando as prateleiras (20) estão, quando em movimentação, dispostas para transferir mudas para uma localização de uma ou mais aberturas (24) na estrutura (13), aberturas (24) através das quais mudas podem cair uma por uma a partir das prateleiras (20) para baixo para os dispositivos de plantio (17).

9. Máquina de plantio, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o tubo de plantio (42) é disposto para receber mudas a partir do armazenamento de mudas (21), para serem empurradas para uma cova de plantio, para abrir e para entregar uma muda para a cova de plantio, e em que os dispositivos de plantio (17) compreendem adicionalmente pelo menos um tubo de alimentação (41) para fertilizante, tubo de alimentação (41) que é fixado aos dispositivos de plantio (17), disposto para se movimentar com o tubo de plantio (42), para ser empurrado para a cova de plantio, para abrir e para entregar fertilizante para a cova de plantio.

10. Máquina de plantio, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a distância e/ou a posição do tubo de alimentação (41) em relação ao tubo de plantio (42) é ajustável.