FI126005B - Istutuskonelaitteisto - Google Patents

Description

ISTUTUSKONELAITTEISTO Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on istutuskonelaitteisto. Keksinnön kohteena on myös työkone, jossa on nivelpuomi, joka päähän istutuskonelaitteisto on kytkettynä.

Keksinnön taustaa

Metsien uudistamisessa hyödynnetään erilaisia istutuskoneita, jotka istuttavat maahan puuntaimia. Kyseessä on erityisesti kuusen ja männyn taimet, joissa on juuripaakku mukana.

Istutusta varten maata voidaan muokata eri tavoin, jolloin esim. laikkumätästyksen tai kääntömätästyksen avulla muodostetaan maahan mätäs, johon puuntaimi juuripaakkuineen istutetaan ja joka on kasvun kannalta optimaalinen. Tyypillisesti on niin, että puuntaimi sijoitetaan istutuskoneen avulla koloon, joka on muodostettu mättääseen. Lisäksi on eduksi, että istutuksen jälkeen maanpinta puuntaimen ympärillä tiivistetään.

Eräs istutuskone on esitetty julkaisussa FI-94477-B, jossa on kyseessä työkoneen puomiin kiinnitettävä istutuskone. Eräs istutuskone on esitetty myös julkaisussa FI-119315-B, jossa on kyseessä työkoneen puomiin kiinnitettävä istutuskone, jossa voi istuttaa kaksi puuntainta samanaikaisesti. Edellä esitetyistä esimerkeissä istutuskoneet käsittävät laitteet, joilla voidaan muodostaa mätäs istutusta varten, sekä laitteet, jotka suorittavat maanpinnan tiivistämisen. Edellä mainitut istutuskoneet käsittävät puuntaimia varten lisäksi makasiinin, joka koostuu liikkuvasta kuljettimesta. Kuljetin sekä varastoi puuntaimia että syöttää ne ennalta määrättyyn kohtaan istutuskoneessa. Kyseisessä kohdassa on laitteet, esim. istutusputki, joka ohjaa puuntaimen mättääseen.

Edellä mainittujen istutuskoneiden kapasiteetti on rajallinen. Istutustyö on keskeytettävä kun istutuskoneen puuntaimet loppuvat ja istutuskoneeseen on ladattava manuaalisesti uusia puuntaimia, jotta istutustyötä voidaan jälleen jatkaa. Puuntaimien lataaminen saattaa viedä jopa 15 - 20 % kokonaistyöajasta. Kapasiteetin kasvattamiseksi istutuskoneen varastoimaa taimimäärää on yritetty kasvattaa esim. julkaisun WO-96/04775 esittämällä tavalla. Istutuslaitteisto kuitenkin muodostuu kookkaaksi ja monimutkaiseksi.

Julkaisussa EP-612466-A1 on lisäksi esitetty istutuskone, jossa istutettavia taimia varastoidaan ja taimien välivarastona toimii hihnakuljetin.

Keksinnön lyhyt yhteenveto

Keksinnön mukainen ratkaisu istutuskonelaitteistoksi on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen ratkaisu työkoneeksi on esitetty patenttivaatimuksessa 9.

Kyseessä on istutuskonelaitteisto taimien istuttamiseksi, jossa on istutuslaitteet, jotka on sovitettu vastaanottamaan taimi sekä johtamaan ja sijoittamaan taimi istutuskohtaan. Istutuskonelaitteisto käsittää lisäksi välivarastona toimivan pitkänomaisen makasiinin, johon on sijoitettavissa useita vierekkäisiä taimia niin, että muodostuu ainakin yksi taimijono. Välivarasto on sovitettu vastaanottamaan useita taimia samanaikaisesti täydennystä varten, liikkumaan pituussuuntaisesti edestakaisin toimilaitteen avulla sekä ohjaamaan taimia yksi kerrallaan istutuslaitteille.

Esitetyn ratkaisun mukaisen istutuskonelaitteiston avulla saavutetaan istutuskoneissa useita erilaisia etuja. Kun taimia voidaan kuljettaa useita, ts. kaksi tai useampia samanaikaisesti, istutuskoneen toiminta nopeutuu siihen verrattuna, että taimia kuljetettaisiin yksitellen.

Edellä kuvatussa istutuskonelaitteistossa on kyseessä suoritusmuoto, jossa on välivaraston käytön myötä mahdollistettu se, että samanaikaisesti useita taimia sekä kuljetetaan että luovutetaan välivarastoon. Taimia luovutetaan välivaraston välityksellä istutuslaitteille, joten istutuskoneen toiminta tehostuu. Välivaraston käytön myötä istutuskone voi hakea uusia taimia välivarastoon istutuksen ollessa käynnissä, joten istutuksen aikana ei synny viiveitä, jotka aiheutuisivat taimien noutamisesta.

Erään esimerkin mukaisesti istutuskonelaitteistossa on aukko, jonka kohdalle taimi siirretään välivaraston avulla ja jonka läpi taimi putoaa istutusputkeen, joka on istutuslaitteissa.

Erään suoritusmuodon mukaisesti istutuskonelaitteisto käsittää lisäksi laitteiston, joka on taimien käsittelyä varten ja sovitettu tuomaan taimia välivarastoon.

Erään esimerkin mukaisesti edellä mainittu laitteisto taimien käsittelyä varten käsittää ainakin yhden taimivaraston ja liikuteltavan syöttölaitteen, jolla useita taimia voidaan kuljettaa samanaikaisesti ja luovuttaa samanaikaisesti välivarastoon, sen täydentämiseksi.

Erään esimerkin mukaisesti välivarastoon on sijoitettavissa useita vierekkäisiä taimia niin, että muodostuu vain yksi taimijono. Erään esimerkin mukaisesti taimijonossa on esim. 12 kpl taimia.

Eräässä esimerkissä istutuskonelaitteisto lisäksi käsittää muokkauslaitteet maanpinnan muokkaamiseksi taimen istutusta varten ja tiivistyslaitteet maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä.

Kyseessä on esimerkiksi muokkauslaitteet, jotka soveltuvat erityisesti laikku-mätästykseen. Vaihtoehtoisesti, maanpinnan muokkaus suoritetaan erillisessä vaiheessa tai erillisellä laitteella. Vaihtoehtoisesti, tiivistys suoritetaan erillisessä vaiheessa tai erillisellä laitteella.

Erään esimerkin mukaisesti kyseessä on erityisesti istutuskonelaitteisto, jonka istutuslaitteet käsittävät pystysuuntaisen istutusputken. Istutusputki työntyy ohjatusti istutuskohtaan, muokkaa istutuskohtaan kolon tainta varten, päästää taimen istutuskohtaan ja vetäytyy takaisin valmiusasentoon, jossa se voi vastaanottaa uuden istutettavan taimen.

Eräässä esimerkissä istutuskonelaitteisto käsittää lisäksi rungon, johon mainitut istutuslaitteet ovat sijoitettuna. Runkoon on lisäksi kiinnitettynä kiinnityslaitteet, joiden avulla istutuskonelaitteisto on kytkettävissä nivelpuomiin, joka on työkoneessa.

Esitettynä ratkaisuna on myös työkone, joka on maastossa liikkuva ajoneuvo ja käsittää ohjattavan nivelpuomin. Työkoneeseen kuuluu lisäksi edellä esitetty istutuskonelaitteisto, joka on sovitettuna nivelpuomiin.

Työkoneen käyttö mahdollistaa istutuskoneen tehokkaan käytön. Istutuskone kytketään työkoneen ohjausjärjestelmään, jonka avulla ohjataan mm. istutuskoneen toimilaitteita. Istutuskone hyödyntää esimerkiksi työkoneen hydraulijärjestelmää. Työkone on traktoriin, harvesteriin, kuormakoneeseen tai kaivinkoneeseen perustuva työkone.

Traktori voidaan varustaa nivelpuomilla, jonka päähän istutuskone kytketään. Harvesterissa ja kuormakoneessa istutuskone kytketään harvesteri pään tai puutavarakouran tilalle nivelpuomiin. Kaivinkoneessa istutuskone sijoitetaan kauhan tilalle nivelpuomiin. Kaivinkoneessa istutuskone voidaan sijoittaa yhdessä kauhan kanssa nivelpuomiin, jolloin kauhaa voidaan käyttää muokkauslaitteina.

Esitetyn ratkaisun mukaisen istutuskonelaitteiston avulla voidaan kyseisten työkoneiden käyttöä monipuolistaa. Kun istutuskonelaitteisto on lisäksi sovitettu niin, että se voidaan kiinnittää olemassa olevien työkoneiden nivelpuomeihin, vältetään erikoisrakenteisen nivelpuomin käyttö.

Edellä esitetty istutuskonelaitteisto voi olla sijoitettuna myös erilaisiin työkoneisin, jotka ovat maastossa liikkumaan kykeneviä ajoneuvoja. Istutuskonelaitteisto voi olla kytkettynä työkoneeseen tai se muodostaa erillisen, vedettävän tai työnnettävän istutuskoneen, joka on varustettu liikkumisen mahdollistavilla laitteilla, kuten pyörillä, jotka on kytketty istutuskoneen runkoon.

Esitettyjen ratkaisujen mukainen istutuskone ja laitteisto soveltuvat erityisesti taimille, joissa on juuripaakku mukana. Kyseessä on erityisesti männyn tai kuusen taimi.

Piirustusten kuvaus

Esitettyjä ratkaisuja selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla samalla oheisiin kuviin, joissa: kuva 1 esittää sivulta katsottuna erään esimerkin, jossa ratkaisun mukainen laitteisto on sovitettuna istutuskoneeseen, kuva 2 esittää kuvan 1 istutuskoneen ja laitteiston päästä katsottuna, kuva 3 esittää kuvan 1 istutuskoneen ja laitteiston päältä katsottuna, kuva 4 esittää kuvan 1 laitteiston syöttölaitteen tarkemmin ja päältä katsottuna.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus

Kuvissa 1 - 4 samat osat on merkitty samalla numerolla eri kuviin.

Kuvassa 1 on esitetty eräs esimerkki ratkaisun mukaisesta istutuskonelaitteistosta, jota tässä selostuksessa kutsutaan myös istutuskoneeksi 10, joka on erityisesti työkoneen nivelpuomiin kiinnitettävä istutuskone. Kyseinen istutuskone käsittää ratkaisun mukaisen laitteiston 11, joka on tarkoitettu taimien käsittelyyn.

Kuvan 1 esimerkissä istutuskone 10 on kytkettävissä nivelpuomiin, joka on työkoneessa. Istutuskone 10 kytketään nivelpuomiin käyttäen kiinnityslaitteita 12, ja kyseessä on esimerkiksi pikakiinnitys tai purettava kiinnitys käyttäen esim. pultteja. Työkone kykenee liikkumaan vaihtelevassa maastossa ja työkoneen kuljettaja ohjaa istutuskonetta 10 työkoneen ohjaamosta käsin, tai muualta etäohjauksen avulla.

Istutuskoneessa 10 on runko 13, johon laitteisto 11, kiinnityslaitteet 12 ja muitakin laitteita on kiinnitetty ja joka toimii kantavana rakenteena.

Runkoon 13 on kiinnitetty muokkauslaitteet 14 maanpinnan muokkaamiseksi taimen istutusta varten. Tässä esimerkissä muokkauslaitteet 14 käsittävät muokkauslevyn, joka on lisäksi kallistettavissa toimilaitteen avulla (esim.

sylinteri). Muokkauslaitteiden 14 ja istutuskoneen rungon 13 liikkeidenavulla muodostetaan mätäs, johon taimi istutetaan. Liikkeet aikaansaadaan nivelpuomin avulla. Kyseessä on muokkauslaitteet, jotka soveltuvat erityisesti laikkumätästykseen.

Runkoon 13 on kytketty myös tiivistyslaitteet 15 maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä. Tässä esimerkissä tiivistyslaitteet 15 ovat toimilaitteen (esim. sylinteri) avulla maata vasten työnnettäviä tassuja, joita on sopivimmin kaksi, sijoittuneina taimen kahdelle vastakkaiselle sivulle. Lisäksi, tai vaihtoehtoisesti, myös rungon 13 alapinta voi toimia tiivistyslaitteena, kun istutuskone painuu tai sitä painetaan maata vasten.

Runkoon 13 on sijoitettu myös istutuslaitteet 17, jotka johtavat taimen alas ja sijoittavat taimen maahan istutuskohtaan 18. Istutuskohta on esim. mättäässä, joka on muodostettu maahan istutusta varten. Kuvan 1 esimerkissä istutuslaitteet 17 hyödyntävät painovoimaa taimen liikuttelussa ja käsittävät pystysuuntaisen istutusputken. Istutusputki työntyy toimilaitteen (esim. sylinteri) avulla ohjatusti istutuskohtaan 18 ja tekee siihen kolon tainta varten. Tässä esimerkissä istutusputken alapäässä on läppä 16, joka sulkee istutusputken ja on avattavissa toimilaitteen avulla (esim. sylinteri). Tässä esimerkissä istutusputki päästää taimen putoamaan istutuskohtaan avaamalla läpän 16, joten taimi voi olla valmiina esim. läpän päällä. Tämän jälkeen istutusputki vetäytyy takaisin ylös valmiusasentoonsa ja jättää taimen paikoilleen. Valmiusasennossa istutusputki voi vastaanottaa uuden istutettavan taimen, kun läppä 16 on suljettuna. Eräissä esimerkeissä istutusputki on moniosainen ja toimii teleskooppisesti, kuten kuvan 1 esimerkissä.

Istutuslaitteet 17 vastaanottavat uuden taimen ennalta määrätystä paikasta, ts. sijainnista 19, joka on istutuskoneessa ja johon laitteisto 11 tuo taimen. Kuvan 1 esimerkissä istutuslaitteisiin 17 kuuluva istutusputki ja sen yläpää ovat sijainnissa 19 ja vastaanottavat uuden taimen.

Laitteisto 11, joka on sijoitettuna istutuskoneeseen 10, käsittää ainakin yhden taimivaraston 21. Kuvan 1 esimerkissä tai mi varastoja 21 on useita, ts. kaksi tai useampia, rinnakkain ja päällekkäin. Sopivimmin on niin, että kussakin taimivarastossa taimia on useita vierekkäin, jotta useita taimia voidaan käsitellä samanaikaisesti. Sopivimmin on lisäksi niin, että kussakin taimivarastossa taimet ovat sijoittuneina vakioituun järjestykseen, esim. matriisiksi, jossa useita taimia on rinnakkain ja peräkkäin suorissa riveissä.

Kukin taimivarasto 21 koostuu esimerkiksi taimilaatikosta, jossa on useita taimia. Kyseessä on sopivimmin taimi, jonka mukana on juuripaakku. Taimivarasto 21 käsittää esimerkiksi hyllyn, johon taimilaatikko on sijoitettavissa.

Kuvan 1 esimerkissä taimivarasto 21 koostuu varastorungosta 20, esim. kehikosta, jossa on hyllyjä taimilaatikoita varten. Tässä esimerkissä kuhunkin hyllyyn on sijoitettavissa neljä taimilaatikkoa, joiden koko on noin 600 x 400 mm ja jossa on 12x8 matriisi taimia. Kuvan 1 esimerkissä hyllyjä on kolme päällekkäin ja kaksi rinnakkain, joten taimivarastoon mahtuu yhteensä 24 taimilaatikkoa ja 2304 kpl taimia.

Taimivarasto 21 voidaan varustaa katoksella tai koteloinnilla, joka suojaa taimia. Taimivarastoon 21 on sijoitettavissa myös laitteet, jotka huolehtivat taimien kastelusta tai juuripaakkujen vedensaannista. Erään esimerkin mukaisesti taimien alle, esim. taimilaatikkoon, on sijoitettuna altakastelu-matto.

Laitteistossa 11 on lisäksi syöttölaite 22, jolla useita taimia voidaan kuljettaa samanaikaisesti. Syöttölaitteen 22 avulla taimia kuljetetaan sijaintiin 19.

Syöttölaite 22 on varustettu usealla, ts. kahdella tai useammalla, vierekkäisellä tarttujalla 23. Kukin tarttuja 23 kykenee sekä sulkeutumaan taimeen tarttumista varten että avautumaan taimen päästämiseksi pois tarttujasta. Avautumista ja sulkeutumista ohjataan esim. yhden yhteisen toimilaitteen (esim. sylinteri) ja mekanismin avulla, tai kussakin tarttujassa olevan toimilaitteen avulla (sähköinen, pneumaattinen tai hydraulinen toimilaite). Tarttujana 23 on sopivimmin leukapari, joka tarttuu taimen pystysuuntaiseen runkoon. Leukapari on varustettu esim. pehmusteella, jotta taimea ei vaurioiteta. Leukapari on muodostettu esim. kahdesta vaakasuuntaisesta varresta.

Kuvan 1 esimerkissä tarttujat 23 toimivat samanaikaisesti, ts. ne aukeavat ja sulkeutuvat samanaikaisesti ja siten ne käsittelevät useita taimia samanaikaisesti, ts. toiminta tarttumisen, kuljettamisen ja luovuttamisen aikana on samanaikaista. Useita taimia kerrallaan kuljetetaan sijaintiin 19.

Laitteistossa 10 on lisäksi siirtolaitteet 24, joihin syöttölaite 22 on kytketty. Siirtolaitteet 24 koostuvat laitteista ja komponenteista, jotka liikuttavat syöttölaitetta taimen luokse ja edelleen sijaintiin 19, ja takaisin. Siirtolaitteet 24 mahdollistavat sen, että taimia on jatkuvasti saatavilla istutuslaitteita 17 varten. Siirtolaitteet 24 käsittävät kiinnitysosia, niveliä, johteita, liukuja, siirtopalkkeja, kelkkoja, laakerointeja ja toimilaitteita sekä tarvittaessa myös esim. sähköisiä, pneumaattisia tai hydraulisia ohjauslaitteita, jotka huolehtivat siirtolaitteiden 24 toiminnoista, ja syöttölaitetta 22 ohjataan esim. vaakasuuntaisten ja/tai pystysuuntaisten liikkeiden avulla, esim.

suoraviivaisten liikkeiden avulla.

Siirtolaitteet 24 kuljettavat syöttölaitteen 22 taimivarastoon 21 ja paikoittavat syöttölaitteen 22 noudettavien taimien luokse. Taimivarasto 21 ja taimet pysyvät liikkumattomina ja syöttölaite 22 liikkuu niiden luokse. Lisäksi siirtolaitteet 24 kuljettavat syöttölaitteen 22 sijaintiin 19, johon taimet luovutetaan joko useita taimia samanaikaisesti, kuten kuvan 1 vaihtoehdossa, tai yksitellen.

Kuvan 1 esimerkissä syöttölaite 22 luovuttaa useita taimia samanaikaisesti sijainnin 19 luokse, jossa on laitteistoon 11 kuuluva välivarasto 28, johon on sijoitettavissa useita taimia. Välivarastona toimii kuvan 1 esimerkissä pitkänomainen makasiini. Sopivimmin makasiiniin mahtuu kaikki syöttölaitteeseen 22 mahtuvat taimet, tai niiden monikerta.

Kuvan 1 esimerkissä tarttujia on 12 kpl ja välivarastossa 28 on vierekkäisiä taimia varten paikkoja 12 kpl.

Kuvan 1 esimerkissä välivaraston 28 paikat taimia varten ovat harvemmassa kuin taimivaraston 21 paikat taimia varten. Syöttölaite 22 käsittää esim. yhden yhteisen toimilaitteen (esim. sylinteri) tai useita erillisiä toimilaitteita, joiden avulla tarttujien 23 välisiä etäisyyksiä voidaan suurentaa ja pienentää ennalta määrätyn verran. Sopivimmin on niin, että kaikki tarttujien 23 väliset etäisyydet muuttuvat saman verran. Syöttölaitteen tarttujien 23 keskinäinen sijainti voidaan muuttaa vastaamaan niitä taimien jakoja, jotka ovat käytössä taimivarastossa 21 ja välivarastossa 28. Tarttujien 23 keskinäisten etäisyyksien muuttaminen mahdollistaa erityyppisten taimilaatikoiden käytön tai taimien paikkojen vaihtoehtoiset jaot. Erään toisen esimerkin mukaisesti taimien paikkojen jako sekä taimivarastossa 21 että välivarastossa 28 vastaavat syöttölaitteen 22 tarttujien 23 keskinäistä sijaintia, joka on muuttumaton.

Välivarasto 28 ohjaa taimia yksi kerrallaan sijaintiin 19 ja sieltä istutuslaitteille 17. Kuvan 1 esimerkissä välivarasto 28 ja välivarastona toimiva makasiini liikkuu edestakaisin toimilaitteen (esim. sylinteri) avulla. Sijainnissa 19 on esimerkiksi aukko, jonka kohdalle taimi siirretään välivaraston 28 avulla ja jonka läpi taimi putoaa istutusputkeen. Sijainnissa 19 tai istutuslaitteissa voi myös olla ohjattuja läppiä, luukkuja tai muita laitteita, joilla taimen pääsyä istutuslaitteisiin 17 tai kulkua istutuslaitteissa 17 voidaan hallita, esim. sen putoamista istutuskohtaan 18.

Kuvan 1 esimerkin mukainen syöttölaite 22 täydentää välivaraston 28 uusilla taimilla, kun välivarasto 28 on tyhjentynyt ja sopivimmin myös palautunut esim. valmiusasentoonsa.

Esitetyn ratkaisun eräässä toisessa vaihtoehdossa tarttujat 23 kykenevät tarvittaessa toimimaan eriaikaisesti ainakin luovuttamisen aikana, ts. ne aukeavat ja tarvittaessa myös sulkeutuvat kukin erikseen ja siten ne käsittelevät useita taimia eriaikaisesti, ts. toiminta luovuttamisen ja tarvittaessa myös tarttumisen aikana on eriaikaista. Useita taimia kuitenkin kuljetetaan samanaikaisesti sijaintiin 19.

Erään esimerkin mukaisesti tarttujia 23 on kiinnitetty syöttölaitteeseen 22 kaksi peräkkäin siten, että tarttujia tällöin ainakin neljä kpl ja sopivimmin yhteensä 24 kpl kahdessa rivissä. Kussakin rivissä on 12 kpl tarttujia. Sopivimmin on niin, että peräkkäiset tarttujat ottavat taimet syöttölaitteen 22 vastakkaisilta puolilta. Peräkkäiset tarttujat esim. suuntautuvat vastakkaisiin suuntiin. Tarttujat toimivat kuten edellä on eri vaihtoehdoissa esitetty mm. samanaikaisuuden tai eriaikaisuuden osalta.

Kuvassa 2 istutuskone 10 ja laitteisto 11 on esitetty edestäpäin katsottuna. Kuvassa 2 näkyvät erityisesti päällekkäiset ja vierekkäiset taimivarastot 21. Taimivarastoina 21 ovat esimerkiksi taimilaatikot, jotka on sijoitettu varastorungon 20 hyllyihin.

Kuvan 2 esimerkissä syöttölaitteen 22 vaakasuuntaisista liikkeistä huolehtii siirtolaitteisiin 24 kuuluva vaakasuuntainen johde 26, ja syöttölaitteen 22 pystysuuntaisista liikkeistä huolehtii siirtolaitteisiin 24 kuuluva pystysuuntainen johde 27. Syöttölaite 22 liikkuu vaakasuuntaisesti siirtolaitteisiin 24 kuuluvan vaakasuuntaisen johteen avulla. Johde sijaitsee poikittain, sopivimmin kohtisuorasti, suhteessa johteeseen 26. Tässä esimerkissä johde 27 liikkuu johdetta 26 pitkin ja vaakasuuntainen johde liikkuu johteen 27 mukana.

Syöttölaite 22 on kytketty siirtolaitteisiin 24 nivelen 25 avulla ja syöttölaite 22 tarttujineen pääsee kääntymään pystysuuntaisen kiertoakselin ympäri. Tästä on hyötyä erityisesti tilanteessa, jossa syöttölaite 22 on sijoittuneena kahden taimivaraston 21 väliin. Tarttujat 23 voidaan kääntää kohti sitä taimivarastoa, josta taimet otetaan ja tarttujat sijoittuvat taimien vireen.

Laitteiston 11 siinä esimerkissä, jossa syöttölaitteessa on sekä vierekkäisiä että peräkkäisiä tarttujia, ei em. kääntyminen tai nivel 25 ole välttämätön.

Kuvassa 3 istutuskone 10 ja laitteisto 11 on esitetty päältäpäin katsottuna. Kuvassa 3 näkyvät erityisesti vierekkäiset taimivarastot 21 ja välivaraston 28 sijoittuminen taimivarastojen 21 väliin. Taimivarastojen 21 kokonaisleveys on tyypillisesti suurempi kuin rungon 13 leveys. Välivarastossa 28 on paikat vierekkäisille taimille niin, että muodostuu jono taimia.

Välivarastossa voi myös olla useita, ts. kaksi tai useampia jonoja, joihin syöttölaite 22 hakee taimia tai täyttää välivaraston. Makasiinissa on esim. kaksi jonoa, joissa kussakin on tila taimille, joita on 12 kpl. Tällöin välivarastolla 28 on pituussuuntaisen liikkeen lisäksi poikittaissuuntainen liike, jotta se voi ohjata kaikki välivaraston taimet yksitellen sijaintiin 19.

Syöttölaite 22 täyttää välivaraston 28 käyttäen joko yhden tai useamman hakukäynnin taimivarastossa 21. Kuvassa 3 syöttölaite 22 on siirretty siirtolaitteiden johteen 26 avulla taimivarastoon ja tarttujat 23 ovat tarttuneet taimiin.

Kuvassa 4 on esitetty eräs tarkempi esimerkki syöttölaitteesta 22, jota hyödynnetään istutuskoneessa 10 ja laitteistossa 11. Syöttölaitteen 22 tarttujia 23 ohjataan yhteisellä toimilaitteella, joten kaikki tarttujat 23 toimivat samanaikaisesti, toisin sanoen ne aukeavat ja sulkeutuvat samanaikaisesti. Tämän takia ne tarttuvat taimiin, kuljettavat taimia ja luovuttavat taimet samanaikaisesti. Syöttölaite 22 liikkuu siirtolaitteiden 24 vaakasuuntaisessa johteessa, johon se on kiinnitetty nivelen 25 avulla.

Toimilaitteina käytetään erään esimerkin mukaisesti hydrauIisylintereitä tai pneumatiikkasylintereitä. Toimilaitteet toimivat paineisen väliaineen ohjaamina ja ne on kytketty ohjauspiiriin, joka koostuu esim. paineisen väliaineen lähteestä, väliaineen kanavista, venttiileistä ja ohjauslaitteista. Ohjauspiirin venttiilien ohjaaminen suoritetaan joko manuaalisesti tai sähköisen ohjausjärjestelmän välityksellä, käyttäen ohjauslaitteena esimerkiksi ohjaussauvaa. Manuaalinen toiminta tarkoittaa esim. ohjauspiirin venttiilien ohjaamista käsin vivun avulla. Ohjauspiirinä voidaan käyttää työkoneen hydrauliikka- tai pneumatiikkajärjestelmää. Ohjauslaitteina voidaan käyttää työkoneeseen kuuluvia ohjauslaitteita. Sähköiseen ohjausjärjestelmään voidaan sovittaa myös automaattisia toimintoja, jotka huolehtivat istutuskoneen 10 ja laitteiston 11 toiminnasta.

Keksinnön mukaisen ratkaisun eri suoritusmuotoja ei ole rajoitettu pelkästään niihin esimerkkeihin, jotka on esitetty oheisissa kuvissa tai jotka on erityisesti selostettu edellä olevassa selostuksessa, tai joihin selostuksessa on viitattu.

Edellä esitettyjä ratkaisun erityisiä piirteitä voidaan myös yhdistää ja toteuttaa erilaisina kombinaatioina, joita edellä esitetyissä esimerkeissä ei ole. Nämä kombinaatiot ovat oheisten patenttivaatimuksien mukaisia.

Claims (10)

1. Istutuskonelaitteisto (10) taimien istuttamiseksi, jolloin istutuskonelaitteisto käsittää: - istutuslaitteet (17), jotka on sovitettu vastaanottamaan taimi sekä johtamaan ja sijoittamaan taimi istutuskohtaan (18), - välivaraston (28), johon on sijoitettavissa useita vierekkäisiä taimia niin, että muodostuu ainakin yksi taimijono, ja joka välivarasto on sovitettu vastaanottamaan useita taimia samanaikaisesti täydennystä varten, ja - laitteiston (11), joka on sovitettu tuomaan taimia välivarastoon (28) ja käsittää ainakin yhden taimivaraston (21), jossa on useita taimia vierekkäin sijoitettuna, tunnettu siitä, että: - välivarastona (28) on pitkänomainen makasiini, joka on toimilaitteen avulla sovitettu: a) liikkumaan pituussuuntaisesti yhteen suuntaan ja samalla ohjaamaan taimia yksi kerrallaan istutuslaitteille (17), sekä b) palautumaan vastakkaiseen suuntaan, palautuneen välivaraston (28) täydentämiseksi uusilla taimilla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuskonelaitteisto, jolloin istutuskonelaitteistossa on aukko (19), jonka kohdalle taimia yksi kerrallaan siirretään välivaraston (28) avulla ja jonka läpi taimi putoaa istutusputkeen, joka on istutuslaitteissa (17).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen istutuskonelaitteisto, jolloin istutuskonelaitteisto käsittää lisäksi sylinteritoimilaitteen, jonka avulla välivarasto (28) liikkuu edestakaisin mainittuihin yhteen suuntaan ja vastakkaiseen suuntaan.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen istutuskonelaitteisto, jolloin mainittu laitteisto (11) käsittää lisäksi: - liikuteltavan syöttölaitteen (22), jolla useita taimia voidaan kuljettaa samanaikaisesti ja luovuttaa samanaikaisesti välivarastoon (28), sen täydentämiseksi.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen istutuskonelaitteisto, jolloin välivarastoon (28) on sijoitettavissa useita vierekkäisiä taimia niin, että muodostuu vain yksi taimijono, jossa on esim. 12 kpl taimia.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen istutuskonelaitteisto, jolloin istutuskonelaitteisto (10) käsittää lisäksi rungon (13), johon mainitut istutuslaitteet ovat sijoitettuna ja johon lisäksi ovat kiinnitettyinä kiinnityslaitteet (12), joiden avulla istutuskonelaitteisto on kytkettävissä nivelpuomiin, joka on työkoneessa.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen istutuskonelaitteisto, jolloin istutuskonelaitteisto käsittää lisäksi: - muokkauslaitteet (14) maanpinnan muokkaamiseksi taimen istutusta varten, ja - tiivistyslaitteet (15) maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen istutuskonelaitteisto, jolloin istutuslaitteet käsittävät pystysuuntaisen istutusputken, joka ohjatusti työntyy istutuskohtaan, päästää taimen istutuskohtaan ja vetäytyy takaisin valmiusasentoon, jossa se voi vastaanottaa uuden istutettavan taimen.

9. Työkone, joka on maastossa liikkuva ajoneuvo ja käsittää ohjattavan nivelpuomin, jonka päähän jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen istutuskonelaitteisto on kytkettynä.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen työkone, jolloin työkone on traktoriin, harvesteriin, kuormanneeseen tai kaivinkoneeseen perustuva työkone.