FI125749B - Istutuskone ja sen muokkauslaitteet istutuskuoppien muodostamiseksi - Google Patents

Description

ISTUTUSKONE JA SEN MUOKKAUSLAITTEET ISTUTUSKUOPPIEN MUODOSTAMISEKSI

Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on istutuskone, joka on varustettu muokkauslaitteilla istutuskuopan muodostamiseksi.

Keksinnön taustaa

Metsien hakkuun jälkeen hyödynnetään erilaisia istutuskoneita, jotka istuttavat maahan puun taimia. Kyseessä on esimerkiksi havupuiden, kuten kuusen ja männyn taimet, tai eukalyptuksen taimet. Kylvötaimissa on yleensä juuripaakku mukana.

Istutusta varten maata voidaan muokata eri tavoin, jolloin maaperään tehdään istutuskuoppa, johon taimi istutetaan. Tyypillisesti on niin, että taimi sijoitetaan esim. istutuskoneen avulla istutuskuoppaan. Lisäksi on eduksi, että istutuksen jälkeen maanpinta puuntaimen ympärillä tiivistetään.

Julkaisussa WO-2008/084428-A1 on esitetty eräs laitteisto, jossa on muokkauslaitteet istutuskuopan muodostamiseksi ja laitteet taimen istuttamiseksi.

Keksinnön lyhyt yhteenveto

Keksinnön mukainen ratkaisu istutuskoneeksi on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Kyseessä on istutuskone taimien istuttamiseksi, ja kyseinen istutuskone käsittää rungon, johon on sijoitettuna: kiinnityslaitteet istutuskoneen kytkemiseksi työkoneen ohjattavaan nivelpuomiin; muokkauslaitteet istutuskuopan muodostamiseksi pyörivän kaivuterän avulla; istutuslaitteet, jotka on sovitettu johtamaan ja sijoittamaan taimia yksi kerrallaan istutuskuoppaan istutusputken avulla; ja ainakin yksi taimivarasto, johon on sijoitettavissa useita taimia ja joka on sovitettu syöttämään taimia istutuslaitteille.

Kiinnityslaitteet mahdollistavat istutuskoneen kiinnittämisen esimerkiksi työkoneen nivelpuomiin.

Erään esimerkin mukaisesti muokkauslaitteet käsittävät rungon alapinnalle sijoitetun ja pystysuuntaisen kiertoakselin ympäri pyöritettävän renkaan. Renkaaseen on kiinnitettynä yksi tai useampi kaivuterä, joka on työnnettävissä maaperään istutuskonetta ja sen runkoa laskemalla. Liikkuessaan kaivuterä muokkaa maaperää.

Näin saadaan aikaan kompakti rakenne ja samaan kohtaan voidaan sijoittaa useita eri istutuskoneen toimintoja, joten istutuskonetta ei tarvitse siirtää tai sen asentoa muuttaa, tai muutos- tai siirtotarve on hyvin vähäinen. Muokkaus ja istutus voidaan suorittaa hyvin nopeasti.

Erään esimerkin mukaisesti yksi tai useampi seuraavista laitteista on sijoitettu niin, että kyseinen laite on sijoittuneena muokkauslaitteen keskelle ja/tai sovitettu liikkumaan muokkauslaitteen läpi: istutuslaitteet, istutuslaitteiden istutusputki, lannoitteen syöttöputki, suutin vettä tai geeliä varten, maaperän tiivistyslaitteet.

Erään toisen esimerkin mukaisesti muokkauslaitteet käsittävät istutuskoneen rungon sivupinnalle sijoitetun pyöritettävän muokkainpään, johon on kiinnitettynä yksi tai useampi kaivuterä istutuskuopan muodostamiseksi. Kaivuterä on työnnettävissä maaperään istutuskonetta ja sen runkoa laskemalla. Liikkuessaan kaivuterä muokkaa maaperää. Muokkainpää on sijoitettu erilleen istutuslaitteista ja sen kiertoakseli on sovitettu vinoon asentoon.

Erän esimerkin mukaisesti vesi, geeli tai herbisidi on syötettävissä istutuskuoppaan muokkauslaitteiden muokkainpään tai renkaan rakenteen lävitse käyttäen elimiä, jotka ovat esim. kanavia vettä, geeliä tai herbisidiä varten. Vettä, geeliä ja/tai herbisidiä varten voi olla myös useita erillisiä elimiä, esim. kanavia.

Erään esimerkin mukaisesti istutuslaitteisiin on kiinnitettynä ainakin yksi syöttöputki lannoitetta varten. Syöttöputki liikkuu istutuslaitteiden mukana, esim. niiden istutusputken mukana, työntyy istutuskuoppaan, avautuu ja pudottaa lannoitteen istutuskuoppaan. Sopivimmin on niin, että syöttöputken etäisyys ja/tai asema suhteessa istutusputkeen on säädettävissä, joten lannoitteen paikkaa istutuskuopassa voidaan muuttaa. Sopivimmin on myös niin, että syöttöputken luovuttamaa lannoitteen määrää voidaan muuttaa.

Erään toisen esimerkin mukaisesti istutuslaitteet ovat sijoittuneena ennalta määrättyyn sijaintiin, johon taimivarasto tuo taimet, ja lisäksi taimivarasto on sovitettu luovuttamaan taimia yksi kerrallaan istutuslaitteille.

Istutuskonetta hyödyntää työkone, joka on esim. maastossa liikkuva ajoneuvo. Työkone käsittää ohjattavan nivelpuomin, johon istutuskone on sovitettuna.

Työkoneen käyttö mahdollistaa istutuskoneen tehokkaan käytön. Laitteisto kytketään työkoneen ohjausjärjestelmään, jonka avulla ohjataan mm. istutuskoneen toimilaitteita. Laitteisto hyödyntää esimerkiksi työkoneen hydraulijärjestelmää. Työkone on traktoriin, harvesteriin, kuormakoneeseen tai kaivinkoneeseen perustuva työkone.

Traktori voidaan varustaa nivelpuomilla, jonka päähän istutuskone kytketään. Harvesterissa ja kuormakoneessa istutuskone kytketään harvesteri pään tai puutavarakouran tilalle nivelpuomiin. Kaivinkoneessa istutuskone sijoitetaan kauhan tilalle nivelpuomiin.

Esitettyjen ratkaisujen mukainen istutuskone soveltuu erityisesti taimille, joissa on juuripaakku mukana. Kyseessä on esimerkiksi puun taimi, kuten männyn, kuusen tai eukalyptuksen taimi. Istutuskone soveltuu myös useiden viljelyskasvien taimille, joissa on juuripaakku mukana, esim. sokeriruo’olle.

Piirustusten kuvaus

Esitettyjä ratkaisuja selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla samalla oheisiin kuviin, joissa: kuva 1 esittää vinosti ylhäältä katsottuna ensimmäisen esimerkin mukaisen istutuskoneen, kuva 2 esittää kuvan 1 istutuskoneen päältä katsottuna, kuva 3 esittää kuvan 1 istutuskoneen käyttöasennossaan sivulta katsottuna ja kuvan 2 kohdasta A - A auki leikattuna, kuva 4 esittää kuvan 1 istutuskoneen vinosti alhaalta katsottuna, kuva 5 esittää kuvan 1 istutuskoneen alhaalta katsottuna, kuva 6 esittää toisen esimerkin mukaisen istutuskoneen vinosti alhaalta katsottuna, ja kuva 7 esittää kuvan 6 istutuskoneen käyttöasennossaan sivulta katsottuna ja kuvaa 2 vastaavasta kohdasta A - A auki leikattuna.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus

Kuvissa 1 - 5 samat osat ja toiminnot on merkitty samalla viitenumerolla. Kuvissa 6 ja 7 on käytetty kuvien 1 - 5 viitenumerolta, mikäli kuvassa 6 tai 7 esitetty osa tai sen toiminta vastaa kuvien 1 - 5 osia tai toimintoja ja sitä, mitä allaolevassa selostuksessa on tuotu esille.

Kuvassa 1 ja 3 on esitetty eräs esimerkki ratkaisun mukaisesta istutuskoneesta 10, joka on erityisesti työkoneen nivelpuomiin kiinnitettävä istutuskone. Kyseinen istutuskone käsittää lisäksi taimivaraston ja laitteet istutuskuopan muodostamiseksi.

Kuvan 1 esimerkissä istutuskone 10 on kytkettävissä nivelpuomiin, joka on työkoneessa. Istutuskone 10 kytketään nivelpuomiin käyttäen kiinnityslaitteita 12, ja kyseessä on esimerkiksi pikakiinnitys tai purettava kiinnitys käyttäen esim. pultteja. Työkone kykenee liikkumaan vaihtelevassa maastossa ja työkoneen kuljettaja ohjaa istutuskonetta 10 työkoneen ohjaamosta käsin, tai muualta etäohjauksen avulla.

Istutuskoneessa 10 on runko 13, johon kiinnityslaitteet 12 ja muitakin laitteita on kiinnitetty ja joka toimii kantavana rakenteena. Kuvassa 3 on esitetty runkoon 13 sijoitetut laitteet tarkemmin.

Runkoon 13 on kiinnitetty muokkauslaitteet 14 istutuskuopan muodostamiseksi maaperään taimen istutusta varten. Tässä esimerkissä muokkauslaitteet 14 käsittävät kiertoakselin X1 ympäri pyöritettävän renkaan 11, johon on kiinnitetty yksi tai useampia kaivuteriä 18. Kiertoakseli X1 on olennaisesti pystysuuntainen, kun istutuskone on käyttöasennossaan. Rengasta 11 pyöritetään toimilaitteen 28 (esim. moottori) avulla. Muokkauslaitteiden 14 avulla muodostetaan istutuskuoppa, johon taimi istutetaan istutuslaitteiden 17 avulla. Istutuskonetta liikutellaan nivelpuomin avulla.

Runkoon 13 on kytketty myös tiivistyslaitteet 15 maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä ja istutuskuopan kohdalla. Tässä esimerkissä tiivistyslaitteet 15 ovat toimilaitteen (esim. sylinteri) avulla maaperää vasten työnnettäviä tassuja tai jalkoja. Tassuja tai jalkoja on sopivimmin ainakin kaksi, sijoittuneina symmetrisesti taimen ja istutuslaitteiden 17 ympärille tai istutuslaitteiden 17 viereen. Kuvan 3 esimerkissä tassut tai jalat sijoittuvat taimen kahdelle vastakkaiselle sivulle ja istutuslaitteiden 17 vastakkaisille puolille. Lisäksi, tai vaihtoehtoisesti, myös rungon 13 alapinta voi tiivistää maaperää, kun istutuskone 10 painuu tai sitä painetaan maata vasten istutuskuopan kohdalla.

Runkoon 13 on sijoitettu myös istutuslaitteet 17, jotka johtavat taimen alas ja sijoittavat taimen istutuskuoppaan. Kuvan 1 esimerkissä istutuslaitteet 17 hyödyntävät painovoimaa taimen liikuttelussa ja käsittävät istutusputken 42, joka on pystysuuntainen istutuskoneen käyttöasennossa. Istutusputki 42 työntyy toimilaitteen 40 (esim. sylinteri) avulla ohjatusti istutuskuoppaan ja tekee siihen kolon tainta varten. Tässä esimerkissä istutusputken 42 alapäässä on läppä 16, joka sulkee istutusputken ja on avattavissa toimilaitteen 43 avulla (esim. sylinteri). Tässä esimerkissä istutusputki 42 päästää taimen putoamaan istutuskuoppaan muodostettuun koloon avaamalla läpän 16, joten taimi voi olla valmiina esim. läpän päällä. Tämän jälkeen istutusputki 42 vetäytyy takaisin ylös valmiusasentoonsa ja jättää taimen istutuskuoppaan. Valmiusasennossaan istutusputki 42 voi vastaanottaa uuden istutettavan taimen taimivarastosta 21, kun läppä 16 on suljettuna. Eräissä esimerkissä istutusputki on moniosainen ja/tai toimii teleskooppisesti.

Istutuslaitteet 17 vastaanottavat uuden taimen ennalta määrätystä paikasta, ts. sijainnista 19, joka on istutuskoneessa ja johon esim. taimivarasto 21 tuo taimen. Kuvan 1 esimerkissä istutuslaitteisiin 17 kuuluva istutusputki 42 ja sen yläpää ovat sijainnin 19 alapuolella ja vastaanottavat uuden taimen, joka putoaa taimivarastosta 21.

Istutuskone 10 käsittää ainakin yhden taimivaraston 21. Kuvan 1 esimerkissä taimivarastoja 21 on yksi mutta niitä voi olla myös useita, ts. kaksi tai useampia, sijoittuen rinnakkain ja päällekkäin. Kukin taimivarasto käsittää useita taimia ja sopivimmin on lisäksi niin, että kussakin taimivarastossa taimet ovat sijoittuneina vakioituun järjestykseen. Erään esimerkin mukaisesti taimet muodostavat matriisin, jossa useita taimia on rinnakkain ja peräkkäin suorissa riveissä. Kuvassa 1 ja 2 esitetyn esimerkin mukaisesti taimet ovat riveissä, jotka on sijoitettu radiaalisesti suhteessa kiertoakseliin X2. Taimivarasto 21, joka on muodoltaan pyöreä tarjotin, siirtyy askelittain ja samalla se pyörii kiertoakselin X2 ympäri. Kiertoakseli X2 on olennaisesti pystysuuntainen, kun istutuskone on käyttöasennossaan.

Sopivimmin on niin, että kiertoakselit X1 ja X2 ovat yhdensuuntaisia.

Kuvan 1 esimerkissä taimivarastossa 21 on kussakin rivissä esim. neljä paikkaa taimille ja rivejä on yhteensä esim. 30 kpl, joten taimivarastoon mahtuu esim. 120 kpl taimia.

Kuvassa 2 esitetyn esimerkin mukaisesti taimivarasto 21 käsittää liikkumattoman pohjalevyn 30 ja liikkuvan kehän 31, johon on kiinnitetty pystysuuntaiset telineet 20 taimia varten. Em. rivit on muodostettu telineiden 20 avulla. Toimilaite 23 (esim. sylinteri) liikuttaa kehää 31, esim. hammastuksen avulla. Telineet 20 liikkuvat kehän 31 mukana. Erään esimerkin mukaisesti telineet 20 käsittävät pystysuuntaisen putken, joka on avoin molemmista päistään ja jonka sisälle taimi sijoitetaan. Pohjalevyssä 30 on ainakin yksi aukko 24, jonka läpi taimi pääsee putoamaan pois telineestä 20 esim. alas istutuslaitteisiin 17. Kun aukkoja 24 on useita, on ne sijoitettu esim. vinosti suhteessa taimien riviin ja/tai niin, että vain yksi taimi kerrallaan pääsee aukkojen 24 läpi. Askelittain liikkuva kehä 31 siirtää taimia aukon 24 kohdalle.

Aukot 24 ovat sijainnin 19 kohdalla tai johdattavat taimet sijaintiin 19, jonka luona myös istutuslaitteet 17 ovat.

Taimivarasto 20 voidaan varustaa katoksella tai koteloinnilla, joka suojaa taimia. Istutuskoneeseen 10 tai taimivarastoon 21 on sijoitettavissa myös laitteet, jotka huolehtivat taimien kastelusta tai juuripaakkujen vedensaannista.

Erään esimerkin mukaisesti taimivarastossa 21 on syöttölaite, jonka avulla taimia kuljetetaan sijaintiin 19. Syöttölaite on varustettu esim. yhdellä tai useammalla tarttujalla, esim. leukapari. Kukin tarttuja kykenee sekä sulkeutumaan taimeen tarttumista varten että avautumaan taimen päästämiseksi pois tarttujasta. Taimivarastossa 21 voi olla siirtolaitteet, joihin syöttölaite on kytketty ja jotka liikuttavat syöttölaitetta taimen luokse ja edelleen sijaintiin 19, ja takaisin.

Erään esimerkin mukaisesti em. syöttölaite tai kuvan 1 mukainen taimivarasto 21 luovuttaa useita taimia samanaikaisesti sijainnin 19 luokse, jossa on istutuskoneeseen 10 kuuluva välivarasto, johon on sijoitettavissa useita taimia. Välivarasto ohjaa taimia yksi kerrallaan sijaintiin 19 tai suoraan istutuslaitteille 17. Välivarastona voi toimia esim. rivi telineitä tai pitkänomainen makasiini, joka liikkuu edestakaisin toimilaitteen (esim. sylinteri) avulla ja jotka telineet esim. vastaavat taimivaraston 21 telineitä 20. Sijainnissa 19 tai välivaraston pohjalla on esimerkiksi aukko, jonka kohdalle taimi siirretään välivaraston avulla ja jonka läpi taimi putoaa alas istutuslaitteille 17.

Sijainnissa 19 tai istutuslaitteiden 17 yläosassa voi myös olla suppiloita, kouruja, ohjattuja läppiä, luukkuja tai muita laitteita, joilla taimen pääsyä istutuslaitteisiin 17 tai kulkua istutuslaitteissa 17 voidaan ohjata tai hallita.

Kuvien 1, 3, 4 ja 5 mukaisesti muokkauslaitteet 14 sijoittuvat rungon 13 alapinnalle istutuslaitteiden 17 ympärille. Sopivimmin on lisäksi niin, että muokkauslaitteet 14 sijoittuvat myös tiivistyslaitteiden 15 ympärille. Rengas 11 on esimerkiksi levymateriaalista valmistettu kehän muotoinen kappale, joka on laakeroitu pyörivästi muokkauslaitteiden 14 runko-osaan 22. Runko-osa 22 on kiinnitetty runkoon 13. Muokkauslaitteissa 14 on toimilaite 28 (esim. moottori), joka pyörittää rengasta 11, esim. hammastuksen avulla. Erään esimerkin mukaisesti myös runko-osa 22 on rengas tai rengasmainen kappale, jonka keskellä olevan aukon läpi ja kautta eri laitteet liikkuvat. Myös renkaan 11 keskellä on tällöin vastaava aukko. Erään esimerkin mukaisesti renkaan 11 ja runko-osan 22 välissä on kehämäinen laakeri, jonka keskelle em. aukot sijoittuvat.

Pyörivään renkaaseen 11 on kiinnitetty yksi tai useampia kaivuteriä 18, jotka tunkeutuvat maaperään, muokkaavat maaperää renkaan 11 pyörimisen aikana ja muodostavat istutuskuopan, johon taimi sijoitetaan istutuslaitteiden 17 avulla. Kaivuterät 18 ulottuvat alaspäin rungon 13 alapintaa edemmäs. Kaivuterät 18 tunkeutuvat maahan siten, että istutuskone 10 lasketaan alas kohti maaperää, esim. nivelpuomin avulla. Maaperän muokkauksen ja taimen istutuksen aikana rungon 13 alapinta on maaperää vasten tai lähellä sitä.

Kaivuteränä 18 on esimerkiksi pystysuuntainen terä, pitkänomainen varsi tai tanko, tai lattateräsrakenne. Sopivimmin kaivuterä 18 on kiinnitetty renkaaseen 11 niin, että se vaihdettavissa uuteen.

Erään esimerkin mukaisesti istutuskoneen 10 runkoon 13, rungon 13 ulkopinnalle, muokkauslaitteisiin 14 tai renkaan 11 sisäpuolelle on sijoitettuna myös yksi tai useampi suutin, jonka avulla herbisidiä ruiskutetaan istutuskuoppaan. Erään esimerkin mukaisesti muokkauslaitteet 14 käsittävät lisäksi elimet, joiden avulla herbisidiä syötetään renkaan 11 rakenteen lävitse esim. kanavia pitkin ja ruiskutetaan tai syötetään istutuskuoppaan. Säiliö herbisidiä varten on sijoitettu esim. työkoneen nivelpuomiin ja haluttu määrä herbisidi pumpataan säiliöstä suuttimiin tai em. elimille.

Erään esimerkin mukaisesti istutuskoneen 10 rungon 13 ulkopinnalle tai sopivimmin rungon 13 sisälle, istutuslaitteisiin 17 tai renkaan 11 sisäpuolelle on sijoitettuna myös yksi tai useampi suutin, jonka avulla vettä tai geeliä ruiskutetaan istutusputken 42 sisälle, istutusputken 42 ympärille tai suoraan taimeen. Suuttimen avulla vesi tai geeli on syötettävissä myös joko istutuskuoppaan tai istutetun taimen päälle. Säiliö vettä tai geeliä varten on sijoitettu esim. työkoneen nivelpuomiin ja haluttu määrä vettä tai geeliä pumpataan säiliöstä suuttimiin.

Erään esimerkin mukaisesti, ja kuten kuvassa 5 on tarkemmin esitetty, istutuskoneen 10 runkoon 13, istutuslaitteisiin 17 tai renkaan 11 sisäpuolelle on sijoitettuna myös yksi tai useampi syöttölaite 41, jonka avulla lannoite annostellaan istutuskuoppaan kasvin ympärille. Syöttölaite 14 on esim. liikkuva, joten se työntyy istutuskuoppaan ja luovuttaa sinne lannoitteen. Vaihtoehtoisesti syöttölaite 14 pudottaa lannoitteen taimen ympärille. Säiliö lannoitetta varten on sijoitettu esim. työkoneen nivelpuomiin ja haluttu määrä lannoitetta syötetään säiliöstä syöttölaitteeseen 41.

Kuvan 5 mukainen syöttölaite 41, joita kuvan 1 istutuskoneessa 10 on kaksi, käsittää istutuslaitteisiin 17 kiinnitetyn syöttöputken, joka liikkuu istutusputken 42 mukana alaspäin. Syöttöputki työntyy toimilaitteen (esim. istutusputken 42 toimilaite 40) avulla ohjatusti istutuskuoppaan ja tekee siihen kolon lannoitetta varten. Tässä esimerkissä syöttöputken alapäässä on sulkuläppä, joka sulkee syöttöputken ja on avattavissa toimilaitteen (esim. läpän 16 toimilaite 43) avulla. Tässä esimerkissä syöttöputki päästää lannoitteen putoamaan istutuskuoppaan avaamalla em. sulkuläpän. Tässä esimerkissä läppä 16 ja syöttöputken sulkuläppä on kiinnitetty toisiinsa, joten ne liikkuvat samaan aikaan. Samoin myös istutusputki 42 ja syöttöputki on kiinnitetty toisiinsa, joten ne liikkuvat samaan aikaan. Sopivimmin on niin, että syöttöputki on olennaisesti yhdensuuntainen istutusputken 42 kanssa. Istutusputken 42 ja syöttöputken 41 alapäät ovat suunnilleen samalla korkeudella.

Erään esimerkin mukaisesti syöttölaitteen 41 syöttöputken etäisyys suhteessa istutusputkeen 42 on säädettävissä, jolloin lannoitteen ja taimen välimatkaa voidaan muuttaa. Erään toisen esimerkin mukaisesti syöttöputki on säädettävissä niin, että syöttöputkesta luovutettavan lannoitteen määrää voidaan muuttaa.

Kuvassa 6 on esitetty eräs toinen esimerkki ratkaisun mukaisesta istutuskoneesta 10, joka on erityisesti työkoneen nivelpuomiin kiinnitettävä istutuskone. Kyseinen istutuskone käsittää lisäksi taimivaraston 21 ja muokkauslaitteet 14 istutuskuopan muodostamiseksi. Istutuskone 10 kytketään nivelpuomiin käyttäen kiinnityslaitteita 12. Istutuskoneessa 10 on runko 13, johon kiinnityslaitteet 12 ja muitakin laitteita on kiinnitetty ja joka toimii kantavana rakenteena. Kuvassa 7 on esitetty runkoon 13 sijoitetut laitteet tarkemmin. Taimivaraston 21 rakenne ja toiminta vastaavat esim. kuvassa 3 esitettyä esimerkkiä. Taimivarastona 21 voi toimia myös jokin muukin edellä kuvattu esimerkki ja tarvittaessa voidaan käyttää aikaisemmin kuvattua välivarastoa ja sijaintia 19 sekä hyödyntää edellä kuvattuja siirtolaitteita taimien käsittelyssä.

Tiivistyslaitteiden 15 rakenne ja toiminta vastaavat esim. kuvassa 3 esitettyä esimerkkiä. Rungon 13 alapinnassa on aukko 44, jonka kautta tiivistyslaitteet 15 ja myös istutuslaitteet 17 liikkuvat. Istutuslaitteiden 17 rakenne ja toiminta vastaavat esim. kuvassa 3 esitettyä esimerkkiä.

Kuvien 6-7 esimerkissä runkoon 13 on kiinnitetty muokkauslaitteet 14 istutuskuopan muodostamiseksi maaperään taimen istutusta varten. Tässä esimerkissä muokkauslaitteet 14 käsittävät kiertoakselin X3 ympäri pyöritettävän muokkainpään 45, johon on kiinnitetty yksi tai useampia kaivuteriä 18. Kun istutuskone 10 on kuvan 7 mukaisessa käyttöasennossaan taimen istutusta varten, on kiertoakseli X3 vinossa ja kaivuterät 18 ulottuvat vinosti alaspäin rungon 13 sivupintaa edemmäs ja niiden toiminta vastaa sitä, mitä edellä on esitetty. Muokkainpää 45 on esim. pyöreä tai muodoltaan rengas. Muokkainpäätä 45 pyöritetään toimilaitteen 46 (esim. moottori) avulla. Muokkainpää 45 on kiinnitetty moottoriin, esim. moottorin akselille, tai se on laakeroitu runkoon 13. Muokkauslaitteiden 14 avulla muodostetaan ensin istutuskuoppa, minkä jälkeen taimi sijoitetaan istutuskuoppaan istutuslaitteiden 17 avulla. Istutuskonetta 10 liikutellaan eri asentoihin nivelpuomin avulla.

Kuvien 6 ja 7 istutuskone 10 voi mahdollisesti sisältää edellä kuvatun suuttimen herbisidiä varten, ja/tai suuttimen vettä tai geeliä varten. Erään esimerkin mukaisesti muokkauslaitteet 14 käsittävät lisäksi elimet, joiden avulla vettä tai geeliä, tai herbisidiä, syötetään muokkainpään 45 rakenteen lävitse esim. kanavia pitkin ja ruiskutetaan tai istutuskuoppaan. Muokkainpäässä 45 voi olla joko erilliset tai yhteiset elimet vettä, geeliä ja herbisidiä varten. Kuvien 6 ja 7 istutuskone 10 voi sisältää edellä kuvatun syöttölaitteen 41 lannoitetta varten ja sellainen onkin esitetty kuvien 6 ja 7 esimerkissä. Säiliö herbisidiä, vettä, geeliä ja/tai lannoitetta varten sijaitsee esim. nivelpuomissa, kuten edellä on esitetty.

Kiertoakseli X3 on vinossa suhteessa kuvan 3 kiertoakseliin X1 ja kuvan 7 istutusputken 42 pystyasentoon ja niiden kulmaero on esim. 35° - 50°. Rungossa 13 on kalteva sivupinta, joka suuntautuu vinosti alaspäin silloin, kun aukko 44 on suunnattuna maaperää kohti ja istutusputki 42 on olennaisesti pystysuuntainen. Istutuskuopan muodostamista varten istutuskonetta 10 kallistetaan niin, että muokkainpää 45 ja sen kaivuterät 18 suuntautuvat maaperää kohti ja akseli X3 on olennaisesti pystysuuntainen. Kallistaminen tapahtuu esim. työkoneen nivelpuomin avulla. Kiinnityslaitteet 12 sijoittuvat muokkauslaitteiden 14 yläpuolelle. Muokkauslaitteet 14 sijoittuvat kiinnityslaitteiden 12 ja istutuslaitteiden 17 väliin. Taimivarasto 21 sijoittuu istutuslaitteiden 17 yläpuolelle ja kiertoakseli X3 on vinossa suhteessa kiertoakseliin X2, kun istutusputki 42 ja kiertoakseli X2 ovat yhdensuuntaisia.

Kuvien 1 ja 6 esimerkkien mukaisesti runko 13 voi muodostaa koteloidun rakenteen, jonka sisään istutuslaitteet 17 ja niiden toimilaitteet, istutusputki 42, muokkainlaitteiden 14 toimilaite, tiivistyslaitteet 15 ja syöttölaite 41 on sijoitettu suojaan. Rengas 11 ja muokkainpää 45 sijoittuvat osittain rungon 13 ulkopinnalle, josta kaivuterät 18 ulkonevat ja pääsevät tunkeutumaan maaperään.

Istutuskoneen eri esimerkeissä toimilaitteina käytetään erään esimerkin mukaisesti sylintereitä ja moottoreita. Toimilaitteet on kytketty ohjauspiiriin, joka koostuu esim. sähköisistä elimistä ja/tai paineisen väliaineen lähteestä, väliaineen kanavista, venttiileistä ja ohjauslaitteista. Ohjauspiirin ohjaaminen suoritetaan joko manuaalisesti tai käyttäen sähköistä ohjausjärjestelmää, joka on esim. ohjelmoitavissa. Ohjauspiirinä voidaan käyttää työkoneen sähkö-, hydrauliikka- tai pneumatiikkajärjestelmää. Ohjauslaitteina voidaan käyttää työkoneeseen kuuluvia ohjauslaitteita. Osa ohjauspiirin komponenteista voidaan sijoittaa koteloon, joka on kiinnitettynä esim. istutuskoneeseen. Sähköiseen ohjausjärjestelmään voidaan sovittaa myös automaattisia toimintoja, jotka huolehtivat istutuskoneen eri toiminnasta.

Istutuskoneen eri elimet käsittävät kiinnitysosia, niveliä, johteita, ruuveja, liukuja, siirtopalkkeja, kelkkoja, laakerointeja ja toimilaitteita sekä tarvittaessa myös esim. sähköisiä, pneumaattisia tai hydraulisia ohjauslaitteita, jotka huolehtivat eri elimien toiminnoista.

Keksinnön mukaisen ratkaisun eri suoritusmuotoja ei ole rajoitettu pelkästään niihin esimerkkeihin, jotka on esitetty oheisissa kuvissa tai jotka on erityisesti selostettu edellä olevassa selostuksessa, tai joihin selostuksessa on viitattu.

Istutuskone voidaan esimerkiksi konstruoida myös niin, että siinä kaksi rinnakkain kaksi laitteistoa, esim. kaksi kuvan 3 tai kuvan 7 mukaista laitteistoa. Tällöin istutuskoneessa on ainakin kahdet muokkauslaitteet ja kahdet istutuslaitteet, ja tarvittaessa myös kaksi taimivarastoa, jotka toivat edellä kuvatulla tavalla ja mahdollistavat kahden taimen istuttamisen samanaikaisesti ja halutun välimatkan päähän toisistaan. Kyseinen välimatka voi olla myös säädettävissä istutuskoneen rakennetta säätämällä. Samaan runkoon voi sijoittua myös kahdet muokkauslaitteet ja kahdet istutuslaitteet, jotka toimivat edellä esitetyllä tavalla. Yksittäinen taimivarasto voi antaa taimia molemmille istutuslaitteille.

Edellä esitettyjä ratkaisun erityisiä piirteitä voidaan myös yhdistää ja toteuttaa erilaisina kombinaatioina, joita edellä esitetyissä esimerkeissä ei ole. Nämä kombinaatiot ovat oheisten patenttivaatimuksien mukaisia.

Claims (10)

1. Istutuskone taimien istuttamiseksi, jolloin istutuskone käsittää rungon (13), johon on sijoitettuna ainakin: - muokkauslaitteet (14) istutuskuopan muodostamiseksi, jolloin muokkauslaitteet on sovitettu pyörimään kiertoakselin (X1, X3) ympäri ja ne käsittävät yhden tai useamman kaivuterän (18), joka liikkuessaan muokkaa maaperää, - istutuslaitteet (17), jotka käsittävät edestakaisin liikkuvan istutusputken (42), joka on sovitettu vastaanottamaan taimi taimivarastosta, työntymään istutuskuoppaan, avautumaan ja luovuttamaan taimia yksi kerrallaan istutuskuoppaan, ja - ainakin yksi taimivarasto (21), johon on sijoitettavissa useita taimia ja joka on sovitettu syöttämään taimia istutuslaitteille (17), jolloin istutuskone käsittää lisäksi tiivistyslaitteet (15) maanpinnan tiivistämiseksi istutuskuoppaan istutetun taimenen ympärillä, jotka tiivistyslaitteet (15) käsittävät jalan tai tassun, joka on sovitettu työntymään maaperää vasten, tunnettu siitä, että runkoon (13) on sijoitettuna lisäksi ainakin: - kiinnityslaitteet (12) istutuskoneen kytkemiseksi työkoneen ohjattavaan nivelpuomiin, jolloin - muokkauslaitteet (14) käsittävät rungon alapinnalle sijoitetun, pystysuuntaisen kiertoakselin (X1) ympäri pyöritettävän renkaan (11), johon on kiinnitettynä yksi tai useampi kaivuterä (18), joka on työnnettävissä maaperään istutuskonetta ja sen runkoa (13) laskemalla, - istutusputki (42) on sijoittuneena muokkauslaitteiden (14) keskelle ja sovitettu liikkumaan muokkauslaitteiden (14) läpi, - tiivistyslaitteiden jalka tai tassu on sijoittuneena muokkauslaitteiden (14) keskelle ja sovitettu liikkumaan muokkauslaitteiden (14) läpi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuskone, jolloin istutuskone käsittää lisäksi ainakin yhden, lannoitetta varten olevan syöttöputken (41), joka on kiinnitettynä istutuslaitteisiin (17), sovitettu liikkumaan istutusputken (42) mukana, työntymään istutuskuoppaan, avautumaan ja pudottamaan lannoite istutuskuoppaan, ja jolloin syöttöputki (41) on sijoittuneena muokkauslaitteiden (14) keskelle ja sovitettu liikkumaan muokkauslaitteiden (14) läpi.

3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 2 mukainen istutuskone, jolloin istutuskone käsittää lisäksi ainakin yhden suuttimen vettä tai geeliä varten, jolloin mainittu suutin on sovitettu ruiskuttamaan muokkauslaitteiden (14) läpi istutuskuoppaan tai istutettua taimenta.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuskone, joka käsittää kahdet muokkauslaitteet ja kahdet istutuslaitteet, jolloin toiset muokkauslaitteet (14) käsittävät rungon sivupinnalle sijoitetun, kiertoakselin (X3) ympäri pyöritettävän toisen muokkainpään (45), johon on kiinnitettynä yksi tai useampi kaivuterä (18), joka on työnnettävissä maaperään istutuskonetta ja sen runkoa (13) laskemalla, ja jolloin toinen muokkainpää (45) on sijoitettu erilleen toisista istutuslaitteista (17).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen istutuskone, jolloin toisen muokkainpään (45) kiertoakseli (X3) on sovitettu vinoon asentoon suhteessa rungon (13) siihen ensimmäiseen käyttöasentoon, jossa taimi sijoitetaan istutuskuoppaan toisten istutuslaitteiden (17) avulla, jolloin runkoa (13) on kallistettava sen siirtämiseksi toiseen käyttöasentoon, jossa istutuskuoppa muodostetaan muokkauslaitteiden (14) avulla.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen istutuskone, jolloin toiset muokkauslaitteet (14) ovat sijoittuneet kiinnityslaitteiden (12) ja toisten istutuslaitteiden (17) väliin, kiinnityslaitteet (12) ovat toisten muokkauslaitteiden (14) yläpuolella ja taimivarasto (21) on toisten istutuslaitteiden (17) yläpuolella.

7. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen istutuskone, jolloin muokkauslaitteet (14) käsittävät lisäksi elimet vettä, geeliä tai herbisidiä varten, jolloin mainitut elimet on sovitettu syöttämään vettä, geeliä tai herbisidiä muokkainpään (45) tai renkaan (11) rakenteen lävitse kanavia pitkin ja ruiskuttamaan tai syöttämään vettä, geeliä tai herbisidiä istutuskuoppaan.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen istutuskone, jolloin taimivarasto (21) käsittää useita telineitä (20) taimia varten, jolloin kyseiset telineet muodostavat rivejä, jotka on sovitettu pyörimään olennaisesti pystysuuntaisen kiertoakselin (X2) ympäri ja sijoittumaan radiaalisesti suhteessa mainittuun kiertoakseliin, ja jolloin mainitut telineet ovat liikkuessaan sovitettu siirtämään taimia rungossa (13) olevan yhden tai useamman aukon (24) kohdalle, joiden läpi taimia yksi kerrallaan pääsee putoamaan telineestä alas istutuslaitteille (17).

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuskone, jolloin istutusputki (42) on sovitettu vastaanottamaan taimia taimivarastosta, työntymään istutuskuoppaan, avautumaan ja luovuttamaan taimi istutuskuoppaan, ja jolloin istutuslaitteet (17 käsittävät lisäksi ainakin yhden, lannoitetta varten olevan syöttöputken (41), joka on kiinnitettynä istutuslaitteisiin (17), sovitettu liikkumaan istutusputken (42) mukana, työntymään istutuskuoppaan, avautumaan ja pudottamaan lannoite istutuskuoppaan.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen istutuskone, jolloin syöttöputken (41) etäisyys ja/tai asema suhteessa istutusputkeen (42) on säädettävissä.