CN116784032A - 一种起垄设备及起垄方法 - Google Patents

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CN116784032A CN202310925013.9A CN202310925013A CN116784032A CN 116784032 A CN116784032 A CN 116784032A CN 202310925013 A CN202310925013 A CN 202310925013A CN 116784032 A CN116784032 A CN 116784032A
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董铁
孙文泰
马明
牛军强
尹晓宁
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Abstract

本发明公开了一种起垄设备及起垄方法,涉及果树种植装置技术领域,包括壳体与机箱,壳体与机箱之间固定连接,机箱外部固定连接有箱体,箱体内部开设有第一方槽,第一方槽内部固定连接有第一电机,第一电机的输出端设置有螺纹杆,螺纹杆外部螺纹连接有螺纹筒,螺纹筒外部固定连接有挡板,机箱内部开设有第二方槽,第二方槽内部固定连接有第二电机,第二电机的输出端设置有转动杆,转动杆与第二方槽之间转动连接,转动杆外部设置有挖具机构,挖具机构包括转动杆外部圆杆,本发明中,起垄工作过程全自动化,结构简单不复杂,节省了人力资源,将起垄与种植一体化且自动化,提高了设备的工作效率,增强了设备的功能性。

Description

一种起垄设备及起垄方法
技术领域
本发明涉及果树种植装置技术领域,尤其涉及一种起垄设备及起垄方法。
背景技术
随着农业技术的不断发展,愈来愈多的农业设备已经实现了自动化,而果树种植作为不可或缺的一部分,其重要性不言而明。在果树种植方面,起垄设备尤为重要,起垄设备主要适用于薯类、豆类、蔬菜类、果树类以及林业育苗的田间耕后起垄作业,能够减少农民的工作强度,能够提高农耕的效率。而垄是指乡村田间种植作物的土行,中间以土高高填起来,高于两侧的土地。烟苗栽培、西瓜等作物种植,需要在农田打垄,然后将作物种植在垄埂上。起垄栽培因其能提高地温,增加土壤透气性,促进农作物根系生长发育,而起垄设备则可以帮助人们节省人力,节省时间,快速的完成起垄工作。
现有技术中,果树种植的起垄设备在完成起垄工作后,无法立即将果树种植进土中,浪费工作时间,工作效率不高,且一体化程度低,人工成本高,不利于后续工作的开展,降低了工作效率,因此,提出的一种起垄设备及起垄方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中果树种植的起垄设备在完成起垄工作后,无法立即将果树种植进土中,浪费工作时间,工作效率不高,且一体化程度低,人工成本高,不利于后续工作的开展,降低了工作效率的问题,而提出的一种起垄设备及起垄方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种起垄设备,包括壳体与机箱,所述壳体与机箱之间固定连接,所述机箱外部固定连接有箱体,所述箱体内部开设有第一方槽,所述第一方槽内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端设置有螺纹杆,所述螺纹杆外部螺纹连接有螺纹筒,所述螺纹筒外部固定连接有挡板;
所述机箱内部开设有第二方槽,所述第二方槽内部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端设置有转动杆,所述转动杆与第二方槽之间转动连接,所述转动杆外部设置有挖具机构,所述挖具机构包括转动杆外部圆杆;
其中,所述螺纹杆在第一方槽内部转动起来,第一方槽为螺纹杆的转动提供支撑性,螺纹杆外部固定连接着有螺纹筒,螺纹筒随着螺纹杆的转动而移动起来,螺纹筒外部固定连接着有挡板,挡板随着螺纹筒移动而移动。
上述技术方案进一步包括:
优选的,所述转动杆与圆杆之间固定连接,所述圆杆远离转动杆的一侧固定连接有起垄板,所述起垄板外部固定连接有起垄器;
其中,所述起垄板外部设置有多组起垄器,多组起垄器随着起垄板向地面移动,同时完成大面积的起垄工作。
优选的,所述壳体内部固定连接有传输管,所述壳体外部固定连接有输入管,所述输入管与传输管之间固定连接,所述传输管与机箱之间固定连接;
其中,起垄工作完成后,工作人员将果树苗放入输入管内部,输入管与传输管内部之间固定连接,输入管将果树苗传送至传输管内部。
优选的,所述壳体内部开设有滑槽,所述滑槽内部固定连接有滑杆,所述滑杆与挡板之间滑动连接。
优选的,所述机箱外部固定连接有第一转动轴承,所述第一转动轴承外部转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离第一转动轴承的一侧转动连接有第二转动轴承,所述第二转动轴承与起垄板之间固定连接;
其中,所述起垄板带动第二转动轴承的移动,第二转动轴承带动伸缩杆在第一转动轴承外部转动且收缩运动起来,其中第一转动轴承、伸缩杆、第二转动轴承均设置有两组,分布在机箱与起垄板外部两侧,起到支撑稳定的作用。
优选的,所述机箱外部固定连接有控制台,所述壳体外部固定连接有基板。
优选的,所述机箱外部固定连接有第三转动轴承,所述第三转动轴承外部转动连接有喷水头。
优选的,所述壳体外部固定连接有支撑柱,所述支撑柱远离壳体的一侧固定连接有滚轮;
其中,所述支撑柱与滚轮在设备底部均设置有多组,有利于设备的移动运行。
一种起垄设备的起垄方法,包括以下步骤:
步骤一:启动第二电机,第二电机带动转动杆转动,转动杆在第二方槽内部转动,转动杆带动圆杆转动,圆杆带动在其另一侧的起垄板的转动,起垄板带动多组起垄器移动起来,完成起垄工作;
步骤二:起垄板带动第二转动轴承移动起来,第二转动轴承带动伸缩杆在其外部转动起来,伸缩杆随之在第一转动轴承外部转动且做收缩运动;
步骤三:通过滚轮移动设备,将设备移动至指定位置,将果树苗放入输入管内部,输入管将果树苗传输进传输管内部,此时启动第一电机,第一电机带动螺纹杆在第一方槽内部转动起来,螺纹杆带动螺纹筒移动起来,螺纹筒带动挡板在滑杆外部移动起来,挡板打开与传输管之间形成的封闭空间,果树苗落入起垄好的地面上;
步骤四:果树苗落入起垄地面后,喷水头在第三转动轴承外部转动起来,调节浇水角度,完成果树种植的起垄种植一体化操作。
其中,该设备运行时,可以完成从起垄到种植的一体化操作,设备功能完善,具有较强的实用性。
相比现有技术,本发明的有益效果为:
1、本发明中,使用时,启动第二方槽内部的第二电机,带动转动杆的转动,转动杆带动圆杆的转动,圆杆带动起垄板的移动,起垄板带动起垄器的移动,起垄器向地面运动完成起垄工作,伸缩杆随着第二转动轴承移动在第一转动轴承外部转动且收缩起来,起垄工作过程全自动化,结构简单不复杂,节省了人力资源,提高了设备的工作效率。
2、本发明中,果树苗由输入管内部进入传输管内部,启动第一方槽内部的第一电机,带动螺纹杆的转动,螺纹筒随着螺纹杆运动而移动,螺纹筒带动挡板的移动,挡板在滑槽内部的滑杆外部滑动起来,挡板离开传输管下方后,果树苗落入起垄地面,完成初步种植工作,将起垄与种植一体化且自动化,节省了人力成本,减少了工作时间,提高了设备的工作效率,增强了设备的功能性。
3、本发明中,使用时,工作人员可以站立在基板上,使用控制台来操纵滚轮的行动以及第一电机与第二电机的启动,有利于工作人员实时观察设备情况以及起垄种植情况,并且在完成果树苗的放置种植后,可以打开喷水头,使喷水头在第三转动轴承外部调节角度去对地面喷水,有利于果树苗的生长,增强了设备的实用性,有效增强了设备的多功能性。
附图说明
图1为本发明提出的一种起垄设备的外部结构示意图;
图2为本发明的外观结构示意图;
图3为本发明中部分结构示意图;
图4为图1中A处结构放大示意图;
图5为图1中B处结构放大示意图;
图6为图2中C处结构放大示意图;
图7为图2中D处结构放大示意图;
图8为图2中E处结构放大示意图;
图9为图2中F处结构放大示意图;
图10为图2中G处结构放大示意图。
图中:1、壳体;2、机箱;3、输入管;4、传输管;5、控制台;6、基板;7、箱体;8、第一方槽;9、第一电机;10、螺纹杆;11、螺纹筒;12、挡板;13、滑杆;14、滑槽;15、第二方槽;16、第二电机;17、转动杆;18、圆杆;19、起垄板;20、起垄器;21、第一转动轴承;22、第一电机;23、第二转动轴承;24、第三转动轴承;25、喷水头;26、支撑柱;27、滚轮。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-10所示,本发明提出的一种起垄设备,包括壳体1与机箱2,壳体1与机箱2之间固定连接,机箱2外部固定连接有箱体7,箱体7内部开设有第一方槽8,第一方槽8内部固定连接有第一电机9,第一电机9的输出端设置有螺纹杆10,螺纹杆10外部螺纹连接有螺纹筒11,螺纹筒11外部固定连接有挡板12;
机箱2内部开设有第二方槽15,第二方槽15内部固定连接有第二电机16,第二电机16的输出端设置有转动杆17,转动杆17与第二方槽15之间转动连接,转动杆17外部设置有挖具机构,挖具机构包括转动杆17外部圆杆18;
转动杆17与圆杆18之间固定连接,圆杆18远离转动杆17的一侧固定连接有起垄板19,起垄板19外部固定连接有起垄器20;
壳体1内部固定连接有传输管4,壳体1外部固定连接有输入管3,输入管3与传输管4之间固定连接。传输管4与机箱2之间固定连接;
壳体1内部开设有滑槽14,滑槽14内部固定连接有滑杆13,滑杆13与挡板12之间滑动连接;
机箱2外部固定连接有第一转动轴承21,第一转动轴承21外部转动连接有伸缩杆22,伸缩杆22远离第一转动轴承21的一侧转动连接有第二转动轴承23,第二转动轴承23与起垄板19之间固定连接。
本发明提出的一种起垄设备及起垄方法工作原理是,在机箱2内部开设着有第二方槽15,机箱2固定连接在壳体1内部,启动固定在第二方槽15内部固定连接的第二电机16,第二电机16带动设置在其输出端转动杆17的转动,转动杆17在第二方槽15内部转动起来,在转动杆17外部固定连接着有圆杆18,转动杆17带动圆杆18的转动,圆杆18远离转动杆17的一侧固定连接着有起垄板19,起垄板19随之移动起来,在机箱2外部固定连接有第一转动轴承21,第一转动轴承21外部转动连接有伸缩杆22,伸缩杆22可以伸缩,伸缩杆22远离第一转动轴承21的一侧转动连接有第二转动轴承23,第二转动轴承23与起垄板19之间固定连接,起垄板19带动第二转动轴承23的移动,第二转动轴承23带动伸缩杆22在第一转动轴承21外部转动且收缩运动起来,其中第一转动轴承21、伸缩杆22、第二转动轴承23均设置有两组,分布在机箱2与起垄板19外部两侧,起到支撑稳定的作用,起垄板19外部设置有多组起垄器20,起垄器20随着起垄板19向地面移动,完成起垄工作;
起垄工作完成后,在壳体1外部固定连接着有多组输入管3,工作人员将果树苗放入输入管3内部,输入管3与传输管4内部之间固定连接,输入管3将果树苗传送至传输管4内部,传输管4与机箱2内部之间固定连接,此时传输管4底部设置有挡板12,果树苗无法落入地面,机箱2外部固定连接着有箱体7,箱体7内部开设有第一方槽8,启动固定连接在第一方槽8内部的第一电机9,第一电机9带动设置在其输出端螺纹杆10的转动,螺纹杆10在第一方槽8内部转动起来,螺纹杆10外部固定连接着有螺纹筒11,螺纹筒11随着螺纹杆10的转动而移动起来,螺纹筒11外部固定连接着有挡板12,挡板12随着螺纹筒11移动而移动,挡板12的另一侧滑动连接着有滑杆13,滑杆13固定连接在壳体1内部开设的滑槽14内部,挡板12在滑杆13外部滑动起来,对挡板12的移动起到固定支撑的作用,挡板12离开传输管4的外部,果树苗落入地面起垄好的位置,完成从起垄到种植的一体化操作。
实施例二
如图1-10所示,基于实施例一,机箱2外部固定连接有控制台5,壳体1外部固定连接有基板6;
机箱2外部固定连接有第三转动轴承24,第三转动轴承24外部转动连接有喷水头25;
壳体1外部固定连接有支撑柱26,支撑柱26远离壳体1的一侧固定连接有滚轮27。
本发明提出的一种起垄设备及起垄方法工作原理是,基于实施例一,在机箱2外部固定连接着有控制台5,方便工作人员操作设备,壳体1外部固定连接着有基板6,基板6是工作人员站立的平台,其中在壳体1外部固定连接有支撑柱26,支撑柱26远离壳体1的一侧固定连接有滚轮27,工作人员通过控制台5去控制滚轮27的转动,并且控制第一电机9以及第二电机16的启动与关闭,并且在机箱2底部固定连接着有多组第三转动轴承24,喷水头25可以通过与第三转动轴承24之间转动连接的关系在其外部转动起来,调节喷水头25喷水的角度,喷水头25与第三转动轴承24设置组数相同,有利于果树苗的生长。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起垄设备,包括壳体(1)与机箱(2),其特征在于,所述壳体(1)与机箱(2)之间固定连接,所述机箱(2)外部固定连接有箱体(7),所述箱体(7)内部开设有第一方槽(8),所述第一方槽(8)内部固定连接有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出端设置有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)外部螺纹连接有螺纹筒(11),所述螺纹筒(11)外部固定连接有挡板(12);
所述机箱(2)内部开设有第二方槽(15),所述第二方槽(15)内部固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出端设置有转动杆(17),所述转动杆(17)与第二方槽(15)之间转动连接,所述转动杆(17)外部设置有挖具机构,所述挖具机构包括转动杆(17)外部圆杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种起垄设备,其特征在于,所述转动杆(17)与圆杆(18)之间固定连接,所述圆杆(18)远离转动杆(17)的一侧固定连接有起垄板(19),所述起垄板(19)外部固定连接有起垄器(20)。
3.根据权利要求1所述的一种起垄设备,其特征在于,所述壳体(1)内部固定连接有传输管(4),所述壳体(1)外部固定连接有输入管(3),所述输入管(3)与传输管(4)之间固定连接,所述传输管(4)与机箱(2)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种起垄设备,其特征在于,所述壳体(1)内部开设有滑槽(14),所述滑槽(14)内部固定连接有滑杆(13),所述滑杆(13)与挡板(12)之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种起垄设备,其特征在于,所述机箱(2)外部固定连接有第一转动轴承(21),所述第一转动轴承(21)外部转动连接有伸缩杆(22),所述伸缩杆(22)远离第一转动轴承(21)的一侧转动连接有第二转动轴承(23),所述第二转动轴承(23)与起垄板(19)之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种起垄设备,其特征在于,所述机箱(2)外部固定连接有控制台(5),所述壳体(1)外部固定连接有基板(6)。
7.根据权利要求1所述的一种起垄设备,其特征在于,所述机箱(2)外部固定连接有第三转动轴承(24),所述第三转动轴承(24)外部转动连接有喷水头(25)。
8.根据权利要求1所述的一种起垄设备,其特征在于,所述壳体(1)外部固定连接有支撑柱(26),所述支撑柱(26)远离壳体(1)的一侧固定连接有滚轮(27)。
9.一种起垄设备的起垄方法如权利要求1所述的一种起垄设备,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:启动第二电机(16),第二电机(16)带动转动杆(17)转动,转动杆(17)在第二方槽(15)内部转动,转动杆(17)带动圆杆(18)转动,圆杆(18)带动在其另一侧的起垄板(19)的转动,起垄板(19)带动多组起垄器(20)移动起来,完成起垄工作;
步骤二:起垄板(19)带动第二转动轴承(23)移动起来,第二转动轴承(23)带动伸缩杆(22)在其外部转动起来,伸缩杆(22)随之在第一转动轴承(21)外部转动且做收缩运动;
步骤三:通过滚轮(27)移动设备,将设备移动至指定位置,将果树苗放入输入管(3)内部,输入管(3)将果树苗传输进传输管(4)内部,此时启动第一电机(9),第一电机(9)带动螺纹杆(10)在第一方槽(8)内部转动起来,螺纹杆(10)带动螺纹筒(11)移动起来,螺纹筒(11)带动挡板(12)在滑杆(13)外部移动起来,挡板(12)打开与传输管(4)之间形成的封闭空间,果树苗落入起垄好的地面上;
步骤四:果树苗落入起垄地面后,喷水头(25)在第三转动轴承(24)外部转动起来,调节浇水角度,完成果树种植的起垄种植一体化操作。
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