FI82874C - Foerfarande och anordning foer maskinell plantering, i synnerhet plantering av unga traed. - Google Patents

Description

1 82874

Menetelmä ja laite koneellista istuttamista, erityisesti nuorten puiden istuttamista varten

Keksinnön kohteena on ensisijaisesti menetelmä tai-5 mien, erityisesti puuntaimien, koneellista istuttamista varten ajoneuvon kannattaman, nostettavissa ja laskettavissa olevan sijoituslaitteen avulla, joka on yhdistetty kyseiseen ajoneuvoon sovitettuun taimivarastoon taimien syöttämiseksi kappaleittain mainittuun sijoituslaittee-10 seen, jolloin sijoituslaitetta ja siihen vastaanotettua tainta pidetään paikallaan maanpinnan yläpuolella samalla kun ajoneuvoon asennetaan maanmuokkauslaitteen, esimerkiksi kultivaattorin avulla, pystytetään kasa maata sijoitus-laitteen ja siinä olevan taimen ympärille, joka maanmuok-15 kauslaite pannaan olemassa olevasta maasta irrottamaan maa-ainesta ja heittämään tämän kohti sijoituslaitteeseen liittyvää pysäytyslevyä, minkä jälkeen sijoituslaite poistetaan maakasasta ja taimi jätetään maakasaan. Keksinnön kohteena on myös laite tätä tarkoitusta varten.

20 SU-patenttijulkaisusta 1050596 tunnetaan istutus- laite, joka käsittää putkenmuotoisen sijoituslaitteen, pysäytyslevyn, joka ympäröi sijoituslaitetta, sekä kultivaattorin, jonka tehtävänä on irrottaa maa-ainesta olemassa olevasta maasta ja heittää maa-aines ylös sijoitusput-25 ken ympärillä olevalla alueella, ja sijoituslaitteessa olevan taimen. Tässä laitteessa pysäytyslevyn muodostaa alaspäin avautuva runko, jota alunperin pidetään vinossa asennossa, jossa maa-ainesta voidaan heittää sisään vinosti alhaaltapäin kultivaattorin toimesta. Tämän tunnetun 30 laitteen haittana on, että muodostetun maakasan tiiveyden ja stabiiliteetin määrää yksinomaan kultivaattorin kyky täyttää runko maa-aineella. Laite ei käsitä minkäänlaisia välineitä maa-aineksen tiivistämiseksi. Sanotun johdosta maa-aines tulee käytännössä koostumukseltaan kuohkeaksi 35 eikä pysty pitämään tainta tarkasti paikallaan sen lisäk- 2 82874 si, että maakasa on altis rikkoutumiselle esimerkiksi sateen johdosta. Toinen haitta tässä tunnetussa ratkaisussa on se, että taimi - erityisesti, mikäli maa-aines on märkää - helposti voi tarttua sijoitusputkeen ja seurata tä-5 män mukana kun tämä poistetaan maakasasta.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tekniikan tasoon liittyvät puutteet ja aikaansaada istu-tusmenetelmä, jossa taimi saadaan ilman käyttöhäiriöitä yksinkertaisin keinoin ja varmasti tarkasti paikalleen 10 maakasaan siten, ettei sade tai muut hajottavat tekijät pääse pilaamaan istutusta. Tätä tarkoitusta varten esillä oleva keksintö ehdottaa menetelmää, jolle on tunnusomaista pääasiassa se, että sijoituslaite ensimmäisessä vaiheessa paikannetaan alaspäin johtavan poistoaukon avulla maanpin-15 nan yläpuolella olevassa tasossa ja että yksittäinen taimi päästetään putoamaan alas sijoituslaitteeseen vasta myöhäisemmässä vaiheessa, vaikkakin ennen kuin mainittua kasaa maata on alettu pystyttää, minkä toimesta taimen juuristo tai juurimöhkäle automaattisesti paikannetaan sijoi-20 tuslaitteesta ainakin osittain ulkonevana ennen kuin kasa maata pystytetään ja taimi saadaan kasatun maan johdosta pysymään kiinteästi paikallaan, ja että maanmuokkauslait-teen avulla muodostettu ja kuohkeasta maasta tehty maakasa lopuksi puristetaan sijoituslaitteen ympärille järjestetyn 25 korkeussuunnassa liikkuvan renkaan avulla, joka järjestetään puristamaan maakasaa ylhäältä ennen kuin sijoituslaite poistetaan siitä.

Keksinnön mukaiselle laitteelle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksista 2-5. 30 Piirustuksissa kuvio 1 on yksinkertaistettu sivukuva keksinnön mukaisen istutuslaitteen käsittävästä ajoneuvosta; kuvio 2 on päältä katsottu kuva mainitusta ajoneuvosta; 35 kuvio 3 on yksinkertaistettu perspektiivikuva, joka 3 82874 esittää keksinnön mukaista istutuslaitetta; kuviot 4-8 ovat suurennettuja yksityiskohtakuvia, jotka esittävät eri istutusvaiheita; ja kuvio 9 on yksityiskohtakuva, joka esittää laitteen 5 käsittämän sijoituslaitteen ajateltavissa olevaa sovellutusta .

Kuvioissa 1 ja 2 yleisesti viitemerkinnällä 1 esitetty vaikean maaston ajoneuvo käsittää rungon 2, joka tässä esimerkissä on tuettuna kahdella pyöräparilla 3, 3’ 10 ja 4, 4'. Runko 2 voi olla valinnaista tyyppiä, esimerkiksi yksinkertaisen pituussuuntaisen keskeisen putken muodossa. Runko kannattaa toisessa päässä kuljettajan hyttiä 5, jossa on etuikkuna 6 ja takaikkuna 7. Kun ajoneuvoa käytetään istuttamiseen, se on tarkoitettu ajettavaksi va-15 semmalle kuvioissa 1 ja 2. Perusrakenteessaan ajoneuvo on edullisesti sellaista tyyppiä, joka on kuvattu SE-patent-tihakemuksessa 8600123-7. Ajoneuvo käsittää kaksi istutus-laitetta, joita on yleisesti merkitty viitenumerolla 8.

Yksittäisen istutuslaitteen rakenteen yksityiskoh-20 dat on esitetty kuviossa 3 (katso myös kuviot 1 ja 2). Kiinnitettynä varren 9 vapaaseen päähän uloten ajoneuvon rungosta 2 on kiinteä ohjain 10, joka on kauluksen tai hoikin muodossa, joka on tarkoitettu ohjaamaan putkimaista sijoituslaitetta 11, joka on suunnattu olennaisesti pysty-25 suoraan ja varustettu yläpäästään suppilolla 12. Sijoitus-laitteen putki 11 ja/tai suppilo 12 on asennettu kiinnikkeeseen 13, joka kannattaa myös ohjauslevyä 14 ja joka on pystysuunnassa liikkuva kaksitoimisen hydraulisylinterin 15 välityksellä, joka piirustuksissa on esitetty olevan 30 kiinnitettynä toiseen varteen 9’, joka ulkonee ajoneuvon rungosta (vaikka kuvaamisen tarkoitusten vuoksi hydrauli-sylinteri on esitetty olevan asennettuna erilliselle varrelle, on parempaa varsinaisessa käytännössä asentaa sylinteri samalle varrelle 9 kuin kaulus 10, tarkemmin sa-35 nottuna kauluksen 10 ja ajoneuvon rungon 2 väliin). Tällä 4 82874 tavalla sijoituslaitteen putkea 11 ja ohjauslevyä 14 voidaan kohottaa ja laskea samanaikaisesti ja synkronismissa hydraulisylinterin 15 välityksellä. Kuten on ilmeistä kuviosta 3, ohjauslevy on kaareva tai kaarimainen poikki-5 leikkaukseltaan ja välimatkan päässä keskeisesti asennetusta sijoituslaitteen putkesta 11. Varsinaisessa käytännössä ohjauslevyn poikkileikkaus voi olla olennaisesti ympyränkaaren muotoinen.

Putken 11 ulkosivulle asennettuna on rengas tai 10 kaulus 16, joka on liikkuva putkea ylös ja alas ja joka on tarkoitettu olemaan yhteistoiminnassa pysäyttimen 17 kanssa, joka on esimerkiksi renkaan muodossa, joka on asennettu putken 11 alapäähän. Lukituselin 18 on tarkoitettu pitämään rengasta 16 etukäteen määrätyn ajanjakson ylemmässä 15 pääteasennossa sijoituslaitteen putken suhteen. Kuten on ilmeistä kuvioista 1 ja 7, rengas voi olla edullisesti joko kartiomainen tai kapeneva, ja lisäksi se voi olla tehty suhteellisen paksuksi. Valmistettuna teräksestä rengas toimii sen vuoksi pudotusvasaran tavalla, joka irro-20 tettuna ylemmästä pääteasennostaan aiheuttaa tiivistysvai- kutuksen maakarheeseen sijoituslaitteen putken alapuolella. Pysäyttimen 17 tulisi olla säädettävä eri pystyasentoihin putken 11 suhteen, jotta sallittaisiin tiivistämisen asteen muuttaminen ja renkaan liikkeen sovittaminen 25 eri taimilaatuihin.

Sijoituslaitteen putken 11 kanssa on yhteistoiminnassa maata muokkaava työkalu, joka on pyörivän kultivaat-torin 19 muodossa, joka kuvatussa sovellutuksessa on asennettu varren 20 vapaaseen päähän, joka varsi on asennettu 30 kiinnikkeeseen, joka on siirrettävissä runkoputkea 2 pitkin ja voidaan lukita eri asentoihin siihen lukitusmekanismin 22 välityksellä. Varsi 20 on nivelletty kaksitoimi-sen hydraulisylinterin 23 välityksellä, jonka toinen pää on yhdistetty nivelvarrella 20 olevaan kulmakorvaan 24, 35 samalla kun sylinterin vastakkainen pää on yhdistetty sää- 5 82874 dettävään kiinnikkeeseen 25, joka myös on siirrettävissä runkoputkea 2 pitkin (katso kuvio 2). Kultivaattoria 19 pyöritetään siihen keskeisesti sijoitetun hydraulimootto-rin 26 välityksellä. Kiinnikkeet 21 ja 25 ovat säädettä-5 viä runkoa 2 pitkin kultivaattorin asennon muuttamiseksi sijoituslaitteen putken suhteen, jotta saavutettaisiin maksimaalinen kasan muodostumisen teho.

Kuten on ilmeistä kuviosta 3, on järjestetty suppilon 12 yläpuolella olevalle alueelle edullisesti suppilon 10 muotoinen laite 27, joka toimii taimien 28 kääntämiseksi oikein päin, joita syötetään yksi kerrallaan viitemerkin-nällä 29 esitetystä taimivarastosta, siten että taimet aina tipahtavat sijoituslaitteen putkeen juuri edellä. Varsinaisessa käytännössä tämän varaston voidaan ajatella 15 sisältävän ohjaimen 30, jota pitkin paneelin muotoiset taimenpitimet 31 jaksottain siirtyvät eteenpäin poisto-asentoon, jossa robotti 32 puristaa taimet yksi kerrallaan kääntölaitteeseen 27, josta kukin taimi putoaa pystysuoraan alas suppilon 12 sisään sijoitusputkeen 11. Tyhjiä 20 taimenpitimiä voidaan pitää erillisessä varastossa 33, samalla kun suurempia määriä täytettyjä taimenpitimiä voidaan pitää suuremmassa varastossa 33.

Kuten on ilmeistä kuvioista 1 ja 2 yhdistelmänä, hytin 5 etuikkuna 6 antaa käyttäjälle olennaisesti esteet-25 tömän näkyvyyden sijoituslaitteen putken 11 ja pyörivän kultivaattorin 19 ympärillä olevalle alueelle, niin että hän voi sopivasti tarkkailla kahta istutuslaitetta ja alla olevaa maata, jolloin istutuslaitteet on asennettu pyörien 4, 4' ja yhteisen keskirungon 2 välissä olevaan vapaaseen 30 tilaan.

Kuvion 9 mukaan sijoituslaitteen putken 11 alaosa voi olla varustettu useilla raoilla 34, jotka toimivat taimen irrottamisen helpottamiseksi putkesta, kun taimi poistetaan ulos.

35 Kuvio 4 esittää, kuinka sijoituslaitteen putki 11 6 82874 ja siihen yhdistetty ohjauslevy 14 lasketaan alkuasentoon hydraulisylinterin 15 välityksellä. Kuten kuviosta 4 ilmenee, putken 11 alareuna sijaitsee tietyllä tasolla ohjaus-levyn 14 alareunan 36 yläpuolella, niin että putken 11 5 alareuna sijaitsee automaattisesti annetulla tasolla maanpinnan yläpuolella, kun ohjauslevyn alareuna on tullut kosketuksiin maan kanssa. Kuvatussa tilanteessa rengasta tai tiivistyselintä 16 pidetään yläpääteasennossaan lukitusmekanismin 18 välityksellä. Kuvio 5 esittää, kuinka 10 taimi 28 tipahtaa alas putken 11 läpi ollakseen sijoitettuna asentoon, jossa taimen juuri ulkonee hieman alemman putkireunan taakse, samanaikaisesti kuin se on maanpinnalla. Seuraavassa vaiheessa, joka on esitetty kuviossa 6, pyörivä kultivaattori 19 käynnistyy ja kasaa maata putkea 15 11 kohti olevassa suunnassa. Sitten maahan ottaa kiinni ohjauslevy 14 ja muodostaa kasan 37, joka on metsurien mammuttikasaksi kutsumaa tyyppiä. Tällaiset mammuttikasat ovat erittäin edullisia taimen biologian kannalta, sikäli että ne antavat paremman maalämpötilan, hyvän kuivatuksen 20 ja hapensaannin ja pienentävät jäätymisvaaraa ja kilpailua muun kasvuston kanssa. Jotta tiivistettäisiin juuri ylös kaivettu ja suhteellisen löyhä maa, renkaan 16 annetaan pudota yläasennostaan kuviossa 7 esitettyyn ala-asentoon, jossa se pysäytetään pysäyttimellä 17. Taimi, joka on suo-25 jattuna sijoituslaitteen putken 11 sisällä kasan 37 muodostamisen ajan, pistää juurensa karheen sisään, sen jälkeen kun sijoituslaitteen putki ja ohjauslevy on nostettu, kuten ilmenee kuviosta 8. Taimen 28 ympärillä olevalla alueella karheessa tiivistysrengas 16 aiheuttaa painau-30 man, joka toimii sadeveden keräämiseksi puun istuttamisen jälkeen.

Istuttamisen jälkeen sijoituslaitteen putkea 11 ja ohjauslevyä nostetaan sylinterin 15 välityksellä ja ne siirretään takaisin alkuasentoon, jolloin pysäytin 17 kan-35 taa tiivistysrengasta 16, asentoon, jossa rengas tarttuu 7 82874 lukitusmekanismiin ja sitä pidätetään sen toimesta seuraa-vaan tiivistysvaiheeseen asti. Samalla kun sijoituslait-teen putkea siirretään takaisin, varsi 20 käännetään pis-tekatkoviivoin esitettyyn asentoon, jossa pyörivät kulti-5 vaattori 19 voi kulkea taimen sisältävän kasan yli. Sitten ajoneuvo siirretään askel eteenpäin, esimerkiksi 1-3 metriä, edellä kuvatun istutustoimenpiteen toistamiseksi.

Verrattuna aikaisemman lajin tekniikkaan keksinnön mukainen menetelmä tuo mukanaan joukon etuja. Täten taimia 10 käsitellään hyvin hellävaraisesti, koska niitä ei pakoteta asentoonsa esimerkiksi paineilmalla, vaan niiden annetaan pudota vapaasti sijoituslaitteen putken läpi. Taimia ei tarvitse puristaa alas maan sisään, vaan ne upotetaan vähitellen maahan olosuhteessa, jossa ei ole ulkoisen puris-15 tuksen vaikutusta. Lisäksi istuttaminen voidaan suorittaa paikoissa, joissa eloonjäämisnäkökohdat ovat hyvät, siten että käyttäjä, koska hänellä on esteetön näkymä hytin ja istutuslaitteen välissä olevalle alueelle, voi valita tarkalleen ne maankohdat, jotka ovat vapaina kivistä ja sopi-20 via istuttamiseen. Tulisi huomata tässä yhteydessä, että koko kone on ohjattavissa vain yhden miehen toimesta (aikaisemman lajin koneissa yksi mies käyttää varsinaista ajoneuvoa ja toinen on istutuslaitteen työllistämä). Lisäksi keksinnön mukainen istutuslaite on erittäin halpa 25 valmistukseltaan ja kunnossapidoltaan yksinkertaisen rakenteensa johdosta.

On ymmärrettävä, että keksintö ei ole rajoittunut edellä kuvattuun ja piirustuksissa esitettyyn sovellutukseen. Esimerkiksi sijoituslaitteen putki voidaan korvata 30 jollain muulla laitteella, joka voi kuljettaa taimen alas maata kohti ja pitää sitä suojatuissa olosuhteissa maanpinnan yläpuolella, samalla kun maata kasataan taimen ympärille. Esimerkiksi sijoituslaite voi muodostua tartuin-laitteesta, joka on varustettu suojalevyillä. Lisäksi on 35 ajateltavissa pyörivän kultivaattorin korvaaminen muun 8 82874 tyyppisillä työkaluilla, esimerkiksi äkeellä, kauhalla tai vastaavalla maan kasaamiseksi taimen ympärille. Maata muokkaavan työkalun ei tarvitse olla asennettu kääntyvälle varrelle, vaan se voi olla asennettu esimerkiksi suoravii-5 vaisesti ja pystysuunnassa liikkuvalle varrelle. Vaikka pidetään parhaana kysymyksessä olevassa käytännössä kasata maa edellä selostetun tyyppistä ohjauslevyä vasten, on mahdollista tulla toimeen ilman tätä ohjauslevyä. Keksinnön mukainen istutuslaite voidaan myös asentaa joko yksin 10 tai kaksi tai enemmän yhdessä muun tyyppisiin ajoneuvoihin kuin piirustuksissa kuvattuun ajoneuvoon, esimerkiksi traktoriin tai sen kaltaiseen vaikean maaston ajoneuvoon. Kun kaksi tai useampia laitteita on asennettu yhteen ajoneuvoon, ne voidaan sijoittaa viivaa pitkin, joka on kul-15 massa ajoneuvon pituussuuntaisen ulottuman suhteen, niin että toinen laite sijaitsee toisen edellä, esimerkiksi 0,5 - 1,0 m keskinäisellä etäisyydellä. Lisäksi maakasan tiivistämistä varten oleva laite voidaan suunnitella erilaiseksi kuin oheisissa piirustuksissa. Esimerkiksi tiivis-20 tysrengasta 16 voidaan puristaa alas kasan sisään esimerkiksi hydraulisylinterin välityksellä sen sijasta, että se on tehty putoamaan vapaasti, kuten on kuvattu oheisissa piirustuksissa.

Luonnollisesti edellä kuvattu istutuslaite voidaan 25 suunnitella niin, että yksittäiset toiminnot suoritetaan automaattisesti niin pian kuin käyttäjä on valinnut sopivan istutuskohdan.

Lopuksi on korostettava, että keksinnön mukainen istutuslaite, päin vastoin kuin aikaisemmat laitteet, kä-30 sittelee taimia hyvin hellävaraisella tavalla niiden mat kalla varastosta sijoituslaitteeseen, siten että taimien toisaalta annetaan pudota vapaasti olennaisesti pystysuoraan robotista tai taimenpitimestä ja toisaalta niillä on hyvin lyhyt matka kuljettavana taimenpitimestä sijoitus-35 laitteeseen.

Claims (5)

9 82874

1. Menetelmä taimien, erityisesti puuntaimien, koneellista istuttamista varten ajoneuvon kannattaman, nos- 5 tettavissa ja laskettavissa olevan sijoituslaitteen (11) avulla, joka on yhdistetty kyseiseen ajoneuvoon sovitettuun taimivarastoon (29) taimien syöttämiseksi kappaleit-tain mainittuun sijoituslaitteeseen, jolloin sijoituslai-tetta (11) ja siihen vastaanotettua tainta (28) pidetään 10 paikallaan maanpinnan yläpuolella samalla kun ajoneuvoon asennetaan maanmuokkauslaitteen (19), esimerkiksi kulti-vaattorin avulla, pystytetään kasa maata (37) sijoitus-laitteen ja siinä olevan taimen ympärille, joka maanmuok-kauslaite pannaan olemassa olevasta maasta irrottamaan 15 maa-ainesta ja heittämään tämän kohti sijoituslaitteeseen liittyvää pysäytyslevyä (14), minkä jälkeen sijoituslaite poistetaan maakasasta ja taimi jätetään maakasaan, tunnettu siitä, että sijoituslaite (11) ensimmäisessä vaiheessa paikannetaan alaspäin johtavan poistoaukon (35) 20 avulla maanpinnan yläpuolella olevassa tasossa ja että yksittäinen taimi päästetään putoamaan alas sijoituslaitteeseen vasta myöhäisemmässä vaiheessa, vaikkakin ennen kuin mainittua kasaa maata on alettu pystyttää, minkä toimesta taimen juuristo tai juurimöhkäle automaattisesti 25 paikannetaan sijoituslaitteesta ainakin osittain ulkonevana ennen kuin kasa maata pystytetään ja taimi saadaan kasatun maan johdosta pysymään kiinteästi paikallaan, ja että maanmuokkauslaitteen avulla muodostettu ja kuohkeasta maasta tehty maakasa (37) lopuksi puristetaan sijoitus-30 laitteen (11) ympärille järjestetyn korkeussuunnassa liikkuvan renkaan (16) avulla, joka järjestetään puristamaan maakasaa ylhäältä ennen kuin sijoituslaite poistetaan siitä.

2. Laite taimen, erityisesti puuntaimen, koneellis-35 ta istuttamista varten, johon laitteeseen sisältyy ajoneu- 10 82874 von (1) kannattama ja tämän suhteen nostettavissa ja laskettavissa oleva sijoituslaite (11), joka on yhdistetty varastoon (29) taimien syöttämiseksi kappaleittain mainittuun sijoituslaitteeseen, jolloin sijoituslaite on asetet-5 tavissa maanpinnan yläpuolelle olevaan asemaan pitämään yksittäistä tainta (28) paikallaan samalla kun kiinteästi paikallaan pitävää maakasaa pystytetään taimen ympärille ja jolloin ajoneuvon päälle on sijoituslaitteen (11) lisäksi asennettu maanmuokkauslaite (19), jonka tehtävänä on 10 olemassa olevasta maasta irrottaa maa-ainesta ja heittää tämä kohti sijoituslaitetta, jolloin sijoituslaitteeseen liittyen on järjestetty tämän nostoa ja laskua seuraava pysäytyslevy (14), jonka tehtävänä on siepata tai pysäyttää maanmuokkauslaitteen heittämää maata sijoituslaitteen 15 ympärillä olevalle alueelle, tunnettu siitä, että sijoituslaitteen muodostaa putki (11), jonka ympärille on järjestetty putken suhteen korkeussuunnassa liikkuva rengas (16) ja jonka tehtävänä on puristaa putken ympärille pystytetyn maakasan ainakin keskeinen osa ennen kuin putki 20 poistetaan maakasasta.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tun nettu siitä, että puristusrengas (16) on sijoitus-laitetta (11) pitkin liikkuva alapääteasentoon, jonka määrittelee pysäytin (17), joka on säädettävissä eri valin- 25 naisiin korkeusasemiin pitkin putkea.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että sijoitusputken (11) alaosa tai poistoaukko on sijoitettu tasossa, joka on pysäytysle-vyn alareunan yläpuolella niin, että aukko saadaan auto- 30 maattisesti maanpinnan yläpuolella olevaan asemaan las kettaessa pysäytyslevyä alas kohti maanpintaa.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että maanmuokkauslaitteen muodostaa pyörivä kultivaattori (19), joka on asennettu varren 35 (20) vapaaseen päähän, joka varsi on kaksitoimisen hyd- 11 82874 raulisylinterin (23) välityksellä käännettävissä ja asetettavissa eri kääntöasentoihin suhteessa kannettavaan ajoneuvoon (1) ja on siirrettävästi liikkuva suhteessa ajoneuvoon mahdollistamaan tarvittaessa kultivaattorin 5 (19) aseman vaihtelun suhteessa sijoitusputkeen. i2 82874