CN218291899U

CN218291899U - 草方格沙障铺设设备

Info

Publication number: CN218291899U
Application number: CN202222775697.2U
Authority: CN
Inventors: 桑晨; 牛得学; 陶清金; 刘佳; 马志宽; 张桂山; 董佳豪; 杨承锟; 马超越; 肖文学
Original assignee: Binzhou University
Current assignee: Binzhou University
Priority date: 2022-10-20
Filing date: 2022-10-20
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2032-10-20

Abstract

本实用新型属于防风固沙技术领域，具体公开了一种草方格沙障铺设设备。其中，草方格沙障铺设设备包括车体，以及设置于车体上的平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构；其中，平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构由前向后依次设置；纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向，且为连续式铺设；横向铺草机构的铺草方向与纵向铺草机构的铺草方向垂直即沿车体的左右方向；该横向铺草机构为间隔式铺设，即沿着车体的前后方向每间隔预设距离进行草帘的铺设。本实用新型自动化程度高，因而利于提高铺设效率高、节省人力成本，且具有较好的沙障铺设效果。

Description

草方格沙障铺设设备

技术领域

本实用新型涉及防风固沙技术领域，特别涉及一种草方格沙障铺设设备。

背景技术

全球性的气候变暖和日益干旱，导致全世界范围荒漠化程度的加深和范围的扩大，尤其对我国这样一个沙漠化本已十分严重的国家更是如此。因此，防治沙漠化是我国一项长期的重要工作。长期以来，生物治沙在沙漠化防治过程中占主导地位，而在干旱的沙漠地区，工程治沙是有效的治沙手段。在沙漠中铺设草方格技术是我国人民在长期治沙工作中总结出来的行之有效地防风固沙方法，它将工程治沙和生物治沙相结合，取得了较好的效果。目前，在沙漠和沙地的恶劣条件下铺设草方格主要采用人工的方式，人工作业具有劳动程度大、效率低、成本高等缺点。因此，由机械代替人工铺设草方格就成为一种合理的选择。

现有技术中曾提出一些草方格沙障铺设装置，例如：参考文献1公开了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法，该文献通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现。参考文献2公开了一种全自动草方格铺设机，该文献通过草料筛选机从备用草料中自动筛选出合格草料，通过草帘制作机将合格草料编织成草帘，通过草帘铺设机切割草帘并压入沙土，实现草料筛选、草帘制作和压草工序的机械化，可以减少工作人员，以提高草方格铺设工作的效率。

现有技术中的上述草方格沙障铺设装置，虽然在一定程度上能够提高草方格沙障的铺设效率，然而整体上自动化程度仍然不高，仍存在铺设效率低以及铺设效果不好等缺点。

参考文献1：中国实用新型专利申请公开号：CN114808983A，公开日期：2022.07.29；

参考文献2：中国实用新型专利公告号：CN217556879U，公开日期：2022.10.11。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种草方格沙障铺设设备，该草方格沙障铺设设备自动化程度高，因而利于提高铺设效率高、节省人力成本，且具有较好的沙障铺设效果。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

草方格沙障铺设设备，包括车体，以及设置于车体上的平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构；其中：

平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构由前向后依次设置；

纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向，且为连续式铺设；

横向铺草机构的铺草方向与纵向铺草机构的铺草方向垂直即沿车体的左右方向；该横向铺草机构为间隔式铺设，即沿着车体的前后方向每间隔预设距离进行草帘的铺设。

本实用新型具有如下优点：

如上所述，本实用新型述及了一种草方格沙障铺设设备，本实用新型通过提出的纵向铺草机构和横向铺草机构结构，能够实现沿车体行进方向的纵向草帘连续自动化铺设以及横向草帘间隔自动化铺设，大大节省了人力，提高了工作效率，具有较好的沙障铺设效果。此外，本实用新型还通过提出的播种机构将种子播撒到草方格内，种子吹动后，被四周的草方格挡住，降雨后，种子便发芽，草方格秸秆腐烂，在沙地表面形成有机层，为新长出来的小草提供营养物质，从而形成植物草方格，即达到了永久固沙的目的，又有效提高了植被覆盖率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中草方格沙障铺设设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中草方格沙障铺设设备的左视图；

图3为本实用新型实施例中草方格沙障铺设设备的右视图；

图4为本实用新型实施例中草方格沙障铺设设备的俯视图；

图5为本实用新型实施例中平沙机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中洒水机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中纵向铺草机构的结构示意图；

图8为图7中的A部放大图；

图9为本实用新型实施例中纵向铺草机构的右视图；

图10为本实用新型实施例中纵向铺草机构的俯视图；

图11为本实用新型实施例中纵向工作草帘辊弹起机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中立草机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中横向铺草机构的结构示意图；

图14为图13中的B部放大图；

图15为本实用新型实施例中横向铺草机构(仰视状态)的结构示意图；

图16为本实用新型实施例中横向铺草机构的后视图；

图17为本实用新型实施例中横向备用草帘单向运动引导机构的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中铡草机构以及横向草帘传送带等的结构示意图；

图19为本实用新型实施例中播种机构的示意图；

图20为图19中的C部放大图；

图21为本实用新型实施例中播种滚筒的结构示意图。

其中，1-车体，2-平沙机构，3-洒水机构，4-纵向铺草机构，5-横向铺草机构，6-播种机构，201-平沙铲，301-水箱，302-洒水喷头，401-纵向备用草帘限位机构，402-纵向备用草帘阻挡机构，403-纵向支撑架，404-前段倾斜滑道，405-后段倾斜滑道，406-纵向备用草帘辊放入口，407-纵向草帘辊收纳槽，408-纵向工作草帘工作槽，409-驱动电机，410-主动皮带轮，411-从动皮带轮，412-从动皮带轮轴，413-一号安装槽，414-驱动电机，415-传动齿轮，416-顶杆，417-直齿条，418-顶块，419-一号压力传感器，420-纵向草帘下落口，421-倾斜引导板，422-压草轮，423-压草轮伸缩支架，424-伸缩杆，425-引导块，501-工作支架抬升机构，502-横向备用草帘限位机构，503-横向备用草帘阻挡机构，504-横向支撑架，505-左侧水平段，506-中间倾斜段，507-右侧竖直段，508-横向草帘辊收纳槽，509-横向备用草帘辊放入口，510-横向备用草帘单向运动引导机构，511-三角块，512-弹簧，513-横向工作草帘工作槽，514-驱动电机，515-主动皮带轮，516-从动皮带轮，517-从动皮带轮轴，518-安装槽，519-驱动电机，520-二号安装槽，521-顶块，522-二号压力传感器，523-一号纵向草帘下落，524-一号倾斜引导板，525-铡草机构，526-横向草帘传送带，527-光电开关，528-二号倾斜引导板，529-气缸，530-插草板，531-插草缝隙，532-爬梯，601-种子存储箱，602-播种滚筒，603-滚筒驱动电机，604-种子下落口，605-种子暂存凹槽，606-播种滚筒的安装轴。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1至图4所示，本实施例述及了一种草方格沙障铺设设备，其包括车体1以及平沙机构2、洒水机构3、纵向铺草机构4、横向铺草机构5以及播种机构6。

其中，平沙机构2、洒水机构3、纵向铺草机构4、横向铺草机构5以及播种机构6均设置于车体1上，且由前向后依次安装于车体1上(定义车体1的车头侧为前侧)。

车体1上有行走机构，可以保证车体1能够前进。

如图5所示，平沙机构2包括平沙铲201以及平沙铲推杆。其中，平沙铲201沿车体1的左右方向布置，且与车体1的宽度相适应。

平沙铲201的下部采用朝向前下方弯曲的弧形结构。

平沙铲推杆设有两个(图中未示出)，且均位于平沙铲201的上方，其中一个平沙铲推杆位于平沙铲201的左端上方，另一个位于平沙铲201的右侧上方。

平沙铲推杆的固定端与车体1相连，平沙铲推杆的活动端与平沙铲201相连。

本实施例中平沙铲推杆例如可采用气缸或电动推杆的结构形式。

平沙铲201由平沙铲推杆控制可进行上下伸缩，工作时平沙铲201下降以整平边坡，清除沙面碎石等，对崎岖的沙漠进行平整，提升铺草机构的工作效果。

当然，本实施例中平沙铲推杆的数量并不局限于上述两个，还可以多于两个。

如图6所示，洒水机构3包括水箱301、水泵、连接管路以及洒水喷头302。其中，洒水喷头302有多个且均位于车体1的下方，并沿车体的左右方向形成“一”字型排列。

水箱301与洒水喷头302之间通过连接管路(未示出)连接，水泵设置在连接管路上。

水泵(未示出)控制洒水喷头302进行洒水，湿润滑落到沙地上的草帘，提高干草的柔性，提高草帘插入沙地的效率，同时为草种子的萌发提供一定条件。

如图7和图10所示，本实施例中纵向铺草机构4包括四组沿左右方向依次设置的纵向铺草单元，例如纵向铺草单元4a、4b、4c以及4d。

通过每组纵向铺草单元能够分别实现一条纵向草帘的铺设。

由于本实施例中纵向铺草单元数量较多，因此能够提高纵向草帘的铺设效率。

需要说明的是，本实施例中纵向铺草单元的数量并不局限于以上四个，还可以根据需要合理设置，例如设置两个、三个、五个、六个甚至更多，此处不再赘述。

以其中一个纵向铺草单元4d为例，对纵向铺草单元的结构进行说明(为了对纵向铺草单元的结构进行说明，去除了纵向铺草单元4d上的纵向工作草帘辊)。

如图7至图10所示，每个纵向铺草单元均包括纵向工作支架、纵向备用草帘限位机构401、纵向备用草帘阻挡机构402、纵向工作草帘驱动机构、压草机构以及立草机构。

纵向工作支架由左、右两个对称设置的纵向支撑架403组成，两个纵向支撑架结构相同。

如图9所示，纵向支撑架403上设有前、后两段倾斜滑道。

其中，前段倾斜滑道404与后段倾斜滑道405均是由前上方向后下方倾斜，且前段倾斜滑道404的倾斜角度小于后段倾斜滑道405的倾斜角度。

在前段倾斜滑道404的前端部设有朝上的纵向备用草帘辊放入口406，通过该草帘辊放入口406可以向前段倾斜滑道404内放入纵向备用草帘辊。

前段倾斜滑道404的后端与后段倾斜滑道405的前端衔接。

后段倾斜滑道405的后端部与车体1相连并形成纵向草帘辊收纳槽407。当纵向工作草帘辊上的草帘用完时，纵向工作草帘辊能够自动滑落至纵向草帘辊收纳槽407内。

此处需要说明的是，本实施例中纵向备用草帘与纵向工作草帘只是相对的概念，当纵向备用草帘进入未进入纵向工作草帘工作槽内之前，称为纵向备用草帘。

同理，当纵向备用草帘进入纵向工作草帘工作槽内之后，称为纵向工作草帘。

纵向备用草帘限位机构401位于前段倾斜滑道404的前上部，该纵向备用草帘限位机构404设置于纵向支撑架403上，且用于限定纵向备用草帘辊的初始位置。

本实施例中纵向备用草帘限位机构401例如采用气缸，且为竖向安装。当气缸伸出时，对纵向备用草帘辊形成阻挡，当气缸缩回时，纵向备用草帘辊向后滑落。

在前段倾斜滑道404的后下部设有纵向工作草帘工作槽408，如图8所示，该纵向工作草帘工作槽408为纵向工作草帘辊工位，用于放置纵向工作草帘辊。

纵向备用草帘阻挡机构402位于纵向工作草帘工作槽408的前上方，该纵向备用草帘阻挡机构设置于纵向支撑架403上，且用于限定纵向备用草帘辊的中间运动位置。

本实施例中纵向备用草帘阻挡机构402例如也采用气缸，且为竖向安装。当气缸伸出时，对纵向备用草帘辊形成阻挡，当气缸缩回时，纵向备用草帘辊向后滑落。

设置该纵向备用草帘阻挡机构402的目的在于，避免纵向备用草帘辊由于滑落速度过快，导致当到达纵向工作草帘工作槽408后，从纵向工作草帘工作槽408内滑出。

如图8所示，纵向工作草帘驱动机构设置在纵向工作草帘工作槽408处。纵向工作草帘驱动机构的作用在于驱动纵向工作草帘辊转动，使纵向工作草帘下落。

该纵向工作草帘驱动机构包括驱动电机409、主动皮带轮410以及从动皮带轮411。

主动皮带轮410以及从动皮带轮411均位于纵向工作草帘工作槽408处，且分别位于纵向工作草帘工作槽408的前侧和后侧。

主动皮带轮410与从动皮带轮411相对且共同对纵向工作草帘辊进行支撑。

驱动电机408设置于纵向支撑架403上，且与主动皮带轮410相连(例如，驱动电机408的输出端穿过所述纵向支撑架403并与主动皮带轮410相连)。

从动皮带轮411通过轴承安装于纵向支撑架403上的从动皮带轮轴412上。

主动皮带轮410为动力轮，从动皮带轮411为无动力轮，在驱动电机409的带动下，主动皮带轮410转动，并带动纵向工作草帘辊转动，使得纵向工作草帘下落。

在纵向支撑架403上对应纵向工作草帘工作槽408的底部位置设有一号安装槽413，如图8所示，在一号安装槽413内安装有纵向工作草帘辊弹起机构。

该纵向工作草帘辊弹起机构，能够将纵向工作草帘辊向上弹起，使其从纵向工作草帘工作槽408内滑出并继续向后滑落至纵向草帘辊收纳槽407内。

如图11所示，纵向工作草帘辊弹起机构包括驱动电机414、传动齿轮415以及顶杆416。

其中，传动齿轮415以及顶杆416均位于一号安装槽413内。

驱动电机414位于纵向支撑架403的侧部且安装于纵向支撑架403上。

驱动电机414的伸缩轴伸入一号安装槽413内并与传动齿轮415相连。在顶杆416的侧部设有直齿条417，直齿条417与传动齿轮415相啮合。

在驱动电机414的带动下，顶杆416能够从一号安装槽413内向上伸出，当然，在不使用时，顶杆416也能缩回至一号安装槽413内。

在顶杆416的上部设有顶块418，如图11所示。该顶块418具有一倾斜方向由前上方指向后下方的倾斜面419，方便将纵向工作草帘辊向上弹起顶出纵向工作草帘工作槽408。

在一号安装槽413的侧部设有一号压力传感器419，用于检测纵向工作草帘辊的重量。

当检测到纵向工作草帘辊上的重量达到预设重量阈值时，纵向工作草帘辊弹起机构联动工作，并将纵向工作草帘辊顶起，纵向工作草帘辊滑落至纵向草帘辊收纳槽407内。

此处，预设重量阈值是指纵向工作草帘辊的自身重量即空辊质量。

本实施例通过以上纵向工作草帘辊弹起机构等结构设计，使得当纵向工作草帘辊上草帘用完时，能够将用完的纵向工作草帘辊自动推送至纵向草帘辊收纳槽407内。

在车体1上对应纵向工作草帘辊的放置位置设有纵向草帘下落口420，在纵向草帘下落口420处安装有方便纵向草帘下落且朝向后下方倾斜的倾斜引导板421，如图9所示。

压草机构包括压草轮422以及压草轮伸缩支架423。压草轮伸缩支架423安装于车体1上对应每个纵向工作支架的位置后方，压草轮伸缩支架423朝向下方且与压草轮422相连。

其中，压草轮422竖向设置且沿前后方向伸展，压草轮422对准纵向草帘的中间位置。

本实施例中压草轮伸缩支架423例如采用电动或气动推杆结构，此处不再赘述。

压草机构通过压草轮422将纵向草帘压入沙土中。压草轮伸缩支架423则用于调整压草轮422的工作高度，当不使用时，压草轮伸缩支架423缩回，压草轮422抬起。

如图12所示，立草机构包括左、右平行的两个伸缩杆424以及连接在每个伸缩杆底部的引导块425。其中，两个引导块425均为弧形块，且对称布置。

两个引导块425形成前宽后窄的“八”字型结构。

压草轮422与“八”字型结构的中心在车体1的前后方向上对齐。

本实施例中立草机构与上述压草机构配合，一方面，压草机构将纵向草帘压入沙土中，另一方面，通过立草机构可以将压入沙土中的纵向草帘直立起来。

本实施例中纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向，且为连续式铺设。

工作时车体1的行驶距离就是草方格的纵向铺设长度，因此，本实用新型实施例中纵向铺设机构采用压草轮422将草帘压入沙土并随车体1一起运动来完成草的连续铺设。

纵向铺草机构的具体工作过程如下：

车体1带动纵向铺设机构向前行进，在纵向工作草帘驱动机构的带动下，纵向工作草帘辊上的草帘沿倾斜引导板421输送到地面，然后压草机构将落入地面的草帘压入沙中。

其中，压草轮伸缩支架423控制压草轮的压入深度，在铺草时放下，在行驶时将抬起。

紧接着，在立草机构的作用下，压入沙中的草帘立起。

当工作草帘用完时，一号压力传感器419向控制器(例如STM32单片机)反馈信号，提醒纵向工作草帘辊上的草帘已经用完，需要更换，控制器控制实现以下控制过程：

控制器首先控制纵向工作草帘辊弹起机构工作，将纵向工作草帘辊向上弹起，使其从纵向工作草帘工作槽408内滑出并继续向后滑落至纵向草帘辊收纳槽407内；

紧接着，控制器控制纵向备用草帘限位机构401打开，纵向备用草帘辊经由初始位置滑落至纵向备用草帘阻挡机构402处；然后，控制器控制纵向备用草帘阻挡机构402打开，纵向备用草帘辊由中间过渡位置进入纵向工作草帘工作槽408内。

通过以上过程完成了纵向草帘辊的自动更换以及用完后纵向草帘辊的自动收集工作。

本实施例实现了纵向工作草帘的自动化连续铺设，因此，大大提高了工作效率。

如图13至图16所示，横向铺草机构包括上、下两层安装架。

上层安装架包括横向工作支架、工作支架抬升机构501、横向备用草帘限位机构502、横向备用草帘单向运动引导机构510、横向备用草帘阻挡机构503以及横向工作草帘驱动机构。

横向工作支架由前、后两个对称设置的横向支撑架504组成，两个横向支撑架结构相同。

以其中一个横向支撑架504为例，说明横向支撑架的组成。

如图16所示，横向支撑架504包括左侧水平段505、中间倾斜段506以及右侧竖直段507。

其中，左侧水平段505、中间倾斜段506以及右侧竖直段507由左向右依次连接，且左侧水平段505与中间倾斜段506之间为铰接连接，中间倾斜段与右侧竖直段之间为固定连接。

以上设计，可保证左侧水平段505能够以铰接位置向上抬起至倾斜状态。

中间倾斜段506呈现左高右低的倾斜状态，右侧竖直段507的底部连接到上层安装架底部，并形成横向草帘辊收纳槽508，用于收纳用完的横向工作草帘辊。

在左侧水平段505的左端设有朝上的横向备用草帘辊放入口509，横向备用草帘辊可以经由该横向备用草帘辊放入口509放入左侧水平段505内。

工作支架抬升机构501位于左侧水平段的左端部下方，且与左侧水平段相连。

本实施例中工作支架抬升机构501例如采用气缸，其中，气缸为竖向安装，当需要更换横向工作草帘辊时，工作支架抬升机构501将左侧水平段505抬起。

横向备用草帘限位机构502以及横向备用草帘单向运动引导机构510均设置于左侧水平段上，且横向备用草帘限位机构和横向备用草帘单向运动引导机构成组配合。

本实施例中横向备用草帘辊例如可以有两个，如图13所示，其中，每组横向备用草帘辊均配置一组横向备用草帘限位机构502以及横向备用草帘单向运动引导机构510。

当然，横向备用草帘辊数量不限于上述两个，还可以有一个，三个甚至更多，不再赘述。

以同组的横向备用草帘限位机构502以及横向备用草帘单向运动引导机构510为例：

其中，横向备用草帘单向运动引导机构510位于横向备用草帘限位机构502的左侧，且用于引导横向备用草帘辊实现由左向右的单向运动引导。

如图17所示，该横向备用草帘单向运动引导机构由三角块511以及弹簧512组成。

在横向支撑架504上对应三角块511的位置设有安装槽518，弹簧位于安装槽内，弹簧512的顶部连接至三角块的底部，三角块的斜面倾斜方向为由左下方向右上方倾斜。

此种设计，可保证横向备用草帘只能由左向右滑动，因此保证了运动的单向性。

横向备用草帘限位机构502用于限定横向备用草帘辊的初始位置，此时，横向备用草帘辊的左侧被横向备用草帘单向运动引导机构510挡住。

本实施例中横向备用草帘限位机构502例如采用气缸，且为竖向安装。当气缸伸出时，对横向备用草帘辊形成限位，气缸缩回后，则不再限位。

在中间倾斜段506的左端部设有横向工作草帘工作槽513，如图14所示，该横向工作草帘工作槽513即横向工作草帘工位，用于放置横向工作草帘辊。

横向备用草帘阻挡机构503设置于左侧水平段505的右端部位置，该横向备用草帘阻挡机构503设置于横向支撑架上，且用于限定横向备用草帘辊的中间运动位置。

本实施例中横向备用草帘阻挡机构503例如采用气缸，且为竖向安装。当气缸伸出时，对横向备用草帘辊形成阻挡，气缸缩回后，则不再阻挡。

设置该横向备用草帘阻挡机构503的目的在于，避免横向备用草帘辊由于滑落速度过快，导致当到达横向工作草帘工作槽513后，从横向工作草帘工作槽513内滑出。

横向工作草帘驱动机构设置在横向工作草帘工作槽处，如图14所示，该横向工作草帘驱动机构包括驱动电机514、主动皮带轮515以及从动皮带轮516。

横向工作草帘驱动机构的作用在于驱动横向工作草帘辊转动。

其中，主动皮带轮515以及从动皮带轮516均位于横向工作草帘工作槽513处，且分别位于横向工作草帘工作槽513的左侧和右侧位置。

主动皮带轮515与从动皮带轮516相对且共同对横向工作草帘辊进行支撑。

其中，驱动电机设置于所述横向支撑架上，且与所述主动皮带轮相连。

驱动电机514设置于横向支撑架504上，且与主动皮带轮515相连(例如，驱动电机514的输出端通过传送皮带与主动皮带轮515相连)。

从动皮带轮516通过轴承安装于横向支撑架504上的从动皮带轮轴517上。

主动皮带轮515为动力轮，从动皮带轮516为无动力轮，在驱动电机514的带动下，主动皮带轮515转动，并带动纵向工作草帘辊转动，使得纵向工作草帘下落。

在横向支撑架504上对应横向工作草帘工作槽513的底部位置设有二号安装槽520。其中，在二号安装槽520内安装有横向工作草帘辊弹起机构。

该横向工作草帘辊弹起机构能够将横向工作草帘辊向上弹起，使其能够从横向工作草帘工作槽513内滑出，并且能够沿着中间倾斜段506进入横向草帘辊收纳槽508内。

本实施例中横向工作草帘辊弹起机构的结构与上述纵向工作草帘辊弹起机构的结构相同，只是安装方向和安装位置有所不同，此处不再过多赘述。

如图14所示，横向工作草帘辊弹起机构包括驱动电机519、传动齿轮以及顶杆。

其中，传动齿轮以及顶杆均位于二号安装槽520内。

驱动电机519位于横向支撑架的侧部且安装于横向支撑架上，驱动电机的伸缩轴伸入二号安装槽内并与传动齿轮相连；在顶杆的侧部设有直齿条，直齿条与传动齿轮相啮合。

在顶杆的上部设有顶块521；其中，顶块具有一倾斜方向由左上方指向右下方的倾斜面。

在二号安装槽520的侧部设有用于检测横向工作草帘辊重量的二号压力传感器522。

当检测到横向工作草帘辊上的重量达到预设重量阈值时，横向工作草帘辊弹起机构联动工作，并将横向工作草帘辊顶起，横向工作草帘辊滑落至横向草帘辊收纳槽508内。

此处，预设重量阈值是指横向工作草帘辊的自身重量即空辊质量。

本实施例通过以上横向工作草帘辊弹起机构等结构设计，使得当横向工作草帘辊上草帘用完时，能够将用完的横向工作草帘辊自动推送至横向草帘辊收纳槽508内。

在上层安装架上对应横向工作草帘的放置位置设有一号纵向草帘下落口523，在一号纵向草帘下落口523处安装有朝向右下方倾斜且方便纵向草帘下落的一号倾斜引导板524。

其中，一号倾斜引导板524位于该一号纵向草帘下落口523的上方。

下层安装架包括铡草机构525、横向草帘传送带526、横向插草机构以及光电开关527。

其中，铡草机构525设置于下层安装架的右端部。

在一号纵向草帘下落口523的下方设有二号倾斜引导板528，该二号倾斜引导板528用于引导经由一号纵向草帘下落口523下落的横向工作草帘至铡草机构的铡草口K，如图18。

横向草帘传送带526沿下层安装架的左右方向布置，且传送方向由右向左传送。

铡草机构位于横向草帘传送带的右端部上方。本实施例中铡草机构采用启动控制，即由气缸控制铡草刀动作，从而实现对草帘的快速切断。

光电开关527安装于下层安装架的左端部，该光电开关527采用对射式光电开关，且用于检测横向草帘是否到达横向草帘传送带的预设位置。

该预设位置可以根据横向插草机构的宽度合理设定，此处不做过多赘述。

横向插草机构有多个，且各个横向插草机构沿左右方向排列形成“一”字型。

所有横向插草机构均位于横向草帘传送带526的正上方。

所有横向插草机构包括气缸529以及插草板530，其中，气缸529的上端安装于上层安装架的底部，插草板530连接于气缸529上。

在横向草帘传送带上对应横向插草机构的位置设有一条沿左右方向伸展的插草缝隙531，通过该插草缝隙531，横向插草机构可以将横向草帘插入沙土中。

在上层安装架与下层安装架之间设有爬梯532，方便更换横向草帘辊等。

横向铺草机构的具体工作过程如下：

首先，横向工作草帘驱动机构带动横向工作草帘辊转动，则草帘依次沿着一号倾斜引导板524、一号纵向草帘下落口523、二号倾斜引导板528到达铡草口K，穿过铡草口K后沿着横向草帘传送带526由右向左传送，当光电开关527检测到草帘向左运行至预设位置时，铡草机构525迅速将草帘切断，然后由气缸529控制插草板530以极快的速度将草帘插入沙中，至此完成一次横向插草动作。横向草的间距应能随方格大小的不同而调整，例如，当草方格的间距为1m时，插草板迅速落下，将草帘插进沙里，形成三组1m×1m的草方格沙障。

完成铺设后插草板立即抬起，以保证铺设的草方格紧实(在行驶过程中，若插草板一直在沙里或插进沙里的时间过长容易破坏草方格)，以及车体的正常行驶(若插草板仍在沙里，就会产生阻力，阻碍牵引车的行驶)。因此，为了防止在行驶过程中插草板触及地面，设定插草板的最低位置在离传送带5cm处，此距离可根据铺设要求调整草帘插入沙中的深度。

当工作草帘用完时，二号压力传感器522向控制器(例如STM32单片机)反馈信号，提醒横向工作草帘辊上的草帘已经用完，需要更换，控制器控制实现以下控制过程：

控制器首先控制横向工作草帘辊弹起机构工作，将横向工作草帘辊向上弹起，使其从横向工作草帘工作槽513内滑出并继续向右滑落至横向草帘辊收纳槽508内；

紧接着，控制器控制工作支架抬升机构501将横向支撑架的左侧水平段505抬起预设高度，使得左侧水平段505呈现一定的倾斜状态。(假定横向备用草帘辊有一个)然后，控制器控制横向备用草帘限位机构502打开，则横向备用草帘辊由初始位置沿着左侧水平段505向右滑落至横向备用草帘阻挡机构503处；最后，控制器控制横向备用草帘阻挡机构503打开，则横向备用草帘辊由中间过渡位置进入横向工作草帘工作槽513内。

通过以上过程完成了横向草帘辊的自动更换以及用完后横向草帘辊的自动收集工作。

本实施例实现了横向工作草帘的自动化间隔铺设，因此，大大提高了工作效率。

如图19所示，播种机构6包括种子存储箱601、播种滚筒602、以及滚筒驱动电机603；种子存储箱601的底部采用圆弧形安装结构，且大小与播种滚筒的结构相适应，如图20所示。

播种滚筒602安装于种子存储箱601的底部(圆弧形安装结构处)。

在种子存储箱的底部设有一排沿左右方向布置的种子下落口604，如图20所示。

如图21所示，在播种滚筒602的侧壁周向上均匀设有多组种子暂存凹槽。

每组种子暂存凹槽均包括沿该播种滚筒的轴向设置的一排种子暂存凹槽605。每组种子暂存凹槽的数量与种子下落口的数量相等，且种子暂存凹槽与种子下落口位置一一对应。

当某一排种子暂存凹槽605对准种子下落口604时，则种子经由种子下落口604落下。当没有种子暂存凹槽605对准种子下落口604时，则种子不会经由种子下落口604落下。

滚筒驱动电机603位于种子存储箱601的底部外侧，且与播种滚筒的安装轴606相连。

本实施例中播种滚筒602上分布许多排列整齐的种子暂存凹槽605用来输送种子，播种滚筒602上的种子暂存凹槽605可以保证每次运走定量的种子，保证播撒均匀。

滚筒驱动电机603带动播种滚筒602转动实现沙生植物种子的播撒，可通过控制电机转速达到控制播种速度的目的，在播种滚筒602停止的时即停止种子的播撒。

播种滚筒602与种子存储箱601之间的上述结构配合，可保证不会发生种子泄漏等问题。

当种子存储箱内的种子较少时，可通过爬梯532到达种子存储箱开口P进行种子的补给。

如图19所示，本实施例中的种子存储箱601由上部腔体、竖直管道以及下部腔体组成，其中，上部腔体、竖直管道以及下部腔体依次连接，且三者相互连通。

下部腔体的宽度与车体的宽度相适应，圆弧形安装结构设置于下部腔体的底部。此外，在种子存储箱内设有斜坡结构，方便种子经由竖直管道下落至下部腔体内。

本实用新型很好地实现了草方格的自动化铺设，且铺设效果好。同时，本实用新型还实现了草帘的自动更换以及草帘辊用完后的自动收集工作，大大提高了工作效率。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims

1.草方格沙障铺设设备，其特征在于，包括车体，以及设置于车体上的平沙机构、洒水机构、纵向铺草机构、横向铺草机构以及播种机构；

其中，纵向铺草机构的铺草方向沿车体的前后方向；

横向铺草机构的铺草方向与纵向铺草机构的铺草方向垂直，即沿车体的左右方向。

2.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述平沙机构包括平沙铲以及平沙铲推杆；

其中，平沙铲沿车体的左右方向布置，且与所述车体的宽度相适应；

平沙铲的下部采用朝向前下方弯曲的弧形结构；平沙铲推杆设有至少两个，且均位于平沙铲的上方；平沙铲推杆的固定端与车体相连，平沙铲推杆的活动端与平沙铲相连。

3.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述洒水机构包括水箱、水泵、连接管路以及洒水喷头；

其中，洒水喷头有多个且均位于车体的下方，并沿车体的左右方向形成“一”字型排列；

水箱与洒水喷头之间通过连接管路连接，水泵设置在连接管路上。

4.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述纵向铺草机构包括至少两组沿左右方向依次设置的纵向铺草单元；

每个所述纵向铺草单元均包括纵向工作支架、纵向备用草帘限位机构、纵向备用草帘阻挡机构、纵向工作草帘驱动机构、压草机构以及立草机构；

纵向工作支架由左、右两个对称设置的纵向支撑架组成，两个纵向支撑架结构相同；

所述纵向支撑架上设有前、后两段倾斜滑道，其中，前段倾斜滑道与后段倾斜滑道均是由前上方向后下方倾斜，且前段倾斜滑道的倾斜角度小于后段倾斜滑道的倾斜角度；

在前段倾斜滑道的前端部设有朝上的纵向备用草帘辊放入口，前段倾斜滑道的后端与后段倾斜滑道的前端衔接，后段倾斜滑道的后端部与车体相连并形成纵向草帘辊收纳槽；

纵向备用草帘限位机构位于前段倾斜滑道的前上部，该纵向备用草帘限位机构设置于纵向支撑架上，且用于限定纵向备用草帘辊的初始位置；

在前段倾斜滑道的后下部设有用于放置纵向工作草帘辊的纵向工作草帘工作槽；

纵向备用草帘阻挡机构位于纵向工作草帘工作槽的前上方，该纵向备用草帘阻挡机构设置于纵向支撑架上，且用于限定纵向备用草帘辊的中间运动位置；

纵向工作草帘驱动机构设置在纵向工作草帘工作槽处且用于驱动纵向工作草帘辊转动；

在纵向支撑架上对应纵向工作草帘工作槽的底部位置设有一号安装槽；其中，在一号安装槽内安装有能够将所述纵向工作草帘辊向上弹起的纵向工作草帘辊弹起机构；

在一号安装槽的侧部设有用于检测所述纵向工作草帘辊重量的一号压力传感器；

在车体上对应纵向工作草帘辊的放置位置设有纵向草帘下落口，在纵向草帘下落口处安装有方便纵向草帘下落且朝向后下方倾斜的倾斜引导板；

压草机构包括压草轮以及压草轮伸缩支架；其中，压草轮伸缩支架安装于车体上对应每个纵向工作支架的位置后方，压草轮伸缩支架朝向下方且与压草轮相连；

其中，压草轮竖向设置且沿前后方向伸展；

立草机构包括左、右平行的两个伸缩杆以及连接在每个伸缩杆底部的引导块；其中，两个引导块均为弧形块，且对称布置，两个引导块形成前宽后窄的“八”字型结构；

所述压草轮与“八”字型结构的中心在车体的前后方向上对齐。

5.根据权利要求4所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述纵向工作草帘驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮以及从动皮带轮；

主动皮带轮以及从动皮带轮均位于纵向工作草帘工作槽处，且分别位于纵向工作草帘工作槽的前、后侧，主动皮带轮与从动皮带轮相对且共同对纵向工作草帘辊进行支撑；

其中，驱动电机设置于所述纵向支撑架上，且与所述主动皮带轮相连。

6.根据权利要求4所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述纵向工作草帘辊弹起机构包括驱动电机、传动齿轮以及顶杆；

其中，传动齿轮以及顶杆均位于一号安装槽内；

驱动电机位于纵向支撑架的侧部且安装于所述纵向支撑架上，驱动电机的伸缩轴伸入一号安装槽内并与传动齿轮相连；在顶杆的侧部设有直齿条，直齿条与传动齿轮相啮合；

在顶杆的上部设有顶块；其中，顶块具有一倾斜方向由前上方指向后下方的倾斜面。

7.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述横向铺草机构包括上、下两层安装架；

上层安装架包括横向工作支架、工作支架抬升机构、横向备用草帘限位机构、横向备用草帘单向运动引导机构、横向备用草帘阻挡机构以及横向工作草帘驱动机构；

横向工作支架由前、后两个对称设置的横向支撑架组成，两个横向支撑架结构相同；

所述横向支撑架包括左侧水平段、中间倾斜段以及右侧竖直段；

其中，左侧水平段、中间倾斜段以及右侧竖直段由左向右依次连接，且左侧水平段与中间倾斜段之间为铰接连接，中间倾斜段与右侧竖直段之间为固定连接；

中间倾斜段呈现左高右低的倾斜状态，右侧竖直段的底部连接到上层安装架底部，并形成横向草帘辊收纳槽，在左侧水平段的左端设有朝上的横向备用草帘辊放入口；

工作支架抬升机构位于左侧水平段的左端部下方，且与左侧水平段相连；

横向备用草帘限位机构以及横向备用草帘单向运动引导机构均设置于左侧水平段上，且横向备用草帘限位机构和横向备用草帘单向运动引导机构成组配合；

其中，横向备用草帘单向运动引导机构位于横向备用草帘限位机构的左侧，且用于引导横向备用草帘辊实现由左向右的单向运动引导；

横向备用草帘限位机构用于限定横向备用草帘辊的初始位置；

在中间倾斜段的左端部设有用于放置横向工作草帘辊的横向工作草帘工作槽；

横向备用草帘阻挡机构设置于左侧水平段的右端部位置，该横向备用草帘阻挡机构设置于横向支撑架上，且用于限定横向备用草帘辊的中间运动位置；

横向工作草帘驱动机构设置在横向工作草帘工作槽处且用于驱动横向工作草帘辊转动；

在横向支撑架上对应横向工作草帘工作槽的底部位置设有二号安装槽；其中，在二号安装槽内安装有能够将所述横向工作草帘辊向上弹起的横向工作草帘辊弹起机构；

在二号安装槽的侧部设有用于检测所述横向工作草帘辊重量的二号压力传感器；

在上层安装架上对应横向工作草帘的放置位置设有一号纵向草帘下落口，在一号纵向草帘下落口处安装有朝向右下方倾斜且方便纵向草帘下落的一号倾斜引导板；

其中，一号倾斜引导板位于该一号纵向草帘下落口的上方；

下层安装架包括铡草机构、横向草帘传送带、横向插草机构以及光电开关；

其中，铡草机构设置于下层安装架的右端部；

在一号纵向草帘下落口的下方设有二号倾斜引导板，该二号倾斜引导板用于引导经由一号纵向草帘下落口下落的横向工作草帘至铡草机构的铡草口；

横向草帘传送带沿下层安装架的左右方向布置，且传送方向由右向左传送；铡草机构位于横向草帘传送带的右端部上方；

光电开关安装于下层安装架的左端部，该光电开关采用对射式光电开关，且用于检测横向草帘是否到达横向草帘传送带的预设位置；

横向插草机构有多个，且各个横向插草机构沿左右方向排列形成“一”字型；

所有横向插草机构均位于横向草帘传送带的正上方；

所有横向插草机构包括气缸以及插草板，其中，气缸的上端安装于上层安装架的底部，插草板连接于所述气缸上；

在横向草帘传送带上对应横向插草机构的位置设有一条沿左右方向伸展的插草缝隙；

在上层安装架与下层安装架之间设有爬梯。

8.根据权利要求7所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述横向工作草帘驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮以及从动皮带轮；

主动皮带轮以及从动皮带轮均位于横向工作草帘工作槽处，且分别位于横向工作草帘工作槽的左、右侧，主动皮带轮与从动皮带轮相对且共同对横向工作草帘辊进行支撑；

9.根据权利要求7所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述横向工作草帘辊弹起机构包括驱动电机、传动齿轮以及顶杆；

其中，传动齿轮以及顶杆均位于二号安装槽内；

驱动电机位于横向支撑架的侧部且安装于所述横向支撑架上，驱动电机的伸缩轴伸入二号安装槽内并与传动齿轮相连；在顶杆的侧部设有直齿条，直齿条与传动齿轮相啮合；

在顶杆的上部设有顶块；其中，顶块具有一倾斜方向由左上方指向右下方的倾斜面。

10.根据权利要求1所述的草方格沙障铺设设备，其特征在于，

所述播种机构包括种子存储箱、播种滚筒、以及滚筒驱动电机；

其中，种子存储箱的底部采用圆弧形安装结构，且大小与所述播种滚筒的结构相适应；

播种滚筒安装于种子存储箱的底部；

在种子存储箱的底部设有一排沿左右方向布置的种子下落口；

在播种滚筒的侧壁表面周向上均匀设有多组种子暂存凹槽，其中，每组种子暂存凹槽均包括沿该播种滚筒的轴向设置的一排种子暂存凹槽；每组种子暂存凹槽的数量与种子下落口的数量相等，且种子暂存凹槽与种子下落口位置一一对应；

滚筒驱动电机位于种子存储箱的外侧，且与播种滚筒的安装轴相连。