SE453147B - Forfarande och aggregat for mekaniserad settning av plantor, i synnerhet tredplantor - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 453 147 2 uteslutande bestäms av den grad med vilken fräsen förmår fylla ut huset med jord, i det att aggregatet saknar varje som helst medel för att komprimera jorden i den av fräsen uppbyggda högen. Jorden i den plant- innehållande hög som lämnas av aggregatet blir sålunda tämligen lucker; något som i praktiken innebär att plantan erhåller dålig fixering i den färdiga jordhögen och att jordhögen lätt kan förstöras, t ex genom på- verkan av regn, i synnerhet regn som följer snart efter planteringen. En annan nackdel hos planterings- aggregatet enligt SU 1050596 är att plantan släpps ned i applikatorröret först sedan en så stor mängd jord kastas in i huset att rörets undre öppning till av jord, varpå ytterligare jord fylls på i täppts röret i området ovanför plantans rotklump via sídoöppningar i röret. Detta medför - i synnerhet då jordmaterialet är blött - att plantan lätt kan fastna inuti appli- katorröret och medfölja detta vid avlägsnande ur jord- högen, dvs utan att alls fixeras i jordhögen.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda nackdelar hos tidigare känd teknik och skapa ett sättningsförfarande vid vilket plantan utan driftstörningar enkelt och säkert fixeras i en jordhög med stor motståndskraft mot såväl regn som andra dest- ruktiva yttre faktorer. Enligt uppfinningen ernás detta medelst ett förfarande som kännetecknas av att applikatorn i ett första steg lokaliseras med en nedåt mynnande utmatningsöppning på nivå ovanför marken och att den enskilda plantan släpps ned i applikatorn först i ett senare steg, ehuru innan uppbyggnaden av jordhögen påbörjats, varigenom plantans rotsystem eller -klump kommer att automatiskt lokaliseras tone partiellt utstickande ur applikatorn innan högen byggs upp och bringas att fixera plantan, att den medelst jordbearbetningsanordningen och åtmins- jord- samt av 1)/ 10 15 20 25 30 35 453 147 3 lucker jord uppbyggda jordhögen avslutningsvis kompri- meras med hjälp av en omkring applikatorn anordnad, i höjdled rörlig ring som bringas att trycka mot ovan- sidan av jordhögen innan applikatorn avlägsnas ur densamma.

Särdragen hos det uppfinningsenliga sättninge- aggregatet framgår närmare av efterföljande patentkrav.

Kort beskrivning av bifogade ritningar Pà ritningarna är fig l en förenklad sidovy av ett fordon inbegripande det uppfinningsenliga sättnings- aggregatet, fig 2 en planvy ovanifràn av samma fordon, fig 3 en förenklad perspektivvy illustrerande själva sättningsaggregatet enligt uppfinningen, fig 4-8 för- storade detaljvyer visande olika moment under sättningen av en planta samt fig 9 en detaljvy illustrerande ett tänkbart utförande av en i aggregatet ingående applikator.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig l och 2 betecknar l generellt ett terräng- gående fordon innefattande en ram 2 som uppbära av i detta fall tvà par hjul 3,3' och 4,4'. Ramen 2 kan vara av godtycklig typ, exempelvis i form av ett enkelt, centralt lokaliserat, längsgående rör. Vid sin ena ' ände uppbär ramen en hytt 5 vilken inbegriper sàväl I detta sammanhang skall observeras att fordonet, då detsamma ett främre fönster 6 som ett bakre fönster 7. brukas för planteringsändamál, är avsett att framföras i riktning mot vänster i fig 1 och 2. I det visade fordonet ingår två i enlighet med uppfinningen utförda planteringsaggregat generellt betecknade 8.

Nu hänvisas till fig 3 som i detalj illustrerar de i det enskilda planteringsaggregatet ingående detal- jerna (se även fig 1 och 2). Vid den fria änden av en från fordonsramen 2 utstickande arm 9 är anordnad en fast gejd 10 i form av en krage eller hylsa anordnad 453 147 10 15 20 25 30 35 4 att styra en applikator ll i form av ett rör vilket är väsentligen vertikalt lokaliserat och upptill upp- visar en tratt 12. Applikatorröret och/eller tratten 12 är anbragt på ett fäste 13 vilket ävenledes uppbär en fángplát 14 och vilket är höj- och sänkbart med hjälp av en dubbelverkande hydraulcylinder 15 som på ritningarna visas fäst vid en andra från fordons- ramen utstickande konsolarm 9' (ehuru det av ritnings- tekniska skäl föredragits att illustrera hydraulcylindern sittande pâ en särskild konsolarm föredras i praktiken att montera cylindern på samma konsolarm 9 som kragen 10, närmare bestämt mellan kragen 10 och fordonsramen 2). Med hjälp av hydraulcylindern 15 kan sålunda appli- katorröret ll och fángplåten 14 sänkas respektive lyftas samtidigt och synkront. Såsom klart framgår av fig 3 är fångplàten tvärsnittsvis välvd eller båg- formig och lokaliserad på visst avstånd från det cent- ralt placerade applikatorröret ll. I praktiken kan fångplåten ha väsentligen delcirkulär tvärsnittsform.

Utanpå röret ll är anordnad en ring eller krage 16 vilken är rörlig upp och ned utmed röret och vilken är anordnad att samverka med ett nedtill på röret ll anbragt stopp 17, t ex i form av en på röret anordnad ring. Ett spärrdon 18 har till uppgift att under viss tid hålla ringen 16 i ett övre ändläge relativt applika- torröret. Såsom framgår av fig 1 resp 7 kan ringen 16 med fördel ha konisk eller avsmalnande form, varjämte densamma är förhållandevis tjock. Utförd i stål kommer därför densamma att bilda en hejarliknande vikt med uppgift att, då densamma släpps från sitt övre ändläge, utöva en komprimerande verkan på en vid applikator- rörets nederdel uppbyggd jordhög. I praktiken bör stopporganet 17 göras ställbart i olika höjdlägen relativt röret ll för att medge variation av komprime- ringsgraden resp anpassa ringens rörelse till olika typer av plantor. 10 15 20 25 30 35 453 147 5 Med applikatorröret ll är anordnad att samverka en jordbearbetningsanordning i form av en fräs 19 vilken i det visade exemplet är monterad på den fria änden av en arm 20 som är svängbart anordnad på ett fäste 21 vilket är förskjutbart utmed ramröret 2 och låsbart i olika lägen utmed detta med hjälp av en lásmekanism 22. Svängning av armen 20 kan ombesörjas förmedelst en dubbelverkande hydraulcylinder 23 vars ena ände är ansluten till ett vinkelformat öra 24 på svängarmen 20 och vars motsatta ände är förbunden med ett likaledes utmed ramröret 2 förskjutbart och ställbart fäste 25 (se fig 2). Själva fräsen 19 är roterbar, företrädesvis med hjälp av en centralt i densamma inbyggd hydraulmotor 26. Genom att fästena 21 och 25 är ställbara utmed ramen 2 kan den enskilda fräsens läge relativt applikatorröret varieras för att erná optimal jordhögsbildningseffekt.

Såsom vidare framgår av fig 3 är i området ovanför tratten 12 arrangerad en lämpligen trattformig anord- ning 27 med uppgift att rättvända de plantor 28 som styckevis utmatas från ett i sin helhet med 29 beteck- nat plantmagasin så att plantorna alltid kommer att falla ned i applikatorröret med roten före. Detta magasin kan i praktiken tänkas inbegripa en gejd 30 utmed vilken skivformiga planthållare 3l intermittent skjuts fram till ett utmatningsläge i vilket en robot 32 pressar ut enskilda plantor en efter en ned i vänd- anordningen 27. Från vändanordningen 27 faller den enskilda plantan lodrätt ned i tratten 12 till appli- katorröret ll. Tömda planthållare kan lagras i ett särskilt förråd 33. Laddade planthàllare i större mängder kan förvaras i ett större förråd 33'.

Såsom framgår av fig l och 2 i kombination före- finns mellan à ena sidan hyttens 5 främre fönster 6 och á andra sidan omrâdet av applikatorröret ll och fräsen 19 en i huvudsak fri siktlinje som gör 453 147 10 15 20 25 30 35 6 att operatören kan bekvämt kontrollera såväl de båda planteringsaggregaten som det underliggande markav- snittet, i det att planteringsaggregaten är monterade i det fria utrymme som förefinns mellan hjulen 4,4' och den gemensamma, centrala ramen 2.

Nu hänvisas till fig 9 som visar hurusom neder- delen av applikatorröret ll kan vara utformad med ett antal slitsar 34 vilka har till uppgift att under- lätta plantans släppning från röret i samband med uppdragning av detta.

Kort beskrivning av det uppfinningsenliga planteringe- förfarandet och dettas fördelar I fig 4 illustreras hurusom applikatorröret ll jämte den med detta förbundna fångplåten 14 förs ned till ett utgångsläge med hjälp av hydraulcylindern 15. Såsom framgår av fig 4 är den undre kanten 35 till röret ll belägen på viss nivå ovanför underkanten 36 till fàngplåten 14 så att rörets ll undre kant automatiskt kommer att lokaliseras på viss nivå ovanför marken då fångplåtens underkant ansatts mot marken.

I det visade tillståndet är ringen eller komprimerings- kroppen 16 kvarhållen i sitt övre ändläge med hjälp av spärrmekanismen 18. I fig 5 visas hurusom en planta 28 släpps ned genom röret ll för att lokaliseras i ett läge i vilket plantans rotklump sticker ned ett stycke fràn rörets underkant samtidigt som den vilar på markunderlaget. I nästa steg, som visas i fig 6, igångsätts fräsen 19 och bringas att kasta upp jord i riktning mot röret ll. Denna jord fångas upp av fångplàten 14 och bildar en hög 37 av det slag som inom fackmannakretsar benämns mummuthög. Dylika mammut- högar är synnerligen fördelaktiga ur växtbiologisk synvinkel såtillvida att de åstadkommer bättre mark- temperatur, god dränering och syretillgång, minskar frostrisken och reducerar vegetationskonkurrensen.

För att komprimera den nyfrästa och förhållandevis ß)- Un 'ß 10 15 20 25 30 35 453 147 7 luckra jorden släpps ringen 16 ned från sitt övre ändläge till det i fig 7 visade undre ändläge i vilket densamma stoppats förmedelst stopporganet 17. Den planta som under uppbyggnaden av jordhögen 37 befinner sig skyddad inuti applikatorröret ll kommer med sin rotklump att fastna i jordhögen efter upplyftning av applikatorröret och fângplåten såsom framgår av fig 8. Komprimeringsringen 16 avsätter i jordhögen i området kring plantan 28 en försänkning vilken efter plantsättningen på ett fördelaktigt sätt tjänar till att uppfànga regnvatten.

Efter verkställd sättning av den enskilda plantan lyfts applikatorröret ll jämte tillhörande fångplât upp med hjälp av cylindern 15 och förs tillbaka till utgångsläget. Härvid kommer stoppet 17 att medbringa komprimeringsringen 16 till ett läge i vilket ringen går i ingrepp med spärrdonet 18 så att detta kommer att kvarhâlla ringen tills nästa komprimeringsoperation skall äga rum. I samband med tillbakaföringen av appli- katorröret svängs armen 20 upp till det i fig l med streckprickade linjer visade läge i vilket fräsen 19 kan passera över jordhögen jämte den satta plantan.

Härefter kan fordonet förflyttas ett steg framåt, t ex l-3 m i och för upprepning av den beskrivna sätt- ningsoperationen.

I jämförelse med tidigare känd teknik erbjuder den uppfinningsenliga planteringstekniken en rad för- delar. Sålunda säkerställs att plantan tillförlitligt fastnar i jordhögen innan applikatorröret avlägsnas, i det att plantans rotklump eller -trådar bringas att sticka ut ur rörets undre öppning innan uppkast- ningen av jord påbörjas. Vidare blir den färdiga jord- högen synnerligen kompakt och motståndskraftig till följd av att densamma komprimeras på ett effektivt sätt medelst komprimeringsríngen innan applikatorröret avlägsnas. Genom att stoppet för komprimeríngsringen är ställbart i höjdled utmed röret ernás vidare den fördelen att ringen oberoende av planttyp alltid kan 453 147 10 15 20 25 30 35 8 komprimera jordhögens ovansida till jämnhöjd med rot- klumpens ovansida (såsom illustreras i fig 8). Andra fördelar hos uppfinningen är att applikatorröret står stilla under bildningen och komprimeringen av jord- högen och rör sig vertikalt upp ur jordhögen vid avlägs- nandet, varigenom jordhögen ej riskerar att raseras.

I motsats härtill sker vid aggregatet enligt SU 1050596 mer eller mindre rutinmässigt en partiell rasering av jordhögen i det att såväl fànghuset som applikator- röret förflyttas i bàgformiga rörelsebanor vid avlägs- nandet från jordhögen. Vidare blir det uppfinnings- enliga planteringsaggregatet synnerligen billigt att tillverka och underhålla tack vare sin konstruktivt enkla utformning.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna exemplifie- rade utförandet. Sålunda kan istället för ett rör sàsom applikator användas andra typer av anordningar som förmår föra ned den enskilda plantan och hålla denna i ett skyddat tillstànd ovanpå marken under uppbyggnaden av en jordhög kring plantan. Vidare är det tänkbart att istället för just en fräs använda andra typer av anordningar, t ex harvdon, skopa eller dylikt för uppkastningen av jorden kring plantan.

Ifrágakommande jordbearbetningsanordning behöver ej heller nödvändigtvis vara monter på en svängbar arm, utan kan exempelvis vara monterad på en rätlinjigt, vertikalt rörlig arm. Ävenledes må påpekas att det uppfinningsenliga planteringsaggregatet - antingen ensamt eller tvâ eller flera tillsammans - kan monteras på andra typer av fordon än just det på ritningarna exemplifierade, exempelvis pà traktorer eller andra terränggående fordon. I detta sammanhang må även nämnas att aggregaten, då de är två eller flera på ett fordon, kan vara placerade utmed en linje som är snedställd relativt fordonets längdutsträckning så att det ena aggregatet lokaliseras framför det andra, t ex på W) 10 9 453 147 ett inbördes avstånd av 0,5-1,0 m. Vidare kan komprime- ringsringen tryckas ned i jordhägen med hjälp av exempel- vis en hydraulcylinder istället för att tillåtas falla fritt såsom visas på ritningen. Givetvis kan det beskriv- na planteringsaggregatet konstrueras så att de enskilda funktionsmomenten verkställs på automatisk väg så snart operatören utvalt lämpligt planteringsställe.

Slutligen skall understrykas att det uppfinningsenliga planteringsaggregatet, i motsats till tidigare kända aggregat ger en mycket skonsam frammatning av plantorna från magasin till applikator i det att plantorna dels får falla fritt i huvudsak vertikalt ned från roboten eller planthàllaren, dels har en mycket kort väg mellan planthállaren och applikatorn.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 453 147 10 ' PATENTKRAV
1. l. Förfarande för mekaniserad sättning av plantor, i synnerhet trädplantor, med hjälp av en fordonsburen, höj- och sänkbar applikator(ll) som är ansluten till ett pá ifrâgakommande fordon anordnat plantmagasin(29) för styckevis tillförsel av plantor till densamma, varvid applikatorn(1l) med en i densamma mottagen planta(28) hålls pà plats ovan mark under det att en jordhög(37) byggs upp omkring ápplikatorn och den i denna befintliga plantan med hjälp av en pá fordonet monterad jordbearbetningsanordning(19), t ex en fräs, som bringas att ur befintlig mark lösgöra jordmaterial och kasta detta mot en fàngplát(l4) i anslutning till applikatorn, varpå applikatorn avlägsnas ur jordhögen under kvarlämnande av plantan i denna, k ä n n e t e c k- n a t därav, att applikatorn(ll) i ett första steg lokaliseras med en nedåt mynnande utmatningsöppning(35) på nivå ovanför marken och att den enskilda plantan släpps ned i applikatorn först i ett senare steg, ehuru innan uppbyggnaden av sagda jordhög påbörjas, varigenom plantans rotsystem eller -klump kommer att automatiskt lokaliseras åtminstone partiellt utstickande ur applikatorn innan jordhögen byggs upp och bringas att fixera plantan, och att den medelst jorbearbetnings- anordningen och av lucker jord uppbyggda jordhögen(37) avslutningsvis komprimeras med hjälp av en omkring applikatorn(ll) anordnad, i höjdled rörlig ring(l6) som bringas att trycka an mot ovansidan av jordhögen innan applikatorn avlägsnas ur densamma.
2. 2. Aggregat för mekaniserad sättning av plantor, i synnerhet trädplantor, innefattande en av ett fordon (1) buren och relativt detta höj- och sänkbar applikator (ll) som är ansluten till ett magasin(29) för styckevis tillförsel av plantor till densamma, varvid applikatorn 10 15 20 25 30 35 453 147 11 ' är ställbar i ett läge ovan mark för att hälla en enskild planta(28) på plats under uppbyggnad av en fixerande jordhög kring densamma och varvid pá fordonet är jämte applikatorn(l1) monterad en jordbearbetnings- anordning(l9), med uppgift att ur befintlig mark lösgöra jordmaterial och kasta detta mot applikatorn, varjämte i anslutning till applikatorn är anordnad en denna vid höjning och sänkning medföljande fångplåt(l4) med uppgift att fånga eller stoppa av jordbearbet- ningsanordningen uppkastad jord i omrâdet kring appli- katorn, k ä n n e t e c k n a t därav, att applikatorn utgörs av ett rör(l1) omkring vilket är anordnad en ring(l6) som är rörlig i höjdled relativt röret och har till uppgift att komprimera åtminstone den centrala delen av en kring röret uppbyggd jordhög före avlägsnande av röret ur denna.
3. 3. Aggregat enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att komprimeringsringen(l6) är rörlig utmed applikatorröretlll) till ett undre ändläge som bestäms av ett stopp(l7) vilket är ställbart i olika väljbara höjdlägen utmed röret.
4. 4. Aggregatet enligt krav 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a t därav, att applikatorrörets(ll) underdel eller utmatningsöppning är lokaliserad på nivå ovanför fångplàtens underkant för att automatiskt ombesörja öppningens lokalisering pá nivå ovan mark vid nedsätt- ning av fàngpláten mot marken.
5. 5. Aggregat enligt något av kraven 2-4, k ä n n e t e c k n a t därav, att jordbearbetnings- anordningen utgörs av en roterbar fräs(19) monterad pâ den fria änden av en arm(20) vilken dels medelst en dubbelverkande hydraulcy1inder(23) är svängbar och ställbar i olika svängningslägen relativt det bärande fordonet(l), dels är förskjutbart rörlig relativt fordonet för att vid behov möjliggöra varia- tion av fräsens (19) läge relativt applikatorröret.