SE453147B

SE453147B - PROCEDURE AND AGGREGATE FOR MECHANIZED PLANTING OF PLANTS, IN PARTICULAR THREE PLANTS

Info

Publication number: SE453147B
Application number: SE8602071A
Authority: SE
Inventors: O Herolf
Original assignee: Osa Ab
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1986-05-06
Publication date: 1988-01-18
Also published as: FI82874C; FI875759A0; SE8602071D0; SE8602071L; FI875759A; AU7392587A; WO1987006791A1; FI82874B

Description

10 15 20 25 30 35 453 147 2 uteslutande bestäms av den grad med vilken fräsen förmår fylla ut huset med jord, i det att aggregatet saknar varje som helst medel för att komprimera jorden i den av fräsen uppbyggda högen. Jorden i den plant- innehållande hög som lämnas av aggregatet blir sålunda tämligen lucker; något som i praktiken innebär att plantan erhåller dålig fixering i den färdiga jordhögen och att jordhögen lätt kan förstöras, t ex genom på- verkan av regn, i synnerhet regn som följer snart efter planteringen. En annan nackdel hos planterings- aggregatet enligt SU 1050596 är att plantan släpps ned i applikatorröret först sedan en så stor mängd jord kastas in i huset att rörets undre öppning till av jord, varpå ytterligare jord fylls på i täppts röret i området ovanför plantans rotklump via sídoöppningar i röret. Detta medför - i synnerhet då jordmaterialet är blött - att plantan lätt kan fastna inuti appli- katorröret och medfölja detta vid avlägsnande ur jord- högen, dvs utan att alls fixeras i jordhögen. 10 15 20 25 30 35 453 147 2 determined solely by the degree to which the cutter able to fill the house with soil, in that the unit lacks any means of compression the earth in the pile built up by the cutter. The soil in the plant containing pile left by the unit becomes thus rather lucker; something that in practice means that the plant receives poor fixation in the finished soil mound and that the mound can be easily destroyed, for example by impact of rain, especially rain that follows soon after planting. Another disadvantage of planting the unit according to SU 1050596 is that the plant is released down into the applicator tube only then such a large amount soil is thrown into the house to the lower opening of the pipe to of soil, whereupon additional soil is filled in clogged the tube in the area above the root ball of the plant via side openings in the tube. This entails - especially then the soil material is wet - that the plant can easily get stuck inside the appli- the catheter tube and accompany it when removing from the the mound, ie without being fixed in the mound at all.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda nackdelar hos tidigare känd teknik och skapa ett sättningsförfarande vid vilket plantan utan driftstörningar enkelt och säkert fixeras i en jordhög med stor motståndskraft mot såväl regn som andra dest- ruktiva yttre faktorer. Enligt uppfinningen ernás detta medelst ett förfarande som kännetecknas av att applikatorn i ett första steg lokaliseras med en nedåt mynnande utmatningsöppning på nivå ovanför marken och att den enskilda plantan släpps ned i applikatorn först i ett senare steg, ehuru innan uppbyggnaden av jordhögen påbörjats, varigenom plantans rotsystem eller -klump kommer att automatiskt lokaliseras tone partiellt utstickande ur applikatorn innan högen byggs upp och bringas att fixera plantan, att den medelst jordbearbetningsanordningen och åtmins- jord- samt av 1)/ 10 15 20 25 30 35 453 147 3 lucker jord uppbyggda jordhögen avslutningsvis kompri- meras med hjälp av en omkring applikatorn anordnad, i höjdled rörlig ring som bringas att trycka mot ovan- sidan av jordhögen innan applikatorn avlägsnas ur densamma.Brief description of the inventive concept The present invention aims to eliminate prior art disadvantages of the prior art and create a planting procedure in which the plant without malfunctions are easily and securely fixed in a mound with great resistance to rain as well as other destinations ruktive external factors. According to the invention this by means of a process characterized by that the applicator in a first step is located with a downward opening outlet opening at level above the ground and that the individual plant is dropped into the applicator only in a later stage, although before the construction of the soil mound has begun, whereby the root system of the plant or lump will be located automatically tone partially protruding from the applicator before the pile is built up and brought to fix the plant, that by means of the tillage device and at least soil- and of 1) / 10 15 20 25 30 35 453 147 3 loose soil built up pile of soil finally compressed by means of an arrangement arranged around the applicator, vertically movable ring which is brought to press against the side of the mound before removing the applicator the same.

Särdragen hos det uppfinningsenliga sättninge- aggregatet framgår närmare av efterföljande patentkrav.The features of the composition according to the invention the unit is specified in more detail in the following claims.

Kort beskrivning av bifogade ritningar Pà ritningarna är fig l en förenklad sidovy av ett fordon inbegripande det uppfinningsenliga sättnings- aggregatet, fig 2 en planvy ovanifràn av samma fordon, fig 3 en förenklad perspektivvy illustrerande själva sättningsaggregatet enligt uppfinningen, fig 4-8 för- storade detaljvyer visande olika moment under sättningen av en planta samt fig 9 en detaljvy illustrerande ett tänkbart utförande av en i aggregatet ingående applikator.Brief description of the accompanying drawings In the drawings, Fig. 1 is a simplified side view of a vehicle including the settling device according to the invention the unit, Fig. 2 is a plan view from above of the same vehicle, Fig. 3 is a simplified perspective view illustrating themselves the mounting assembly according to the invention, Figs. 4-8 large detail views showing different steps during the setting of a plant and Fig. 9 a detailed view illustrating a possible design of one included in the unit applicator.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig l och 2 betecknar l generellt ett terräng- gående fordon innefattande en ram 2 som uppbära av i detta fall tvà par hjul 3,3' och 4,4'. Ramen 2 kan vara av godtycklig typ, exempelvis i form av ett enkelt, centralt lokaliserat, längsgående rör. Vid sin ena ' ände uppbär ramen en hytt 5 vilken inbegriper sàväl I detta sammanhang skall observeras att fordonet, då detsamma ett främre fönster 6 som ett bakre fönster 7. brukas för planteringsändamál, är avsett att framföras i riktning mot vänster i fig 1 och 2. I det visade fordonet ingår två i enlighet med uppfinningen utförda planteringsaggregat generellt betecknade 8.Detailed description of a preferred embodiment of the invention In Figs. 1 and 2, 1 generally denotes a terrain walking vehicle comprising a frame 2 carrying off in this case two pairs of wheels 3.3 'and 4.4'. Frame 2 can be of any type, for example in the form of a simple, centrally located, longitudinal pipe. At his one ' At the end, the frame carries a cab 5 which includes both In this context, it should be noted that the vehicle, then the same a front window 6 as a rear window 7. used for planting purposes, is intended to be performed in the direction to the left in Figs. 1 and 2. In that shown the vehicle includes two made in accordance with the invention planting units generally designated 8.

Nu hänvisas till fig 3 som i detalj illustrerar de i det enskilda planteringsaggregatet ingående detal- jerna (se även fig 1 och 2). Vid den fria änden av en från fordonsramen 2 utstickande arm 9 är anordnad en fast gejd 10 i form av en krage eller hylsa anordnad 453 147 10 15 20 25 30 35 4 att styra en applikator ll i form av ett rör vilket är väsentligen vertikalt lokaliserat och upptill upp- visar en tratt 12. Applikatorröret och/eller tratten 12 är anbragt på ett fäste 13 vilket ävenledes uppbär en fángplát 14 och vilket är höj- och sänkbart med hjälp av en dubbelverkande hydraulcylinder 15 som på ritningarna visas fäst vid en andra från fordons- ramen utstickande konsolarm 9' (ehuru det av ritnings- tekniska skäl föredragits att illustrera hydraulcylindern sittande pâ en särskild konsolarm föredras i praktiken att montera cylindern på samma konsolarm 9 som kragen 10, närmare bestämt mellan kragen 10 och fordonsramen 2). Med hjälp av hydraulcylindern 15 kan sålunda appli- katorröret ll och fángplåten 14 sänkas respektive lyftas samtidigt och synkront. Såsom klart framgår av fig 3 är fångplàten tvärsnittsvis välvd eller båg- formig och lokaliserad på visst avstånd från det cent- ralt placerade applikatorröret ll. I praktiken kan fångplåten ha väsentligen delcirkulär tvärsnittsform.Reference is now made to Fig. 3 which illustrates in detail the details included in the individual planting unit (see also Figures 1 and 2). At the free end of an arm 9 projecting from the vehicle frame 2 is arranged a fixed guide 10 in the form of a collar or sleeve arranged 453 147 10 15 20 25 30 35 4 to control an applicator ll in the form of a tube which is essentially vertically located and at the top shows a funnel 12. The applicator tube and / or the funnel 12 is mounted on a bracket 13 which also supports a catch plate 14 and which can be raised and lowered with by means of a double-acting hydraulic cylinder 15 which the drawings show attached to a second from the vehicle frame protruding bracket arm 9 '(although that of the drawing technical reasons have been preferred to illustrate the hydraulic cylinder sitting on a special console arm is preferred in practice to mount the cylinder on the same bracket arm 9 as the collar 10, more specifically between the collar 10 and the vehicle frame 2). Thus, by means of the hydraulic cylinder 15, the catheter tube 11 and the catch plate 14 are lowered, respectively lifted simultaneously and synchronously. As is clear of Fig. 3, the catch plate is cross-sectional or arcuate shaped and located at a certain distance from the center rally placed applicator tube ll. In practice, can the capture plate has a substantially semicircular cross-sectional shape.

Utanpå röret ll är anordnad en ring eller krage 16 vilken är rörlig upp och ned utmed röret och vilken är anordnad att samverka med ett nedtill på röret ll anbragt stopp 17, t ex i form av en på röret anordnad ring. Ett spärrdon 18 har till uppgift att under viss tid hålla ringen 16 i ett övre ändläge relativt applika- torröret. Såsom framgår av fig 1 resp 7 kan ringen 16 med fördel ha konisk eller avsmalnande form, varjämte densamma är förhållandevis tjock. Utförd i stål kommer därför densamma att bilda en hejarliknande vikt med uppgift att, då densamma släpps från sitt övre ändläge, utöva en komprimerande verkan på en vid applikator- rörets nederdel uppbyggd jordhög. I praktiken bör stopporganet 17 göras ställbart i olika höjdlägen relativt röret ll för att medge variation av komprime- ringsgraden resp anpassa ringens rörelse till olika typer av plantor. 10 15 20 25 30 35 453 147 5 Med applikatorröret ll är anordnad att samverka en jordbearbetningsanordning i form av en fräs 19 vilken i det visade exemplet är monterad på den fria änden av en arm 20 som är svängbart anordnad på ett fäste 21 vilket är förskjutbart utmed ramröret 2 och låsbart i olika lägen utmed detta med hjälp av en lásmekanism 22. Svängning av armen 20 kan ombesörjas förmedelst en dubbelverkande hydraulcylinder 23 vars ena ände är ansluten till ett vinkelformat öra 24 på svängarmen 20 och vars motsatta ände är förbunden med ett likaledes utmed ramröret 2 förskjutbart och ställbart fäste 25 (se fig 2). Själva fräsen 19 är roterbar, företrädesvis med hjälp av en centralt i densamma inbyggd hydraulmotor 26. Genom att fästena 21 och 25 är ställbara utmed ramen 2 kan den enskilda fräsens läge relativt applikatorröret varieras för att erná optimal jordhögsbildningseffekt.A ring or collar is arranged on the outside of the tube 11 Which is movable up and down along the tube and which is arranged to cooperate with one at the bottom of the tube ll arranged stop 17, for example in the form of one arranged on the pipe ring. A latch 18 has the task of under certain time hold the ring 16 in an upper end position relative to the dry pipe. As can be seen from Figs. 1 and 7, respectively, the ring 16 advantageously have a conical or tapered shape, in addition the same is relatively thick. Made of steel will therefore the same to form a cheer-like weight with stated that, when released from its upper end position, exert a compressive effect on a wide applicator the bottom of the pipe is a pile of earth. In practice, the stop member 17 is made adjustable in different height positions relative to the tube 11 to allow variation of the compression degree of adaptation or adapt the movement of the ring to different types of plants. 10 15 20 25 30 35 453 147 5 With the applicator tube ll is arranged to cooperate a tillage device in the form of a cutter 19 which in the example shown is mounted on the free one the end of an arm 20 pivotally mounted on one bracket 21 which is slidable along the frame tube 2 and lockable in different positions along this with the help of a locking mechanism 22. Swivel of the arm 20 can be provided by means of a double-acting hydraulic cylinder 23 whose one end is connected to an angular ear 24 on the pivot arm 20 and the opposite end of which is connected with a likewise slidable along the frame tube 2 and adjustable bracket 25 (see fig. 2). The actual cutter 19 is rotatable, preferably by means of a central i the same built-in hydraulic motor 26. By the brackets 21 and 25 are adjustable along the frame 2 can the individual the position of the cutter relative to the applicator tube is varied for to achieve optimal soil mounding effect.

Såsom vidare framgår av fig 3 är i området ovanför tratten 12 arrangerad en lämpligen trattformig anord- ning 27 med uppgift att rättvända de plantor 28 som styckevis utmatas från ett i sin helhet med 29 beteck- nat plantmagasin så att plantorna alltid kommer att falla ned i applikatorröret med roten före. Detta magasin kan i praktiken tänkas inbegripa en gejd 30 utmed vilken skivformiga planthållare 3l intermittent skjuts fram till ett utmatningsläge i vilket en robot 32 pressar ut enskilda plantor en efter en ned i vänd- anordningen 27. Från vändanordningen 27 faller den enskilda plantan lodrätt ned i tratten 12 till appli- katorröret ll. Tömda planthållare kan lagras i ett särskilt förråd 33. Laddade planthàllare i större mängder kan förvaras i ett större förråd 33'.As further shown in Fig. 3 is in the area above the funnel 12 arranged a suitably funnel-shaped device 27 with the task of correcting the plants 28 which individually discharged from a whole with 29 designations plant magazine so that the plants will always be fall into the applicator tube with the root before. This magazines may in practice include a guide 30 along which disc-shaped plant holder 3l intermittently pushed to an output position in which a robot 32 pushes out individual plants one by one down into the device 27. It falls from the turning device 27 individual plant vertically down the funnel 12 to the appli- katorröret ll. Empty plant holders can be stored in one special storage 33. Charged plant holders in larger quantities can be stored in a larger storage 33 '.

Såsom framgår av fig l och 2 i kombination före- finns mellan à ena sidan hyttens 5 främre fönster 6 och á andra sidan omrâdet av applikatorröret ll och fräsen 19 en i huvudsak fri siktlinje som gör 453 147 10 15 20 25 30 35 6 att operatören kan bekvämt kontrollera såväl de båda planteringsaggregaten som det underliggande markav- snittet, i det att planteringsaggregaten är monterade i det fria utrymme som förefinns mellan hjulen 4,4' och den gemensamma, centrala ramen 2.As can be seen from Figures 1 and 2 in combination is located between one side of the cabin's 5 front windows 6 and on the other side the area of the applicator tube ll and cutter 19 a substantially clear line of sight which does 453 147 10 15 20 25 30 35 6 that the operator can conveniently control both planters as the underlying soil the cut, in that the planting units are mounted in the free space between the wheels 4,4 ' and the common, central framework 2.

Nu hänvisas till fig 9 som visar hurusom neder- delen av applikatorröret ll kan vara utformad med ett antal slitsar 34 vilka har till uppgift att under- lätta plantans släppning från röret i samband med uppdragning av detta.Referring now to Fig. 9 which shows how the the part of the applicator tube ll may be formed with a number of slots 34 which have the task of facilitate the release of the plant from the tube in conjunction with assignment of this.

Kort beskrivning av det uppfinningsenliga planteringe- förfarandet och dettas fördelar I fig 4 illustreras hurusom applikatorröret ll jämte den med detta förbundna fångplåten 14 förs ned till ett utgångsläge med hjälp av hydraulcylindern 15. Såsom framgår av fig 4 är den undre kanten 35 till röret ll belägen på viss nivå ovanför underkanten 36 till fàngplåten 14 så att rörets ll undre kant automatiskt kommer att lokaliseras på viss nivå ovanför marken då fångplåtens underkant ansatts mot marken.Brief description of the planting ring according to the invention procedure and its benefits Fig. 4 illustrates how the applicator tube 11 together with the catch plate 14 connected thereto is lowered to a starting position using the hydraulic cylinder 15. As shown in Fig. 4, the lower edge is 35 to the pipe ll located at a certain level above the lower edge 36 to the catch plate 14 so that the lower edge of the tube 11 will automatically be located at a certain level above the ground when the lower edge of the catch plate is set against the ground.

I det visade tillståndet är ringen eller komprimerings- kroppen 16 kvarhållen i sitt övre ändläge med hjälp av spärrmekanismen 18. I fig 5 visas hurusom en planta 28 släpps ned genom röret ll för att lokaliseras i ett läge i vilket plantans rotklump sticker ned ett stycke fràn rörets underkant samtidigt som den vilar på markunderlaget. I nästa steg, som visas i fig 6, igångsätts fräsen 19 och bringas att kasta upp jord i riktning mot röret ll. Denna jord fångas upp av fångplàten 14 och bildar en hög 37 av det slag som inom fackmannakretsar benämns mummuthög. Dylika mammut- högar är synnerligen fördelaktiga ur växtbiologisk synvinkel såtillvida att de åstadkommer bättre mark- temperatur, god dränering och syretillgång, minskar frostrisken och reducerar vegetationskonkurrensen.In the condition shown, the ring or compression body 16 retained in its upper end position by means of of the locking mechanism 18. Fig. 5 shows how a plant 28 is dropped through the tube 11 to be located in a position in which the root ball of the plant protrudes one piece from the bottom edge of the tube while resting on the ground. In the next step, shown in Fig. 6, the cutter 19 is started and caused to throw up soil in the direction of the tube ll. This earth is captured by the catch plate 14 and forms a pile 37 of the type which in professional circles it is called mummuthög. Such mammoth piles are extremely beneficial from a plant biological point of view point of view in so far as they provide better temperature, good drainage and oxygen supply, decreases the risk of frost and reduces vegetation competition.

För att komprimera den nyfrästa och förhållandevis ß)- Un 'ß 10 15 20 25 30 35 453 147 7 luckra jorden släpps ringen 16 ned från sitt övre ändläge till det i fig 7 visade undre ändläge i vilket densamma stoppats förmedelst stopporganet 17. Den planta som under uppbyggnaden av jordhögen 37 befinner sig skyddad inuti applikatorröret ll kommer med sin rotklump att fastna i jordhögen efter upplyftning av applikatorröret och fângplåten såsom framgår av fig 8. Komprimeringsringen 16 avsätter i jordhögen i området kring plantan 28 en försänkning vilken efter plantsättningen på ett fördelaktigt sätt tjänar till att uppfànga regnvatten.To compress it freshly milled and relatively ß) - Un 'ß 10 15 20 25 30 35 453 147 7 loosen the soil, the ring 16 is dropped from its upper end position to the lower end position shown in Fig. 7 in which the same is stopped by means of the stopping means 17. The plant which during the construction of the mound 37 is located itself protected inside the applicator tube ll come with its root ball to get stuck in the soil mound after lifting of the applicator tube and the catch plate as shown in Fig. 8. The compression ring 16 deposits in the soil mound in the area around the plant 28 a depression which after planting in an advantageous way to capture rainwater.

Efter verkställd sättning av den enskilda plantan lyfts applikatorröret ll jämte tillhörande fångplât upp med hjälp av cylindern 15 och förs tillbaka till utgångsläget. Härvid kommer stoppet 17 att medbringa komprimeringsringen 16 till ett läge i vilket ringen går i ingrepp med spärrdonet 18 så att detta kommer att kvarhâlla ringen tills nästa komprimeringsoperation skall äga rum. I samband med tillbakaföringen av appli- katorröret svängs armen 20 upp till det i fig l med streckprickade linjer visade läge i vilket fräsen 19 kan passera över jordhögen jämte den satta plantan.After planting of the individual plant lift the applicator tube ll together with the associated catch plate up by means of the cylinder 15 and returned to initial position. In this case, the stop 17 will bring the compression ring 16 to a position in which the ring engages the locking device 18 so that it comes to hold the ring until the next compression operation shall take place. In connection with the return of appli- the catheter tube, the arm 20 is pivoted up to that of Fig. 1 by dashed lines showed the position in which the cutter 19 can pass over the mound of earth along with the set plant.

Härefter kan fordonet förflyttas ett steg framåt, t ex l-3 m i och för upprepning av den beskrivna sätt- ningsoperationen.After this, the vehicle can be moved one step forward, for example 1-3 m in order to repeat the described method operation.

I jämförelse med tidigare känd teknik erbjuder den uppfinningsenliga planteringstekniken en rad för- delar. Sålunda säkerställs att plantan tillförlitligt fastnar i jordhögen innan applikatorröret avlägsnas, i det att plantans rotklump eller -trådar bringas att sticka ut ur rörets undre öppning innan uppkast- ningen av jord påbörjas. Vidare blir den färdiga jord- högen synnerligen kompakt och motståndskraftig till följd av att densamma komprimeras på ett effektivt sätt medelst komprimeringsríngen innan applikatorröret avlägsnas. Genom att stoppet för komprimeríngsringen är ställbart i höjdled utmed röret ernás vidare den fördelen att ringen oberoende av planttyp alltid kan 453 147 10 15 20 25 30 35 8 komprimera jordhögens ovansida till jämnhöjd med rot- klumpens ovansida (såsom illustreras i fig 8). Andra fördelar hos uppfinningen är att applikatorröret står stilla under bildningen och komprimeringen av jord- högen och rör sig vertikalt upp ur jordhögen vid avlägs- nandet, varigenom jordhögen ej riskerar att raseras.In comparison with previously known technology offers the planting technique according to the invention parts. This ensures that the plant is reliable gets stuck in the soil pile before the applicator tube is removed, in bringing the root ball or threads of the plant to protrude from the lower opening of the tube before vomiting soil cultivation begins. Furthermore, the finished soil the pile is extremely compact and resistant to as a result of it being compressed efficiently insert by means of the compression ring before the applicator tube removed. By stopping the compression ring is adjustable in height along the pipe ernás further it the advantage that the ring regardless of plant type can always 453 147 10 15 20 25 30 35 8 compress the top of the soil mound to the level of the the top of the lump (as illustrated in Fig. 8). Other advantages of the invention is that the applicator tube stands during the formation and compaction of the soil mound and moves vertically up out of the mound at the whereby the soil mound does not risk being demolished.

I motsats härtill sker vid aggregatet enligt SU 1050596 mer eller mindre rutinmässigt en partiell rasering av jordhögen i det att såväl fànghuset som applikator- röret förflyttas i bàgformiga rörelsebanor vid avlägs- nandet från jordhögen. Vidare blir det uppfinnings- enliga planteringsaggregatet synnerligen billigt att tillverka och underhålla tack vare sin konstruktivt enkla utformning.In contrast, the unit is made according to SU 1050596 more or less routinely a partial shaving of the mound in that both the prison house and the applicator the tube is moved in arcuate paths of movement at remote from the mound. Furthermore, the inventive according to the planter very cheap to manufacture and maintain thanks to its constructive simple design.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna exemplifie- rade utförandet. Sålunda kan istället för ett rör sàsom applikator användas andra typer av anordningar som förmår föra ned den enskilda plantan och hålla denna i ett skyddat tillstànd ovanpå marken under uppbyggnaden av en jordhög kring plantan. Vidare är det tänkbart att istället för just en fräs använda andra typer av anordningar, t ex harvdon, skopa eller dylikt för uppkastningen av jorden kring plantan.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited only to what is described and exemplified in the drawings. the execution. Thus, instead of a tube other types of devices are used as applicators which is able to bring down the individual plant and hold this in a protected condition on top of the ground below the construction of a mound of earth around the plant. Further is it is conceivable to use a milling cutter instead other types of devices, such as harrows, buckets or such as for the vomiting of the soil around the plant.

Ifrágakommande jordbearbetningsanordning behöver ej heller nödvändigtvis vara monter på en svängbar arm, utan kan exempelvis vara monterad på en rätlinjigt, vertikalt rörlig arm. Ävenledes må påpekas att det uppfinningsenliga planteringsaggregatet - antingen ensamt eller tvâ eller flera tillsammans - kan monteras på andra typer av fordon än just det på ritningarna exemplifierade, exempelvis pà traktorer eller andra terränggående fordon. I detta sammanhang må även nämnas att aggregaten, då de är två eller flera på ett fordon, kan vara placerade utmed en linje som är snedställd relativt fordonets längdutsträckning så att det ena aggregatet lokaliseras framför det andra, t ex på W) 10 9 453 147 ett inbördes avstånd av 0,5-1,0 m. Vidare kan komprime- ringsringen tryckas ned i jordhägen med hjälp av exempel- vis en hydraulcylinder istället för att tillåtas falla fritt såsom visas på ritningen. Givetvis kan det beskriv- na planteringsaggregatet konstrueras så att de enskilda funktionsmomenten verkställs på automatisk väg så snart operatören utvalt lämpligt planteringsställe.The soil cultivating device in question does not need to nor necessarily be mounted on a swivel arm, but may, for example, be mounted on a rectilinear, vertically movable arm. It should also be pointed out that the planting unit according to the invention - either alone or two or more together - can be mounted on other types of vehicles than just that in the drawings exemplified, for example on tractors or others off-road vehicles. In this context may also be mentioned that the units, when they are two or more in one vehicle, may be placed along a line that is skewed relative to the longitudinal extent of the vehicle so that one the unit is located in front of the other, eg on W) 10 9 453 147 a mutual distance of 0.5-1.0 m. the ring is pressed down into the ground hedge by means of show a hydraulic cylinder instead of being allowed to fall freely as shown in the drawing. Of course, it can be described The planting unit is designed so that the individual the functions are executed automatically so as soon as the operator has selected a suitable planting site.

Slutligen skall understrykas att det uppfinningsenliga planteringsaggregatet, i motsats till tidigare kända aggregat ger en mycket skonsam frammatning av plantorna från magasin till applikator i det att plantorna dels får falla fritt i huvudsak vertikalt ned från roboten eller planthàllaren, dels har en mycket kort väg mellan planthállaren och applikatorn.Finally, it should be emphasized that the invention the planting unit, in contrast to previously known ones unit provides a very gentle feeding of the plants from magazine to applicator in that the plants partly may fall freely substantially vertically down from the robot or the plant holder, partly has a very short distance between the plant holder and the applicator.

Claims

10 15 20 25 30 35 453 147 10 'PATENT CLAIMS

Method for mechanized planting of seedlings, in particular tree seedlings, by means of a vehicle-borne, height-adjustable applicator (II) which is connected to a plant magazine (29) arranged on the vehicle in question for piecemeal supply of seedlings thereto, wherein the applicator (1l) with a plant (28) received therein is held in place above ground while a soil mound (37) is built up around the applicator and the plant present therein by means of a soil cultivating device (19) mounted on the vehicle, e.g. milling cutter, which is caused to release soil material from existing soil and throw it against a catch plate (l4) adjacent to the applicator, whereupon the applicator is removed from the soil mound while leaving the plant in it, characterized in that the applicator (ll) in a first step is located with a downwardly opening discharge opening (35) at a level above the ground and that the individual plant is let down into the applicator only in a later step, although before the construction of said pile of soil p opening, whereby the root system or lump of the plant will be automatically located at least partially protruding from the applicator before the soil mound is built up and brought to fix the plant, and that the soil mound (37) constructed by means of the soil cultivating device is finally compressed by means of an approx. the applicator (ll) arranged, in height movable ring (l6) which is brought to press against the top of the mound before the applicator is removed from it.

A unit for mechanized planting of seedlings, in particular tree seedlings, comprising a applicator (11) carried by a vehicle (1) and relative to it a height-adjustable applicator (II) which is connected to a magazine (29) for piecemeal supply of seedlings thereto, wherein the applicator 10 15 20 25 30 35 453 147 11 'is adjustable in a position above ground to pour an individual plant (28) into place during the construction of a fixing mound around it and wherein on the vehicle is mounted together with the applicator (l1) a tillage device (l9), with the task of releasing soil material from existing soil and throwing it towards the applicator, and in connection with the applicator a catch plate (l4) accompanying the raising and lowering is arranged with the task of catching or stopping the tillage device vomited soil in the area around the applicator, characterized in that the applicator consists of a tube (11) around which a ring (16) is arranged which is movable in height relative to the tube and has a ll task of compressing at least the central part of a mound of earth built around the pipe before removing the pipe from it.

3. An assembly according to claim 2, characterized in that the compression ring (16) is movable along the applicator tube (to a lower end position determined by a stop (17) which is adjustable in different selectable height positions along the tube.

The unit according to claim 2 or 3, characterized in that the lower part or discharge opening of the applicator tube (II) is located at a level above the lower edge of the catch plate to automatically ensure the location of the opening at level above ground when lowering the catch plate towards the ground. .

Assembly according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the tillage device consists of a rotatable cutter (19) mounted on the free end of an arm (20) which is pivotable by means of a double-acting hydraulic cylinder (23). and adjustable in different pivot positions relative to the supporting vehicle (1), and on the other hand is displaceably movable relative to the vehicle in order to enable variation of the position of the cutter (19) relative to the applicator tube if necessary.