FI82874B

FI82874B - Method and apparatus for mechanized planting, in particular planting of young trees

Info

Publication number: FI82874B
Application number: FI875759A
Authority: FI
Inventors: Olof Herolf
Original assignee: Oesa Ab
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1987-12-30
Publication date: 1991-01-31
Also published as: FI82874C; FI875759A0; SE8602071D0; SE8602071L; FI875759A; AU7392587A; WO1987006791A1; SE453147B

Description

1 828741 82874

Menetelmä ja laite koneellista istuttamista, erityisesti nuorten puiden istuttamista vartenMethod and apparatus for mechanical planting, in particular for planting young trees

Keksinnön kohteena on ensisijaisesti menetelmä tai-5 mien, erityisesti puuntaimien, koneellista istuttamista varten ajoneuvon kannattaman, nostettavissa ja laskettavissa olevan sijoituslaitteen avulla, joka on yhdistetty kyseiseen ajoneuvoon sovitettuun taimivarastoon taimien syöttämiseksi kappaleittain mainittuun sijoituslaittee-10 seen, jolloin sijoituslaitetta ja siihen vastaanotettua tainta pidetään paikallaan maanpinnan yläpuolella samalla kun ajoneuvoon asennetaan maanmuokkauslaitteen, esimerkiksi kultivaattorin avulla, pystytetään kasa maata sijoitus-laitteen ja siinä olevan taimen ympärille, joka maanmuok-15 kauslaite pannaan olemassa olevasta maasta irrottamaan maa-ainesta ja heittämään tämän kohti sijoituslaitteeseen liittyvää pysäytyslevyä, minkä jälkeen sijoituslaite poistetaan maakasasta ja taimi jätetään maakasaan. Keksinnön kohteena on myös laite tätä tarkoitusta varten.The invention relates primarily to a method for the mechanical planting of seedlings, in particular tree seedlings, by means of a vehicle-supported, liftable and lowerable placement device connected to a seedling storage arranged in said vehicle for feeding seedlings to said placement device, the placement device and the received seedling above the ground while fitting the vehicle with a tillage device, such as a cultivator, a pile of land is erected around the placement device and the seedling therein, which the soil cultivator is removed from the existing soil and discarded towards the stopping plate associated with the placement device; and the seedling is left in the ground. The invention also relates to a device for this purpose.

20 SU-patenttijulkaisusta 1050596 tunnetaan istutus- laite, joka käsittää putkenmuotoisen sijoituslaitteen, pysäytyslevyn, joka ympäröi sijoituslaitetta, sekä kultivaattorin, jonka tehtävänä on irrottaa maa-ainesta olemassa olevasta maasta ja heittää maa-aines ylös sijoitusput-25 ken ympärillä olevalla alueella, ja sijoituslaitteessa olevan taimen. Tässä laitteessa pysäytyslevyn muodostaa alaspäin avautuva runko, jota alunperin pidetään vinossa asennossa, jossa maa-ainesta voidaan heittää sisään vinosti alhaaltapäin kultivaattorin toimesta. Tämän tunnetun 30 laitteen haittana on, että muodostetun maakasan tiiveyden ja stabiiliteetin määrää yksinomaan kultivaattorin kyky täyttää runko maa-aineella. Laite ei käsitä minkäänlaisia välineitä maa-aineksen tiivistämiseksi. Sanotun johdosta maa-aines tulee käytännössä koostumukseltaan kuohkeaksi 35 eikä pysty pitämään tainta tarkasti paikallaan sen lisäk- 2 82874 si, että maakasa on altis rikkoutumiselle esimerkiksi sateen johdosta. Toinen haitta tässä tunnetussa ratkaisussa on se, että taimi - erityisesti, mikäli maa-aines on märkää - helposti voi tarttua sijoitusputkeen ja seurata tä-5 män mukana kun tämä poistetaan maakasasta.20 Patent patent 1050596 discloses a planting device comprising a tubular placement device, a stop plate surrounding the placement device, and a cultivator for removing soil from existing soil and throwing the soil up in the area around the placement pipe 25, and a placement device existing trout. In this device, the stop plate is formed by a downwardly opening frame which is initially held in an oblique position in which soil can be thrown in obliquely from below by the cultivator. The disadvantage of this known device 30 is that the tightness and stability of the formed soil pile is determined solely by the ability of the cultivator to fill the frame with soil. The device does not include any means for compacting the soil. As a result, the soil material becomes practically fluffy in composition 35 and is unable to hold the dough precisely in place, in addition to the fact that the soil pile is prone to breakage, for example due to rain. Another disadvantage of this known solution is that the seedling - especially if the soil is wet - can easily stick to the placement tube and follow with it as it is removed from the soil.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tekniikan tasoon liittyvät puutteet ja aikaansaada istu-tusmenetelmä, jossa taimi saadaan ilman käyttöhäiriöitä yksinkertaisin keinoin ja varmasti tarkasti paikalleen 10 maakasaan siten, ettei sade tai muut hajottavat tekijät pääse pilaamaan istutusta. Tätä tarkoitusta varten esillä oleva keksintö ehdottaa menetelmää, jolle on tunnusomaista pääasiassa se, että sijoituslaite ensimmäisessä vaiheessa paikannetaan alaspäin johtavan poistoaukon avulla maanpin-15 nan yläpuolella olevassa tasossa ja että yksittäinen taimi päästetään putoamaan alas sijoituslaitteeseen vasta myöhäisemmässä vaiheessa, vaikkakin ennen kuin mainittua kasaa maata on alettu pystyttää, minkä toimesta taimen juuristo tai juurimöhkäle automaattisesti paikannetaan sijoi-20 tuslaitteesta ainakin osittain ulkonevana ennen kuin kasa maata pystytetään ja taimi saadaan kasatun maan johdosta pysymään kiinteästi paikallaan, ja että maanmuokkauslait-teen avulla muodostettu ja kuohkeasta maasta tehty maakasa lopuksi puristetaan sijoituslaitteen ympärille järjestetyn 25 korkeussuunnassa liikkuvan renkaan avulla, joka järjestetään puristamaan maakasaa ylhäältä ennen kuin sijoituslaite poistetaan siitä.The object of the present invention is to obviate the drawbacks of the prior art and to provide a planting method in which the seedling is obtained without disturbance in use by simple means and reliably accurately in place in the ground so that rain or other decomposing factors do not damage the planting. To this end, the present invention proposes a method characterized mainly in that the placement device in the first stage is located by means of a downwardly leading outlet in a plane above ground level and that a single seedling is allowed to fall down into the placement device only at a later stage. erection, which automatically locates the seedling rootstock or root clump at least partially protruding from the placement device before erecting the pile soil and keeping the seedling firmly in place due to the piled up soil, and finally compacting the placement of the soil formed around the loose soil. 25 by means of a height-moving ring arranged to compress the ground pile from above before the positioning device is removed therefrom.

Keksinnön mukaiselle laitteelle tunnusomaiset piirteet on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksista 2-5. 30 Piirustuksissa kuvio 1 on yksinkertaistettu sivukuva keksinnön mukaisen istutuslaitteen käsittävästä ajoneuvosta; kuvio 2 on päältä katsottu kuva mainitusta ajoneuvosta; 35 kuvio 3 on yksinkertaistettu perspektiivikuva, joka 3 82874 esittää keksinnön mukaista istutuslaitetta; kuviot 4-8 ovat suurennettuja yksityiskohtakuvia, jotka esittävät eri istutusvaiheita; ja kuvio 9 on yksityiskohtakuva, joka esittää laitteen 5 käsittämän sijoituslaitteen ajateltavissa olevaa sovellutusta .Characteristic features of the device according to the invention are set out in the appended claims 2-5. In the drawings, Figure 1 is a simplified side view of a vehicle comprising a planting device according to the invention; Figure 2 is a top view of said vehicle; Fig. 3 is a simplified perspective view showing a planting device according to the invention; Figures 4-8 are enlarged detail views showing different planting steps; and Fig. 9 is a detail view showing a conceivable application of the positioning device comprised by the device 5.

Kuvioissa 1 ja 2 yleisesti viitemerkinnällä 1 esitetty vaikean maaston ajoneuvo käsittää rungon 2, joka tässä esimerkissä on tuettuna kahdella pyöräparilla 3, 3’ 10 ja 4, 4'. Runko 2 voi olla valinnaista tyyppiä, esimerkiksi yksinkertaisen pituussuuntaisen keskeisen putken muodossa. Runko kannattaa toisessa päässä kuljettajan hyttiä 5, jossa on etuikkuna 6 ja takaikkuna 7. Kun ajoneuvoa käytetään istuttamiseen, se on tarkoitettu ajettavaksi va-15 semmalle kuvioissa 1 ja 2. Perusrakenteessaan ajoneuvo on edullisesti sellaista tyyppiä, joka on kuvattu SE-patent-tihakemuksessa 8600123-7. Ajoneuvo käsittää kaksi istutus-laitetta, joita on yleisesti merkitty viitenumerolla 8.The heavy terrain vehicle shown in Figures 1 and 2, generally indicated by reference numeral 1, comprises a frame 2, which in this example is supported by two pairs of wheels 3, 3 '10 and 4, 4'. The body 2 may be of the optional type, for example in the form of a simple longitudinal central tube. At one end, the frame supports the driver's cab 5 with a front window 6 and a rear window 7. When the vehicle is used for planting, it is intended to be driven to the left in Figures 1 and 2. In its basic structure, the vehicle is preferably of the type described in SE patent application 8600123 -7. The vehicle comprises two planters, generally indicated by reference numeral 8.

Yksittäisen istutuslaitteen rakenteen yksityiskoh-20 dat on esitetty kuviossa 3 (katso myös kuviot 1 ja 2). Kiinnitettynä varren 9 vapaaseen päähän uloten ajoneuvon rungosta 2 on kiinteä ohjain 10, joka on kauluksen tai hoikin muodossa, joka on tarkoitettu ohjaamaan putkimaista sijoituslaitetta 11, joka on suunnattu olennaisesti pysty-25 suoraan ja varustettu yläpäästään suppilolla 12. Sijoitus-laitteen putki 11 ja/tai suppilo 12 on asennettu kiinnikkeeseen 13, joka kannattaa myös ohjauslevyä 14 ja joka on pystysuunnassa liikkuva kaksitoimisen hydraulisylinterin 15 välityksellä, joka piirustuksissa on esitetty olevan 30 kiinnitettynä toiseen varteen 9’, joka ulkonee ajoneuvon rungosta (vaikka kuvaamisen tarkoitusten vuoksi hydrauli-sylinteri on esitetty olevan asennettuna erilliselle varrelle, on parempaa varsinaisessa käytännössä asentaa sylinteri samalle varrelle 9 kuin kaulus 10, tarkemmin sa-35 nottuna kauluksen 10 ja ajoneuvon rungon 2 väliin). Tällä 4 82874 tavalla sijoituslaitteen putkea 11 ja ohjauslevyä 14 voidaan kohottaa ja laskea samanaikaisesti ja synkronismissa hydraulisylinterin 15 välityksellä. Kuten on ilmeistä kuviosta 3, ohjauslevy on kaareva tai kaarimainen poikki-5 leikkaukseltaan ja välimatkan päässä keskeisesti asennetusta sijoituslaitteen putkesta 11. Varsinaisessa käytännössä ohjauslevyn poikkileikkaus voi olla olennaisesti ympyränkaaren muotoinen.Details of the structure of the individual planting device are shown in Figure 3 (see also Figures 1 and 2). Attached to the free end of the arm 9 extending from the vehicle body 2 is a fixed guide 10 in the form of a collar or sleeve for guiding a tubular positioning device 11 directed substantially vertically and provided at its upper end with a funnel 12. or the funnel 12 is mounted on a bracket 13 which also supports the baffle 14 and which is vertically movable by means of a double-acting hydraulic cylinder 15 shown in the drawings as being attached to a second arm 9 'projecting from the vehicle body (although the hydraulic cylinder is shown to be mounted on a separate arm, it is better in practice to mount the cylinder on the same arm 9 as the collar 10, more specifically between the collar 10 and the vehicle body 2). In this way 4 82874, the tube 11 and the guide plate 14 of the positioning device can be raised and lowered simultaneously and in synchronism by means of the hydraulic cylinder 15. As is evident from Fig. 3, the guide plate is curved or arcuate in cross-section and spaced from a centrally mounted tube 11 of the locating device. In actual practice, the cross-section of the guide plate may be substantially circular.

Putken 11 ulkosivulle asennettuna on rengas tai 10 kaulus 16, joka on liikkuva putkea ylös ja alas ja joka on tarkoitettu olemaan yhteistoiminnassa pysäyttimen 17 kanssa, joka on esimerkiksi renkaan muodossa, joka on asennettu putken 11 alapäähän. Lukituselin 18 on tarkoitettu pitämään rengasta 16 etukäteen määrätyn ajanjakson ylemmässä 15 pääteasennossa sijoituslaitteen putken suhteen. Kuten on ilmeistä kuvioista 1 ja 7, rengas voi olla edullisesti joko kartiomainen tai kapeneva, ja lisäksi se voi olla tehty suhteellisen paksuksi. Valmistettuna teräksestä rengas toimii sen vuoksi pudotusvasaran tavalla, joka irro-20 tettuna ylemmästä pääteasennostaan aiheuttaa tiivistysvai- kutuksen maakarheeseen sijoituslaitteen putken alapuolella. Pysäyttimen 17 tulisi olla säädettävä eri pystyasentoihin putken 11 suhteen, jotta sallittaisiin tiivistämisen asteen muuttaminen ja renkaan liikkeen sovittaminen 25 eri taimilaatuihin.Mounted on the outside of the tube 11 is a ring or collar 16 which is movable up and down the tube and which is intended to cooperate with a stop 17, for example in the form of a ring mounted at the lower end of the tube 11. The locking member 18 is intended to hold the ring 16 in the upper end position 15 with respect to the tube of the positioning device for a predetermined period of time. As is apparent from Figures 1 and 7, the ring may preferably be either conical or tapered, and in addition may be made relatively thick. Made of steel, the ring therefore operates in the manner of a drop hammer, which, when removed from its upper end position, causes a sealing effect on the ground roughness below the tube of the positioning device. The stop 17 should be adjustable to different vertical positions relative to the tube 11 to allow the degree of compaction to be changed and the movement of the ring to be adapted to different seedling qualities.

Sijoituslaitteen putken 11 kanssa on yhteistoiminnassa maata muokkaava työkalu, joka on pyörivän kultivaat-torin 19 muodossa, joka kuvatussa sovellutuksessa on asennettu varren 20 vapaaseen päähän, joka varsi on asennettu 30 kiinnikkeeseen, joka on siirrettävissä runkoputkea 2 pitkin ja voidaan lukita eri asentoihin siihen lukitusmekanismin 22 välityksellä. Varsi 20 on nivelletty kaksitoimi-sen hydraulisylinterin 23 välityksellä, jonka toinen pää on yhdistetty nivelvarrella 20 olevaan kulmakorvaan 24, 35 samalla kun sylinterin vastakkainen pää on yhdistetty sää- 5 82874 dettävään kiinnikkeeseen 25, joka myös on siirrettävissä runkoputkea 2 pitkin (katso kuvio 2). Kultivaattoria 19 pyöritetään siihen keskeisesti sijoitetun hydraulimootto-rin 26 välityksellä. Kiinnikkeet 21 ja 25 ovat säädettä-5 viä runkoa 2 pitkin kultivaattorin asennon muuttamiseksi sijoituslaitteen putken suhteen, jotta saavutettaisiin maksimaalinen kasan muodostumisen teho.In cooperation with the tube 11 of the positioning device there is a soil-forming tool in the form of a rotary cultivator 19 mounted in the illustrated application on the free end of the arm 20 mounted on a bracket 30 movable along the body tube 2 and locked in different positions by the locking mechanism 22. through. The arm 20 is articulated via a double-acting hydraulic cylinder 23, one end of which is connected to the corner lug 24, 35 on the articulated arm 20, while the opposite end of the cylinder is connected to an adjustable bracket 25 which is also movable along the body tube 2 (see Fig. 2). . The cultivator 19 is rotated by a centrally located hydraulic motor 26. The brackets 21 and 25 are adjustable along the body 2 to change the position of the cultivator with respect to the tube of the placement device in order to achieve the maximum heap formation power.

Kuten on ilmeistä kuviosta 3, on järjestetty suppilon 12 yläpuolella olevalle alueelle edullisesti suppilon 10 muotoinen laite 27, joka toimii taimien 28 kääntämiseksi oikein päin, joita syötetään yksi kerrallaan viitemerkin-nällä 29 esitetystä taimivarastosta, siten että taimet aina tipahtavat sijoituslaitteen putkeen juuri edellä. Varsinaisessa käytännössä tämän varaston voidaan ajatella 15 sisältävän ohjaimen 30, jota pitkin paneelin muotoiset taimenpitimet 31 jaksottain siirtyvät eteenpäin poisto-asentoon, jossa robotti 32 puristaa taimet yksi kerrallaan kääntölaitteeseen 27, josta kukin taimi putoaa pystysuoraan alas suppilon 12 sisään sijoitusputkeen 11. Tyhjiä 20 taimenpitimiä voidaan pitää erillisessä varastossa 33, samalla kun suurempia määriä täytettyjä taimenpitimiä voidaan pitää suuremmassa varastossa 33.As can be seen from Fig. 3, an area 27 in the form of a hopper 10 is arranged in the area above the hopper 12, which acts to turn the seedlings 28 in the correct direction, fed one by one from the seedling stock shown at 29, so that the seedlings always drop into the applicator tube just above. In actual practice, this store can be thought of as containing a guide 30 along which the panel-shaped seedling holders 31 periodically move forward to a removal position where the robot 32 presses the seedlings one at a time into a turning device 27 from which each seedling falls vertically down the hopper 12 into the tube. keep in a separate warehouse 33, while larger quantities of stuffed trout holders can be kept in a larger warehouse 33.

Kuten on ilmeistä kuvioista 1 ja 2 yhdistelmänä, hytin 5 etuikkuna 6 antaa käyttäjälle olennaisesti esteet-25 tömän näkyvyyden sijoituslaitteen putken 11 ja pyörivän kultivaattorin 19 ympärillä olevalle alueelle, niin että hän voi sopivasti tarkkailla kahta istutuslaitetta ja alla olevaa maata, jolloin istutuslaitteet on asennettu pyörien 4, 4' ja yhteisen keskirungon 2 välissä olevaan vapaaseen 30 tilaan.As can be seen from the combination of Figures 1 and 2, the front window 6 of the cabin 5 gives the user a substantially unobstructed view of the area around the tube 11 of the locator and the rotary cultivator 19, so that he can conveniently observe the two planters and the ground below. 4, 4 'and the free space 30 between the common central body 2.

Kuvion 9 mukaan sijoituslaitteen putken 11 alaosa voi olla varustettu useilla raoilla 34, jotka toimivat taimen irrottamisen helpottamiseksi putkesta, kun taimi poistetaan ulos.According to Figure 9, the lower part of the tube 11 of the placement device may be provided with a plurality of slots 34 which act to facilitate the removal of the seedling from the tube when the seedling is removed.

35 Kuvio 4 esittää, kuinka sijoituslaitteen putki 11 6 82874 ja siihen yhdistetty ohjauslevy 14 lasketaan alkuasentoon hydraulisylinterin 15 välityksellä. Kuten kuviosta 4 ilmenee, putken 11 alareuna sijaitsee tietyllä tasolla ohjaus-levyn 14 alareunan 36 yläpuolella, niin että putken 11 5 alareuna sijaitsee automaattisesti annetulla tasolla maanpinnan yläpuolella, kun ohjauslevyn alareuna on tullut kosketuksiin maan kanssa. Kuvatussa tilanteessa rengasta tai tiivistyselintä 16 pidetään yläpääteasennossaan lukitusmekanismin 18 välityksellä. Kuvio 5 esittää, kuinka 10 taimi 28 tipahtaa alas putken 11 läpi ollakseen sijoitettuna asentoon, jossa taimen juuri ulkonee hieman alemman putkireunan taakse, samanaikaisesti kuin se on maanpinnalla. Seuraavassa vaiheessa, joka on esitetty kuviossa 6, pyörivä kultivaattori 19 käynnistyy ja kasaa maata putkea 15 11 kohti olevassa suunnassa. Sitten maahan ottaa kiinni ohjauslevy 14 ja muodostaa kasan 37, joka on metsurien mammuttikasaksi kutsumaa tyyppiä. Tällaiset mammuttikasat ovat erittäin edullisia taimen biologian kannalta, sikäli että ne antavat paremman maalämpötilan, hyvän kuivatuksen 20 ja hapensaannin ja pienentävät jäätymisvaaraa ja kilpailua muun kasvuston kanssa. Jotta tiivistettäisiin juuri ylös kaivettu ja suhteellisen löyhä maa, renkaan 16 annetaan pudota yläasennostaan kuviossa 7 esitettyyn ala-asentoon, jossa se pysäytetään pysäyttimellä 17. Taimi, joka on suo-25 jattuna sijoituslaitteen putken 11 sisällä kasan 37 muodostamisen ajan, pistää juurensa karheen sisään, sen jälkeen kun sijoituslaitteen putki ja ohjauslevy on nostettu, kuten ilmenee kuviosta 8. Taimen 28 ympärillä olevalla alueella karheessa tiivistysrengas 16 aiheuttaa painau-30 man, joka toimii sadeveden keräämiseksi puun istuttamisen jälkeen.Figure 4 shows how the tube 11 6 82874 of the positioning device and the guide plate 14 connected to it are lowered to the initial position by means of the hydraulic cylinder 15. As shown in Fig. 4, the lower edge of the tube 11 is located at a certain level above the lower edge 36 of the guide plate 14, so that the lower edge of the tube 11 5 is automatically located at a given level above the ground when the lower edge of the guide plate has come into contact with the ground. In the situation described, the ring or sealing member 16 is held in its upper end position by means of a locking mechanism 18. Figure 5 shows how the seedling 28 drips down through the tube 11 to be placed in a position where the seedling just protrudes slightly behind the lower edge of the tube, while it is on the ground. In the next step, shown in Fig. 6, the rotary cultivator 19 starts and piles the soil in the direction towards the pipe 15 11. The guide plate 14 is then gripped to the ground and forms a pile 37 of a type called the mammoth pile by the loggers. Such mammoth piles are very advantageous for trout biology in that they provide better soil temperature, good drainage and oxygen uptake and reduce the risk of freezing and competition with other crops. In order to compact the freshly dug and relatively loose soil, the ring 16 is allowed to fall from its upper position to the lower position shown in Fig. 7, where it is stopped by a stop 17. The seedling protected inside the placement tube 11 during root formation after the tube and baffle of the locator have been lifted, as shown in Fig. 8. In the area around the trout 28, in the rough, the sealing ring 16 causes a depression 30 which acts to collect rainwater after planting the tree.

Istuttamisen jälkeen sijoituslaitteen putkea 11 ja ohjauslevyä nostetaan sylinterin 15 välityksellä ja ne siirretään takaisin alkuasentoon, jolloin pysäytin 17 kan-35 taa tiivistysrengasta 16, asentoon, jossa rengas tarttuu 7 82874 lukitusmekanismiin ja sitä pidätetään sen toimesta seuraa-vaan tiivistysvaiheeseen asti. Samalla kun sijoituslait-teen putkea siirretään takaisin, varsi 20 käännetään pis-tekatkoviivoin esitettyyn asentoon, jossa pyörivät kulti-5 vaattori 19 voi kulkea taimen sisältävän kasan yli. Sitten ajoneuvo siirretään askel eteenpäin, esimerkiksi 1-3 metriä, edellä kuvatun istutustoimenpiteen toistamiseksi.After implantation, the tube 11 and the guide plate of the positioning device are lifted by means of the cylinder 15 and moved back to the initial position, whereby the stopper 17 carries the sealing ring 16 to a position where the ring engages the locking mechanism and is retained by it until the next sealing step. As the tube of the placement device is moved back, the arm 20 is turned to the position shown by the dotted lines, where the rotating cultivator 19 can pass over the pile containing the trout. The vehicle is then moved a step forward, for example 1-3 meters, to repeat the planting procedure described above.

Verrattuna aikaisemman lajin tekniikkaan keksinnön mukainen menetelmä tuo mukanaan joukon etuja. Täten taimia 10 käsitellään hyvin hellävaraisesti, koska niitä ei pakoteta asentoonsa esimerkiksi paineilmalla, vaan niiden annetaan pudota vapaasti sijoituslaitteen putken läpi. Taimia ei tarvitse puristaa alas maan sisään, vaan ne upotetaan vähitellen maahan olosuhteessa, jossa ei ole ulkoisen puris-15 tuksen vaikutusta. Lisäksi istuttaminen voidaan suorittaa paikoissa, joissa eloonjäämisnäkökohdat ovat hyvät, siten että käyttäjä, koska hänellä on esteetön näkymä hytin ja istutuslaitteen välissä olevalle alueelle, voi valita tarkalleen ne maankohdat, jotka ovat vapaina kivistä ja sopi-20 via istuttamiseen. Tulisi huomata tässä yhteydessä, että koko kone on ohjattavissa vain yhden miehen toimesta (aikaisemman lajin koneissa yksi mies käyttää varsinaista ajoneuvoa ja toinen on istutuslaitteen työllistämä). Lisäksi keksinnön mukainen istutuslaite on erittäin halpa 25 valmistukseltaan ja kunnossapidoltaan yksinkertaisen rakenteensa johdosta.Compared to the prior art, the method according to the invention brings a number of advantages. Thus, the seedlings 10 are handled very gently, since they are not forced into position, for example by compressed air, but are allowed to fall freely through the tube of the placement device. The seedlings do not need to be pressed down into the ground, but are gradually immersed in the ground under the effect of no external pressing. In addition, planting can be carried out in places where survival considerations are good, so that the user, since he has an unobstructed view of the area between the cabin and the planter, can choose exactly those areas of land that are free of stones and suitable for planting. It should be noted in this context that the whole machine can only be controlled by one man (in the previous type of machine, one man uses the actual vehicle and the other is employed by the planter). In addition, the planting device according to the invention is very inexpensive due to its simple construction and maintenance.

On ymmärrettävä, että keksintö ei ole rajoittunut edellä kuvattuun ja piirustuksissa esitettyyn sovellutukseen. Esimerkiksi sijoituslaitteen putki voidaan korvata 30 jollain muulla laitteella, joka voi kuljettaa taimen alas maata kohti ja pitää sitä suojatuissa olosuhteissa maanpinnan yläpuolella, samalla kun maata kasataan taimen ympärille. Esimerkiksi sijoituslaite voi muodostua tartuin-laitteesta, joka on varustettu suojalevyillä. Lisäksi on 35 ajateltavissa pyörivän kultivaattorin korvaaminen muun 8 82874 tyyppisillä työkaluilla, esimerkiksi äkeellä, kauhalla tai vastaavalla maan kasaamiseksi taimen ympärille. Maata muokkaavan työkalun ei tarvitse olla asennettu kääntyvälle varrelle, vaan se voi olla asennettu esimerkiksi suoravii-5 vaisesti ja pystysuunnassa liikkuvalle varrelle. Vaikka pidetään parhaana kysymyksessä olevassa käytännössä kasata maa edellä selostetun tyyppistä ohjauslevyä vasten, on mahdollista tulla toimeen ilman tätä ohjauslevyä. Keksinnön mukainen istutuslaite voidaan myös asentaa joko yksin 10 tai kaksi tai enemmän yhdessä muun tyyppisiin ajoneuvoihin kuin piirustuksissa kuvattuun ajoneuvoon, esimerkiksi traktoriin tai sen kaltaiseen vaikean maaston ajoneuvoon. Kun kaksi tai useampia laitteita on asennettu yhteen ajoneuvoon, ne voidaan sijoittaa viivaa pitkin, joka on kul-15 massa ajoneuvon pituussuuntaisen ulottuman suhteen, niin että toinen laite sijaitsee toisen edellä, esimerkiksi 0,5 - 1,0 m keskinäisellä etäisyydellä. Lisäksi maakasan tiivistämistä varten oleva laite voidaan suunnitella erilaiseksi kuin oheisissa piirustuksissa. Esimerkiksi tiivis-20 tysrengasta 16 voidaan puristaa alas kasan sisään esimerkiksi hydraulisylinterin välityksellä sen sijasta, että se on tehty putoamaan vapaasti, kuten on kuvattu oheisissa piirustuksissa.It is to be understood that the invention is not limited to the application described above and shown in the drawings. For example, the tube of the placement device may be replaced with some other device that can transport the trout down toward the ground and keep it in protected conditions above ground level while piling the ground around the trout. For example, the positioning device may consist of a gripping device provided with protective plates. In addition, it is conceivable to replace the rotary cultivator with other 8 82874 type tools, for example a harrow, a bucket or the like, for piling up the soil around the trout. The soil tillage tool does not have to be mounted on a pivoting arm, but can be mounted, for example, on a straight and vertically moving arm. Although it is considered best in the practice in question to stack the ground against a baffle of the type described above, it is possible to cope without this baffle. The planting device according to the invention can also be mounted either alone 10 or two or more together in vehicles of a different type than the vehicle described in the drawings, for example a tractor or a similar difficult terrain vehicle. When two or more devices are installed in one vehicle, they can be placed along a line at an angle of 15 ° to the longitudinal extent of the vehicle, so that one device is in front of the other, for example at a distance of 0.5 to 1.0 m from each other. In addition, the device for compacting the ground can be designed differently than in the accompanying drawings. For example, the sealing ring 16 may be pressed down into the pile, for example by means of a hydraulic cylinder, instead of being made to fall freely, as described in the accompanying drawings.

Luonnollisesti edellä kuvattu istutuslaite voidaan 25 suunnitella niin, että yksittäiset toiminnot suoritetaan automaattisesti niin pian kuin käyttäjä on valinnut sopivan istutuskohdan.Of course, the planting device described above can be designed so that the individual operations are performed automatically as soon as the user has selected a suitable planting site.

Lopuksi on korostettava, että keksinnön mukainen istutuslaite, päin vastoin kuin aikaisemmat laitteet, kä-30 sittelee taimia hyvin hellävaraisella tavalla niiden mat kalla varastosta sijoituslaitteeseen, siten että taimien toisaalta annetaan pudota vapaasti olennaisesti pystysuoraan robotista tai taimenpitimestä ja toisaalta niillä on hyvin lyhyt matka kuljettavana taimenpitimestä sijoitus-35 laitteeseen.Finally, it should be emphasized that the planting device according to the invention, in contrast to previous devices, handles the seedlings in a very gentle way from the warehouse to the placement device, allowing the seedlings to fall freely substantially vertically from the robot or trout holder and very short distance from the seedling holder. investment-35 device.

Claims

9 82874

A method for the mechanical planting of seedlings, in particular tree seedlings, by means of a lifting device (11) supported by a vehicle, connected to a seedling storage (29) fitted to said vehicle, for feeding the seedlings to said placement device, the placement device ( 11) and the trout (28) received therein are held in place above the ground while a tillage device (19), for example by means of a cultivator, is mounted on the vehicle, a pile (37) is erected around the placement device and the seedling therein, to remove 15 soil and throw it towards the stop plate (14) associated with the placement device, after which the placement device is removed from the ground and the seedling is left in the ground, characterized in that the placement device (11) is located in the first step by means of a downward outlet (35) 20 above the surface and that the individual seedling is allowed to fall down into the placement device only at a later stage, although before the said pile is erected, which automatically locates the seedling root or clump at least partially protruding from the placement device before the pile is erected and the seedling is to remain firmly in place, and that the soil pile (37) formed by the tillage device and made of loose soil is finally compressed by a height-moving ring (16) arranged around the positioning device (11), which is arranged to compress the soil before removing it.

2. Apparatus for the mechanical planting of trout, in particular wood trout, comprising a positioning device (11) supported by a vehicle and raised and lowered in this respect, connected to a storage (29) for feeding the seedlings in pieces to said a positioning device, the positioning device being adjustable in a position above the ground to hold the individual tufa (28) in place while the fixed ground is set around the seedling, and the tiller (11) being mounted on the vehicle in addition to the positioning device (11). remove the soil from the soil and throw it towards the placement device, whereby a stop plate (14) is arranged in connection with the placement device, the task of which is to intercept or stop the land thrown by the tillage device in the area around the placement device 15, t characterized in that the positioning device is formed by a tube (11) around which a ring (16) moving in the height direction relative to the tube is arranged and which serves to compress at least a central part of the ground pile erected around the pipe before the pipe 20 is removed from the ground pile.

Device according to claim 2, characterized in that the compression ring (16) is movable along the positioning device (11) to a lower end position defined by a stop (17) which is adjustable to different optional height positions along the tube.

Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the lower part or the outlet of the locating pipe (11) is arranged in a plane above the lower edge of the stop plate so that the opening is automatically brought to a position above the ground when the stop plate is lowered towards the ground. .

Device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the tillage device is formed by a rotary cultivator (19) mounted on the free end of the arm 35 (20), which arm can be pivoted and positioned by means of a double-acting hydraulic cylinder (23). to the pivoting positions relative to the portable vehicle (1) and is movably movable relative to the vehicle to allow, if necessary, the position of the cultivator 5 (19) to vary with respect to the positioning tube. i2 82874