SE502683C2

SE502683C2 - Method and apparatus for planting tree plants

Info

Publication number: SE502683C2
Application number: SE9300710A
Authority: SE
Inventors: Bo Evert Olofsson
Original assignee: Bo Evert Olofsson
Priority date: 1993-03-03
Filing date: 1993-03-03
Publication date: 1995-12-11
Also published as: SE9300710D0; SE9300710L; FI954139A; AU6225294A; EP0699022A1; WO1994019925A1; FI954139A0; NO953429D0

Abstract

The invention relates to an apparatus for the planting of tree plants. With a frontal portion (12) of a bucket (10) a planting patch is cleared from humus material and at the same time a scraper blade (30) protruding downwards under the bucket scrapes up a heap of mineral soil (72) below the bucket. After that the bucket is positioned horizontally and a planting device (28) located behind a partition wall (16) in the bucket makes a planting hole (48) in the heap (72) with a mandrel (56). A plant is fed forward to and down into the hole through a hose (52) and finally the earth is pressed together around the plant with a stamp (82, 84).

Description

502 683 10 15 20 25 30 35 2 nom att med en grävmaskin gräva upp ett antal gropar i hygget och lägga jorden i en hög vid sidan om. I alla dessa fall gäller att högen eller den omvända torvan bör/måste hinna sätta sig innan plantering kan ske för att hindra uttorkning och plantdöd. På så sätt måste planteringen ske i två åt- skilda arbetsoperationer och en växtsäsong förloras. 502 683 10 15 20 25 30 35 2 nom with an excavator dig up a number of pits in the felling and lay the soil in a mound next to it. In all these cases, the pile or the inverted peat should / must have time to settle before planting can take place to prevent dehydration and plant death. In this way, the planting must take place in two separate work operations and one growing season is lost.

Om man i stället för på den omvända torvan planterar i gropen som bildas vid fläckberedningen eller plöjningen riskerar man att gropen vattenfylls och plantan dör. Vidare har groparna ett annat mikroklimat med ofta flera grader lägre temperatur än omgivningen, så att plantan kan frysa bort.If, instead of on the inverted peat, you plant in the pit that is formed during the spot preparation or plowing, there is a risk that the pit will be filled with water and the plant will die. Furthermore, the pits have a different microclimate with often several degrees lower temperature than the environment, so that the plant can freeze away.

Vid en ytterligare metod använder man sig av ett eller flera bogserade, snedställda drivhjul, som avlägsnar vegetation och humusskikt och lägger upp en sträng av mineraljord. I denna mineraljordssträng planterar en efterföljande, höj- och sänk- bar planteringsanordning trädplantor med jämna mellanrum. Vid hinder för planteringen, t ex stenar och stubbar, lyfts plan- teringsanordningen och nya försök göres med korta mellanrum tills plantering kan ske. Denna maskin är känslig för kuperad eller stenig terräng, eftersom planteringen sker i rader och bakom drag- eller bärfordonet. I besvärlig terräng blir det glesa plantbestånd om inte manuell komplettering sker.In a further method, one or more towed, inclined drive wheels are used, which remove vegetation and humus layers and lay up a string of mineral soil. In this mineral soil string, a subsequent, height-adjustable planting device plants tree seedlings at regular intervals. In the event of obstacles to the planting, eg stones and stumps, the planting device is lifted and new attempts are made at short intervals until planting can take place. This machine is sensitive to hilly or rocky terrain, as planting takes place in rows and behind the towing or carrying vehicle. In difficult terrain, there will be sparse plant stands unless manual supplementation takes place.

En annan föreslagen maskin innefattar ett bogserat rivhjul för fläckberedning i rörelseriktningen följt av ett höj- och sänkbart skrapblad för att skrapa upp planteringshögar i de barskrapade fläckarna. Bladet är upphängt i länkarmar och dess rörelser är synkroniserade med rivhjulets. Ett säker- hetssystem lyfter skrapbladet om det kör emot något hinder.Another proposed machine comprises a towed grating wheel for stain preparation in the direction of movement followed by a height-adjustable scraper blade for scraping up planting piles in the bare-scraped spots. The blade is suspended in link arms and its movements are synchronized with that of the grater. A safety system lifts the scraper blade if it runs into an obstacle.

Maskinen kan även vara försedd med en planteringsanordning för trädplantor för plantering samtidigt med högläggningen.The machine can also be equipped with a planting device for tree seedlings for planting at the same time as the laying.

Denna maskin är givetvis mycket känslig för stubbar, stenar och markojämnheter, särskilt om två eller flera rivhjul är anordnade bredvid varandra. I svår terräng kan man vänta sig ett stort antal oberedda eller oplanterade planteringslägen och därmed dåligt planteringsresultat. 10 15 20 25 30 502 683 3 DE 2 854 922 beskriver en planteringsanordning bestående av ett planteringsrör med en vertikalt rörlig dorn för håltag- ning. Dornen är vibrerbar för att kunna glida förbi eller pressa undan stenar och andra hinder. Ett plantmatningsrör leder snett in i planteringsröret. Efter fullbordad hàlgöring lyftes dornen upp och en planta får falla ned i hålet. Slut- ligen trycker en krage vid planteringsrörets mynning till jorden runt plantan.This machine is of course very sensitive to stumps, stones and soil unevenness, especially if two or more grinding wheels are arranged next to each other. In difficult terrain, you can expect a large number of unprepared or unplanted planting locations and thus poor planting results. 10 15 20 25 30 502 683 3 DE 2 854 922 describes a planting device consisting of a planting tube with a vertically movable mandrel for making holes. The mandrel is vibrable to be able to slide past or push away stones and other obstacles. A plant supply pipe leads obliquely into the planting pipe. After completing the hole making, the mandrel is lifted up and a plant is allowed to fall into the hole. Finally, press a collar at the mouth of the planting tube to the soil around the plant.

Denna anordning har den nackdelen att plantmatningsröret leder snett in i planteringsröret omedelbart ovanför dess mynning. Plantan får då inte möjlighet att räta upp sig och falla vertikalt ned i planteringshålet. Det blir därmed stor risk för att plantorna ofördelaktigt planteras i lutande läge med denna anordning. Det har nämligen visat sig, att en planta som planterats i lutande läge visserligen kan över- leva, men timmerkvaliteten blir betydligt sämre, eftersom stammen blir snedvuxen. Detta beror på att stammen rätar upp sig vertikalt i plantans topp medan en avsevärd längdtillväxt sker därunder. Resultatet blir att två grenkransars stamlängd växer snett, vilket kan ge en förlust av rak timmerstock i grovänden på 1 - 2 meter. Lutande plantor förekommer ofta även vid manuell plantering.This device has the disadvantage that the plant feeding tube leads obliquely into the planting tube immediately above its mouth. The plant will then not have the opportunity to straighten up and fall vertically into the planting hole. There is thus a great risk that the plants are unfavorably planted in an inclined position with this device. It has been shown that a plant planted in an inclined position can survive, but the timber quality is significantly worse, as the trunk grows obliquely. This is because the stem straightens up vertically in the top of the plant while a considerable length growth takes place below it. The result is that the trunk length of two branch wreaths grows obliquely, which can result in a loss of straight logs in the rough end of 1-2 meters. Inclined seedlings often occur even during manual planting.

I särskilt stenig terräng har man föreslagit en metod med så kallad fylljordsplantering. Planteringsdonet är monterat på en arm från ett bärfordon, ofta en modifierad skotare eller skördare. På bärfordonet finns dels en plantmatningsanordning och dels en anordning för frammatning av fylljord för att bilda en hög runt plantan. På planteringsdonet finns ett par skrapblad avsedda att röja undan vegetation och annat och därmed skapa en planteringsfläck. Sedan detta skett deponeras en viss mängd fylljord genom ett ytterrör, varpå ett inre planteringsrör trycks ned i jordhögen och deponerar en planta i denna. Planteringsröret har en spets med två öppningsbara, upptill ledade konhalvor. spetsen pressas ned i jordhögen till avsett planteringsdjup, varpå den öppnas och plantan frigöres. Slutligen kan fylljordshögen enligt vissa utfö- 10 15 20 25 30 35 502 683 4 ringsformer pressas mot plantans jordklump medelst en omvänd tratt eller gummikon.In particularly rocky terrain, a method with so-called fill soil planting has been proposed. The planter is mounted on an arm from a carrier vehicle, often a modified forwarder or harvester. On the carrier vehicle there is partly a plant feeding device and partly a device for feeding filling soil to form a mound around the plant. On the planter, there are a couple of scraper blades intended to clear away vegetation and other things and thereby create a planting spot. After this has taken place, a certain amount of filling soil is deposited through an outer pipe, whereupon an inner planting pipe is pushed down into the soil mound and a plant is deposited in it. The planting tube has a tip with two openable, cone halves at the top. the tip is pressed into the soil mound to the intended planting depth, whereupon it is opened and the plant is released. Finally, according to certain embodiments, the soil mound can be pressed against the soil lump of the plant by means of an inverted funnel or rubber icon.

Syftet med uppfinningen är därför att anvisa ett nytt för- farande för skogsplantering, som möjliggör en snabb plante- ring med fläckberedning, högläggning och plantering i en sam- manhängande operation och på godtycklig plats i förhållande till bärfordonets plats och åkbana. Förfarandet gör det vi- dare möjligt att använda samma maskin både för högläggning med befintligt material och för fylljordsplantering med till- förd jord.The object of the invention is therefore to provide a new method for afforestation, which enables a rapid planting with spot preparation, laying and planting in a continuous operation and in any place in relation to the location of the carrier vehicle and the carriageway. The procedure also makes it possible to use the same machine both for piling with existing material and for filling soil planting with applied soil.

För att uppnå detta syfte är förfarandet enligt uppfinningen väsentligen utformat så, som anges i den kännetecknande delen av patentkravet 1.To achieve this object, the method according to the invention is substantially designed as stated in the characterizing part of claim 1.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en anordning för att genomföra det ovannämnda förfarandet, vil- ken anordning har en robust konstruktion med god hållbarhet vid arbete i svår terräng, med under grävningen få rörliga delar, har låga underhållskostnader med lätt utbytbara slit- delar och är lätt att ansluta till på marknaden befintliga skogs- och grävmaskiner med inga eller små konstruktions- ändringar.A further object of the invention is to provide a device for carrying out the above-mentioned method, which device has a robust construction with good durability when working in difficult terrain, with few moving parts during excavation, has low maintenance costs with easily replaceable wear parts and is easy to connect to existing forest and excavators on the market with no or minor design changes.

För att uppnå detta syfte är anordningen enligt uppfinningen väsentligen utformad i enlighet med den kännetecknande delen av patentkravet 4.To achieve this object, the device according to the invention is substantially designed in accordance with the characterizing part of claim 4.

Uppfinningen skall nu beskrivas med hjälp av icke begrän- sande utföringsexempel och med hänvisning till bifogade, schematiskt utförda ritning. I ritningen visar: Fig 1 en skuren sidovy av en anordning enligt uppfinningen, Fig 2 en vy uppifrån av anordningen i fig 1, Fig 3 en frontvy i sektion av anordningen i fig 1, 10 15 20 25 30 35 502 683 5 fig 4 en skuren detaljvy av anordningen i fig l.visande a - c anordningens planteringsanordning under olika faser av planteringsförloppet, fig 5 en frontvy av en andra utföringsform av uppfinningen, fig 6 en skuren sidovy av anordningen i fig 5, fig 7 detaljvyer av en alternativ planteringsanordning och 8 under olika stadier av ett planteringsförlopp samt fig 9 en schematisk sidovy och en frontvy av en tredje och 10 utföringsform av uppfinningen.The invention will now be described by means of non-limiting exemplary embodiments and with reference to the accompanying, diagrammatically executed drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a cut side view of a device according to the invention, Fig. 2 a top view of the device in Fig. 1, Fig. 3 a front view in section of the device in Fig. 1, 10 15 20 25 30 35 502 683 Fig. 5 is a cut-away detail view of the device in Fig. 1, showing the planting device of the device during different phases of the planting process, Fig. 5 is a front view of a second embodiment of the invention, Fig. 6 is a cut-away side view of the device in Fig. 5, Fig. 8 shows different stages of a planting process and Fig. 9 a schematic side view and a front view of a third and an embodiment of the invention.

Anordningen enligt uppfinningen består av en skopa 10, vars främre del bildar ett första gräv- eller skraporgan 12. Den främre delen är avskild fràn skopans bakre del 14 av en mellanvägg 16. Skopan 10 är upphängd i en arm 18 och är svängbar medelst en arbetscylinder 20 och länkarmar 22, 24.The device according to the invention consists of a bucket 10, the front part of which forms a first digging or scraping member 12. The front part is separated from the rear part 14 of the bucket by a partition wall 16. The bucket 10 is suspended in an arm 18 and is pivotable by means of a working cylinder 20 and link arms 22, 24.

I skopans bakre del 14 är anordnat ett andra gräv- och skrap- organ 26 och en planteringsanordning allmänt betecknad med 28. Gräv- och skraporganet 26 innefattar ett skrapblad 30, som är styrt av en gejd 32 och kan skjutas ned genom en öpp- ning 34 i skopans botten 36 medelst en arbetscylinder 38.Arranged in the rear part 14 of the bucket is a second digging and scraping member 26 and a planting device generally designated 28. The digging and scraping member 26 comprises a scraping blade 30, which is guided by a guide 32 and can be pushed down through an opening. 34 in the bottom 36 of the bucket by means of a working cylinder 38.

Skrapans höjdläge indikeras medelst en i och för sig känd, schematiskt visad avkänningsanordning 40, till exempel en gränslägesbrytare. Med hjälp av avkänningsanordningen och med denna samverkande avkänningspunkter pà skrapbladet 30 kan detta höjdläge avkännas och visas pà en display i bärfor- donets manöverhytt. Arbetscylinderns övre ände är infäst i skopans överstycke 42. För att ge ökad stabilitet át skrap- organet kan dess gejd 32 vara förankrad utom i skopans botten 36 även i dess bakstycke 44, dess sidor 45 eller dess över- stycke 42 exempelvis medelst stag 46.The height position of the scraper is indicated by means of a per se known, schematically shown sensing device 40, for instance a limit position switch. With the aid of the sensing device and with this cooperating sensing points on the scraper blade 30, this height position can be sensed and shown on a display in the operating vehicle of the carrier vehicle. The upper end of the working cylinder is attached to the upper part 42 of the bucket. In order to give increased stability to the scraper member, its guide 32 can be anchored except in the bottom 36 of the bucket also in its rear piece 44, its sides 45 or its upper part 42, for example by means of struts 46.

Planteringsanordningen 28 består av en hàltagningsdorn 50, ett planteringsrör 52 och ett tilltryckningsdon 54 anordnat i en öppning 55 i skopans botten 36. Hàltagningsdornen 50 502 683 10 15 20 25 30 35 6 består av dorn 56 med utbytbar spets 58. Dornen är fäst i den nedre änden av en arbetscylinder 60, vars övre del är ledat fäst i skopans överstycke 42 eller i den övre delen av ett endast i fig 2 visat stativ 62, i vilket alla delar av plan- teringsanordningen 28 är monterade. Vid användning pressas dornen 56 ned genom en i centrum av tilltryckningsdonet 54 anordnad öppning 64. Vid dornen finns schematiskt antydda djuplägesindikatorer 67, som visar när och om dornen pressats ned till avsett planteringsdjup. Den kan vara en gränsläges- brytare eller en beröringsfri givare och även visa helt upp- draget läge (fig 4c) samt ett mittbeläget viloläge (fig 4a).The planting device 28 consists of a holding mandrel 50, a planting tube 52 and a pressing device 54 arranged in an opening 55 in the bottom 36 of the bucket. The holding mandrel 50 502 683 10 15 20 25 30 35 6 consists of mandrel 56 with replaceable tip 58. the lower end of a working cylinder 60, the upper part of which is hingedly attached to the upper part 42 of the bucket or to the upper part of a frame 62 shown only in Fig. 2, in which all parts of the planting device 28 are mounted. In use, the mandrel 56 is pressed down through an opening 64 arranged in the center of the pressing device 54. At the mandrel there are schematically indicated depth position indicators 67, which show when and if the mandrel has been pressed down to the intended planting depth. It can be a limit switch or a non-contact sensor and also show a fully engaged position (Fig. 4c) and a center-rest position (Fig. 4a).

När dornen 56 dras upp, förflyttas den samtidigt i sidled av en dragfjäder 66 längs en snedställd glidplåt 68 för dornens spets. Därigenom frilägges planteringsanordningens 28 centrumdel för planteringsröret 52, vilket gör det möjligt att deponera en trädplanta 70 väsentligen vertikalt ned i det av dornen 56 skapade hålet i en av skrapbladet 30 åstadkommen jordhög 72.When the mandrel 56 is pulled up, it is simultaneously moved laterally by a tension spring 66 along an inclined slide plate 68 for the mandrel tip. Thereby, the center part of the planting device 28 is exposed for the planting tube 52, which makes it possible to deposit a tree plant 70 substantially vertically down into the hole created by the mandrel 56 in a soil mound 72 provided by the scraper blade 30.

Själva plantsättningsanordningen består av dels det ovan- nämnda planteringsröret 52 och dels en i och för sig känd, godtycklig plantmatningsanordning. I det visade exemplet be- står planteringsröret av ett rör eller en slang 74 genom vil- ket plantan 70 matas fram. Under håltagningsprocessen är planteringsrörets mynning 76 beläget ovanför ett stopp-plan 78 mot vilket plantans rotklump är avsedd att vila och stabi- liseras i läge i väntan på att en jordhög med planthål skall bli klar. Därigenom minimeras också själva planttransportens del av cykeltiden för ett planteringsförlopp. Planterings- röret är fäst medelst länkstag 80 i dornens 56 arbetscylinder 60 eller en därmed sammanhängande maskindel, så att när dornen dragits åt sidan efter avslutad hålgörning, så komer planteringsröret att dragas in över öppningen 64 och plantan faller omedelbart ner i det väntande planteringshålet. För att plantan skall planteras så vertikalt som möjligt, så är planteringsrörets mynningsdel 77 utformad till att inta ett vertikalt läge, då den bringas in över öppningen 64. 10 15 20 25 30 35 502 683 7 I figur 7 och 8 visas en alternativ anordning för att hålla kvar en planta i väntläge. slangen 74 uppvisar här en mjuk, hoppressbar sektion 100, som samverkar med ett mothåll 102 till att i väntläget bilda en strypning, som plantan 70 inte kan passera. Denna mjuka sektion gör det vidare möjligt för mynningsdelen att räta upp sig under planteringsfasen (fig 8) till vertikalläge för att ge plantan en lång, lodrät passage ned i planteringshålet 48.The planting device itself consists partly of the above-mentioned planting tube 52 and partly of an arbitrarily known, per se plant feeding device. In the example shown, the planting tube consists of a tube or hose 74 through which the plant 70 is fed. During the drilling process, the mouth 76 of the planting tube is located above a stop plane 78 against which the root ball of the plant is intended to rest and is stabilized in position while waiting for a mound of soil with plant holes to be completed. This also minimizes the part of the plant transport itself of the cycle time for a planting process. The planting tube is attached by means of link rod 80 in the working cylinder 60 of the mandrel 56 or an associated machine part, so that when the mandrel is pulled aside after the hole is finished, the planting tube will be pulled in over the opening 64 and the plant immediately falls into the waiting planting hole. In order for the plant to be planted as vertically as possible, the mouth part 77 of the planting tube is designed to assume a vertical position when it is brought in over the opening 64. Figures 15 and 8 show an alternative device for to keep a plant in standby mode. the hose 74 has here a soft, compressible section 100, which cooperates with an abutment 102 to form a throttle in the waiting position, which the plant 70 cannot pass. This soft section further enables the mouth part to straighten up during the planting phase (Fig. 8) to the vertical position to give the plant a long, vertical passage down into the planting hole 48.

Tilltryckningsdonet 54 består av en stämpel 82, som nedtill uppvisar en utbytbar arbetskon 84, för att kunna ge lämplig lutning på jordhögen runt plantan beroende på jordmaterialets egenskaper. I centrum av stämpel och arbetskon finns den ovannämnda öppningen 64 för passage av dornen 56 och plantan 70. Upptill uppvisar stämpeln 82 en arbetscylinder 86, vars övre ände är infäst i skopans överstycke 42 eller den övre delen av stativet 62.The pressing device 54 consists of a stamp 82, which at the bottom has a replaceable working shoe 84, in order to be able to give a suitable inclination of the soil mound around the plant depending on the properties of the soil material. In the center of the piston and working shoe is the above-mentioned opening 64 for the passage of the mandrel 56 and the plant 70. At the top, the piston 82 has a working cylinder 86, the upper end of which is fixed in the upper part 42 of the bucket or the upper part of the frame 62.

För att säkerställa att plantsättaren 28 står vertikalt är denna försedd med en lutningsindikator 92, som är ansluten till en styrenhet och/eller en display i hytten. Indikatorn 92 mäter lutningsvinken dels i skopans svängningsplan, dels i ett plan vinkelrätt däremot. Det är nämligen inte möjligt att få skopan helt plan, då bärfordonet står snett på ojämn mark.To ensure that the planter 28 is vertical, it is provided with a tilt indicator 92, which is connected to a control unit and / or a display in the cab. The indicator 92 measures the angle of inclination partly in the plane of rotation of the bucket and partly in a plane perpendicular to it. It is not possible to get the bucket completely flat, as the carrier vehicle is skewed on uneven ground.

För att eliminera denna olägenhet, kan stativet 62 vara upp- hängt vridbart på en horisontell axel 88 och kan ställas i lodläge medelst en arbetscylinder 90 efter att skopan först ställts möjligast plant. (Se fig 2) Vid utföringsformen i fig 5 och 6 är själva skopan 10 upphängd i ett ok 94 med ledade fästpunkter 96 på skopan i skoparmens 18-24 svängningsplan.To eliminate this inconvenience, the frame 62 can be rotatably suspended on a horizontal shaft 88 and can be set in a vertical position by means of a working cylinder 90 after the bucket has first been set as flat as possible. (See Fig. 2) In the embodiment of Figs. 5 and 6, the bucket 10 itself is suspended in a yoke 94 with articulated attachment points 96 on the bucket in the pivot plane of the bucket arm 18-24.

Sidsvängning av skopan sker här medelst två arbetscylindrar 98.Lateral pivoting of the bucket takes place here by means of two working cylinders 98.

Anordningen arbetar på följande sätt. På lämplig planterings- plats sändes skopan men den främre delen något nedåtlutad mot marken och drages mot bärfordonet under samtidig uppvinkling av skopspetsen till horisontellt läge, varvid hyggesrester, vegetation och humustäcke A skrapas bort under blottande av en fläck med mineraljord B. Då skopan intar horisontalläge 502 683 10 15 20 25 35 8 pressas det under skopans botten 36 nedskjutande skrapbladet 30 ned i mineraljorden B, där det börjar gräva ut en grop 71 och samtidigt bildar en hög 72 med mineraljord framför sig i rörelseriktningen. I slutet av fläcktagningen och högbered- ningen kommer denna växande mineraljordshög att pressa skopan uppåt, så att skopans framkant beskriver en bana allt högre upp i humus- och vegetationstäcket.The device operates in the following manner. At a suitable planting site, the bucket is sent but the front part is tilted slightly down towards the ground and pulled towards the carrier vehicle while simultaneously tilting the tip of the bucket to a horizontal position, scraping felling residues, vegetation and humus cover A while exposing a spot of mineral soil B. 502 683 10 15 20 25 35 8, the scraping blade 30 projecting below the bottom of the bucket is pressed down into the mineral soil B, where it begins to dig out a pit 71 and at the same time forms a mound 72 with mineral soil in front of it in the direction of movement. At the end of the stain removal and the high preparation, this growing mineral soil mound will push the bucket upwards, so that the front edge of the bucket describes a path increasingly higher up in the humus and vegetation cover.

I detta skede avbryts skoprörelsen och skopan ställes plant med planteringsröret vertikalt. Därpå trycker operatören på startknappen för själva planteringsförloppet, vilket framgår av fig 4 a-c och fig 7 och 8. Detta är företrädesvis sekvens- styrt medelst en styrenhet eller andra styrmedel, så att när en deloperation lyckligt genomförts vidtages automatiskt nästa. Först pressas dornen 56 ned i jordhögen 72 för att bilda ett hål 48 med avsett planteringsdjup. Om djupläges- indikatorn 67 visar, att dornen 56 icke gått ned till avsett djup, avbrytes planteringsförsöket. Dornen lyftes och skopan flyttas en bit varpå nytt försök göres. I värsta fall börjar man på nytt och skrapar upp en ny fläck och hög som tidigare beskrivits.At this stage, the bucket movement is interrupted and the bucket is placed flat with the planting tube vertically. Then the operator presses the start button for the actual planting process, as shown in Figs. 4 a-c and Figs. 7 and 8. This is preferably sequence controlled by means of a control unit or other control means, so that when one sub-operation has been successfully performed, the next is taken automatically. First, the mandrel 56 is pressed into the soil mound 72 to form a hole 48 with the intended planting depth. If the depth position indicator 67 shows that the mandrel 56 has not gone down to the intended depth, the planting attempt is interrupted. The mandrel is lifted and the bucket is moved a bit, after which a new attempt is made. In the worst case, you start again and scrape up a new stain and pile as previously described.

I de fall håltagningen är framgångsrik, lyftes dornen åter upp, varvid dess spets flyttas åt sidan av dragfjädern 66.In cases where the punching is successful, the mandrel is lifted up again, moving its tip to the side of the tension spring 66.

Samtidigt förflyttas planteringsröret 52 in över hålet 64 och en planta 70 frigöres och får falla ner i det nybildade planteringshålet (fig 8). Efter en lämplig tidsfördröjning för att låta plantan falla på plats, så pressar arbets- cylindern 86 ned stämpeln 82 med arbetskonen 84 mot jorden i planteringshögen 72 och pressar samman denna runt plantans jordklump. Detta visas med streckade linjer 104 i figur 8.At the same time, the planting tube 52 is moved over the hole 64 and a plant 70 is released and allowed to fall into the newly formed planting hole (Fig. 8). After a suitable time delay to allow the plant to fall into place, the working cylinder 86 presses the piston 82 with the working cone 84 against the soil in the planting pile 72 and compresses it around the soil lump of the plant. This is shown by broken lines 104 in Figure 8.

Slutligen lyftes skopan möjligast vertikalt uppåt tillräck- ligt för att gå fri från plantan, varpå skopan flyttas i sidled för en ny planteringsoperation. Med fördel kan denna skoplyftning ingå som ett steg i planteringssekvensen med samtidig spärr mot sidrörelser, så att ej en förtida sido- förflyttning av skopan åstadkommer snedställning eller upp- dragning av plantan. 10 15 20 25 30 35 502 683 9 I stenig och på annat sätt besvärlig terräng så kan anord- ningen enligt uppfinningen på särskilt besvärliga platser an- vändas för plantering enligt fylljordsmetoden. Fylljorden tages då från en närbelägen, icke planterad punkt utan flytt- ning av bärfordonet eller från ett av bärfordonet medfört förråd av fylljord, till exempel från en av bärfordonet bog- serad vagn. Vagnen kan därvid då och då under planteringens gång fyllas på på nytt, till exempel då skopan användes för dränerande dikesgrävning. Planteringsförloppet inledes i detta fall med att skopans främre del 12 fylles med fylljord för en eller flera planteringar från någon av de nämnda fyll- jordskällorna. Därpå flyttas skopan till avsedd planterings- punkt med skopspetsen 13 riktad uppåt, så att skrapbladet 30 först kommer i kontakt med marken och vid indragning mot operatören skrapar bort åtminstone det mesta av hyggesrester, vegetation och stenar på planteringsplatsen. Därpå backas skopan, framkanten vickas ned och en lämplig mängd fylljord hälles ut på den renskrapade fläcken. Sedan ställes skopan plant och sänkes ned med planteringsanordningen 28 över den deponerade jordhögen. Därpå trycker operatören på startknap- pen för plantering och en planteringssekvens såsom tidigare beskrivits påbörjas. Om håltagningsdornen 56 stöter på hin- der, försöker man först med att flytta på planteringspunkten.Finally, the bucket was lifted vertically upwards as far as possible enough to move free from the plant, after which the bucket was moved sideways for a new planting operation. Advantageously, this bucket lifting can be included as a step in the planting sequence with simultaneous blocking against lateral movements, so that an premature lateral movement of the bucket does not cause tilting or pulling up of the plant. 10 15 20 25 30 35 502 683 9 In rocky and otherwise difficult terrain, the device according to the invention can be used in particularly difficult places for planting according to the fill soil method. The filling soil is then taken from a nearby, non-planted point without moving the carrier vehicle or from a supply of filling soil carried by the carrier vehicle, for example from a trolley towed by the carrier vehicle. The trolley can then be refilled from time to time during the planting, for example when the bucket is used for draining ditch excavation. The planting process begins in this case with the front part 12 of the bucket being filled with filling soil for one or more plantings from one of the mentioned filling soil sources. The bucket is then moved to the intended planting point with the bucket tip 13 directed upwards, so that the scraper blade 30 first comes into contact with the ground and when retracted towards the operator scrapes away at least most of the felling residues, vegetation and stones at the planting site. Then the bucket is backed up, the leading edge is folded down and a suitable amount of filling soil is poured out on the clean-scraped stain. Then the bucket is leveled and lowered with the planting device 28 over the deposited mound of soil. Then the operator presses the start button for planting and a planting sequence as previously described begins. If the hole-making mandrel 56 encounters obstacles, first try to move the planting point.

Hjälper inte detta fyller man på mera jord eller väljer en annan plats .If this does not help, add more soil or choose another location.

Uppfinningen är inte begränsad till att använda en plante- ringsanordning av det ovan beskrivna slaget. Det kan lika gärna vara av den inledningsvis nämnda typen, där plante- ringsröret uppvisar en öppningsbar, hålgörande spets. I detta fall bortfaller den särskilda hålgörande dornen. En sådan anordning är dock mera ömtålig och man kan vänta sig fler driftstopp och reparationer. Vidare kan det andra gräv- och skraporganet 26 vara ett fast blad 30 fäst under skopan 10 i stället för ett höj- och sänkbart blad. Då blir dock skopan mindre lämpad för vanlig grävning, eftersom bladet ständigt skjuter ned och inte kan lyftas undan. 502 683 10 15 20 25 30 35 10 De olika arbetscylindrarna är företrädesvis hydrauliska cylindrar, men kan även vara pneumatiska eller en mekanisk eller elektrisk anordning för linjär rörelse. Med arbets- cylinder avses här en godtycklig anordning för linjär rörelse.The invention is not limited to using a planting device of the type described above. It may just as well be of the type mentioned in the introduction, where the planting tube has an openable, perforated tip. In this case, the special perforating mandrel is omitted. However, such a device is more fragile and more downtime and repairs can be expected. Furthermore, the second digging and scraping member 26 may be a fixed blade 30 attached below the bucket 10 instead of a height-adjustable blade. Then, however, the bucket becomes less suitable for ordinary digging, because the blade constantly shoots down and can not be lifted away. 502 683 10 15 20 25 30 35 10 The various working cylinders are preferably hydraulic cylinders, but can also be pneumatic or a mechanical or electrical device for linear movement. By working cylinder is meant here an arbitrary device for linear movement.

Planteringsanordningens bärfordon är lämpligen en grävmaskin eller en s k skördare för trädfällning. Skopan är en dikes- skopa, som har lämplig skopvidd eller en specialtillverkad skopa. Figurerna 9 och 10 visar en skopa 10 särskilt avsedd att monteras på en skördare. Den består av en förlängningsarm 106 till fordonets befintliga kranarm 18. Armen och en arbetscylinder 20 är fästa på det U-formade okets 94 främre skänkel 108. Skopan lutas i sidled i förhållande till oket med en arbetscylinder 98. I övrigt överensstämmer denna skopa med de tidigare beskrivna med samma typer av skraporgan 26 och planteringsanordning 28.The carrier vehicle of the planting device is suitably an excavator or a so-called harvester for tree felling. The bucket is a ditch bucket, which has a suitable bucket width or a specially made bucket. Figures 9 and 10 show a bucket 10 specifically intended to be mounted on a harvester. It consists of an extension arm 106 to the existing crane arm 18 of the vehicle. The arm and a working cylinder 20 are attached to the front leg 10 of the U-shaped yoke 94. The bucket is inclined laterally relative to the yoke with a working cylinder 98. previously described with the same types of scraper means 26 and planting device 28.

Under plantering flyttas bärfordonet fram ett plantavstånd och planterar trädplantor i en halvcirkel bakom sig. Nytt flytt och en ny halvcirkel. I cirkelns änddelar planteras glesare i en del rader för att det inte skall bli för tätt.During planting, the carrier vehicle is moved forward a planting distance and plants tree seedlings in a semicircle behind it. New move and a new semicircle. In the end parts of the circle, more sparse plants are planted in some rows so that it does not become too dense.

Med skopan kan man vid behov även göra mindre grävarbeten för dränering och röja fram planteringsfläckar även i de stora risvallar, som en modern skördare lämnar efter sig. Genom att skopan effektivt kan röja rena odlingsfläckar även på nya hyggen, är det möjligt att plantera ny skog omedelbart efter avverkning utan att vänta på att hyggesresterna skall barra av. Därmed vinnes en växtsäsong.With the bucket, you can, if necessary, also do minor excavation work for drainage and reveal planting spots even in the large rice paddies, which a modern harvester leaves behind. Because the bucket can effectively clear clean cultivation spots even on new fellings, it is possible to plant new forest immediately after felling without waiting for the fellings to be removed. Thus, a growing season is won.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsexemp- len, utan kan varieras på godtyckligt sätt inom ramen för uppfinningstanken, så som den definieras av de efterföljande patentkraven. T ex kan man i stället för kolvmanövrerad, rörlig stämpel 54 använda skopans botten 36 som stämpel och trycka till lite med skoparmen 18 sedan plantan 70 kommit på plats. Bottnen har då lämpligen en trattformad upphöjning runt öppningen 64. Speciellt när skopan användes som stämpel, men även annars kan det vara lämpligt att lätta på skopan 502 683 ll eller stämpeln 54 före planteringen för att inte planterings- hålet skall rasa igen innan plantan är på plats.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but can be varied in any manner within the scope of the inventive concept, as defined by the appended claims. For example, instead of piston-operated, movable piston 54, the bottom 36 of the bucket can be used as a stamp and pressed a little with the bucket arm 18 after the plant 70 has come into place. The bottom then preferably has a funnel-shaped elevation around the opening 64. Especially when the bucket is used as a stamp, but also otherwise it may be suitable to lighten the bucket 502 683 ll or the stamp 54 before planting so that the planting hole does not collapse again before the plant is on place.

Vidare kan anordningen enligt uppfinningen användas till att så ett eller flera trädfrön i varje planteringspunkt. Fröna kan antingen vara fria eller inbäddade i en jord- eller torvklump. Det är även tänkbart att anordna tillförselorgan för gödningsmedel, bekämpningsmedel och/eller vatten i anslutning till planteringsanordningen.Furthermore, the device according to the invention can be used to sow one or more tree seeds in each planting point. The seeds can either be free or embedded in a lump of soil or peat. It is also conceivable to provide supply means for fertilizers, pesticides and / or water in connection with the planting device.

Claims

502 683 10 15 20 25 30 35/1 PATENT REQUIREMENTS

A method of planting tree seedlings comprising providing a planting point by soil preparation and planting one or more tree seeds or a tree plant in the prepared planting point, characterized in that the soil preparation is carried out by means of two with each other at least during the soil preparation process. rigidly connected processing means, wherein a primary processing means cleans the selected planting point from felling residues, vegetation and humus layers, etc. (A) and that a secondary processing means provides a planting mound (72) of preferably mineral soil (B), whereupon a planting device (28) lowers said one or more tree seeds or said tree plant (70) in the pile and compresses the soil around the seed or seed or lump of the plant by means of a presser (36, 54).

Method according to claim 1, characterized in that the primary processing operation is performed by a first digging or scraping means (12) and that the secondary processing operation is performed by a second digging and scraping means (26), wherein both processing means are in engagement with the ground, and wherein the first member (12) clears a spot and the second member (26) is caused to penetrate into the spot and dig up a planting mound (72).

Method according to claim 1, characterized in that the primary machining operation is performed by said second digging and scraping means (26) and that the secondary machining operation is performed by said first digging and scraping means (12), wherein in the first machining operation the first the means (12) is kept lifted above the ground while the second means (26) at least helpfully clears a planting spot, whereupon in the second cultivating operation the first means (12) drops down a quantity of filling soil preferably pre-deposited in the means (12) on the exposed planting spot to form a planting mound (72). 10 15 20 25 30 35 502 683 Å3

Device for carrying out the method according to claim 1 for providing a planting pile (72) for one or more tree seeds or seedlings, characterized in that it comprises a first digging and scraping means (12) and a second digging and scraping means (26), which at least -__ tone during the creation of the planting pile are rigidly connected to each other, in each operation one member (12 or 26) is intended to prepare a spot free from felling residues, vegetation and humus layers (A), while the second means (26 or 12) is intended to provide a planting mound (72) of mineral soil (B) on the released spot; a planting device (28) for tree seeds or seedlings (70) and a presser (36, 54) for compressing the soil after planting.

Device according to claim 4, characterized in that the first digging and scraping member (12) is constituted by the front part of a bucket (10) supported by an arm (18), and that the second digging and scraping member (26) is attached to the bucket (10) and at least during its working operations projecting below its bottom (36).

Device according to claim 5, characterized in that a sensing partition wall (16) is arranged in the bucket (10) and separates a non-earth-fillable, rear space (14) and / or that said planting device (28) for seeds or tree plants (72) is arranged in or on the bucket (10).

Device according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the second digging and scraping member (26) comprises a scraper blade (30) which can be raised and lowered by means of a working cylinder (38), which guide is guided by a guide. (32) and is intended to be pushed down through an opening (34) in the bottom (36) of the bucket, and / or that the second digging and scraping means (26) is located in the digging direction immediately behind the planting device (28), so that a tree plant (70) can be immediately inserted into the scraped pile (72) without moving the bucket (10). 502 683 10 15 20 25/9

Device according to at least one of Claims 4 to 7, characterized in that the planting device (28) comprises a perforated mandrel (50), which comprises a mandrel (56) with associated working cylinder (60) and means (66, 68) for lateral movement of the mandrel in the raised position, and / or a deep position indicator (67) for indicating the maximum depression of the mandrel; and / or that the planting device (28) comprises a planting tube (52), which has retaining means (78; 100, 102) intended to retain a tree plant (70) pending completion of the thorn (50).

Device according to one or more of Claims 6 to 8, characterized in that it comprises inclination indicators (92) intended to provide horizontal adjustment of the bottom (36) of the bucket in its pivot plane and / or vertical adjustment of the planting device. (28) by means of a pivot shaft (88; 96) and at least one working cylinder (90, 98).

Device according to one or more of Claims 6 to 9, characterized in that the planting device (28) comprises a pressing device (54) with a piston (82) having a central opening (64) for drilling and planting, and / or that the planting device (28) is arranged at an opening (55, 64) in the bottom (36) of the bucket, wherein one or more tree seeds or a tree plant (70) are intended to be brought through said opening and planted in a mound of soil. (72) on the underside of the bucket bottom (36).