FI125975B - Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor - Google Patents

Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor Download PDF

Info

Publication number
FI125975B
FI125975B FI20145957A FI20145957A FI125975B FI 125975 B FI125975 B FI 125975B FI 20145957 A FI20145957 A FI 20145957A FI 20145957 A FI20145957 A FI 20145957A FI 125975 B FI125975 B FI 125975B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
holders
magazine
plant
planting machine
seedling
Prior art date
Application number
FI20145957A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20145957A (sv
Inventor
Jussi Aikala
Original Assignee
Risutec Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Risutec Oy filed Critical Risutec Oy
Priority to FI20145957A priority Critical patent/FI125975B/sv
Priority to PCT/FI2015/050747 priority patent/WO2016066903A1/en
Priority to EP15808252.9A priority patent/EP3211985B1/en
Priority to US15/523,390 priority patent/US10299428B2/en
Priority to BR112017007411-7A priority patent/BR112017007411B1/pt
Publication of FI20145957A publication Critical patent/FI20145957A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI125975B publication Critical patent/FI125975B/sv
Priority to CL2017001065A priority patent/CL2017001065A1/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A01G9/029—Receptacles for seedlings
    • A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Claims (13)

1. Förfarande i en planteringsmaskin (1) för plantor, varvid plantor plockas från ett plantmagasin (4) för att överföras till planteringsdon (3) i planteringsmaskinen (1), kännetecknat av att i förfarandet - plantmagasinet (4) hålls fast av första hållare (21), till exempel en första kuggstång, på en magasinbana (6, 7) i planteringsmaskinen, - plantmagasinet (4) flytts på magasinbanan (6, 7) i planteringsmaskinen genom att röra andra hållare (22), till exempel en andra kuggstång, relativt de första hållarna (21) och magasinbanan (6, 7) så att - plantmagasinet (4) kommer i kontakt med de andra hållarna (22), - plantmagasinet (4) överförs till de andra hållarna (22), och - plantmagasinet (4) flytts en överföringssträcka framåt på magasinbanan (6, 7) - plantmagasinet (4) överförs till de första hållarna (21), - plantmagasinet (4) lösgörs från de andra hållarna (22).
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att - de andra hållarna (22) flytts en överföringssträcka bakåt efter lösgöringen från plantmagasinet (4).
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att - plantmagasinet (4) flytts framåt på magasinbanan (6, 7) när plantmagasinet (4) eller ett bestämt ställe i det töms.
4. Förfarande enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknat av att - plantmagasinet (4) hålls på plats under plockningen av plantor.
5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, kännetecknat av att - plantmagasinet (4) utsätts för en nedåt riktad kraft när den hålls på plats och/eller flytts, för att hålla plantmagasinet i ett stadigt grepp i de första hållarna (21) och/eller de andra hållarna (22).
6. Förfarande enligt något av patentkraven 1-5, kännetecknat av att - plantmagasinet (4) flytts på magasinbanan (6, 7) i planteringsmaskinen (1) genom att lyfta upp de andra hållarna (22) underifrån de första hållarna (21) upp ovanför de första hållarna (21) genom att flytta de andra hållarna (22) en överföringssträcka framåt på magasinbanan (6, 7) och sedan genom att sänka de andra hållarna (22) ovanifrån de första hållarna (21) ned under de första hållarna (21).
7. Planteringsmaskin (1) för plantor, omfattande en stomme (2) och på denna stödda planteringsdon (3), ett plantmagasin (4) och planthanteringsdon (5) för att plocka plantor från plantmagasinet (4) och för att överföra dem till planterings-donen (3), kännetecknad av att planteringsmaskinen (1) omfattar - en magasinbana (6, 7) som är anpassad att hålla och styra ett eller flera plantmagasin (4), - första hållare (21), till exempel en första kuggstång, av vilka plantmagasinet (4) är anordnat att hållas på plats på magasinbanan (6, 7), - andra hållare (22), till exempel en andra kuggstång, som är anordnade rörliga relativt de första hållarna (21) och magasinbanan (6, 7), och av vilka plantmagasinet (4) flytts på magasinbanan (6, 7) i planteringsmaskinen (1).
8. Planteringsmaskin (1) enligt patentkrav 7 för plantor, kännetecknad av att planteringsmaskinen (1) omfattar överföringsanordningar (27, 29) för de andra hållarna, stödda på stommen (2), vilka är anordnade att lyfta de andra hållarna (22) underifrån de första hållarna (21) upp ovanför de första hållarna (21), att flytta de andra hållarna (22) en överföringssträcka framåt på magasinbanan (6, 7) och sedan att sänka de andra hållarna (22) ovanifrån de första hållarna (21) ned under de första hållarna (21).
9. Planteringsmaskin (1) enligt något av patentkraven 7-8 för plantor, kännetecknad av att planteringsmaskinen (1) för plantor omfattar ett medel (24) för att rikta en kraft nedåt mot plantmagasinet (4) för att hålla det i ett stadigt grepp i de första hållarna (21) och/eller de andra hållarna (22).
10. Planteringsmaskin (1) enligt något av de föregående patentkraven 7-9 för plantor, kännetecknad av att planteringsmaskinen (1) för plantor omfattar en kopplingsanordning (18) för koppling av planteringsmaskinen (1) till en styrbar ledad bom (17) av en arbetsmaskin.
11. Planteringsmaskin (1) enligt något av de föregående patentkraven 7-10 för plantor, kännetecknad av att plantmagasinet (4) omfattar former som passar ihop med de första hållarna (21) och de andra hållarna (22), såsom en kuggning eller öppningar eller fördjupningar.
12. Planteringsmaskin (1) enligt något av de föregående patentkraven 7-11 för plantor, kännetecknad av att plantmagasinet (4) omfattar en bricka som är lämplig för plantor, omfattande en botten eller en bottenskiva som är företrädesvis löstagbar, samt kanter (26).
13. Planteringsmaskin (1) enligt något av de föregående patentkraven 7-12 för plantor, kännetecknad av att magasinbanan (6, 7) är anordnad att hålla och styra ett eller flera plantmagasin (4) så att plantmagasinets (4) botten eller bottnens nivå under användning av planteringsmaskinen (1), för det mesta, befinner sig i en riktning som väsentligen avviker från horisontalplanet, företrädesvis i en vinkel av 10-90 grader, 10-80 grader, 30-80 grader eller 45-80 grader mot horisontalplanet.
FI20145957A 2014-10-31 2014-10-31 Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor FI125975B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145957A FI125975B (sv) 2014-10-31 2014-10-31 Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor
PCT/FI2015/050747 WO2016066903A1 (en) 2014-10-31 2015-10-29 Planting seedlings
EP15808252.9A EP3211985B1 (en) 2014-10-31 2015-10-29 Planting seedlings
US15/523,390 US10299428B2 (en) 2014-10-31 2015-10-29 Planting seedlings
BR112017007411-7A BR112017007411B1 (pt) 2014-10-31 2015-10-29 Método em uma máquina de plantio de mudas e máquina de plantio de mudas
CL2017001065A CL2017001065A1 (es) 2014-10-31 2017-04-28 Siembra de plántulas.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145957A FI125975B (sv) 2014-10-31 2014-10-31 Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20145957A FI20145957A (sv) 2016-05-01
FI125975B true FI125975B (sv) 2016-05-13

Family

ID=54848590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20145957A FI125975B (sv) 2014-10-31 2014-10-31 Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10299428B2 (sv)
EP (1) EP3211985B1 (sv)
BR (1) BR112017007411B1 (sv)
CL (1) CL2017001065A1 (sv)
FI (1) FI125975B (sv)
WO (1) WO2016066903A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK179090B1 (en) * 2016-06-17 2017-10-23 Ellepot As Apparatus and system for transporting a length of growth medium cut into pieces of suitable size into a propagation tray
WO2019148782A1 (zh) * 2018-02-02 2019-08-08 江苏大学 一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法
CN108337967B (zh) 2018-02-02 2019-08-27 江苏大学 一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法
CN110140651A (zh) * 2019-04-25 2019-08-20 北京城农科工科技发展有限公司 一种夹爪式定植槽传送机构
CN111837539A (zh) * 2020-08-12 2020-10-30 昆明理工大学 一种根茎类作物移栽柔性取苗夹

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1965868A (en) * 1930-05-21 1934-07-10 Harry F Vickers Material handling apparatus
US4597343A (en) * 1982-02-09 1986-07-01 Nippon Tensaiseito Kabushiki Kaisha Continuous paper-tube potted-seedlings separation transplanting planting machine
SE453147B (sv) 1986-05-06 1988-01-18 Osa Ab Forfarande och aggregat for mekaniserad settning av plantor, i synnerhet tredplantor
EP0712271A4 (en) 1993-08-04 1996-10-23 Speedling Inc DEVICE FOR CROPPING SOWING GROWTH
US5596938A (en) * 1995-06-07 1997-01-28 Shaw; Lawrance N. Apparatus for unloading seedlings from a tray and transporting them elsewhere
JP3215941B2 (ja) 1996-05-10 2001-10-09 株式会社サークル鉄工 苗株搬送装置とその搬送方法
JP3849084B2 (ja) 1997-09-08 2006-11-22 株式会社サークル鉄工 苗株トレイからの苗株取出し方法とその装置
AUPP792498A0 (en) 1998-12-24 1999-01-28 Williames Hi-Tech International Pty Ltd Improved indexing of horticultural trays
US6615753B1 (en) 1999-06-22 2003-09-09 Northwest Revegetation Expandable stinger planter
DE10001308C2 (de) * 2000-01-14 2002-11-14 Rsa Entgrat U Trenn Systeme Gm Vorrichtung zum diskontinuierlichen Transport von stabförmigen Werkstücken
EP1472923A1 (en) * 2003-05-01 2004-11-03 N.V. Agriplant S.A. A method and apparatus for regular delivery of seedling in a planting vehicle to the soil
US8122838B2 (en) 2007-08-04 2012-02-28 Faulring Mechanical Devices, Inc. Transplanter
CN100548107C (zh) 2008-02-04 2009-10-14 浙江理工大学 插秧机用于钵毯状苗的送秧装置
FI126004B (sv) * 2012-06-21 2016-05-31 Upm Kymmene Corp Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor
FI126005B (sv) 2013-04-08 2016-05-31 Upm Kymmene Corp Planting machine apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017007411A2 (pt) 2017-12-19
US10299428B2 (en) 2019-05-28
WO2016066903A1 (en) 2016-05-06
CL2017001065A1 (es) 2017-11-17
US20170265378A1 (en) 2017-09-21
EP3211985A1 (en) 2017-09-06
BR112017007411B1 (pt) 2021-09-21
FI20145957A (sv) 2016-05-01
EP3211985B1 (en) 2020-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI125975B (sv) Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor
CN106489387B (zh) 一种全自动钵苗移栽机叠盘机构
JP2014000003A (ja) 苗移植機
FI126004B (sv) Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor
CN212368046U (zh) 一种园林苗木移栽装置
US20140265183A1 (en) Strawberry box cart with worker support
KR101822747B1 (ko) 포트 상토 충전장치
FI125903B (sv) Planteringsmaskin och anordning för hantering av plantor
JP3849327B2 (ja) 育苗箱積替装置
JP3306841B2 (ja) 仮植装置
CN206061494U (zh) 一种全自动钵苗移栽机叠盘机构
FI126005B (sv) Planting machine apparatus
JP7533397B2 (ja) 乗用型苗移植機
JP2010035496A (ja) 農作業機
CN117716876A (zh) 蔬菜采收模块、蔬菜采收设备、蔬菜采收方法、机械化种植系统和方法
JP2009055844A (ja) 苗箱保持枠
JP2000188913A (ja) 苗移植装置
JP4477821B2 (ja) 苗移植機の予備苗載装置
JP2547969B2 (ja) 紙筒整列苗供給装置
KR200367475Y1 (ko) 이송장치가 구비된 육묘운반틀
JPH0623208Y2 (ja) 田植機の苗供給構造
JP2005046091A (ja) 苗保持枠
WO2024107048A1 (en) Device for the transferral of plant pots
JP2015226508A (ja) 育苗箱段積み装置
JPH08308389A (ja) 仮植装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 125975

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B