FI126004B - Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor - Google Patents

Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor Download PDF

Info

Publication number
FI126004B
FI126004B FI20125687A FI20125687A FI126004B FI 126004 B FI126004 B FI 126004B FI 20125687 A FI20125687 A FI 20125687A FI 20125687 A FI20125687 A FI 20125687A FI 126004 B FI126004 B FI 126004B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
planting
plant
plants
transfer
seedlings
Prior art date
Application number
FI20125687A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20125687L (sv
Inventor
Jussi Aikala
Original Assignee
Upm Kymmene Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Upm Kymmene Corp filed Critical Upm Kymmene Corp
Priority to FI20125687A priority Critical patent/FI126004B/sv
Priority to PCT/FI2013/050602 priority patent/WO2013190176A1/en
Priority to UY0001034864A priority patent/UY34864A/es
Publication of FI20125687L publication Critical patent/FI20125687L/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI126004B publication Critical patent/FI126004B/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Claims (15)

1. Planteringsmaskin för plantering av trädplantor, varvid planterings-maskinen omfattar: - minst ett plantförråd (21), i vilket flera plantor kan placeras bredvid varandra, - en matningsanordning (22) som för samtidig hantering av flera plantor är försedd med två eller flera gripare (23) bredvid varandra, varvid varje gripare är anpassad att både sluta sig för att gripa en planta och att öppna sig för att släppa plantan ur griparen, och vilken matningsanordning (22) är vidare anpassad att överlåta plantorna antingen en åt gången eller flera plantor samtidigt till en förutbestämd position, och - överföringsanordningar (24), med vilka matningsanordningen (22) är kopplad och vilka är anpassade att överföra matningsanordningen till plantförrådet (21) och att positionera matningsanordningen vid plantorna som skall hämtas, samt att överföra matningsanordningen (22) till sagda förutbestämda position, och - planteringsanordningar (17) som är anpassade att tillföra plantor till en planteringspunkt (18) och att sätta dem en åt gången i jorden, kännetecknad av att: - planteringsmaskinen omfattar minst två plantförråd (21) bredvid varandra, - överföringsanordningarna (24) är anpassade att överföra matningsanordningen (22) till varje plantförråd, och - matningsanordningen (22) är kopplad med överföringsanordningarna (24) genom en led (25) så att matningsanordningen med griparna (23) kan vrida sig kring en vertikal vridaxel, och när matningsanordningen är placerad mellan två plantförråd kan griparna (24) vridas mot det plantförråd, från vilket plantorna skall plockas.
2. Planteringsmaskin enligt patentkrav 1, varvid planteringsmaskinen omfattar även ett mellanförråd (28), i vilket flera plantor kan placeras och vilket är anpassat att tillföra plantor en åt gången till planteringsanordningarna (17), varvid sagda mellanförråd befinner sig i sagda förutbestämda position, och varvid matningsanordningen (22) är vidare anpassad att överlämna flera plantor samtidigt till sagda mellanförråd, för påfyllning i det.
3. Planteringsmaskin enligt patentkrav 1, varvid sagda planteringsanord-ningar (17) befinner sig i sagda förutbestämda position och varvid matnings-anordningen (22) är vidare anpassad att överlämna plantor en åt gången till sagda planteringsanordningar.
4. Planteringsmaskin enligt något av patentkraven 1-3, varvid mellanförrådet (28) är ett långsträckt magasin som är anpassat att röra sig fram och tillbaka med hjälp av ett ställdon, och varvid planteringsmaskinen omfattar en öppning (19), vid vilken varje planta överförs med hjälp av mellanförrådet (28) och genom vilken plantan faller in i ett planteringsrör, vilket fungerar som sagda planteringsanordningar (17).
5. Planteringsmaskin enligt något av patentkraven 1 —4, varvid planteringsmaskinen omfattar vidare: - bearbetningsanordningar (14) för bearbetning av jordytan för plantering av plantan, - förtätningsanordningar (15) för förtätning av jordytan kring den planterade plantan, och - fästdon (12) för koppling av planteringsmaskinen till en styrbar kran hos en arbetsmaskin.
6. Planteringsmaskin enligt något av patentkraven 1-5, varvid planterings-donen (17) omfattar ett vertikalt planteringsrör, vilket på ett kontrollerat sätt tränger sig ned i planteringspunkten (18), släpper plantan i planterings-punkten, och drar sig tillbaka till en beredskapsställning, i vilken det kan motta en ny planta för att planteras.
7. Arbetsmaskin som är ett i terrängen rörligt fordon och omfattar en styrbar kran, på vars huvud en planteringsmaskin enligt något av patentkraven 1-6 är kopplad.
8. Arbetsmaskin enligt patentkrav 7, varvid arbetsmaskinen är en arbetsmaskin som är baserad på en traktor, en skördare, en skötare eller en grävmaskin.
9. Planteringsmaskin för plantering av trädplantor, varvid planteringsmaski-nen omfattar: - minst ett plantförråd (21), i vilket flera plantor kan placeras bredvid varandra, - en matningsanordning (22) som för samtidig hantering av flera plantor är försedd med två eller flera gripare (23) bredvid varandra, varvid varje gripare är anpassad att både sluta sig för att gripa en planta och att öppna sig för att släppa plantan ur griparen, och vilken matningsanordning (22) är vidare anpassad att överlåta plantorna antingen en åt gången eller flera plantor samtidigt till en förutbestämd position, och - överföringsanordningar (24), med vilka matningsanordningen (22) är kopplade och vilka är anpassade att överföra matningsanordningen till plantförrådet (21) och att positionera matningsanordningen vid plantorna som skall hämtas, samt att överföra matningsanordningen (22) till sagda förutbestämda position, och - planteringsanordningar (17) som är anpassade att tillföra plantor till en planteringspunkt (18) och att sätta dem en åt gången i jorden, kännetecknad av att: - planteringsmaskinen omfattar minst två plantförråd (21) bredvid varandra, - överföringsanordningarna (24) är anpassade att överföra matningsanordningen (22) till varje plantförråd, och - matningsanordningen (22) är försedd med gripare (23) utöver sagda bredvid varandra befintliga gripare så att två gripare är placerade efter varandra, de efter varandra befintliga griparna är motsatt riktade, och de är vidare anpassade att plocka plantor från motsatta sidor av matningsanordningen (22).
10. Arbetsmaskin som är ett i terrängen rörligt fordon och omfattar en styrbar kran, på vars huvud en planteringsmaskin enligt patentkrav 9 är kopplad.
11. Apparatur för hantering av trädplantor, varvid apparaturen omfattar: - minst ett plantförråd (21), i vilket flera plantor kan placeras bredvid varandra, - en matningsanordning (22) som för samtidig hantering av flera plantor är försedd med två eller flera gripare (23) bredvid varandra, varvid varje gripare är anpassad att både sluta sig för att gripa en planta och att öppna sig för att släppa plantan ur griparen, och vilken matningsanord-ning (22) är anpassad att överlåta plantorna antingen en åt gången eller flera plantor samtidigt till en förutbestämd position, och - överföringsanordningar (24), med vilka matningsanordningen (22) är kopplade och vilka är anpassade att överföra matningsanordningen till plantförrådet (21) och att positionera matningsanordningen vid plantorna som skall hämtas, samt att överföra matningsanordningen till sagda förutbestämda position, kännetecknad av att: - apparaturen omfattar minst två plantförråd (21) bredvid varandra, - överföringsanordningarna (24) är vidare anpassade att överföra matningsanordningen (22) till varje plantförråd för att hämta plantor, och - matningsanordningen (22) är kopplad med överföringsanordningarna (24) genom en led (25) så att matningsanordningen med griparna (23) kan vrida sig kring en vertikal vridaxel, och när matningsanordningen är placerad mellan två plantförråd kan griparna (24) vridas mot det plantförråd, från vilket plantorna skall plockas.
12. Apparatur enligt patentkrav 11, varvid apparaturen omfattar vidare ett mellanförråd (28), i vilket flera plantor kan placeras och vilket befinner sig i sagda förutbestämda position, och varvid matningsanordningen (22) är vidare anpassad att överlämna flera plantor samtidigt till sagda mellanförråd, för påfyllning i det.
13. Apparatur enligt något av patentkraven 11-12, varvid apparaturen är anpassad i en planteringsmaskin med planteringsanordningar (17), vilka är anpassade att tillföra en planta till en planteringspunkt (18) och att sätta den i jorden, vilken planta är bragd till sagda förutbestämda position.
14. Apparatur för hantering av trädplantor, varvid apparaturen omfattar: - minst ett plantförråd (21), i vilket flera plantor kan placeras bredvid varandra, - en matningsanordning (22) som för samtidig hantering av flera plantor är försedd med två eller flera gripare (23) bredvid varandra, varvid varje gripare är anpassad att både sluta sig för att gripa en planta och att öppna sig för att släppa plantan ur griparen, och vilken matningsanord-ning (22) är anpassad att överlåta plantorna antingen en åt gången eller flera plantor samtidigt till en förutbestämd position, och - överföringsanordningar (24), med vilka matningsanordningen (22) är kopplade och vilka är anpassade att överföra matningsanordningen till plantförrådet (21) och att positionera matningsanordningen vid plantorna som skall hämtas, samt att överföra matningsanordningen till sagda förutbestämda position, kännetecknad av att: - apparaturen omfattar minst två plantförråd (21) bredvid varandra, - överföringsanordningarna (24) är vidare anpassade att överföra matningsanordningen (22) till varje plantförråd för att hämta plantor, och - matningsanordningen (22) är försedd med gripare (23) utöver sagda bredvid varandra befintliga gripare så att två gripare är placerade efter varandra, de efter varandra befintliga griparna är motsatt riktade, och de är vidare anpassade att plocka plantor från motsatta sidor av matningsanordningen (22).
15. Apparatur enligt patentkrav 14, varvid apparaturen är anpassad i en planteringsmaskin med planteringsanordningar (17), vilka är anpassade att tillföra en planta till en planteringspunkt (18) och att sätta den i jorden, vilken planta är bragd till sagda förutbestämda position.
FI20125687A 2012-06-21 2012-06-21 Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor FI126004B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125687A FI126004B (sv) 2012-06-21 2012-06-21 Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor
PCT/FI2013/050602 WO2013190176A1 (en) 2012-06-21 2013-06-04 A planting machine and an apparatus for handling seedlings
UY0001034864A UY34864A (es) 2012-06-21 2013-06-18 Máquina plantadora y aparato para manipular plántulas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125687A FI126004B (sv) 2012-06-21 2012-06-21 Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20125687L FI20125687L (sv) 2013-12-22
FI126004B true FI126004B (sv) 2016-05-31

Family

ID=48746567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20125687A FI126004B (sv) 2012-06-21 2012-06-21 Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI126004B (sv)
UY (1) UY34864A (sv)
WO (1) WO2013190176A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI125975B (sv) * 2014-10-31 2016-05-13 Risutec Oy Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor
CN104604400B (zh) * 2015-01-13 2016-08-17 东北林业大学 挖坑植苗一体机
BR112022021352A2 (pt) * 2020-05-22 2022-12-06 Novelquip Forestry Pty Ltd Aparelho de plantio
CN112385377B (zh) * 2020-11-18 2022-08-09 泉州市同益产品设计有限公司 一种用于链夹式移栽机的自动供苗设备
FI130518B (sv) 2022-05-27 2023-10-24 Risutec Oy Mellanlagringssystem för plantor för en planteringsmaskin för plantor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1408269A (fr) * 1964-06-30 1965-08-13 Cie D Ingenieurs Et Technicien Machine à planter automatique
FI84870C (sv) * 1987-11-02 1992-02-10 Laennen Tehtaat Oy Förfarande och anordning för plantering av klumpplantor
FI94477C (sv) 1992-02-07 1995-09-25 Hannu Ilves Planteringsanordning
FR2701804B1 (fr) * 1993-02-26 1995-05-24 Regero Sa Module pour planteuse de mini-mottes cultivées dans des plateaux alvéoles.
SE9500094L (sv) 1994-08-08 1996-02-09 Bo Evert Olofsson Förfarande och anordning för matning av plantor samt användning därav
US6212821B1 (en) * 1999-05-10 2001-04-10 Kieran L. Adam Automatic plant selector
EP1505866A1 (en) * 2002-05-07 2005-02-16 Dirk Bruygom Planting machine and method for relatively high-speed planting of plants which may or may not have germinated
FI119315B (sv) 2006-11-01 2008-10-15 Antti Merilaeinen Förfarande och anordning för plantering av plantor

Also Published As

Publication number Publication date
UY34864A (es) 2014-01-31
WO2013190176A1 (en) 2013-12-27
FI20125687L (sv) 2013-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126004B (sv) Planteringsmaskin och anordning för behandling av plantor
US11304362B2 (en) Apparatus and method for planting trees
FI125749B (sv) Planteringsmaskin och dess bearbetningsanordningar för bildning av planteringshål
FI125975B (sv) Förfarande vid en planteringsmaskin för plantor och planteringsmaskin för plantor
KR100872411B1 (ko) 비닐하우스 작업장치
FI126005B (sv) Planting machine apparatus
US4574855A (en) Tree processing machine
FI125903B (sv) Planteringsmaskin och anordning för hantering av plantor
FI127863B (sv) Planteringsanordning
KR20190010687A (ko) 무논 작업기
FI125636B (sv) Planteringsmaskin och anordning för hantering av plantor
FI123698B (sv) Anordning och förfarande för insamling av kottar
FI130518B (sv) Mellanlagringssystem för plantor för en planteringsmaskin för plantor
Periasamy Development of a picking and dropping mechanism for protray grown vegetable seedlings
RU2560187C2 (ru) Способ высадки посадочного материала с закрытой корневой системой лесозаготовительной машиной
JP6556499B2 (ja) 施肥装置及び移植機
JP6449720B2 (ja) 灌水装置及び移植機
AU2022323503B2 (en) Device and method for cultivating an agricultural area
CN218042752U (zh) 茎叶类蔬菜智能化生产车间
BR102019023422A2 (pt) plantadoras de mudas para plantio direto ou convencional
CN117716876A (zh) 蔬菜采收模块、蔬菜采收设备、蔬菜采收方法、机械化种植系统和方法
SE2250782A1 (en) Method and device for handling plants
CZ202021A3 (cs) Pěstební procesor pro zalesňování
JP2016220607A (ja) 移植機
WO1996004775A1 (en) Method and means for feeding plants and use thereof

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126004

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B